棘輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理.ppt

1、一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理,組成：擺桿、棘爪、棘輪、止動(dòng)爪。,第五十六講 棘輪機(jī)構(gòu),工作原理：擺桿往復(fù)擺動(dòng)，棘爪推動(dòng)棘輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。,優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)。,缺點(diǎn)：工作時(shí)有較大的沖擊和噪音，運(yùn)動(dòng)精度較差。 適用于速度較低和載荷不大的場(chǎng)合。,棘輪 類(lèi)型,按工作方式有：,按輪齒分布有：,按轉(zhuǎn)角是否可調(diào):,固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角,輪齒棘輪、 摩擦棘輪,外緣、 內(nèi)緣、 端面棘輪機(jī)構(gòu)。,單向、雙向運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。,二、棘輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型與應(yīng)用,按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):,按工作原理分有 :,單動(dòng)式、 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。,雙動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu),棘輪可雙向運(yùn)動(dòng),可調(diào)轉(zhuǎn)角的棘輪,牛頭刨床進(jìn)給調(diào)整機(jī)構(gòu) 通過(guò)調(diào)整

2、桿長(zhǎng)來(lái)調(diào)擺角,調(diào)滑動(dòng)罩,摩擦棘輪,超越離合器,運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：,輪齒式棘輪工作時(shí)噪音大且轉(zhuǎn)角為步進(jìn)可調(diào)，但運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確。,而摩擦棘輪正好相反。,應(yīng)用：在各類(lèi)機(jī)床中實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、轉(zhuǎn)位、或分度。,實(shí)例：止動(dòng)器、牛頭刨床、沖床轉(zhuǎn)位、 超越離合器（單車(chē)飛輪）。,沖頭,沖壓工位,卸料工位,裝料工位,間歇轉(zhuǎn)動(dòng),三、設(shè)計(jì)要點(diǎn),要求在工作時(shí)，棘爪在Pn和F的作用下，能自動(dòng)滑入棘輪齒槽。,Pn sin, F= Pn f 代入得：,tg f, ,當(dāng) f=0.2 時(shí)，1130,通常取20,正壓力Pn,摩擦力F,條件是兩者對(duì)O的力矩要滿足如下條件：,MpnMF,將兩個(gè)力分解成切向和徑向分量,=tg,齒偏角,Fcos,L,L,棘輪幾何尺寸計(jì)算公式,模數(shù)m,1、1.5、2、2.5、3、 3.5、4、5、6、8、10,頂圓直徑da da =mz,齒間距p P=m,齒高h(yuǎn) h=0.75m,齒頂弦長(zhǎng)a a=m,棘爪工作面長(zhǎng)度a1 a1=(0.50.7)a,齒偏角 20,棘輪寬b b=(14)m,棘爪斜高h(yuǎn)1 、齒斜高h(yuǎn) h1=h h/cos,棘輪齒根圓角半徑rf rf =1.5 mm,棘爪尖端圓角半徑r1 r1