電梯自動(dòng)控制技術(shù)電梯概述.ppt

1、1.1 電梯的定義與分類(lèi),1.1.1 電梯的定義 電梯是動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，利用沿剛性導(dǎo)軌運(yùn)行的箱體或者沿固定線路運(yùn)行的梯級(jí)（踏步），進(jìn)行升降或者平行送人、貨物的機(jī)電設(shè)備，包括載人（貨）電梯、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道等。,上海金茂大廈，88層，420.5m，建筑面積28.9萬(wàn)m2。 金茂大廈共有79臺(tái)電梯，觀光高速電梯一次可乘35人，速度為9.1米/S，由下到上只要45秒。,上海環(huán)球金融中心，共101層、高492米的，中國(guó)大陸第一高。 91臺(tái)直梯中采用了39臺(tái)雙層轎箱式電梯，有世界最快雙層轎箱式電梯，最快梯速達(dá)10米/秒，從地下1層到95層只需1分鐘左右。,臺(tái)北101大樓，高508米，全球最高，2004年9

2、月投入使用。大樓裝設(shè)電梯61臺(tái)，自動(dòng)扶梯50臺(tái)。 列入吉尼斯世界紀(jì)錄的最快速電梯，有兩部，供觀景臺(tái)使用，其最高速率可達(dá)16.8米/s，相當(dāng)于時(shí)速60公里，從1樓到89樓的室內(nèi)觀景臺(tái)，只需39秒。它是世界最長(zhǎng)行程的室內(nèi)電梯。,電梯的發(fā)展簡(jiǎn)史,1765年、瓦特發(fā)明蒸汽機(jī) 1831年、法拉第發(fā)明了發(fā)電機(jī)。 1835年、英國(guó)的一家工廠安裝使用了一臺(tái)蒸汽機(jī)拖動(dòng)的升降機(jī)械。 1845年、英國(guó)“湯姆遜”制作了一臺(tái)水壓式升降機(jī)（液壓電梯的雛形） 1880年、德國(guó)最早出現(xiàn)用電力拖動(dòng)的升降級(jí)。,1889年、美國(guó)奧的斯電梯公司生產(chǎn)了第一臺(tái)電梯，直流電機(jī)與蝸桿傳動(dòng)直接連接、通過(guò)卷筒升降的電梯，速度0.5m/s，也被稱(chēng)

3、為鼓輪式電梯。,渦輪蝸桿示意圖,1900年、第一臺(tái)扶梯試制成功。 1903年、奧的斯改進(jìn)驅(qū)動(dòng)形式，曳引輪式電梯。 1915年、電梯自動(dòng)平層系統(tǒng)設(shè)計(jì)成功。 1933年、出現(xiàn)6m/s以上的高速電梯。 1949年、出現(xiàn)了群控電梯（紐約聯(lián)合國(guó)大廈）。 1953年、第一臺(tái)自動(dòng)人行道試制成功。,1955年、小型計(jì)算機(jī)（電子真空管）控制電梯。 1962年、8m/s超高速電梯投入市場(chǎng)。 1963年、無(wú)觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制電梯試制成功。 1967年、可控硅應(yīng)用于電梯。 1971年、集成電路被用于電梯。 1972年、數(shù)控電梯出現(xiàn)。,1976年、微機(jī)開(kāi)始用于電梯。 1984年、日本推出VVVF（Variable Vo

4、ltage and Variable Frequency， 可變電壓、變頻率)電梯。 1989年、第一臺(tái)直線電動(dòng)機(jī)電梯出現(xiàn)，它取消了電梯機(jī)房、對(duì)電梯的傳統(tǒng)技術(shù)作了強(qiáng)大改進(jìn)，電梯又進(jìn)入一個(gè)新領(lǐng)域。,1.1電梯的定義與分類(lèi),1、按用途分類(lèi) 乘客電梯 載貨電梯 客貨兩用電梯 病床電梯 雜物電梯 消防電梯 船用電梯 觀光電梯 汽車(chē)用電梯 自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道,樓梯升降座椅,2、按電梯額定速度分類(lèi) 低速電梯 電梯的額定運(yùn)行速度v4m/s。 3、按拖動(dòng)方式分類(lèi) 直流電梯 交流電梯 液壓電梯 4、按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi) 曳引驅(qū)動(dòng) 強(qiáng)制驅(qū)動(dòng) 齒輪齒條驅(qū)動(dòng) 鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng),5、按控制方式分類(lèi) 信號(hào)控制: 即有司機(jī)電梯。

