T68型臥式鏜床電氣控制電路分析

1、一、機床主要結(jié)構(gòu)和運動形式,T68臥式鏜床結(jié)構(gòu)示意圖 1-床身 2-鏜頭架 3-前立柱 4-平旋盤 5-鏜軸 6-工作臺 7-后立柱 8-尾座 9-上溜板 10-下溜板 11-刀具溜板,1、結(jié)構(gòu) 2、運動形式 主運動：鏜軸和花盤的旋轉(zhuǎn)運動； 進給運動：鏜軸的軸向移動、花盤上刀具溜板的徑向移動、工作臺的橫向移動、工作臺的縱向移動和鏜頭架的垂直直給； 輔助運動：工作臺的旋轉(zhuǎn)、尾架隨同鏜頭架的升降和后立柱的水平移動。,二、電力拖動方式和控制要求,1）主軸旋轉(zhuǎn)與進給量都有較大的調(diào)速范圍，主運動與進給運動由一臺電動機拖動，為簡化傳動機構(gòu)采用雙速籠型異步電動機。,2）由于各種進給運動都有正反不同方向的運轉(zhuǎn)

2、，故主電動機要求正、反轉(zhuǎn)。,3）為滿足調(diào)整工作需要，主電動機應能實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的點動控制。,4）保證主軸停車迅速、準確，主電動機應有制動停車環(huán)節(jié)。,7）主電動機為雙速電機，有高、低兩種速度供選擇，高速運轉(zhuǎn)時應先經(jīng)低速起動。,5）主軸變速與進給變速可在主電動機停車或運轉(zhuǎn)時進行。為便于變速時齒輪嚙合，應有變速低速沖動過程。,6）為縮短輔助時間，各進給方向均能快速移動，配有快速移動電動機拖動，采用快速電動機正、反轉(zhuǎn)的點動控制方式。,8）由于運動部件多，應設(shè)有必要的聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)。,三、電氣控制電路分析,1、主電路分析 由自動空氣開關(guān)QS引入三相電源。M1是一臺主軸電機，M2是一臺快速移動電機。KM1、

3、KM2為正反轉(zhuǎn)接觸器、KM3為制動接觸器，M1起動,和運行時KM3主觸頭閉合，R短接不起作用，反接制動時R串入電路中。 KM7(或KM8)動合觸點閉合時，M1定子繞組為YY接法電動機為高速；KM6動合觸點閉合時，M1定子繞組為接法電動機為低速。 注意：繞組與電源連接的相序低速與高速應反相，才能保證主軸電機旋轉(zhuǎn)方向低速與高速相同。,2、控制電路分析 (1)主軸電動機起動、運行 由SB1、SB2控制主軸電動機的正反轉(zhuǎn)。 注意：SQ1、SQ4是主軸變速行程開關(guān)，SQ3、SQ2是進給變速行程開關(guān)，平時兩行程開關(guān)都是壓下的。,(A)低速起動、低速運行 將高低速手柄打在低速位置,行程開關(guān)SQ末壓合,KT不

4、可能得電。,(B)低速起動、高速運行 將高低速手柄打在高速位置,行程開關(guān)SQ壓合,KT線圈可得電。,（2）主軸電動機的制 設(shè)M1為正轉(zhuǎn)，KS-1動合閉合、KS-1動斷斷開，按SB5，其動斷斷開，KA1、KM3線圈斷電。 M1反轉(zhuǎn)時制動過程與上述相反,（3）主軸電動機的點動 SB3為正轉(zhuǎn)點動按鈕，SB4為反轉(zhuǎn)點動按鈕。按SB3KM1線圈得電KM1動合觸點閉合KM6線圈得電M1串電阻R低速旋轉(zhuǎn)。 松開按鈕SB3，接觸器KM1、KM6都因線圈斷電而釋放，主軸電動機停止。 反轉(zhuǎn)點動原理與正轉(zhuǎn)點動基本相同。,（4）主軸變速和進給變速 （A）主軸變速 先將主軸操作盤的操作手柄拉出，SQ1不再壓下，KM3線

