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1、共118頁第1頁,補(bǔ)充: PLC電梯自動(dòng)控制系統(tǒng),貨梯 住宅梯 客梯 觀光梯,一. 電梯控制系統(tǒng),電梯可分為直升電梯和手扶電梯兩類。而直升電梯 按其用途又可分為客梯、貨梯、客貨梯、消防梯等。,共118頁第2頁,電梯的分類,交流電梯 直流電梯 液壓電梯,第四節(jié) 電梯自動(dòng)控制系統(tǒng),共118頁第3頁,電梯的控制方式可分為層間控制、簡(jiǎn)易自動(dòng)控制、集選控制、有/無司機(jī)控制以及群控等。對(duì)于大廈電梯,通常選用群控方式。 電梯的自動(dòng)化程度體現(xiàn)在兩個(gè)方面:一是其拖動(dòng)系統(tǒng)的組成形式;二是其操縱的自動(dòng)化程度。,共118頁第4頁,常見的電梯拖動(dòng)系統(tǒng)有以下三種: (1) 雙速拖動(dòng)方式:以交流雙速電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力裝置,通過
2、控制系統(tǒng)按時(shí)間原則控制電動(dòng)機(jī)的高/低速繞組連接,使電梯在運(yùn)行的各階段速度作相應(yīng)的變化。,1電梯拖動(dòng)系統(tǒng),共118頁第5頁,(2) 調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)方式: 舒適感好,拖動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。但由于晶閘管調(diào)壓的結(jié)果,主電路三相電壓波形嚴(yán)重畸變,不僅影響供電質(zhì)量,還造成電機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱,故不適用于高速電梯。,共118頁第6頁,(3) 調(diào)壓調(diào)頻拖動(dòng)方式: 又稱VVVF方式。VVVF電梯具有高效、節(jié)能、舒適感好、控制系統(tǒng)體積小、動(dòng)態(tài)品質(zhì)及抗干擾性能優(yōu)越等優(yōu)點(diǎn)。這種電梯拖動(dòng)系統(tǒng)是現(xiàn)代化高層建筑中電梯拖動(dòng)的理想形式。,共118頁第7頁,2電梯操縱形式 常見的操縱形式有按扭控制、信號(hào)控制和集選控制等形式。一般高層建筑中的
3、乘客電梯多為操縱自動(dòng)化程度較高的集選控制電梯.,共118頁第8頁,電梯的監(jiān)控功能有如下五個(gè)方面: (1) 電梯升降控制器作為BAS的一個(gè)分站,它控制和掃描電梯升降層的信號(hào),并將其傳送到中央控制站。 (2) 對(duì)各部電梯的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。 (3) 故障檢測(cè)與報(bào)警,包括廳門、廂門的故障檢測(cè)與報(bào)警;轎廂上下限超限故障報(bào)警以及鋼繩輪超速故障報(bào)警等。,3電梯的監(jiān)控功能,共118頁第9頁,(4) 各部電梯的開/??刂?,電梯群控,例如當(dāng)任一層用戶按叫電梯時(shí),最接近用戶的同方向電梯,將率先到達(dá)用戶層,以縮短用戶的等待時(shí)間;自動(dòng)檢測(cè)電梯運(yùn)行的繁忙程度以及控制電梯組的開啟/停止的臺(tái)數(shù),以便節(jié)省能源。 (5) 當(dāng)發(fā)
4、生火警時(shí),由電梯升降控制器控制所有的電梯,包括將直升客梯和直升貨梯降至底層,并切斷電梯的供電電源。,4電梯的監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成,共118頁第10頁,二電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu),控制系統(tǒng)由主控制器、梯間控制器以及多個(gè)樓層控制器組成。,第四節(jié) 電梯自動(dòng)控制系統(tǒng),共118頁第11頁,三電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制原則,電梯控制原則: 1自動(dòng)定向原則 2順向截車原則 3最遠(yuǎn)程反向截車原則 4順向消號(hào),反向保號(hào)原則 5自動(dòng)開關(guān)門原則 6本層呼叫重開門原則,第四節(jié) 電梯自動(dòng)控制系統(tǒng),共118頁第12頁,四PLC電梯自動(dòng)控制系統(tǒng),PLC電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成圖,(一)PLC電梯自動(dòng)控制系統(tǒng),用PLC組成的控制系統(tǒng),省掉了接口電路的制作,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、可靠性高。,共118頁第13頁,PLC控制系統(tǒng)硬件框圖,PLC控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成:,共118頁第14頁,設(shè)計(jì)步驟,(二)PLC電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),電梯方面要考慮的因素,的選型 ()點(diǎn)數(shù)和方式 ()存儲(chǔ)容量和存貯器類型 ()結(jié)構(gòu) ()工作電壓,用途;,層站數(shù);,拖動(dòng)方式;,控制方式和功能;,信號(hào)的采集和輸出,共118頁第15頁,層站認(rèn)證:絕對(duì)認(rèn)址,認(rèn)證片與接近開關(guān),(三)PLC電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)控制,共118頁第16頁,(四)電梯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì),第四節(jié) 電梯自動(dòng)控制系統(tǒng),1、選層模塊,2、運(yùn)行模塊,3、開/關(guān)門模塊,4、檢修模塊,5、故障自診與處理模
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