5、集選控制: 即自動(dòng)控制，能實(shí)現(xiàn)無(wú)司機(jī)操作。 并聯(lián)控制: 兩臺(tái)電梯的控制線路并聯(lián)起來(lái)進(jìn)行邏輯控制，共用層站召喚按鈕，進(jìn)行高效率運(yùn)行。 梯群程序控制 即群控:用微機(jī)控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺(tái)集中并列的電梯，共用廳外召喚按鈕，按規(guī)定程序集中調(diào)度和控制。 梯群智能控制: 由電腦根據(jù)客流情況，自動(dòng)選擇最佳運(yùn)行控制方式。,6、按機(jī)房的位置分類(lèi) 機(jī)房上置式 現(xiàn)在常用的形式。 機(jī)房下置式 此種方式用的較少。 機(jī)房側(cè)置式 如液壓電梯，控制機(jī)房放在距離電梯井道50m以內(nèi)的任何地方。 無(wú)機(jī)房電梯 無(wú)需建造普通意義上的機(jī)房。將機(jī)房與機(jī)械部件融為一體，安裝在電梯井道的上方導(dǎo)軌上。,電梯的命名,類(lèi) 組 型 產(chǎn)品類(lèi)別拖動(dòng)方式額定載

6、重 控制類(lèi)型 產(chǎn)品品種 改型代號(hào) 額定速度 字母符號(hào) 數(shù)字符號(hào),1.2 電梯基本結(jié)構(gòu),電梯八大系統(tǒng)功能表,1.2.1電梯機(jī)房 電梯機(jī)房一般設(shè)置在電梯井道頂部。雖然乘客看不到它，但它和人的心臟一樣重要，電梯的運(yùn)行全靠它。 重點(diǎn)介紹如下幾種設(shè)備： 曳引機(jī) 控制柜 限速器,1.曳引機(jī) 電動(dòng)機(jī) 制動(dòng)器 減速器 曳引輪 導(dǎo)向輪 底座,電動(dòng)機(jī),制動(dòng)器,減速器,曳引輪,導(dǎo)向輪,底座,(1)電動(dòng)機(jī) 電梯的動(dòng)力來(lái)源。 適用于電梯系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有斷續(xù)周期性工作，頻繁起動(dòng)、正反向運(yùn)轉(zhuǎn)、較大的啟動(dòng)力矩、較硬的機(jī)械特性、較小的起動(dòng)電流等特性。 電動(dòng)機(jī)有交流電動(dòng)機(jī)，也有直流電動(dòng)機(jī),(2)制動(dòng)器 電梯曳引機(jī)中最重要的安全

7、裝置，它能使運(yùn)行的電梯轎廂和對(duì)重在斷電后立即停止運(yùn)行，并在任何停車(chē)位置定位不動(dòng)。 一般都采用常閉式雙瓦塊型直流電磁制動(dòng)器。 由制動(dòng)電磁鐵、閘輪、閘瓦、制動(dòng)彈簧等組成。 圖示為兩種形式的制動(dòng)器。 對(duì)于電梯用制動(dòng)器的要求：P4。,(3)減速器 作用是降低曳引機(jī)輸出轉(zhuǎn)速、增加輸出轉(zhuǎn)矩。 通常為蝸輪蝸桿減速器。 對(duì)于電梯用減速器運(yùn)行有以下要求：P5.,減速箱的蝸桿,減速箱的蝸輪,電梯曳引輪和導(dǎo)向輪,(4)曳引輪 曳引輪安裝在曳引機(jī)主軸上，由曳引電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。 電梯動(dòng)力的傳遞由曳引鋼絲繩與曳引輪繩槽的摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn)。,電梯曳引輪和導(dǎo)向輪,(5)導(dǎo)向輪 為了防止轎廂和對(duì)重之間距離太小，產(chǎn)生碰撞，

