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1、發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)、一、發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)的概念和作用、一、勵(lì)磁系統(tǒng)是眾所周知的。 勵(lì)磁系統(tǒng)的主要任務(wù)是給發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁線(xiàn)圈提供可調(diào)的直流電流,以滿(mǎn)足發(fā)電機(jī)正常運(yùn)行的需要。 控制同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁,是控制發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的主要手段之一,包括所有的調(diào)節(jié)、控制、保護(hù)性針織面料、電力電源和減磁裝置等。 2 .整流勵(lì)磁系統(tǒng)及裝置用靜止晶體閘流管整流器將交流電源整流為直流,供給同步發(fā)電機(jī)的可變勵(lì)磁電流的系統(tǒng)及裝置。 主要包括勵(lì)磁電壓互感器、電力整流針織面料、勵(lì)磁、調(diào)節(jié)器、勵(lì)磁、減磁、保護(hù)、監(jiān)測(cè)裝置和儀表等。 3、勵(lì)磁調(diào)節(jié)器是根據(jù)一定的調(diào)節(jié)規(guī)則對(duì)同步發(fā)電機(jī)的路端電壓、無(wú)功功率、功率因數(shù)、轉(zhuǎn)子電流進(jìn)行實(shí)時(shí)閉環(huán)調(diào)節(jié)的裝置。 4
2、、自動(dòng)電壓調(diào)整器(AVR )是指用于實(shí)現(xiàn)基于固定設(shè)備路端電壓調(diào)整方式的調(diào)整相關(guān)限制保護(hù)功能的裝置,也稱(chēng)為自動(dòng)(調(diào)整)頻道。 5 .手動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)單元針織面料(FCR )是實(shí)現(xiàn)基于恒勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)方式的調(diào)節(jié)相關(guān)的限制保護(hù)功能的裝置,也稱(chēng)為手動(dòng)(調(diào)節(jié))信道。 6、整流配電盤(pán)由晶體閘流管(晶體閘流管)或者整流二極管構(gòu)成電力整流橋,用于供給轉(zhuǎn)子電流的整流裝置。 7、減磁開(kāi)關(guān)(勵(lì)磁空氣開(kāi)關(guān))發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子電路作為切斷勵(lì)磁線(xiàn)圈電源電路的開(kāi)關(guān)使用,可以與線(xiàn)性或非線(xiàn)性電阻一起構(gòu)成減磁裝置。減磁電阻是吸收發(fā)電機(jī)勵(lì)磁線(xiàn)圈的儲(chǔ)存,使發(fā)電機(jī)勵(lì)磁線(xiàn)圈減磁的線(xiàn)性或非線(xiàn)性電阻。 轉(zhuǎn)子過(guò)電壓保護(hù)裝置:由非線(xiàn)性電阻、跨接器等設(shè)備構(gòu)成
3、的發(fā)電機(jī)勵(lì)磁線(xiàn)圈過(guò)電壓保護(hù)裝置。 9、電力線(xiàn)路安定器(PSS )是指增加勵(lì)磁調(diào)節(jié)器改善電力線(xiàn)路穩(wěn)定性能的控制功能。 輸入變量可以是轉(zhuǎn)速、頻率或功率(或多個(gè)變量的組合)。 二、勵(lì)磁系統(tǒng)的作用;1 )維持發(fā)電機(jī)的路端電壓;2 )控制無(wú)功功率的分配;3 )提高同步發(fā)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性的勵(lì)磁控制對(duì)靜態(tài)穩(wěn)定的影響勵(lì)磁控制對(duì)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的影響;5 )在發(fā)電機(jī)內(nèi)部發(fā)生故障時(shí),進(jìn)行減磁,減少故障損失的程度。 