




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、基于快速輸出采樣的離散滑模輸出反饋,報告人: 黃鳳芝 指導(dǎo)老師: 井元偉教授,東北大學(xué),Northeastern University,主要內(nèi)容,引言 離散滑模控制特點(diǎn) 快速輸出采樣(Multirate output feedback)原理 基于快速輸出采樣線性定常系統(tǒng)離散滑模輸出反饋 基于快速輸出采樣線性不確定系統(tǒng)離散滑模輸出反饋 下一步,東北大學(xué),Northeastern University,引言,滑??刂朴捎趯ο到y(tǒng)的不確定性特別是滿足匹配條件的不確定性具有完 全的魯棒性,從上個世紀(jì)50年代開始不斷的受到各國學(xué)者的關(guān)注,而且也取 得了大量的成果。這些研究大多是針對連續(xù)系統(tǒng)的。 近些年由于
2、數(shù)字計算機(jī)和采樣器在控制回路中的應(yīng)用,滑模控制在離散系 統(tǒng)中的應(yīng)用也開始受到關(guān)注。Dote和Hoft (1980),最先提出了離散時間滑 ??刂?discrete-time sliding mode control ,DSMC),得到保證滑模面存在性的離 散到達(dá)條件;Milosacljevic(1985)提出了準(zhǔn)滑模(quasi-sliding mode)的概念,并 指出Dote的滑模到達(dá)條件是必要條件而非充分條件;而后,Sarpturk(1987) 提出了一種絕對值不等式形式的滑模到達(dá)條件,但是不易求解,F(xiàn)uruta(1990) 提出以李雅普諾夫函數(shù)形式給出了新的到達(dá)條件,但是很難推廣到多輸
3、入系 統(tǒng)。我國學(xué)者高為炳(1995)給出了準(zhǔn)滑動模態(tài)的定義及其詳細(xì)的物理解釋,并 提出了更一般的到達(dá)條件,即離散趨近律。,東北大學(xué),Northeastern University,Utkin, V., “Variable Structure Systems with Sliding Modes,” IEEE Trans. Automat. Contr., Vol. 22, No. 2, pp. 212-222 (1977). Hung, J.Y., W.B. Gao, and J.C. Hung, “Variable Structure Control: A Survey,” IEEE Tra
4、ns. Ind. Electron., Vol. 38, No. 1, pp. 2-21 (1993). Dote, Y. and R.G. Hoft, “Microprocessor Based Sliding Mode Controller for a DC Motor Drives, Ind. Appl. Soc. Annu. Meet., Cincinnati, OH, USA (1980). Milosacljevic, C., “General Conditions for the Existence of a Quasisliding Mode on the Switching
5、Hyperplane in Discrete Variable Structure Systems,” Autom. Remote Contr., Vol. 46, No. 3, pp. 307-314 (1985). Sarpturk, S., S.Y. Istefanopulos, and O. Kaynak, “On the Stability of Discrete-Time Sliding Mode Control Systems,” IEEE Trans. Automat. Contr., Vol. 32, No. 10, pp. 93-932 (1987). Furuta, K.
6、, “Sliding Mode Control of a Discrete System,” Syst. Contr. Lett., Vol. 14, No. 2, pp. 145-152 (1990). Gao, W.B.,Y. Wang, and Homaifa, “Discrete-Time Variable Structure Control Systems,” IEEE Trans. Ind. Electron. Vol. 42, No. 2, pp. 117-122 (1995).,東北大學(xué),Northeastern University,和連續(xù)系統(tǒng)類似,對于離散系統(tǒng)的控制也大多是
7、基于狀態(tài)反饋,實(shí)際中狀態(tài)信息,往往是不能全部可測量的。系統(tǒng)的輸出信息是可測量,考慮輸出反饋控制器更能符合實(shí)際情況。 文獻(xiàn)8-10對于離散系統(tǒng)設(shè)計滑模輸出反饋控制器,均是設(shè)計的靜態(tài)輸出反饋。如文獻(xiàn)11所指出的,靜態(tài)輸出反饋的滑模面必須滿足一定的條件才能存在,而動態(tài)輸出反饋增加復(fù)雜性。 Nai One Lai, C. Edwards, S.K. Spurgeon ”Discrete output feedback sliding mode control with integral action” Int. J. Robust Nonlinear Control.Vol.16, pp.2143(2