8、設(shè)置了導(dǎo)向輪。 用來(lái)調(diào)整轎廂與對(duì)重的相對(duì)位置。,電梯曳引輪和導(dǎo)向輪,對(duì)于曳引輪和導(dǎo)向輪設(shè)置要求 曳引輪和導(dǎo)向輪外側(cè)面上應(yīng)涂成黃色，以起警示作用：注意旋轉(zhuǎn)部件。 曳引輪上設(shè)置防護(hù)裝置，以避免人身傷害；鋼絲繩脫離繩槽；異物進(jìn)入繩與繩槽之間。,(6)底座 是連接電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速箱的機(jī)座，由鑄鐵或型鋼與鋼板焊接在一起。 曳引機(jī)各部件均安裝在底座上，便于整體運(yùn)輸、安裝和調(diào)整。,2.松閘扳手和盤(pán)車(chē)手輪 為防止突然停電，轎廂停在兩層之間，乘客無(wú)法走出轎廂，而人為操縱轎廂就近?？康脑O(shè)備,盤(pán)車(chē)手輪 松閘扳手,曳引電機(jī),制動(dòng)器,曳引輪,盤(pán)車(chē)手輪,松閘手柄,3.曳引鋼絲繩 P7 曳引鋼絲繩由鋼絲、繩股和繩芯組成

9、； 鋼絲是鋼絲繩基本強(qiáng)度單元，要求有很高的韌性和強(qiáng)度； 質(zhì)量據(jù)韌性高低，即耐彎次數(shù)多少，分特級(jí)、I 級(jí)II級(jí)； 電梯采用特級(jí)鋼絲。,4.控制柜 控制柜安裝在曳引機(jī)旁邊，是電梯的電氣裝置和信號(hào)控制中心。,5.限速器 限速器是一種限制轎廂或?qū)χ厮俣鹊难b置，通常安裝在機(jī)房或井道頂部。 限速器裝置由限速器、鋼絲繩和張緊裝置組成。 鋼絲繩繞過(guò)限速器和張緊裝置形成一封閉的環(huán)路后，固定在轎廂架上梁安全鉗的繩頭拉手上。 電梯轎廂的上、下垂直運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為限速器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。,限速器工作原理： 轎廂運(yùn)行時(shí)，在額定速度范圍內(nèi)，限速器的限速鋼絲繩帶動(dòng)限速輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轎廂速度達(dá)到限速器動(dòng)作值時(shí)（一般為額定速度的115%以上)

10、，限速器發(fā)出信號(hào)切斷回路電源，使電動(dòng)機(jī)失電、制動(dòng)器動(dòng)作，且限速器以機(jī)械方式操縱安全鉗動(dòng)作，將轎廂制停在導(dǎo)軌上。,導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架,A） 甩塊式 B） 甩球式 C） 凸輪式 限速器結(jié)構(gòu)示意圖,A） 甩塊式 B） 甩球式 C） 凸輪式 限速器,1.2.2 電梯井道 電梯井道是以井道底坑的底、井道壁和頂為界限的，包括以下設(shè)備： 導(dǎo)軌 導(dǎo)靴 緩沖器 隨行電纜 限速器張緊裝置,滾輪導(dǎo)靴,彈性導(dǎo)靴,1.導(dǎo)軌-安裝在井道壁上，類(lèi)似火車(chē)鐵軌 2.導(dǎo)靴 p9- 安裝在轎廂和對(duì)重上，導(dǎo)靴的凹面要與導(dǎo)軌的凸面配合 固定式 彈性式 滾輪式,3.緩沖器 電梯安全保護(hù)系統(tǒng)中最后一道保護(hù)裝置。 （1）緩沖器種類(lèi)及適用范圍

