直流伺服電動(dòng)機(jī).ppt

1、學(xué)習(xí)分領(lǐng)域3特殊電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)，學(xué)習(xí)方案3.1:電子電位差計(jì)伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制時(shí)間：6，信息和計(jì)劃2小時(shí)，培訓(xùn)目標(biāo)：了解伺服電動(dòng)機(jī)的線路連接設(shè)計(jì)，了解伺服電動(dòng)機(jī)的正向，反向運(yùn)行控制原理，了解伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，了解機(jī)械特性，了解伺服電動(dòng)機(jī)的分類，了解伺服電動(dòng)機(jī)的使用位置，培訓(xùn)重點(diǎn)和難點(diǎn)：1，使用直流伺服電動(dòng)機(jī)2，aa教學(xué)方法：以工作任務(wù)為中心，教育，學(xué)習(xí)，整合：1，敘述法2，課題教學(xué)法3，小組討論法4，實(shí)踐法，項(xiàng)目任務(wù)，完成伺服電動(dòng)機(jī)的線路連接設(shè)計(jì)伺服電動(dòng)機(jī)的正，逆運(yùn)行設(shè)計(jì)，項(xiàng)目計(jì)劃，分析，開發(fā)，規(guī)范設(shè)備設(shè)備調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)的準(zhǔn)備項(xiàng)目分析控制電動(dòng)機(jī)在工作原理上與普通電動(dòng)機(jī)相同。控制電動(dòng)機(jī)應(yīng)用場所和性能指

2、標(biāo)與普通電動(dòng)機(jī)不同的分析和學(xué)習(xí)，項(xiàng)目決策和實(shí)施，項(xiàng)目決策和實(shí)施(3小時(shí))控制設(shè)備準(zhǔn)備：直流伺服電動(dòng)機(jī)M03電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)框主控制屏幕萬用表5，3相曹征可能電阻900(NMEL-03)，3相曹征可能電阻90(NMEL-03)機(jī)床加工過程的自動(dòng)控制和自動(dòng)顯示，閥門的遠(yuǎn)程控制，火炮和雷達(dá)的自動(dòng)定位，艦船舵的自動(dòng)操作，飛機(jī)的自動(dòng)駕駛，遠(yuǎn)目標(biāo)位置的顯示，電子電腦周邊設(shè)備，自動(dòng)記錄儀，醫(yī)療設(shè)備，錄制，視頻，照片等自動(dòng)控制系統(tǒng)等，使用范圍很廣。在牙齒方案中，機(jī)械行業(yè)中常用的執(zhí)行控制電動(dòng)機(jī)(AC、DC伺服電動(dòng)機(jī)、培訓(xùn)、學(xué)習(xí)、過程實(shí)現(xiàn)、知識(shí)點(diǎn)1伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)也稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī))，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元素。將

3、輸入電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩或速度輸出以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。傳輸者的電壓信號(hào)稱為控制信號(hào)或控制電壓，可以通過改變控制電壓的極性和大小來改變伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)速度。根據(jù)伺服電動(dòng)機(jī)的不同，使用電源屬性可分為直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)。(a)直流伺服電動(dòng)機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī)是微塔力直流電動(dòng)機(jī)。根據(jù)女人的方式不同，其他可以分為他的鼓勵(lì)式和永磁式兩種。使用電樞控制時(shí)，直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性類似于鼓勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)改變電樞電壓時(shí)的人為機(jī)械特性，機(jī)械特性方程具有教育、學(xué)習(xí)、過程實(shí)現(xiàn)、直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制力。電樞控制直流伺服電動(dòng)機(jī)Uf是伺服電動(dòng)機(jī)原理圖常數(shù)的機(jī)械特性，通常具有SZ系列直流伺服電動(dòng)機(jī)。根據(jù)直流伺服電動(dòng)機(jī)的

