機(jī)電一體化基礎(chǔ)知識

1、1,第二章 機(jī)電一體化基礎(chǔ)知識,2.1 機(jī)械基礎(chǔ),機(jī)械由以下四個部分組成： 1、輸入部分（原動機(jī)） 2、轉(zhuǎn)換、傳動部分（傳動機(jī)） 3、輸出部分（工作機(jī)） 4、安裝固定部分（機(jī)架）,2,基本知識點(diǎn)：,1、運(yùn)動副 機(jī)械儀器等都是由許多構(gòu)件組成，各構(gòu)件互相接觸并相對運(yùn)動。這種構(gòu)件的組合稱為運(yùn)動副。 可分為：,3,2、機(jī)構(gòu) 以運(yùn)動傳遞或變換為目的由若干個運(yùn)動副組成的具有確定運(yùn)動的系統(tǒng)稱為機(jī)構(gòu)(Mechanism)。,4,3、通用機(jī)械零件(Mechine Element) 幾乎各種機(jī)械中都會用到的零件統(tǒng)稱為通用機(jī)械零件。如螺栓、螺母、軸、齒輪、彈簧等。,4、力、功、功率,5、材料力學(xué) 載荷,5, 應(yīng)力,

2、 應(yīng)變 單位長度材料的變形量稱為應(yīng)變量（簡稱應(yīng)變）。,6,6、機(jī)械制圖 線條 視圖 公差、配合 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）軟件,7,2.2 控制基礎(chǔ),基本知識點(diǎn)：,1、反饋控制(feedback),2、順序控制 對多個操作依次自動實(shí)現(xiàn)啟動、停止的控制。,8,3、模糊控制 將具有控制對象一定性質(zhì)的樣本集合作為模糊集合，利用模糊理論推理，并進(jìn)行定量化（含有一定的模糊成分）計(jì)算，最后求的最佳控制量的控制方法。,9,4、魯棒(robust) 控制 robust性指因素狀況（原因）發(fā)生微小變化時對因變量（結(jié)果）影響的不敏感性。,如使產(chǎn)品性能對所用材質(zhì)變差的不靈敏性，能在一些情況下使用較廉價的或低等級的材料

3、；使產(chǎn)品對制造尺寸變差的不靈敏性，可以提高產(chǎn)品可制造性，降低制造費(fèi)用。 Robust控制是使控制系統(tǒng)特性稍有變化時也不會改變控制性能的一種控制方法，具有教強(qiáng)的矯頑力。,10,2.3 電氣電子基礎(chǔ),基本知識點(diǎn)：,1、直流電路基礎(chǔ) 歐姆定律 (Ohms law) 基爾霍夫定律( Kirchhoffs law),11,2、磁場與電場基礎(chǔ) 庫侖定律(Coulombs law), 安培右手定則 左手定則（判力） 右手定則（判電流）,12,3、電路元件的功能 半導(dǎo)體 二極管 晶體管(Transistor) IC (Integrated Circuit) 據(jù)集成度的不同，可將IC分為：,13,據(jù)用途的不同，

4、可將IC分為：模擬IC、數(shù)字IC。 部分?jǐn)?shù)字IC的外形封裝：,14,15,4、邏輯電路的結(jié)構(gòu) 二進(jìn)制數(shù)( Binary ) 十六進(jìn)制數(shù)( Hexdecimal ) 基本邏輯電路, 真值表( Truth Table ) 邏輯表達(dá)式（布爾代數(shù)）,16,2.4 信息處理基礎(chǔ)知識,1、計(jì)算機(jī)基礎(chǔ) 計(jì)算機(jī)的組成,17, 計(jì)算機(jī)的應(yīng)用, 對機(jī)械設(shè)備的控制,注：FMS （Flexible Manufacturing System)簡介,Robot、Machining Center、 Numerical Control 機(jī)床等機(jī)械。 通過運(yùn)用CAD/CAM等計(jì)算機(jī)輔助的設(shè)計(jì)/生產(chǎn)系統(tǒng)，將這些機(jī)械組成生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)工廠的自動化。,18,2、程序流程圖的繪制, 流程圖與算法（Flowchart and Algorithm）,Algorithm即解決某一問題而采取的處理方法與步驟。 將Algorithm用圖形表達(dá)出來即為Flowchart。, 流程圖符號,19, 繪制流程圖的原則 左 右， 上 下, 流程圖的類型 順序型、分支型、循環(huán)型,3、硬件基礎(chǔ)知識, 接口, 處理器的工作原理,20, 典型的LSI 8255、8253等, 接口電路的構(gòu)成,21,4、軟件基礎(chǔ)知識, 程序語言( programming language), 機(jī)器語言, 匯編語言,22, 高級語言, 操作系統(tǒng)( Opera