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1、一 動(dòng)量、沖量,車輛超載容易引發(fā)交通事故,車輛超速容易引發(fā)交通事故,2.2 動(dòng)量守恒定律,大?。簃v 方向:速度的方向 單位:kgm/s,1、動(dòng)量 (描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài),矢量),2、沖量 (力對(duì)時(shí)間的積累效果,矢量),物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不僅取決于速度,而且與物體的質(zhì)量有關(guān)。,力的作用效果不僅和作用力有關(guān),還和作用時(shí)間有關(guān)。,單位:Ns,(2) 變力的沖量,(3)當(dāng)力連續(xù)變化時(shí),把作用時(shí)間分成 n 個(gè)很小的時(shí)段ti ,每個(gè)時(shí)段的力可看作恒力,(1) 恒力的沖量,的方向和 的方向一般不一致,二、質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理,根據(jù)牛頓第二定律,-動(dòng)量定理的微分形式,如果力的作用時(shí)間從 ,質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量從,質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量定理:,在給

2、定時(shí)間間隔內(nèi),質(zhì)點(diǎn)所受合外力的沖量等于質(zhì)點(diǎn)在這段時(shí)間內(nèi)動(dòng)量的增量。,(3)碰撞、打擊問題中,作用時(shí)間很短,作用力很大,常引入平均沖力。,討論 :,(2) 的方向一般不是 的方向,而是動(dòng)量增量 的方向一致。,(1)動(dòng)量為狀態(tài)量,沖量為過程量,是力對(duì)作用時(shí)間的累積。,(4)物體動(dòng)量變化一定的情況下,作用時(shí)間越長(zhǎng),物體受到的平均沖力越小;反之則越大。,海綿墊子可以延長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)員下落時(shí)與其接觸的時(shí)間,這樣就減小了地面對(duì)人的沖擊力。,(5)動(dòng)量定理常用其分量形式。,某方向上動(dòng)量增量,僅與該質(zhì)點(diǎn)在此方向上所受外力的沖量有關(guān)。,(6)求沖量的第二個(gè)方法-用動(dòng)量定理。,三、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理 質(zhì)點(diǎn)系(內(nèi)力f、外力F

3、 ),兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)( m1、m2 )的系統(tǒng),兩式相加,系統(tǒng)總末動(dòng)量:,系統(tǒng)總初動(dòng)量:,合外力的沖量:,因?yàn)閮?nèi)力成對(duì)出現(xiàn),并且等值反向,所以,n個(gè)質(zhì)點(diǎn)的系統(tǒng),質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理:,微分式:,質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)所受合外力的沖量等于系統(tǒng)總動(dòng)量的增量。,(1)系統(tǒng)的內(nèi)力不能改變整個(gè)系統(tǒng)的總動(dòng)量。 (2)作用于系統(tǒng)的合外力是作用于系統(tǒng)內(nèi)所有質(zhì)點(diǎn) 外力的矢量和。,注意:,四 動(dòng)量守恒定律,質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理:,有,系統(tǒng)所受合外力為零時(shí),系統(tǒng)的總動(dòng)量保持不變。,動(dòng)量守恒定律:,2)系統(tǒng)的動(dòng)量守恒是指系統(tǒng)的總動(dòng)量不變,系統(tǒng)內(nèi)任一物體的動(dòng)量是可變的。,說(shuō)明:,即:,1)動(dòng)量定理和動(dòng)量守恒定律只適用于慣性系。定律中的速度應(yīng)是對(duì)同一

4、慣性系的速度,動(dòng)量和應(yīng)是同一時(shí)刻的動(dòng)量之和。,3)守恒條件合外力為零。當(dāng)內(nèi)力遠(yuǎn)大于外力 時(shí),可略去外力的作用,近似地認(rèn)為系統(tǒng)動(dòng)量守恒. 例如在碰撞,打擊,爆炸等問題中.動(dòng)量近似守恒,4)動(dòng)量守恒可單獨(dú)用分量式。若某一方向合外力為零, 則此方向動(dòng)量守恒 .,5)動(dòng)量守恒定律是自然界最普遍、最基本的定律之一。在微觀高速范圍仍適用。是比牛頓定律更普遍的基本的定律。,例1 質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)作圓錐擺運(yùn)動(dòng),質(zhì)點(diǎn)的速率為u,圓半徑為R,圓錐母線與軸線之間的夾角為,計(jì)算拉力在一周內(nèi)的沖量。,解,即:,z,根據(jù)動(dòng)量定理,可得一周內(nèi)合力的沖量為0,注意:一周內(nèi)合力的沖量為零,并不是說(shuō)明一周內(nèi)質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量時(shí)時(shí)處處守恒,

5、只是終點(diǎn)又恢復(fù)到起點(diǎn)的動(dòng)量,這不叫動(dòng)量守恒。所以,動(dòng)量守恒的條件,不能說(shuō)是“系統(tǒng)所受合外力的沖量為零”。,例2.,如圖所示, 有一柔軟鏈條長(zhǎng)為l, 單位長(zhǎng)度的質(zhì)量為. 鏈條放在桌上,桌上有一小孔,鏈條一端由小孔稍伸下,其余部分堆在小孔周圍.由于某種擾動(dòng),鏈條因自身重量開始落下.求鏈條下落速度與落下距離之間的關(guān)系.設(shè)鏈與各處的摩擦不計(jì),且認(rèn)為鏈條柔軟得可自由伸開.,解 建立坐標(biāo)系,設(shè)鏈條已下落m1=y,桌面部分質(zhì)量為 m2=( l - y),受力分析如圖右,p = m1v = yv,那么:,dp = d(yv),由 ygdt = d(yv),得: ygdt = d(yv),在時(shí)刻t,鏈條下垂長(zhǎng)度

6、為y, 下落速度為v,它的動(dòng)量為,系統(tǒng)所受合外力為,由質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理,Fdt = m1gdt = ygdt = dp,變形為:,或,上式兩邊積分,得,有,這就是鏈條下落速度與落下距離之間的關(guān)系.,五 質(zhì)心與質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理,1質(zhì)心,設(shè)由n個(gè)質(zhì)點(diǎn)構(gòu)成一質(zhì)點(diǎn)系 質(zhì)量:m1、 m2、 mn,相對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)的位矢: 、 、,定義:質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)心位置矢量,質(zhì)心位置的分量式:,連續(xù)體的質(zhì)心位置:,(2)對(duì)于密度均勻,形狀對(duì)稱的物體,其質(zhì)心都在它的幾何中心。,分量式:,(1)質(zhì)心的位矢與坐標(biāo)系的選擇有關(guān),但其與質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)的相對(duì)位置不變,是一個(gè)特定位置。,注意,dm 的質(zhì)量元坐標(biāo)為 ( x , y , z ),2質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理,質(zhì)心位置公式:,結(jié)論:,質(zhì)點(diǎn)系的總動(dòng)量等于總質(zhì)量與其質(zhì)心運(yùn)

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