自動(dòng)化專業(yè)答辯時(shí)的問(wèn)答題

1、自動(dòng)化答辯常用的問(wèn)答題目一、簡(jiǎn)答題(20分)1. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一般由哪幾個(gè)部分組成？計(jì)算機(jī)控制一般由計(jì)算機(jī)，/O接口電路，通用外部設(shè)備和工業(yè)生產(chǎn)對(duì)象等部分組成 2.什么是輸入通道？它由哪些部分組成？輸入通道是計(jì)算機(jī)獲取外部信息的通道。主要由信號(hào)測(cè)量部分，信號(hào)調(diào)整電路，模擬多路開(kāi)關(guān)，A/D轉(zhuǎn)換器及/O接口組成3.獨(dú)立式按鍵與行列式鍵盤各有什么特點(diǎn)？獨(dú)立式按鍵的特點(diǎn)：每個(gè)按鍵單獨(dú)占用一根輸入端口線，各鍵的工作狀不會(huì)相互影響。行列式鍵盤特點(diǎn)：這種鍵盤由行線和列線組成，按鍵設(shè)置在行，列結(jié)構(gòu)在交叉點(diǎn)上，行列線分別連在按鍵開(kāi)關(guān)的兩端。行線通過(guò)上拉電阻接至正電源，以便無(wú)鍵按下時(shí)行線處于高電平狀態(tài)。4.什么

2、是數(shù)字程序控制？數(shù)字程序控制系統(tǒng)由哪4個(gè)部分組成？數(shù)字程序控制就是計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入指令和數(shù)據(jù)，控制生產(chǎn)機(jī)械按規(guī)定的工作順序，運(yùn)動(dòng)軌跡，運(yùn)動(dòng)距離和運(yùn)動(dòng)速度等規(guī)律自動(dòng)地完成工作的自動(dòng)控制。數(shù)字程序控制系統(tǒng)一般由輸入裝置，輸出裝置，控制器和插補(bǔ)器4部分組成5.簡(jiǎn)述在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)的測(cè)量過(guò)程？6.在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，為什么大功率輸入接口需要加入光電隔離器？而光電隔離的輸入端和輸出端的電源為什么要相互獨(dú)立？大功率接口電路一般采用電壓較高的直流電源 在輸入開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)時(shí)，可能對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)帶來(lái)干擾和破壞，因此，這種類型的開(kāi)關(guān)信號(hào)應(yīng)經(jīng)光電隔離后才能與計(jì)算機(jī)相連。為了保證輸入端與輸出端在電氣上是隔

3、離的，所以兩端的電源必須獨(dú)立、7.什么是輸出通道？它由哪幾個(gè)部分組成？輸出通道是外部獲取計(jì)算機(jī)信息的通道。主要由信號(hào)測(cè)量部分，信號(hào)調(diào)整電路，模擬多路開(kāi)關(guān)，D/A轉(zhuǎn)換器及/O接口組成8.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件由哪幾個(gè)主要部分組成？各部分作用是什么？計(jì)算機(jī)：控制整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程輸入輸出過(guò)程通道：保證計(jì)算機(jī)和被控對(duì)象之間的信息傳遞和轉(zhuǎn)換外部設(shè)備：實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)和外界交換信息操作臺(tái)：計(jì)算機(jī)用來(lái)控制人機(jī)對(duì)話的紐帶測(cè)量變送單元：把非電量信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：控制各個(gè)參數(shù)的變化過(guò)程二、概念題(20分)1. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主要有六類，分別是直接數(shù)字控制系統(tǒng) 、 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng) 、計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng) 、分布式控制系

4、統(tǒng) 現(xiàn)場(chǎng)總線和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。2. 8位A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率為1/28 -1 . 3. 微處理器檢查判斷A/D轉(zhuǎn)換方法有中斷方式 、 查詢方式和定時(shí)方式。4. DAC0832的工作方式有直通方式 、單緩沖方式 和雙緩沖方式。5. 三相步進(jìn)電機(jī)的工作方式有單三拍、雙三拍、三相六拍。6. 8255有3個(gè)數(shù)據(jù)口。7. 7段LED顯示器件分為共陰極和共陽(yáng)極。8. 從硬件和軟件角度來(lái)分，濾波有硬件濾波和軟件濾波。9. PID中的P的意思是比例, I的意思是積分，D的意思是微分。10. 光電隔離主要的功能是抗干擾。11 A/D轉(zhuǎn)換器的啟動(dòng)分電平啟動(dòng)和 脈沖啟動(dòng)。12 當(dāng)采用PWM調(diào)速時(shí)，占空比是一種重

