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1、1.2 晶閘管-電動機(jī)系統(tǒng)(V-M系統(tǒng)) 的主要問題,本節(jié)討論V-M系統(tǒng)的幾個主要問題: (1)觸發(fā)脈沖相位控制; (2)電流脈動及其波形的連續(xù)與斷續(xù); (3)抑制電流脈動的措施; (4)晶閘管-電動機(jī)系統(tǒng)的機(jī)械特性; (5)晶閘管觸發(fā)和整流裝置的放大系數(shù)和 傳遞函數(shù)。,晶閘管整流器電動機(jī)系統(tǒng),UdKsUc,等效電路分析,圖1-7 V-M系統(tǒng)主電路的等效電路圖,對ud0進(jìn)行積分,即得理想空載整流電壓平均值Ud0 。 用觸發(fā)脈沖的相位角 控制整流電壓的平均值Ud0是晶閘管整流器的特點(diǎn)。,整流電壓的平均值計(jì)算,1.2.1 觸發(fā)脈沖相位控制,當(dāng) 0 0 ,晶閘管裝置處于整流狀態(tài),電功率從交流側(cè)輸送到
2、直流側(cè); 當(dāng) /2 max 時, Ud0 0 ,裝置處于有源逆變狀態(tài),電功率反向傳送。,整流與逆變狀態(tài),V-M系統(tǒng)主電路的輸出,1.2.2 電流脈動及其波形的連續(xù)與斷續(xù),設(shè)置平波電抗器; 增加整流電路相數(shù);,平波電抗器的設(shè)置與計(jì)算,單相橋式全控整流電路 三相半波整流電路 三相橋式整流電路,1.2.3 晶閘管-電動機(jī)系統(tǒng)的機(jī)械特性,當(dāng)電流連續(xù)時,V-M系統(tǒng)的機(jī)械特性方程式為,上述分析說明:只要電流連續(xù),晶閘管可控整流器就可以看成是一個線性的可控電壓源。,圖 完整的V-M系統(tǒng)機(jī)械特性,V-M系統(tǒng)機(jī)械特性,晶閘管觸發(fā)和整流裝置的放大系數(shù)的計(jì)算,晶閘管觸發(fā)與整流裝置的輸入-輸出特性和的測定,1.2.4 晶閘管觸發(fā)和整流裝置的放大系數(shù)和 傳遞函數(shù),例: 設(shè)觸發(fā)電路控制電壓的調(diào)節(jié)范圍為 Uc = 010V 相對應(yīng)的整流電壓的變化范圍是 Ud = 0220V 可取 Ks = 220/10 = 22,晶閘管觸發(fā)和整流裝置的放大系數(shù)估算,(1)晶閘管觸發(fā)與整流失控時間分析,圖1-14 晶閘管觸發(fā)與整流裝置的失控時間,晶閘管觸發(fā)和整流裝置的傳遞函數(shù),(2)最大失控時間計(jì)算,表 各種整流電路的失控時間(f =50Hz),用單位階躍函數(shù)表示滯后,則晶閘管觸發(fā)與整流裝置的輸入-輸出關(guān)系為 按拉氏變換的位移定理,晶閘管裝置的
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