8、006). Bandyopadhyay等在下述文獻(xiàn)中首次提到快速輸出采樣的離散滑模輸出反饋控制,通過對輸入信號和輸出信號設(shè)置不同的采樣周期,得到系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)是系統(tǒng)當(dāng)前輸出和上一時刻控制輸入的函數(shù),進(jìn)而避免了設(shè)計系統(tǒng)狀態(tài)估計器。 Saaj M C, Bandyopadhyay B, Unbehauen H. A new algorithm for discrete-time sliding-mode control using fast output sampling feedback J. IEEE Trans.Ind. Electron,2002,49:518523.,東北大學(xué),North
9、eastern University,在他們后續(xù)的研究中,分別針對具有時滯的離散系統(tǒng)14、具有匹配不確定性15和非匹配不確定性16,17的離散系統(tǒng),分別設(shè)計了基于快速輸出采樣的離散滑模輸出反饋控制器。 14. S.Janardhananand, B.Bandyopadhyay, V.K.Thakar, “Discrete-time Output Feedback Sliding Mode Control for Time-delay Systems with Uncertainty” Proceedings of the 2004 IEEE International Conference o
10、n Control Applications Taipei, Taiwan, September 2-4,pp.1358-1363,2004. S.Janardhananand, B.Bandyopadhyay, “Output Feedback Sliding-Mode Control for Uncertain Systems Using Fast Output Sampling Technique,” IEEE Trans.on Indus.Ele.,VOL.53,NO.5, Oct. pp.1677-1682,2006. 16. S.Janardhananand, B.Bandyopa
11、dhyay, “Discrete sliding mode control of systems with unmatched uncertainty using multirate output feedback.” IEEE Trans.on Auto.Contr., 51(6),June,pp. 1030-1035,2006. 17. S.Janardhananand, B.Bandyopadhyay, “Multirate Output Feedback Based Robust Quasi- Sliding Mode Control of Discrete-Time Systems,
12、” IEEE Trans.on Auto.Contr., 52(3),March,pp.499-503,2007.,東北大學(xué),Northeastern University,離散滑??刂铺攸c(diǎn),東北大學(xué),Northeastern University,離散滑??刂铺攸c(diǎn),東北大學(xué),Northeastern University,快速輸出采樣(Multirate output feedback)原理,東北大學(xué),Northeastern University,(3),東北大學(xué),Northeastern University,東北大學(xué),Northeastern University,東北大學(xué),Northeastern University,東北大學(xué),Northeastern University,基于離散趨近律的快速輸出反饋控制,東北大學(xué),Northeastern University,基于MROF線性不確定系統(tǒng)的離散輸出反饋控制,
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 車輛股權(quán)轉(zhuǎn)讓與改裝升級服務(wù)合同
- 出租車司機(jī)聘用及服務(wù)質(zhì)量保障合同
- 項(xiàng)目中止后采購合同數(shù)量變更及取消協(xié)議
- 老妖精咨詢工程師課件
- 美術(shù)紅色文化課件設(shè)計
- 安全生產(chǎn)方針五要素
- 物業(yè)消防工作計劃
- 安全生產(chǎn)管理制度及處罰條例
- 水電安全操作規(guī)程
- 安全生產(chǎn)提升活動總結(jié)
- 2025年金融科技企業(yè)估值方法與投資策略在金融科技企業(yè)并購中的應(yīng)用案例報告
- 福建省廈門市雙十中學(xué)2025屆七年級生物第二學(xué)期期末聯(lián)考模擬試題含解析
- 【小學(xué)】新蘇教版小學(xué)數(shù)學(xué)四年級下冊暑假每日一練(02):計算題-應(yīng)用題(含答案)
- 2025豬藍(lán)耳病防控及凈化指南(第三版)
- TCUWA20059-2022城鎮(zhèn)供水管網(wǎng)模型構(gòu)建與應(yīng)用技術(shù)規(guī)程
- 2025至2030中國壓縮空氣儲能產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀調(diào)查及項(xiàng)目投資策略建議報告
- 三臺縣2024-2025學(xué)年小學(xué)六年級數(shù)學(xué)畢業(yè)檢測指導(dǎo)卷含解析
- 2025-2030中國硼酸行業(yè)市場發(fā)展現(xiàn)狀及競爭格局與投資研究報告
- 學(xué)校中層干部選拔聘用實(shí)施方案中層干部選聘實(shí)施方案2
- 生物必修1教師用書
- 宅基地互換合同協(xié)議書范本
評論
0/150
提交評論