機(jī)械基礎(chǔ)課件.ppt

1、緒論,緒論,機(jī)械基礎(chǔ),緒論,引入:機(jī)械的產(chǎn)生,機(jī)械是人類祖先在長(zhǎng)期的生活和生產(chǎn)勞動(dòng)探索中逐漸產(chǎn)生的. 機(jī)械是人類的生產(chǎn)勞動(dòng)工具，是人類社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的重要標(biāo)志，是人類文明的產(chǎn)物. 最古老的機(jī)械形式：杠桿、水車、風(fēng)車、手工紡織機(jī)等.,緒論,引入:機(jī)械的發(fā)展簡(jiǎn)況,十八世紀(jì)蒸汽機(jī)的發(fā)明促進(jìn)了歐洲機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，原動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)標(biāo)志著機(jī)械工業(yè)的質(zhì)的飛躍； 各門力學(xué)學(xué)科的發(fā)展為機(jī)械的設(shè)計(jì)制作奠定了科學(xué)基礎(chǔ)，使機(jī)械工業(yè)迅猛發(fā)展； 機(jī)械設(shè)備的其它典型例子： 加工機(jī)床、機(jī)械手、機(jī)器人、日用機(jī)械設(shè)備等。,緒論,機(jī)械的典型例子：汽車,緒論,機(jī)械的典型例子：飛機(jī),緒論,機(jī)械的典型例子：高空作業(yè)車,緒論,機(jī)械的典型例子：

2、龍門起重機(jī),緒論,機(jī)械典型例子：數(shù)控加工中心,緒論,機(jī)械的典型例子：壓路機(jī),緒論,機(jī)械的典型例子：工程機(jī)械,緒論,機(jī)械的作用,機(jī)械的重要意義：減輕人類的體力和腦力勞動(dòng)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。,緒論,本章的教學(xué)目標(biāo)：,1）了解本課程研究對(duì)象，認(rèn)識(shí)機(jī)器的組成，掌握機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件的基本概念及正確識(shí)別； 2) 初步了解本課程學(xué)習(xí)內(nèi)容，及在專業(yè)人才培養(yǎng)中的地位及作用，從而明確本課程學(xué)習(xí)目標(biāo)； 3) 對(duì)平面機(jī)構(gòu)的組成有所認(rèn)識(shí)，對(duì)由一般平面機(jī)構(gòu)組成的機(jī)械系統(tǒng)，能繪制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,并判斷其是否有確定的運(yùn)動(dòng)。,緒論,緒論,緒論,單缸內(nèi)燃機(jī)構(gòu)造,緒論,原動(dòng)機(jī)部分：,將其它能量變換為機(jī)械能，是驅(qū)動(dòng)整部機(jī)器的動(dòng)力

3、源。,工作機(jī)部分：,其功能是利用機(jī)械能去變換或傳遞能量、物料、信號(hào)。,傳動(dòng)部分：,把原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鞑糠诌\(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。,機(jī)器組成,(二)機(jī)械基礎(chǔ)基本概念.,緒論,控制器(控制),帶(傳動(dòng)),減速器(傳動(dòng)),波輪(工作),潘存云教授研制,緒論,潘存云教授研制,典型機(jī)器的分析：,1.內(nèi)燃機(jī),內(nèi)燃機(jī),組成：,汽缸體1、,活塞2、,進(jìn)氣閥3、,排氣閥4、,連桿5、,曲軸6、,凸輪7、,頂桿8、,齒輪9、10,工作原理：,1.活塞下行，進(jìn)氣閥開啟，混合氣體 進(jìn)入汽缸；,2.活塞上行，氣閥關(guān)閉，混合氣體被壓縮， 在頂部點(diǎn) 火燃燒；,3.高壓燃燒氣體推動(dòng)活塞下行，兩氣閥關(guān)閉；,4.活塞上行，排氣閥

4、開啟，廢氣體被排出汽缸。,循環(huán)運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，使曲軸輸出連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),緒論,潘存云教授研制,設(shè)計(jì)：潘存云,進(jìn)氣,壓縮,爆炸,排氣,內(nèi)燃機(jī)的工作過程：,活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過連桿轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，該組合體稱為：,內(nèi)燃機(jī)各部分的作用：,曲柄滑塊機(jī)構(gòu),凸輪和頂桿用來啟閉進(jìn)氣閥和排氣閥；稱為：,凸輪機(jī)構(gòu),兩個(gè)齒輪用來保證進(jìn)、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動(dòng)作，稱為：,齒輪機(jī)構(gòu),各部分協(xié)調(diào)動(dòng)作的結(jié)果：,緒論,機(jī)器的三個(gè)特征：,1）由多個(gè)構(gòu)件組成； 2）各構(gòu)件間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)； 3）能夠完成有效的機(jī)械功或變換機(jī)械能。 機(jī)構(gòu)：具有機(jī)器的前兩個(gè)特征 機(jī)械：機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱,緒論,機(jī)器是執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來變換