11、 緩沖器分為彈簧和液壓緩沖器兩類(lèi)。 彈簧緩沖器又叫蓄能型緩沖器，以彈簧的形變來(lái)吸收轎廂或?qū)χ禺a(chǎn)生的動(dòng)能的緩沖器。 液壓緩沖器又叫耗能型緩沖器，以油作為介質(zhì)吸收轎廂或?qū)χ禺a(chǎn)生的動(dòng)能的緩沖器。 彈簧緩沖器只能用于額定速度小于或等于1m/s的電梯。液壓緩沖器適用于任何額定速度的電梯。,（2）緩沖沖程 對(duì)緩沖器設(shè)置要求：彈簧緩沖器的緩沖沖程為200350mm；液壓緩沖器的緩沖沖程為150400mm。 （3）工作沖程 液壓緩沖器工作行程是液壓緩沖器柱塞端面受壓后所移動(dòng)的垂直距離。 彈簧緩沖器工作行程是彈簧受壓后變形的垂直距離。,A）彈簧式 B）液壓式 緩沖器,4.電梯隨行電纜 轎廂內(nèi)外所有電氣開(kāi)關(guān)、照明

12、、信號(hào)控制線等都要與機(jī)房控制柜連接，所有這些信號(hào)的信息傳輸都需要通過(guò)電梯隨行電纜。,5.限速器張緊裝置 限速器張緊裝置是能使限速器鋼絲繩始終保持張緊狀態(tài)的裝置。 它由張緊輪、配重、防斷繩電氣安全開(kāi)關(guān)等組成。,6.隔磁板（隔板） 安裝在電梯井道內(nèi)每個(gè)層站平層區(qū)域內(nèi)，用來(lái)檢測(cè)電梯到達(dá)的位置，起平層作用。,7.對(duì)重裝置 對(duì)重裝置可以使曳引繩與曳引輪槽之間產(chǎn)生摩擦力，從而使轎廂重量與有效載荷的重量保持平衡，這樣可以在電梯運(yùn)行時(shí)，降低電梯曳引機(jī)的輸出功率。 由對(duì)重架、對(duì)重導(dǎo)靴、對(duì)重塊、對(duì)重定位鐵、底部碰撞板和繩頭板等組成。如圖1-17所示。 對(duì)重重量=轎廂凈重+（0.40.45）額定載重量,8.端站保護(hù)

13、開(kāi)關(guān) 強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān) 端站限位開(kāi)關(guān) 終端極限開(kāi)關(guān) 保證電梯的安全運(yùn)行，在井道中設(shè)有終端超越保護(hù)裝置。 這是一組防止電梯超越下端站或上端站的行程開(kāi)關(guān)，能在轎廂或?qū)χ刈驳?、沖頂之前，通過(guò)轎廂打板直接觸碰這些開(kāi)關(guān)來(lái)切斷控制電路或總電源，在電磁制動(dòng)器的制動(dòng)抱閘作用下，迫使電梯停止運(yùn)行。,（1）.強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān) 防止電梯失控時(shí)造成沖頂或撞底的第一道防線。 它由上、下兩個(gè)開(kāi)關(guān)組成，裝在井道的頂部和底部。 轎廂已到達(dá)頂層或底層而不能減速停車(chē)時(shí)，裝在轎廂上的打板就會(huì)隨轎廂的運(yùn)行面與強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)的碰輪相接觸，使開(kāi)關(guān)內(nèi)的接點(diǎn)發(fā)出指令信號(hào)，迫使電梯停駛。,（2）.終端限位開(kāi)關(guān) 防止電梯沖頂或撞底的第二道防線。 如果強(qiáng)迫