6 )根據(jù)運(yùn)行要求對(duì)發(fā)電機(jī)實(shí)施最大勵(lì)磁限制和最小勵(lì)磁限制。 三、勵(lì)磁系統(tǒng)構(gòu)成主要包括勵(lì)磁電壓互感器、電力整流針織面料、勵(lì)磁調(diào)節(jié)器、勵(lì)磁、減磁、保護(hù)、監(jiān)測(cè)裝置和儀表等。 四、同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)分類(lèi)、1、直流勵(lì)磁
4、機(jī)方式:以帶有整流子的直流發(fā)電機(jī)作為勵(lì)磁電源。 由于該勵(lì)磁機(jī)與同步發(fā)電機(jī)同軸,由原動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn),勵(lì)磁電力可以獨(dú)立于交流電力網(wǎng),不受電力線(xiàn)路非正常運(yùn)行狀態(tài)的影響。 2 .交流勵(lì)磁機(jī)方式:用交流勵(lì)磁機(jī)代替直流勵(lì)磁機(jī),經(jīng)過(guò)可控整流為發(fā)電機(jī)提供勵(lì)磁。 由于其勵(lì)磁電力獨(dú)立于交流電力網(wǎng),因此也被稱(chēng)為勵(lì)磁系統(tǒng)。 根據(jù)整流器是靜止的還是旋轉(zhuǎn)的,這種類(lèi)型的勵(lì)磁系統(tǒng)還可分為其他勵(lì)磁靜止勵(lì)磁系統(tǒng)和其他勵(lì)磁旋轉(zhuǎn)勵(lì)磁系統(tǒng)。 3、靜止勵(lì)磁方式:將發(fā)電機(jī)出口或工廠用母線(xiàn)連接的電壓互感器作為交流勵(lì)磁電源,進(jìn)行整流后供給發(fā)電機(jī)勵(lì)磁。 該勵(lì)磁方式由于整個(gè)勵(lì)磁系統(tǒng)沒(méi)有旋轉(zhuǎn)零配件,因此被稱(chēng)為“靜止式勵(lì)磁方式”。 勵(lì)磁電力是從交流電力網(wǎng)本
5、身獲取的,所以也被稱(chēng)為自勵(lì)磁系統(tǒng)。 受電力線(xiàn)路非正常運(yùn)行情況的影響很大。 例1、直流激勵(lì)機(jī)、例2、交流激勵(lì)機(jī)、例3、交流激勵(lì)機(jī)、例4、交流激勵(lì)機(jī)、例5、靜止激勵(lì)、自并聯(lián)勵(lì)磁系統(tǒng)、自并聯(lián)勵(lì)磁系統(tǒng)也稱(chēng)為靜止勵(lì)磁系統(tǒng)。該勵(lì)磁系統(tǒng)的特點(diǎn)有: (1)不具有的副勵(lì)磁機(jī),勵(lì)磁電源可以從發(fā)電機(jī)側(cè),通過(guò)整流電壓互感器和晶體閘流管整流器,給發(fā)電機(jī)勵(lì)磁線(xiàn)圈提供勵(lì)磁;(2)沒(méi)有旋轉(zhuǎn)部件,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,軸類(lèi)短,外殼少;(3)勵(lì)磁電路可以滑動(dòng),碳刷, 1、采用自并聯(lián)勵(lì)磁系統(tǒng),具有縮短用戶(hù)針織面料軸的長(zhǎng)度,減少外殼,降低軸和外殼的振動(dòng)值,提高用戶(hù)針織面料的安全運(yùn)行水平的優(yōu)點(diǎn)2 .減少勵(lì)磁系統(tǒng)的故障,提高可靠性,自激系統(tǒng)主要是副