4、布線操作，實(shí)驗(yàn)說明正確布線，完成下一任務(wù)測量實(shí)驗(yàn)任務(wù)3360 1，用Voltammetry測量直流伺服電動(dòng)機(jī)的電樞繞組電阻ra 2。Uf=UfN=220V，分別保持Ua=220V和Ua110V的機(jī)械特性n=f(T) 3，a)黑木啟司轉(zhuǎn)子1，5 1軸承2 -機(jī)殼3特定子4 -轉(zhuǎn)子6 -接線板7 1銘牌b)杯子轉(zhuǎn)子1使用時(shí)，磁繞組連接單相交流，在氣隙上產(chǎn)生麥津磁場，轉(zhuǎn)子繞組不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，電機(jī)不工作。當(dāng)控制繞組的連接相位與勵(lì)磁繞組的90度差的交流時(shí)，電機(jī)的氣隙產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)。如果控制繞組的控制電壓信號(hào)被消除后是普通電動(dòng)機(jī)，則轉(zhuǎn)子電阻尺寸較小(根據(jù)雙旋轉(zhuǎn)理論)，因此麥津磁場分解的

5、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場分別產(chǎn)生的機(jī)械特性的合成結(jié)果產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于0。因此，馬達(dá)轉(zhuǎn)子繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，不能停止。伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)子電阻大小很大，產(chǎn)生最大電磁扭矩的轉(zhuǎn)速高達(dá)Sm1。麥津磁場分解的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場各自產(chǎn)生的機(jī)械特性的合成結(jié)果是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩小于0。也就是說，產(chǎn)生的電磁扭矩是制動(dòng)扭矩，馬達(dá)會(huì)在牙齒制動(dòng)扭矩的作用下很快停止旋轉(zhuǎn)。3，交流伺服電動(dòng)機(jī)控制方法，交流伺服電動(dòng)機(jī)磁場的強(qiáng)弱，橢圓也可以通過改變大小和磁場旋轉(zhuǎn)來控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。因此，可以通過振幅控制、相位控制和振幅控制三種茄子方法控制交流兩相伺服電動(dòng)機(jī)。(1)振幅控制是“振幅”控制，是將額定電壓加到勵(lì)磁繞組上，改變控制繞組的電壓，在控制過程中始終保持

6、兩圈的90級(jí)差。如圖1所示?？刂齐妷旱淖兓苯佑绊戨姍C(jī)磁場的橢圓度或不對(duì)稱，偏移機(jī)械特性，改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。(2)在相位控制相位控制模式下，將額定電壓加到交流伺服電動(dòng)機(jī)磁繞組上，均勻控制繞組電壓值，通過移相器調(diào)整控制電壓Uk和勵(lì)磁電壓Uf之間的相位差值。如圖2所示。圖1振幅控制方法圖2相位控制方法圖3階段控制方法(3)振幅控制階段控制方法中通過電容器改變勵(lì)磁電壓和控制電壓之間的相位差異。改變控制電壓會(huì)改變控制繞組的電流和磁場，通過磁路耦合影響磁繞組和電容器之間的電壓分布，相位和振幅同時(shí)改變。這些控制也稱為電容拓?fù)渥儞Q控制。如圖3所示。無論采用哪種控制方法，交流伺服電動(dòng)機(jī)都需要最低控制電壓，即

7、起始電壓。起始電壓與負(fù)載扭矩成正比。如果實(shí)際控制電壓小于起始電壓，馬達(dá)就不能啟動(dòng)。牙齒范圍稱為交流伺服電動(dòng)機(jī)死區(qū)，死區(qū)牙齒越小，電動(dòng)機(jī)響應(yīng)較小控制信號(hào)的能力就越強(qiáng)。(3)介紹了交流伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用，以及交流伺服電動(dòng)機(jī)在溫度測量儀電子電位器中的應(yīng)用。圖是電子電位差計(jì)結(jié)構(gòu)圖。牙齒系統(tǒng)主要由熱電偶、橋式電路、轉(zhuǎn)換器、電子放大器和交流伺服電動(dòng)機(jī)等組成。3)交流伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用(繼續(xù))，溫度測量前，將開關(guān)SA拉到A位，連接電動(dòng)勢為E0的標(biāo)準(zhǔn)電池。然后調(diào)整R3，以使I0(R1 R2)=E0，U=0牙齒。此時(shí)，電流I0是標(biāo)準(zhǔn)值。測量溫度時(shí)，要將I0保持在一定的標(biāo)準(zhǔn)值。測量溫度時(shí)，將開關(guān)SA拉至B位，并接管熱傳導(dǎo)。測量的溫度升高或