14、換速開(kāi)關(guān)沒(méi)起作用，電梯繼續(xù)越出底層或頂層位置，則下限位開(kāi)關(guān)或上限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，迫使電梯停止運(yùn)行。 此時(shí)，若有上面或下面層站召喚，電梯仍能上行或下行。,（3）.終端極限開(kāi)關(guān) 防止撞底或沖頂?shù)淖詈蟊Ｗo(hù)裝置便是終端極限開(kāi)關(guān)。 當(dāng)電梯最后經(jīng)過(guò)終端極限開(kāi)關(guān)并使其動(dòng)作時(shí)，便切斷電梯總電源，但保留照明電源，通過(guò)電磁制動(dòng)器使電梯停止運(yùn)行。 此時(shí)電梯不能再啟動(dòng)。,限位開(kāi)關(guān),限位開(kāi)關(guān),限位開(kāi)關(guān),1.2.3電梯轎廂部分 1.轎廂 轎廂是電梯中裝載乘客或貨物的金屬結(jié)構(gòu)體。它由轎廂架、轎廂壁、轎廂底、轎廂頂、轎門(mén)等幾部分組成。,轎廂結(jié)構(gòu)框圖,2.自動(dòng)開(kāi)門(mén)機(jī) 自動(dòng)開(kāi)門(mén)機(jī)裝在轎頂 靠近轎門(mén)處。 由電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速裝 置帶動(dòng)曲柄

15、搖桿機(jī)構(gòu) 去開(kāi)、關(guān)轎門(mén)，再由 轎門(mén)門(mén)刀插入層門(mén)滾 輪內(nèi)，帶動(dòng)廳門(mén)與轎 門(mén)同時(shí)打開(kāi)。 轎門(mén)是主動(dòng)門(mén)，層 門(mén)是被動(dòng)門(mén)。,門(mén)刀，用鋼板制成，因其形狀似刀，稱(chēng)門(mén)刀。 門(mén)刀用螺栓緊固在轎門(mén)上，位置要保證在每一層站，均能準(zhǔn)確插入門(mén)鎖的兩個(gè)滾輪之間。,自動(dòng)單側(cè)開(kāi)門(mén)機(jī),門(mén)機(jī),案例：雙臂式中分門(mén)開(kāi)門(mén)機(jī) 以直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，電動(dòng)機(jī)不帶減速箱，而以兩級(jí)V帶傳動(dòng)減速，以第二級(jí)的大皮帶輪作為曲柄輪。 當(dāng)曲柄輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180度時(shí)，左右搖桿同時(shí)推動(dòng)左右門(mén)扇，完成一次開(kāi)門(mén)行程后。 曲柄輪再順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180度，就能使左右門(mén)扇同時(shí)合攏,完成一次關(guān)門(mén)行程。,3. 安全鉗 安全鉗是與限速器配套使用的超速保護(hù)裝置。 轎廂或?qū)χ爻龠\(yùn)

16、行時(shí)，限速器操縱安全鉗，利用自鎖夾緊原理，以機(jī)械動(dòng)作將電梯轎廂緊急制停并夾持在導(dǎo)軌上，為電梯運(yùn)行提供安全保證。,安全鉗安裝在轎廂架兩側(cè)的下梁或上梁處； 由制停機(jī)構(gòu)(鉗塊和鉗座等) 和操縱機(jī)構(gòu)（連桿和鉗塊拉桿系統(tǒng)）組成。 限速器繩與安全鉗的驅(qū)動(dòng)連桿相連。 正常時(shí)，限速器繩拉力小于連桿彈簧作用力，安全鉗不動(dòng)作，鉗塊與導(dǎo)軌面保持24mm間隙。,限速器動(dòng)作后，限速器繩被夾持不動(dòng)，但轎廂繼續(xù)下行，牽動(dòng)安全鉗拉桿系統(tǒng)，將鉗塊上提，使其與導(dǎo)軌接觸，依靠自鎖夾緊作用夾住導(dǎo)軌，將轎廂強(qiáng)行制停在導(dǎo)軌上。 安全鉗上的電氣開(kāi)關(guān)同時(shí)動(dòng)作，切斷電梯控制電路。 轎廂制停，只要慢速上提轎廂，安全鉗裝置可松開(kāi)復(fù)位。,限速器與安