6、勵(lì)磁機(jī), 整流裝置等的旋轉(zhuǎn)零配件取消了3 .電力線(xiàn)路的穩(wěn)定可以提高洪山電工自身并行的優(yōu)點(diǎn)4,適當(dāng)縮短發(fā)電站現(xiàn)場(chǎng)的搖鏡頭,不需要激勵(lì)電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ),節(jié)約投資5,檢查保養(yǎng)方便,由于沒(méi)有旋轉(zhuǎn)零配件,檢查作業(yè)量少6,價(jià)格方面,300MW 根據(jù)以上分析,自并行勵(lì)磁系統(tǒng)優(yōu)于其他勵(lì)磁系統(tǒng)(gener rex -聚苯硫醚纖維除外),值得推廣。SIEMENS勵(lì)磁系統(tǒng)、THYRIPOL、 SIEMENS勵(lì)磁系統(tǒng)的概要型號(hào): THYRIPOL額定勵(lì)磁電流5887A額定勵(lì)磁電壓437V掌門(mén)人電壓1092.5V掌門(mén)人電流11774A系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間s0.1 THYRIPOL系統(tǒng)勵(lì)磁和用于滑動(dòng)相關(guān)設(shè)備的電壓操縱系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈的
7、電源, 由三相干式勵(lì)磁向機(jī)械側(cè)取得電壓的SIEMENS-THYRIPOL、SIEMENS勵(lì)磁系統(tǒng)構(gòu)成,勵(lì)磁調(diào)節(jié)器晶體閘流管整流器的勵(lì)磁和減磁單針織面料勵(lì)磁電壓互感器,調(diào)整盤(pán)、輔助盤(pán)、電力盤(pán)、減磁開(kāi)關(guān)盤(pán)、 SIEMENS勵(lì)磁系統(tǒng)的原理圖,THYRIPOL勵(lì)磁系統(tǒng)的性能,勵(lì)磁電流控制發(fā)電機(jī)路端電壓負(fù)載運(yùn)行時(shí),根據(jù)設(shè)定值進(jìn)行無(wú)功功率調(diào)節(jié)的AVR故障時(shí),自動(dòng)切換到勵(lì)磁電流控制模式AVR限定功能:限制發(fā)電機(jī)限流轉(zhuǎn)子的電流以確保最小勵(lì)磁電流, 一方面維持系統(tǒng)穩(wěn)定的PSS系統(tǒng)使有效負(fù)載的振動(dòng)平滑,另一方面勵(lì)磁調(diào)節(jié)器、1、調(diào)節(jié)器的基本配置結(jié)構(gòu)由完全獨(dú)立的SIMATIC S7 300 SIMOREG CM操縱系
8、統(tǒng)組成,采用模塊化殼體結(jié)構(gòu),100%冗馀,并且在各操縱系統(tǒng)上設(shè)置人工控制針織面料。 數(shù)字靜態(tài)勵(lì)磁調(diào)壓器是處理器為2速32bit高速處理器。 從電流、電壓互感器到晶體閘流管的觸發(fā)脈沖的輸出,是相互獨(dú)立的二重化構(gòu)造。 每個(gè)調(diào)節(jié)器都完全工作,還包括所有必要的輔助設(shè)備。 兩個(gè)通道采用了熱備盤(pán)的運(yùn)行方式,云同步接受了輸入控制和調(diào)整信號(hào)進(jìn)行了操作和調(diào)整,但是只有處于工作狀態(tài)的通道有輸出,觸發(fā)了晶體閘流管。 如果工作通道發(fā)生故障,備用通道將自動(dòng)啟動(dòng),關(guān)閉故障通道,以免誤入故障通道。 極端情況下,勵(lì)磁調(diào)整器兩通道的自動(dòng)調(diào)壓(AVR )方式在云同步故障時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)切換為勵(lì)磁電流(FCR )調(diào)整方式運(yùn)行。 勵(lì)磁電
9、壓調(diào)整器的調(diào)整規(guī)則是PID PSS。 信道內(nèi)部的各模塊之間以及信道與信道之間的他、實(shí)時(shí)的通訊跟蹤,然后立即將數(shù)據(jù)上傳到面板顯視器和監(jiān)視系統(tǒng),保證系統(tǒng)沒(méi)有紊亂。 此外,穩(wěn)壓器還配備有面板特羅爾搖滾樂(lè),防止人為的誤操作。通道構(gòu)成,調(diào)節(jié)器的核心是完全獨(dú)立的SIMATIC S7 300 SIMOREG CM微機(jī)系統(tǒng),各系統(tǒng)由32位色的電腦CPU控制板構(gòu)成,輔助各種數(shù)字模擬信號(hào)接口板和通訊接口板。 所有數(shù)字大板塊盤(pán)合并為一個(gè)機(jī)柜,形成單獨(dú)的調(diào)整通道。、2.1 SIMOREG CM用戶(hù)針織面料、SIMOREG CM用戶(hù)針織面料主要計(jì)算發(fā)電機(jī)電壓、電流、有效、無(wú)效、功率因數(shù)和頻率等運(yùn)行殘奧儀表,完成自動(dòng)電壓
