實(shí)驗(yàn)四__牛頭刨床 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)PPT學(xué)習(xí)課件

1、牛頭刨床本體機(jī)構(gòu)設(shè)置修訂，一個(gè)工作原理和工藝工作過程牛頭刨床是用于切削平面的加工機(jī)床，通過刨床的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和支承固定工件的工作臺(tái)的單向間歇移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)平面的切削加工。 刨床向左移動(dòng)時(shí)切削工件，向右移動(dòng)時(shí)空轉(zhuǎn)。 2原始數(shù)據(jù)和設(shè)定修訂要求刨床切削的工件長度L=180mm，工具在切削工件前后各有約0.05L的空刀行程。 每分鐘削30次。 為了保證加工質(zhì)量，刨床要求作業(yè)行程時(shí)的速度比較均勻。 為了提高生產(chǎn)率，刨床需要有急回轉(zhuǎn)特性，要求行程比系數(shù)2。 由設(shè)定修正要求：設(shè)定修正要求可知，刨削主體機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的特征在于：為運(yùn)動(dòng)面，曲柄的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被變換為具有急旋轉(zhuǎn)特性的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，而且，在受到致動(dòng)器的行程大、速度變

2、換緩慢的力的基礎(chǔ)上根據(jù)對(duì)牛頭刨床本體刨削運(yùn)動(dòng)特性的要求，以下幾種運(yùn)動(dòng)方案：一、設(shè)定修正方案的分析與比較，*急轉(zhuǎn)彎特性、從動(dòng)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平面連桿機(jī)構(gòu)中，如果從動(dòng)件的動(dòng)作行程的平均速度小于返回的平均速度，可以說該機(jī)構(gòu)具有急轉(zhuǎn)彎特性。 用沖程速度變化系數(shù)k測(cè)量急轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)的相對(duì)度。 設(shè)定、修改有緊急回答要求的機(jī)構(gòu)時(shí)，請(qǐng)確定k值后進(jìn)行修改。 應(yīng)對(duì)牛頭刨床本體的刨削運(yùn)動(dòng)特性的要求，可舉出以下的運(yùn)動(dòng)方案：方案(a )采用偏移曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 結(jié)構(gòu)最簡單，能承受較大的負(fù)荷，但有很大的缺點(diǎn)。 一是致動(dòng)器的行程大，因此要求較長的曲柄，機(jī)構(gòu)所需的可動(dòng)空間變大；二是隨著行程比系數(shù)k變大，機(jī)構(gòu)的壓力角也變大，傳遞特性變差

3、。 曲柄桿機(jī)構(gòu)和桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)連接而成。 該提案在傳遞特性和致動(dòng)器的速度變化方面比提案(a )有所改善，但在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD中，隨著行程比系數(shù)k的增大，機(jī)構(gòu)的最大壓力角增大，機(jī)構(gòu)系統(tǒng)整體所占的空間比提案(a )大。 擺動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)連接。 這個(gè)提案克服了提案(b )的缺點(diǎn)，力傳遞特性好，機(jī)構(gòu)系統(tǒng)所占的空間小，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度在動(dòng)作行程中變化也慢。 方案(d )由擺動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和齒線機(jī)構(gòu)組成。 由于導(dǎo)桿往復(fù)變速擺動(dòng)，在空轉(zhuǎn)行程中導(dǎo)桿角速度的變化劇烈，雖然回程負(fù)荷不大，但齒輪機(jī)構(gòu)受到較大的慣性沖擊，并且在動(dòng)作行程開始時(shí)突然受到較大的切削力的沖擊，容易引起齒的疲勞破壞，引起噪音和振動(dòng)

4、。 另外，扇形小齒輪和齒條的加工也復(fù)雜，成本高。 方案(e )由凸輪機(jī)構(gòu)和桿滑塊機(jī)構(gòu)組成。 由于凸輪和支桿滾柱也是高副接觸，在動(dòng)作行程開始時(shí)會(huì)受到急劇增大的切削力沖擊，從而引起附加的動(dòng)載荷，凸輪接觸面的磨損和變形加劇。 當(dāng)然，該提案的優(yōu)點(diǎn)是，通過凸輪輪廓設(shè)定修正，可以容易地保證執(zhí)行元件滑塊在動(dòng)作行程中進(jìn)行等速運(yùn)動(dòng)。 另外，根據(jù)第一運(yùn)動(dòng)設(shè)定修正請(qǐng)求(K=2)，該機(jī)構(gòu)的極角為：從第二引導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性可知，利用引導(dǎo)桿的角行程得到引導(dǎo)桿的兩個(gè)極限位置CD1和CD2。 二、根據(jù)設(shè)定修正殘奧表的確定：，可獲得刨床的行程h，可確定鉸鏈d的對(duì)應(yīng)位置D1和D2(D1和D2的2點(diǎn)水平距離h )。 在、4選定機(jī)構(gòu)的允許壓力角=30、部件4的長度為5合