5、圈斷電，KM3動合觸點斷開，KM1或KM2斷電，主軸電動機斷開電源。 SQ1的動斷閉合，接通反接制動的電路。如原為正轉(zhuǎn)，KS-1動合閉合，KM2、KM6線圈得電，M1在反接制動下迅速停車。 轉(zhuǎn)動變速操縱盤到所需的速度，將手柄推回原位。如齒輪頂住手柄而推合不上時，主軸變速沖動行程開關(guān)SQ4會被壓下，使KM1得電，KM6得電，M1串電阻R低速起動，轉(zhuǎn)速大于120r/min時斷,開，KS-1動合觸點閉合,KM2得電,M1反接制動轉(zhuǎn)速下降小于100r/min KS-1動斷觸點閉合， KS-1動合觸點斷開，KM1、KM6得電M1串電阻R低速起動，,當齒輪嚙合好時，手柄就可以推上了，這時行程開關(guān)SQ1又被

6、壓下，其動合觸點閉合，KM3線圈得電，KM3動合觸點閉合，KM1（或KM2）、KM6得電，主軸電動機便在新的轉(zhuǎn)速下重新運轉(zhuǎn)， 進給變速的基本原理與主軸變速的原理基本相同，進給變速沖動行程開關(guān)SQ2，齒輪嚙合好手柄推上原位時是壓行程開關(guān)SQ3，自行分析。,（5）快速移動：SQ7、SQ8、KM4、KM5完成。手柄在正向位置時，壓下行程開關(guān)SQ7接觸器KM4得電快速移動電動機M2正轉(zhuǎn)，拖動進給機構(gòu)快速正向移動。手柄在反向位置，SQ8、KM5 （6）聯(lián)鎖保護：為使工作臺及鏜頭架的自動進給與主軸及花盤刀架的自動進給不能同時進行，用SQ5和SQ6來進行聯(lián)鎖。工作臺及鏜頭架的自動進給時壓SQ5；主軸及花盤刀

7、架的自動進給時壓SQ6，當兩個手柄都打到進給位置時，SQ5、SQ6全壓下，控制電路斷電，機床不能工作。 3、照明電路,電器位置圖,常見故障分析： 1、主軸能低速起動，但不能高速運轉(zhuǎn) （1）手柄在高速位置時沒有能把行程開關(guān)SQ壓下，主要原因是SQ位置變動或松動，應重新調(diào)整位置，擰緊螺釘。 （2）行程開關(guān)SQ或時間繼電器KT觸點接觸不良或接線脫落。 2、主軸電動機不能制動 （1）速度繼電器損壞，其正轉(zhuǎn)常開觸點KS1和反轉(zhuǎn)常開觸點KS2不能閉合。 （2）接觸器KM1或KM2的常閉觸點接觸不良。,3、主軸變速手柄拉開時不能制動 （1）主軸變速行程開關(guān)SQ1的位置移動，所以主軸變速手柄拉開時SQ1不能復位。 （2）速度繼電器損壞，其常開觸點不能閉合，使反接制動接觸器不能吸合。 4、進給變速手柄拉開時不能制動 原因與3基本相同，不過應檢查進給變速行程開關(guān)SQ3有沒有復位，速度繼電器是否工作正常。,5、主軸變速手柄推合不上時沒有沖動 （1）行程開關(guān)SQ2的位置移動，使主軸變速手柄推合不上時有沒有壓下SQ2。 （2）速度繼電器損壞或線路斷開，因而KS1常閉不通。 （3）行程開關(guān)SQ1常閉觸點接觸不良或接線松動。,6、進給變速手柄推合不上時沒有沖動 原因與5基本相同，不過應檢查行程開關(guān)SQ4有沒有壓下，S