10、調(diào)節(jié)、各種限制、保護(hù)和控制功能以及發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電壓和電流的測(cè)量,產(chǎn)生晶體閘流管控制脈沖,驅(qū)動(dòng)電力用戶(hù)針織面料進(jìn)行調(diào)節(jié),使勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的對(duì)于云同步,SIMOREG CM用戶(hù)針織面料提供使用加速功率和Eq頻率作為輸入信號(hào)的電力線(xiàn)路安定器(PSS ),其控制算法基于IEEE Std. 4212A型。 并且,該用戶(hù)針織面料維持瞬時(shí)記錄與實(shí)時(shí)時(shí)鐘搖滾樂(lè)的同步。 此外,串行通訊方案可用于通訊更高級(jí)的不同規(guī)約的操縱系統(tǒng)。 運(yùn)行所需的所有信號(hào)都包含轉(zhuǎn)換后的模擬計(jì)程儀信號(hào),可以用這種方法收發(fā)。 t400,1 ) simorecm的概要、simorecm三相交流電源直接供給的全部數(shù)字控制裝置,緊湊且使用方便,能夠通過(guò)
11、并行SIMOREG進(jìn)行擴(kuò)展。 裝置本身具有殘奧儀表設(shè)定針織面料,無(wú)需其他附加設(shè)備即可完成殘奧儀表的設(shè)定。 所有的控制、調(diào)節(jié)、監(jiān)視以及附加功能都是由微處理器實(shí)現(xiàn)的。 給定的值和回種子文件值可以選擇是數(shù)字量還是分析計(jì)程儀量。 2 )殘奧儀表設(shè)置單基本操作板PMU :所有裝置都在門(mén)內(nèi)有基本操作板PMU。 基本操作盤(pán)PMU的7段數(shù)碼管5個(gè)和3個(gè)發(fā)光二極管用于狀態(tài)顯示,3個(gè)按鈕用于殘奧儀表設(shè)定。 3 )軟件結(jié)構(gòu)、軟件結(jié)構(gòu)由兩臺(tái)高性能微處理器承擔(dān)勵(lì)磁電路的全部調(diào)節(jié)和控制功能。 調(diào)節(jié)功能在軟件上通過(guò)由殘奧儀表組成的程序模塊實(shí)現(xiàn)。 4 )勵(lì)磁電路的調(diào)節(jié)功能定子電壓調(diào)整器勵(lì)磁電流調(diào)整器觸發(fā)裝置,5 )優(yōu)化過(guò)程,
12、電流調(diào)整器的優(yōu)化:設(shè)定電流調(diào)整器和預(yù)支重輪(勵(lì)磁電路)。 自動(dòng)測(cè)量與AVR相關(guān)的勵(lì)磁控制的磁化特性曲線(xiàn)和勵(lì)磁動(dòng)作時(shí)的AVR調(diào)節(jié)器的自動(dòng)優(yōu)化。 您還可以在“操作”面板中更改在自動(dòng)優(yōu)化期間設(shè)置的所有殘奧儀表。 6 )運(yùn)行數(shù)據(jù)的監(jiān)控和診斷掃描功能故障信號(hào)警告;7 )投入產(chǎn)出功能天線(xiàn)計(jì)程儀可以設(shè)置入口天線(xiàn)計(jì)程儀輸出通訊端口;8 )串行接口PMU上的300插頭是按照RS232或RS485標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行USS連接協(xié)議的串行接口,連接可選操作面板OP 可通過(guò)PC的Drive-Monitor .將串行接口連接到主電子基板端子上,或?qū)S485的2芯或4芯用于與USS通訊協(xié)議或裝置的連接。 端子擴(kuò)展板端子上的串行接口
