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習(xí)題參考,什么是逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法?直線插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程和圓弧插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程各有哪幾個(gè)步驟? 逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)運(yùn)算,就是在某個(gè)坐標(biāo)方向上每走一步(即輸出一個(gè)進(jìn)給脈沖) ,就作一次計(jì)算,將實(shí)際進(jìn)給位置的坐標(biāo)與給定的軌跡進(jìn) 行比較,判斷其偏差情況,根據(jù)偏差,再?zèng)Q定下一步的走向(沿X軸進(jìn)給,還是沿Y軸進(jìn)給) 。逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)的實(shí)質(zhì)是以階梯折線來(lái)逼近給定直線或圓弧曲線, 最大逼近誤差不超過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的一個(gè)脈沖當(dāng)量(每走一步的距離,即步長(zhǎng))。 直線插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程的步驟如下: (1)偏差判別:即判別上一次進(jìn)給后的偏差值Fm是最大于等于零,還是小于零; (2)坐標(biāo)進(jìn)給:即根據(jù)偏差判斷的結(jié)果決定進(jìn)給方向,并在該方向上進(jìn)給一步; (3)偏差計(jì)算:即計(jì)算進(jìn)給后的新偏差值Fm+1,作為下一步偏差判別的依據(jù); (4)終點(diǎn)判別:即若已到達(dá)終點(diǎn),則停止插補(bǔ);若未到達(dá)終點(diǎn),則重復(fù)上述步驟。 圓弧插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程的步驟如下: (1)偏差判別 (2)坐標(biāo)進(jìn)給 (3)偏差計(jì)算 (4)坐標(biāo)計(jì)算 (5)終點(diǎn)判別,第1象限直線插補(bǔ)程序,4象限通用圓弧插補(bǔ)程序,位置型,增量型,考試中如果有Z變換,會(huì)提供Z變換表供查。,
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