5、或傳遞能量、物料與信息，以代替或減輕人的勞動(dòng)。 三大特征： 1）由多構(gòu)件組成； 2）各構(gòu)件間有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)； 3）能做功或進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換。 機(jī)械：是機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱。,機(jī)器的定義,緒論,機(jī)構(gòu)：具有機(jī)器前兩個(gè)特征的多構(gòu)件組合 體；或由多構(gòu)件組成且各構(gòu)件間有 確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng).如: 腳踏自行車、 腳踏縫紉機(jī)、 發(fā)動(dòng)機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu). 構(gòu)件：機(jī)器中運(yùn)動(dòng)的基本單元；如: 發(fā)動(dòng)機(jī)的連桿 零件：機(jī)器中最小的制造單元；如：螺釘 部件：一套協(xié)同工作且完成共同任務(wù)的零 件組合。如:軸承,機(jī)器組成部件,緒論,通用零件： 在各種機(jī)器中經(jīng)常使用的零件。 如：螺栓、螺母 專用零件： 僅在特定類型機(jī)器中使用的零件，如：活

6、塞，曲軸。,零件分類,緒論,一、機(jī)構(gòu)的組成,機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的、各構(gòu)件的基 本組合體稱為機(jī)構(gòu)。 機(jī)構(gòu)僅能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，最簡(jiǎn)單的機(jī)器只有一個(gè)機(jī)構(gòu)。 機(jī)構(gòu)由構(gòu)件組成，由一或幾個(gè)零件組成構(gòu)件； 構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的單元體； 零件制造的單元體；,1.構(gòu)件和零件：(復(fù)習(xí)),緒論,1.構(gòu)件和零件：,緒論,機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),單缸內(nèi)燃機(jī),緒論,2運(yùn)動(dòng)副及其分類,運(yùn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)中，兩構(gòu)件間直接接觸而又相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)聯(lián)接。 機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而組成的構(gòu)件系統(tǒng)。 運(yùn)動(dòng)副中兩構(gòu)件間接觸形式：點(diǎn)、線、面（運(yùn)動(dòng)副元素） 根據(jù)組成運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件之間的接觸特性，運(yùn)動(dòng)副可分為低副和高副。,一、機(jī)構(gòu)的組成,緒論,運(yùn)動(dòng)副的分

7、類：,低副兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為。 根據(jù)低副兩構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式：,轉(zhuǎn)動(dòng)副（兩構(gòu)件間只可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)）,移動(dòng)副（兩構(gòu)件間只可相對(duì)移動(dòng)）,低副,緒論,平面運(yùn)動(dòng)副及其符號(hào),圖0-4 平面運(yùn)動(dòng)副及其符號(hào) a）轉(zhuǎn)動(dòng)副 b）移動(dòng)副 c）高副（點(diǎn)接觸）d）高副（面接觸）,緒論,運(yùn)動(dòng)副的分類：,高副兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。,緒論,運(yùn)動(dòng)副的分類：,空間運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副中兩構(gòu)件作空間運(yùn)動(dòng)。,球面副,緒論,空間運(yùn)動(dòng)副：,螺旋副,緒論,圖0-5 空間運(yùn)動(dòng)副及其符號(hào) a）球面副 b）球銷副 c）螺旋副,緒論,緒論,緒論,緒論,繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟 ：,緒論,例1 繪制內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：,緒論,內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,緒論,鄂式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制：,緒論,偏心輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制：,緒論,五桿機(jī)構(gòu)：從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)不確定，不成為機(jī)構(gòu)。,緒論,三桿機(jī)構(gòu)：(只能算是一個(gè)構(gòu)件)構(gòu)件系統(tǒng)不能運(yùn)動(dòng)，不成為機(jī)構(gòu)。,緒論,四桿機(jī)構(gòu)：,構(gòu)件系統(tǒng)能否成為機(jī)構(gòu)，與自由度有關(guān)。,緒論,1、基本概念 機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、 零件、部件的定義。 2、機(jī)構(gòu)組成,機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖繪制. 3、本課程學(xué)習(xí)目標(biāo).,小 結(jié),本章重點(diǎn),緒論,0-1 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程的主要內(nèi)容和基本 任務(wù)是什么？ 0-2 什么是構(gòu)件？什么是零件？它們