13、、RS485芯線(xiàn)或4芯線(xiàn)用于USS通訊協(xié)議或裝置到裝置的連接。 通過(guò)插件卡的PROFIBUS-DP。 通過(guò)附加卡SIMOLINK連接到光纖電纜。 USS通訊協(xié)議是西門(mén)子公司制定的通訊協(xié)議,也可以在西門(mén)子公司以外的系統(tǒng)中使用。 9 )主板,cd-1 cud 2,2.2 SIMATIC S7 UE針織面料,一個(gè)電源模塊一個(gè)電腦CPU模塊五個(gè)信號(hào)輸入,一個(gè)輸出模塊一個(gè)通訊模塊一個(gè)天線(xiàn)計(jì)程儀輸出模塊,1 )電源模塊PS (電源)交流120/230V (2) 電腦2)CPU3172DP (配件:氟里昂連接器)執(zhí)行用戶(hù)計(jì)程儀報(bào): S7-300在為底板男低音供電5V的MPI網(wǎng)絡(luò)中,通過(guò)MPI (多點(diǎn)接口)與
14、其他的MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通訊。 專(zhuān)用電腦CPU的其他特性: PROFIBUS子網(wǎng)中的DP主PROFIBUS子網(wǎng)中的DP從技術(shù)功能點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信,3 )信號(hào)模塊(SM321和SM322 )、 數(shù)字輸入模塊SM321和數(shù)字輸出模塊SM322使不同電平的過(guò)程信號(hào)電平與S7-300的內(nèi)部信號(hào)電平一致4 )功能模塊(FM )要求嚴(yán)格的、存儲(chǔ)器容量大的過(guò)程信號(hào)處理塔斯克,并通過(guò)勵(lì)磁系統(tǒng)控制來(lái)處理開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的塔斯克5 )通訊處理器(CP) CP擴(kuò)展了中央處理單元針織面料的通訊塔斯克,勵(lì)磁系統(tǒng)用于連接電腦CPU317-2DP和PROFIBUS的塔斯克。3、調(diào)節(jié)器的主要功能,AVR調(diào)節(jié)FCR調(diào)節(jié)恒無(wú)效調(diào)節(jié)定功率率調(diào)節(jié)PS
15、S電力線(xiàn)路安定器,3.1自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)(AVR ),自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)以發(fā)電機(jī)的路端電壓和電壓給定值之差作為PID調(diào)節(jié)器的輸入,用調(diào)節(jié)器的輸出控制發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流的大小,使機(jī)械路端電壓保持一定。 自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)是勵(lì)磁調(diào)節(jié)的基本調(diào)節(jié)方式,勵(lì)磁系統(tǒng)的其他上位控制調(diào)節(jié)功能,如PSS控制功能、無(wú)效空功能和正常起??刂乒δ艿?,是根據(jù)自動(dòng)電壓控制調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 通過(guò)控制顯視器的指令(增磁和減磁),或者從操作站、發(fā)電站的DCS、遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)的通訊方式,可以變更自動(dòng)調(diào)壓器的規(guī)定值。 在軟件中,還可以設(shè)定上限值和下限值、預(yù)定徑套增磁和減磁的速度。3.2勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)(FCR )、勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)是將發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流和勵(lì)磁電流的規(guī)