5、要的參數(shù)，改變占空比的方法有以下3種： 定寬調(diào)頻法 、 調(diào)頻調(diào)寬 、 定頻調(diào)寬法13 將連續(xù)模型D(S)離散化為D(Z)，主要有三種方法：雙線性變換、后向差分法、前向差分法。14 控制系統(tǒng)中信號(hào)的基本形式分5類，它們是連續(xù)信號(hào) 、離散信號(hào) 、保持信號(hào) 、數(shù)字信號(hào) 、采樣保持信號(hào)15工業(yè)控制計(jì)算機(jī)特點(diǎn)是可靠性高 、實(shí)時(shí)控制 、連接生產(chǎn)過(guò)程 、 環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)三、計(jì)算題(20分)1.設(shè)加工第一象限直線OA，起點(diǎn)O的坐標(biāo)（0，0），終點(diǎn)A的坐標(biāo)為（6，4）。按逐點(diǎn)比較法進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算并作出走步軌跡圖。解：直線插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程如下表（5分）：步數(shù)偏差判別坐標(biāo)進(jìn)給偏差計(jì)算終點(diǎn)判斷起點(diǎn)E=101F0 =0+F1=

6、F0-ye=-4E=92F1 0+F3=F2-ye=-2E=74F3 0+F5=F4-ye=0E=56 F5 = 0+F6=F5-ye=-4E=47F6 0+F8=F7-ye=-2E=29F8 0+F10=F9-ye=0E=02. 用雙線變換法，后向差分法離散下列連續(xù)函數(shù)D(s)= （設(shè)T=1），寫出等效差分方程。解： 雙線性變換法（5分） D（Z）= 等效差分方程為 u(k) =1-11u(k) -0.852u(k-2) +0.185e(k) +0.37 e(k) + 0.185 e(k-2) 后向差分法（5分） D（Z）= = = = 等效差分方程為: u(k)=u(k-1) - 0.45

7、5u(k-2) + 0.455e(k)四、看圖回答問(wèn)題（15分） 請(qǐng)說(shuō)明圖中各主要器件功能，并敘述電路的工作原理。7406反相驅(qū)動(dòng)（2分），光電隔離器的作用為抗干擾，保護(hù)系統(tǒng)（2分），VT驅(qū)動(dòng)放大器（2分），K為驅(qū)動(dòng)負(fù)載的器件（2分）， VD保護(hù)VT（2分）。工作原理：由8255 PA口 的PA0送出高電平“1”，經(jīng)反相驅(qū)動(dòng)器7406變成低電平， 使光電隔離器工作，然后驅(qū)動(dòng)VT導(dǎo)通，使得K工作，導(dǎo)致其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，負(fù)載RL開(kāi)始工作。五、設(shè)計(jì)題（25分）采用8255、74LS138、共陰極LED數(shù)碼管、7407、電阻等元器件與PC總線工業(yè)控 機(jī)接口，要求訪問(wèn)8255的地址為200H，201H，202H，203H，采用部分譯碼法進(jìn)行地址譯碼產(chǎn)生8255片選信號(hào)，采用A口，B口作為輸出口，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)6位動(dòng)態(tài)顯示電路并敘述工作原理（步驟要詳細(xì)）。解：工作原理：假如從最左邊至右邊數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示數(shù)字1、2、3、4、5、6。首先計(jì)算機(jī)從總線送出地址信號(hào)，高端地址信號(hào)經(jīng)過(guò)74LS138譯碼產(chǎn)生片選信號(hào)選中8255芯片。A0、A1地址線選中A、B輸出端口。同時(shí)計(jì)算機(jī)