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文檔簡介

1、一、棘輪機構(gòu)的組成及其工作原理,組成：擺桿、棘爪、棘輪、止動爪。,第五十六講 棘輪機構(gòu),工作原理：擺桿往復擺動，棘爪推動棘輪間歇轉(zhuǎn)動。,優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運動可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)。,缺點：工作時有較大的沖擊和噪音，運動精度較差。 適用于速度較低和載荷不大的場合。,棘輪 類型,按工作方式有：,按輪齒分布有：,按轉(zhuǎn)角是否可調(diào):,固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角,輪齒棘輪、 摩擦棘輪,外緣、 內(nèi)緣、 端面棘輪機構(gòu)。,單向、雙向運動棘輪機構(gòu)。,二、棘輪機構(gòu)的類型與應用,按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):,按工作原理分有 :,單動式、 雙動式棘輪機構(gòu)。,雙動棘輪機構(gòu),棘輪可雙向運動,可調(diào)轉(zhuǎn)角的棘輪,牛頭刨床進給調(diào)整機構(gòu) 通過調(diào)整

2、桿長來調(diào)擺角,調(diào)滑動罩,摩擦棘輪,超越離合器,運動特點：,輪齒式棘輪工作時噪音大且轉(zhuǎn)角為步進可調(diào)，但運動準確。,而摩擦棘輪正好相反。,應用：在各類機床中實現(xiàn)進給、轉(zhuǎn)位、或分度。,實例：止動器、牛頭刨床、沖床轉(zhuǎn)位、 超越離合器（單車飛輪）。,沖頭,沖壓工位,卸料工位,裝料工位,間歇轉(zhuǎn)動,三、設計要點,要求在工作時，棘爪在Pn和F的作用下，能自動滑入棘輪齒槽。,Pn sin, F= Pn f 代入得：,tg f, ,當 f=0.2 時，1130,通常取20,正壓力Pn,摩擦力F,條件是兩者對O的力矩要滿足如下條件：,MpnMF,將兩個力分解成切向和徑向分量,=tg,齒偏角,Fcos,L,L,棘輪幾何尺寸計算公式,模數(shù)m,1、1.5、2、2.5、3、 3.5、4、5、6、8、10,頂圓直徑da da =mz,齒間距p P=m,齒高h h=0.75m,齒頂弦長a a=m,棘爪工作面長度a1 a1=(0.50.7)a,齒偏角 20,棘輪寬b b=(14)m,棘爪斜高h1 、齒斜高h h1=h h/cos,棘輪齒根圓角半徑rf rf =1.5 mm,棘爪尖端圓角半徑r1 r1

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