16、定值的差作為PID調(diào)節(jié)器的輸入,控制發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),使勵(lì)磁電流保持在一定值。 尤針織面料正常運(yùn)行時(shí),以自動(dòng)電壓調(diào)整方式為主,需要調(diào)試或系統(tǒng)的特殊狀況時(shí),可采用勵(lì)磁電流調(diào)整方式運(yùn)行。 以下異?;蚬收蠒r(shí),系統(tǒng)自動(dòng)切換為勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)方式運(yùn)行。 強(qiáng)制勵(lì)磁最大勵(lì)磁電流限制過(guò)勵(lì)磁限制和不足勵(lì)磁限制PT斷線(xiàn)電池故障要檢測(cè)PROFIBUS男低音故障內(nèi)部系統(tǒng)的故障,可通過(guò)操作顯示屏的運(yùn)行方式按鈕實(shí)現(xiàn)最大電壓和勵(lì)磁電流的調(diào)節(jié)方式之間的無(wú)聲干擾切換。 3.3無(wú)功功率調(diào)節(jié),無(wú)功功率調(diào)節(jié)是指發(fā)電機(jī)連續(xù)調(diào)節(jié)以保持一定范圍內(nèi)的無(wú)功功率恒定,或者根據(jù)有功功率的實(shí)際值調(diào)節(jié)無(wú)功功率,使功率因數(shù)保持在一定范圍內(nèi)。 在該范圍內(nèi),AVR
17、響應(yīng)于系統(tǒng)電壓的變化,以自動(dòng)電壓調(diào)整方式保持系統(tǒng)的穩(wěn)定,無(wú)功功率控制方式僅在單針織面料并網(wǎng)后起作用。 在低激勵(lì)限制操作的情況下,該裝置不減少無(wú)效功率,而在執(zhí)行無(wú)效限制操作的情況下,該裝置不增加無(wú)效功率。 勵(lì)磁調(diào)節(jié)器通過(guò)PROFIBUS通訊接口接收無(wú)功功率的設(shè)定值,當(dāng)接收無(wú)功功率設(shè)定值時(shí),調(diào)節(jié)器以一定的梯度增減無(wú)功,在達(dá)到無(wú)功設(shè)定值的0.2%誤差范圍之前,在4S以?xún)?nèi)不要超過(guò)50Mvar。 如果UC針織面料的無(wú)效超過(guò)無(wú)效設(shè)定值的0.2%,勵(lì)磁穩(wěn)壓器將自動(dòng)返回。 外部有增磁或減磁指令時(shí),無(wú)效調(diào)整停止。 當(dāng)通道檢測(cè)到PROFIBUS通訊端口故障時(shí),調(diào)節(jié)器會(huì)切換通道并接受新的平差值。 4、控制功能、用戶(hù)
18、針織面料起動(dòng)停止時(shí)的勵(lì)磁系統(tǒng)的依次操作針織面料起動(dòng)控制磁場(chǎng)空氣開(kāi)關(guān)的接通、斷開(kāi)控制輸出天線(xiàn)計(jì)程儀、狀態(tài)量及警報(bào)信號(hào)人機(jī)畫(huà)面的操作、5、調(diào)節(jié)器限制保護(hù)功能、不足勵(lì)磁限制定子過(guò)電流限制V/F限制(過(guò)激磁保護(hù))以下表示勵(lì)磁調(diào)節(jié)器各運(yùn)行方式的規(guī)定值限制范圍FCR :無(wú)負(fù)載: 1.0 % i120 % I (I無(wú)負(fù)載勵(lì)磁電流)負(fù)載: 1.0 % i120 % I (I負(fù)載勵(lì)磁電流) AVR :范圍: 10%U130%U (U發(fā)電機(jī)定子電壓)、勵(lì)磁系統(tǒng)的限制電路圖、5.1不足勵(lì)磁限制、不足勵(lì)磁限制的作用是在發(fā)電機(jī)的進(jìn)相運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生電容性的過(guò)負(fù)載,發(fā)電機(jī)用戶(hù)針織面料的容量性超過(guò)發(fā)電機(jī)制造商的PQ曲線(xiàn)規(guī)定的容許值時(shí),以短時(shí)間膨脹將勵(lì)磁電流限制在最小容許值。 為限制不足勵(lì)磁而采用短延遲主要符合失磁保護(hù)的工作時(shí)限。 5.2過(guò)勵(lì)磁限制、過(guò)勵(lì)磁限制的功能是防止發(fā)電機(jī)
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