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文檔簡介

習題參考,什么是逐點比較插補法？直線插補計算過程和圓弧插補計算過程各有哪幾個步驟？ 逐點比較法插補運算，就是在某個坐標方向上每走一步（即輸出一個進給脈沖） ，就作一次計算，將實際進給位置的坐標與給定的軌跡進 行比較，判斷其偏差情況，根據偏差，再決定下一步的走向（沿X軸進給，還是沿Y軸進給） 。逐點比較法插補的實質是以階梯折線來逼近給定直線或圓弧曲線， 最大逼近誤差不超過數控系統(tǒng)的一個脈沖當量（每走一步的距離，即步長）。 直線插補計算過程的步驟如下： (1)偏差判別：即判別上一次進給后的偏差值Fm是最大于等于零，還是小于零； (2)坐標進給：即根據偏差判斷的結果決定進給方向，并在該方向上進給一步； (3)偏差計算：即計算進給后的新偏差值Fm+1，作為下一步偏差判別的依據； (4)終點判別：即若已到達終點，則停止插補；若未到達終點，則重復上述步驟。 圓弧插補計算過程的步驟如下： (1)偏差判別 (2)坐標進給 (3)偏差計算 (4)坐標計算 (5)終點判別,第1象限直線插補程序,4象限通用圓弧插補程序,位置型,增量型,考試中如果有Z變換，會提供Z變換表供查。,

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