17、全鉗系統(tǒng)原理軸測(cè)圖 限速器與安全鉗系統(tǒng)原理立面圖,限速器與安全鉗連桿系統(tǒng)圖,限速器安全鉗聯(lián)動(dòng)系統(tǒng),A）瞬時(shí)式安全鉗 B）漸進(jìn)式安全鉗,A）瞬時(shí)式安全鉗 B）漸進(jìn)式安全鉗,4.平層感應(yīng)裝置 平層感應(yīng)裝置安裝在轎頂上，與裝在每一層站平層位置附近井道壁上的平層隔磁（或隔光）板配合使用。,平層感應(yīng)裝置,5.超載與稱(chēng)重裝置 凡有自動(dòng)運(yùn)行功能的電梯都必須設(shè)置電梯稱(chēng)重裝置，以防有意或隨意超載造成電梯運(yùn)行事故發(fā)生。 一旦電梯轎廂承重超載，稱(chēng)重裝置檢測(cè)出超載，則超載燈亮、警鈴響、電梯不關(guān)門(mén)、不運(yùn)行，直到卸載到額定載重量以內(nèi)，電梯才恢復(fù)正常工作裝置。,轎底超載裝置，檢測(cè)裝置安裝在轎廂底部。轎底與轎廂體分離，轎底直

18、接浮支在杠桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)重裝置上，用于客梯。 橡膠塊均布在轎底框上，有68個(gè)，整個(gè)轎廂支承在橡膠塊上，橡膠塊的壓縮量能直接反映轎廂的重量 。,6.內(nèi)選指令盤(pán)和操作箱 內(nèi)選指令盤(pán)是乘客在轎廂內(nèi)選層的信號(hào)輸入設(shè)備，一般包括電梯樓層顯示器、內(nèi)選指令按鈕、電梯運(yùn)行方向指示燈、開(kāi)門(mén)按鈕和關(guān)門(mén)按鈕等。 操作箱是電梯控制信號(hào)輸入設(shè)備，一般有運(yùn)行-急停轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、司機(jī)-自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、檢修-正常運(yùn)行轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、檢修運(yùn)行上行、下行按鈕等。,1.2.4 層站部分 層站是電梯在各樓層的?？空?，乘客出入電梯的地方。其中上（下）端站是最高（最低）的層站。 層站部分包括層門(mén)、層站呼梯盒、層樓顯示裝置等。,1.層門(mén) 由門(mén)框、門(mén)板、

19、門(mén)頭架、吊門(mén)滾輪、層門(mén)地坎和門(mén)聯(lián)鎖組成。 不論電梯運(yùn)行與否，除了電梯轎廂所在層外，其余所有層門(mén)都必須是封閉門(mén)。 層門(mén)聯(lián)鎖裝置又叫層門(mén)鉤子鎖。這是一種帶有電氣觸點(diǎn)的機(jī)械門(mén)鎖，每一個(gè)樓層的層門(mén)上都應(yīng)安裝這種門(mén)鎖。 只有在所有層樓的層門(mén)都關(guān)好，且其門(mén)上的聯(lián)鎖鎖鉤與門(mén)架上的鎖殼鉤子勾上以后，其鉤子的嚙合深度大于7mm以上，門(mén)聯(lián)鎖電氣觸頭才被接通。,自動(dòng)門(mén)鎖，具有電氣聯(lián)鎖功能，裝設(shè)在廳門(mén)上。 （1）鎖住廳門(mén)使廳門(mén)只有用鑰匙才能在廳外打開(kāi)； （2）通過(guò)門(mén)鎖上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)控制電梯控制回路的接通斷開(kāi)，允許電梯起動(dòng)或停止運(yùn)行。 門(mén)刀：轎廂門(mén)上的系合裝置，將轎廂門(mén)運(yùn)動(dòng)傳遞給廳門(mén)。 門(mén)刀通過(guò)與門(mén)鎖的配合，使轎門(mén)能夠帶動(dòng)廳門(mén)運(yùn)動(dòng)。,層門(mén)鉤子鎖 層門(mén)門(mén)鎖開(kāi)關(guān),安全裝置，防止乘客被門(mén)夾住。 正常情況下，安全觸板凸出門(mén)扇3035mm。 門(mén)關(guān)閉過(guò)程中碰到人或物，觸板被推入門(mén)扇，通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，使門(mén)電動(dòng)機(jī)迅速反轉(zhuǎn)，重新打開(kāi)門(mén)。 非接觸式安全裝置: