機(jī)械原理各章習(xí)題及答案

1、機(jī)械原理各章習(xí)題及思考題章 節(jié)專 業(yè)習(xí) 題思考題第二章 平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析機(jī)械工程及自動化21、22、26、21028機(jī)械與電子21、26、21022、28第三章 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析所有專業(yè)31、35、3632、33、34第四章 平面機(jī)構(gòu)的力分析所有專業(yè)45、46第五章 機(jī)械的效率與自鎖所有專業(yè)53、58、5955、56第六章 機(jī)構(gòu)的平衡所有專業(yè)62、6364第七章 速度的波動與調(diào)節(jié)所有專業(yè)71、72、75、76第八章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計所有專業(yè)82、83、89、811、81381、812、814第九章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計所有專業(yè)91、92、93、95、96第十章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計所有專業(yè)101、

2、102、103、106、107、109、1010、10111012、1013第十一章 輪系及其設(shè)計所有專業(yè)111、112、116、118、1110、11111112第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析2-1如圖a所示為一簡易沖床機(jī)構(gòu)的初擬設(shè)計方案。設(shè)計者的思路是：動力由齒輪1輸入，使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn)；而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機(jī)構(gòu)使沖頭4上下運(yùn)動，以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖（各尺寸由圖上量?。治鍪欠衲軐崿F(xiàn)設(shè)計意圖，并提出修改方案。解 1）取比例尺11mm/mm繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖（圖b）2）分析是否能實現(xiàn)設(shè)計意圖由圖b）：n=3 p=4 ph=123A154DCB2 因為:F=3n-

3、2p-ph =3x3-2x4-1=0a)因此，此簡易沖床不能運(yùn)動。因為由構(gòu)件3，4，5及運(yùn)動副B，C，D組成不能運(yùn)動的剛性機(jī)架3）提出修改方案（圖c）為了使此機(jī)構(gòu)能運(yùn)動， 應(yīng)增加機(jī)構(gòu)的自由度。CBD(1BCD(2)b)修改方案：c)2-2如圖a所示為一小型壓力機(jī)。圖中齒輪1與偏心輪1為同一構(gòu)件，繞固定軸心o連續(xù)轉(zhuǎn)動。在齒輪5上開有凸輪凹槽，擺桿4上的滾子6嵌在凹槽中，從而使擺桿4繞C軸上下擺動。同時，又通過偏心輪1、連桿2、滑桿3使C軸上下移動。最后通過在擺桿4的叉槽中的滑塊7和鉸鏈G使沖頭8實現(xiàn)沖壓運(yùn)動。試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并計算自由度。 解1）取比例尺11mm/mm繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖（圖b

4、） (a)2 ）計算該機(jī)構(gòu)的自由度 n=7 p=9 ph=2 p= F= F=3n-2pe-ph =3x7-2x8-2 =12-6試計算如圖所示各機(jī)構(gòu)的自由度。圖a、d為齒輪一連桿組合機(jī)構(gòu)；圖b為凸輪一連桿組合機(jī)構(gòu)（圖中在D處為鉸連在一起的兩個滑塊）；圖c為一精壓機(jī)機(jī)構(gòu)。并問在圖d所示機(jī)構(gòu)中，齒輪3與5和齒條7與齒輪5的嚙合高副所提供的約束數(shù)目是否相同？為什么？ 作題要求：在計算下列各機(jī)構(gòu)的自由度時若機(jī)構(gòu)中存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應(yīng)在機(jī)構(gòu)圖中或所計算的各項中明確指出。（1） 解 21D4BAC3復(fù)合鉸鏈5a) n=4 P=5 Ph=1 P= F= F=3x4-2x5-1=1 （2）解

5、 DFCb)虛約束局部自由度虛約束BA n=5 p=6 ph=2 p= F= F=3x5-2x6-2=1 （3）解 HEJC）BA虛約束DCGFI n=5 p=7 ph=0 K p= F= F=3x5-2x7=13A2C1D7645Bd) （4）解 n=6 p=7 ph=3 p= F= F=3x6-2x7-3 =1210圖示為一內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，試計算自由度，并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組。如在該機(jī)構(gòu)中改選EG為原動件，試問組成此機(jī)構(gòu)的基本桿桿組是否與前者有所不同。解1）計算此機(jī)構(gòu)的自由度GD8H345C6EF71AB2 n=7 p=10 ph=0 F=3x7-2x10 =1 2 )取構(gòu)件AB

6、為原動件時幾個的基本桿組圖為1A級機(jī)構(gòu)此機(jī)構(gòu)為級機(jī)構(gòu)HG8756EFD34C23）取構(gòu)件EG為原動件時幾個的基本桿組圖為345CE1AB2HG87此機(jī)構(gòu)為級機(jī)構(gòu)。6F級機(jī)構(gòu)第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析3-1 試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時全部瞬心的位置（用符號Pij直接標(biāo)注在圖上）。 b)P13B2AP12P14C134P34P23(P24)4P14（P24）DP12A2BP23（P13）a)P34C31P13AP12P23234BP34P13CP141c)d)P23P343P24P14C2AP121P24P13P12AOB3C21e)MVMP12BP233CP144f)P242P34A13-5在圖示

7、機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸和原動件1的角速度1（為常數(shù)），試以圖解法求 =900時，構(gòu)件3的角速度3及角加速度3（比例尺如圖）。（應(yīng)先寫出有關(guān)的速度、加速度適量方程，再作圖求解。） 提示：在求得后，下一步可以利用B2與B3重合點，或D2與D3重合點，或C2與C3重合點繼續(xù)求解。解1）速度分析（圖b）取重合點B2與B3，有43DAB（B1、B2、B3）2C1a)方向大小 ？ 取v作其速度多邊形（圖b），由圖知b3d3p1b2b1P(d3)b3b1b2knb)c)2）加速度分析（圖c）3-6在圖示搖塊機(jī)構(gòu)中，已知lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，曲柄以等角速度

8、1=10rad/s回轉(zhuǎn)，試用圖解法求機(jī)構(gòu)在位置時，點D和點E的速度和加速度，以及構(gòu)件2的角速度和角加速度。 43D2（C1、C2、C3）CEB1Aa)=0.002m/mm解1）以1作機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖（圖a）2）速度分析c2bedc3pb)v=0.005(m/s)/mmc)c=0.04(m/s2)/mmkC3PC2ebn2d3）加速度分析第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析4-5圖示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的三個位置，F(xiàn)為作用在活塞上的力，轉(zhuǎn)到副A及B上所畫的虛線小圓為摩擦圓，試決定在此三個位置時，作用在連桿AB上的作用力的真實方向（各構(gòu)件的重量及慣性力略去不計）。 解1）判斷連桿2承受拉力還是壓力（如圖）；BOFR12

9、FR32F2314AM2）確定21、23的方向（如圖）FR32BOFR12F2314AM3）判斷總反力應(yīng)切于A、B處摩擦圓的上方還是下方（如圖）4）作出總反力（如圖）。ABOFR12FR32F2314M4-6圖示為一擺推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪1沿逆時針方向回轉(zhuǎn)，F(xiàn)為作用在推桿2上的外載荷，試確定各運(yùn)動副中總反力（FR31,FR12及FR32）的方位（各構(gòu)件的重量及慣性力略去不計，圖中虛線小圓為摩擦圓，運(yùn)動副B處的摩擦角 ）。 解第五章機(jī)械的效率和自鎖5-3圖示為一帶式運(yùn)輸機(jī)，由電動機(jī)1經(jīng)帶傳動及一個兩級齒輪減速器帶動運(yùn)輸帶8。設(shè)已知運(yùn)輸帶8所需得曳引力F=5500N，運(yùn)送速度v=1.2m/s。帶

10、傳動（包括軸承）的效率1=0.95，每對齒輪（包括其軸承）的效率2=0.97，運(yùn)輸帶8的機(jī)械效率3=0.92。求該系統(tǒng)的總效率及電動機(jī)所需的效率。解 該系統(tǒng)的總效率為電動機(jī)所需的功率為5-8在圖示斜面機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知摩擦面間的摩擦系數(shù)f=0.2。求在G力作用下（反行程），此斜面機(jī)構(gòu)的臨界自鎖條件和在此條件下正行程（在F力作用下）的效率。 解1）反行程的自鎖條件在外行程（圖a），根據(jù)滑塊的平衡條件： FR21GFFR2121Ga)b）故自鎖條件：臨界自鎖條件：2）正行程的效率59在圖a所示的緩沖器中，若已知各楔塊接觸面間的摩擦系數(shù)f及彈簧的壓力FQ，試求當(dāng)楔塊2、3被等速推開及等速恢復(fù)原位時力F的

11、大小、該機(jī)構(gòu)的效率，以及此緩沖器正、反行程均不至發(fā)生自鎖的條件。解 1.緩沖器在F力作用下楔塊2、3被等速推開（正行程）1）確定各楔塊間的相對運(yùn)動方向（如圖a）；2）確定各楔塊間的總反力的方向（如圖，畫圖時取）；3）分別取楔塊2、1為分離體，有如下兩矢量式FFR42FR31b)4）作力多邊形（圖b），由圖可得FQ2.緩沖器在G力作用下楔塊2、3等速恢復(fù)原位（反行程）利用正反行程時力F和F以及效率與之間的關(guān)系，可直接得第八章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計8-2如圖所示，設(shè)已知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm，試回答下列問題： 1）當(dāng)取桿4為機(jī)架時，是否有

12、曲柄存在？ 有 若有曲柄，則桿 為曲柄，此時該機(jī)構(gòu)為 1 機(jī)構(gòu)。 2）要使此機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，則應(yīng)取桿 1 為機(jī)架。 3）要使此機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，則應(yīng)取 3 為機(jī)架，且其長度的允許變化范圍為 3401340 。 B2CbAD4ac1d34）如將桿4的長度改為d=400mm，而其它各桿的長度不變，則應(yīng)分別以1、2、3桿為機(jī)架時，所獲得的機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。8-3在圖示的各四桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸（由圖上量取，圖中比例尺1=2mm/mm），桿AB為主動件，轉(zhuǎn)向如圖所示?，F(xiàn)要求：1）試確定這三種機(jī)構(gòu)有曲柄的條件和各構(gòu)件的名稱；2）機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動？若有，試以作圖法確定其極位夾角，并計算其行程速

13、比系數(shù)K；3）標(biāo)出各機(jī)構(gòu)在圖示位置時的機(jī)構(gòu)傳動角和壓力角，求作最小傳動角min和最小壓力角min，并說明機(jī)構(gòu)的傳動性能如何？4）機(jī)構(gòu)是否存在死點位置？ B80(mm)(30)rrorCC254DC1BFV22BC1CC2AmaxrminCBB(30)CAB48e12(30)8-9如圖所示為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿CD和滑塊F連接起來，使搖桿的三個已知位置C1D、C2D、C3D和滑塊的三個位置F1、F2、F3相對應(yīng)（圖示尺寸系按比例尺繪出），試以作圖法確定此連桿的長度及其與搖桿CD鉸接點的位置。（作圖求解時，應(yīng)保留全部作圖線）解8-11如圖所示，現(xiàn)欲設(shè)計一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖

14、桿CD的長lCD=75mm，行程速比系數(shù)K=1.5，機(jī)架AD的長度為lAD=100mm，又知搖桿的一個極限位置與機(jī)架間的夾角為 ，試求曲柄的長度lAB和連桿的長度lBC。（有兩解） 解：8-13試設(shè)計一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（如圖所示），設(shè)已知其滑塊的行程速比系數(shù)K=1.5，滑塊的沖程H=40mm，偏距e=15mm。并求其最大壓力角max。b)解 計算 ,并取1根據(jù)滑塊的沖程H作出兩極位C1及C2如圖b所示，請完成此設(shè)計（保留作圖線）.第九章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計9-1 在直動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的推程運(yùn)動角 ，推桿的行程h=50mm 。試求：當(dāng)凸輪的角速度=10rad/s時，等速、等加速等減速

15、、余弦加速度和正弦加速度四種常用運(yùn)動規(guī)律的速度最大值 和加速度最大值 及所對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角。推桿運(yùn)動規(guī)律等速運(yùn)動0/20等加速減速/40/4余弦加速度/40正弦加速度/4/8解:9-2 已知一偏置尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)如圖9-2所示，試用作圖法求推桿的位移曲線。 解 : 以同一比例尺 作推桿的位移線圖如下所示. 9-3試以作圖法設(shè)計一偏置直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線。已知凸輪以等角速度逆時針回轉(zhuǎn)，正偏置 e=10mm ，基圓半徑 ，滾子半徑 。推桿運(yùn)動規(guī)律為：凸輪轉(zhuǎn)角 時，推桿等速上升16mm； 時，推桿遠(yuǎn)休； 時，推桿等加速度等減速度回程16 mm； 時，推桿近休。作圖要求：在作圖求解

16、時，應(yīng)保留全部作圖線，并作適當(dāng)標(biāo)注，凸輪輪廓線必須光滑。解推桿在推程段及回程段運(yùn)動規(guī)律的位移方程為：1.推程：2.回程：計算各分點的位移值如下: 9-5 試以作圖法設(shè)計一擺動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線。已知 。凸輪逆時針方向等速轉(zhuǎn)動，要求當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過 時，推桿以余弦加速度運(yùn)動向上擺動 ；轉(zhuǎn)過一周中的其余角度時，推桿以正弦加速度運(yùn)動擺回到遠(yuǎn)位置。作圖要求：同題73解 擺動推桿在推程及回程中的角位移方程為1.推程：2.回程：計算各分點的角位移值如下：A17A189-6 圖示為一偏置滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪廓線由三段圓弧和一段直線組成，它們的圓心分別為 ，半徑分別為 ，偏距e=8mm 。

17、滾子徑 。現(xiàn)要求： 1)畫出凸輪的理論輪廓曲線及基圓； 2)求出推桿的行程 h 、推程運(yùn)動角 及回程運(yùn)動角 ；3)標(biāo)出圖示位置推桿的位移及凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 ； 4)標(biāo)出凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過 時，推桿的位移 及凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 。解 取 作出凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并進(jìn)行各項作圖求解（保留作圖線）如圖所示，由圖求得各項結(jié)果填入表中。第十章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計10-1如圖所示為齒條與齒輪嚙合，設(shè)已知齒條的齒廓 C1為直線，試用作圖法求出齒輪上與其共軛的齒廓曲線C2。作題要求：本題已在直線輪廓C1上選定了A1、B1、D1諸點，要求作出輪廓C2上與它們共軛的A2、B2、D2 等點，并用光滑曲線連接各點，得出輪廓

18、C2。解1）先求出輪廓C2上與直線輪廓C1的B1點相共軛的B2點（圖中已作出）。其作圖步驟是：2）按上述同樣的步驟求出輪廓C2與直線輪廓C1的A1、D1 相共軛的A2、D2 諸點，如圖所示。（保留作圖線）3）用光滑曲線聯(lián)接A2、P、B2、D2等點，得出輪廓C210-2 、設(shè)有一漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪z=20,m=8mm,a=20 ha*=1, 試求： 1)其齒廓曲線在分度圓及齒頂圓上的曲率半徑 及齒頂圓壓力角 ； 2)齒頂圓齒厚 sa 及基圓齒厚 sb ； 3)若齒頂變尖（ sa=0 ）時，齒頂圓半徑 又應(yīng)為多少？并完成圖示各尺寸的標(biāo)注。解： 10-3 試問漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒根圓與基圓重合時，其齒數(shù)

19、z 應(yīng)為多少，又當(dāng)齒數(shù)大于以上求得的齒數(shù)時，基圓與齒根圓哪個大？解：10-6 已知一對標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪傳動 ,試求該傳動的實際嚙合線 的長度及重合度 ，并繪出單齒及雙齒嚙合區(qū)。如果將中心距 a 加大直到剛好能連續(xù)傳動 ，試求此種情況下傳動的嚙合角a、中心距 a、兩輪節(jié)圓半徑r1 及r2 、頂隙c 及周向側(cè)隙 。 解: 10-7 如圖所示為以l 1mm/mm 繪制的一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動，設(shè)輪1為原動件，輪2為從動件，兩輪的轉(zhuǎn)向如圖所示，現(xiàn)要求： 1)根據(jù)圖上尺寸,確定兩齒輪的基本參數(shù)(m、h*a、c*、a、z1及z2 ); 2)標(biāo)出兩齒輪的齒頂圓、齒根圓、基圓、分度圓、節(jié)圓、和分度圓壓力

20、角及嚙合角； 3)標(biāo)出理論嚙合線N1N2 、開始嚙合點、終止嚙合點及實際齒廓工作段（標(biāo)在K點處齒廓上）； 4）標(biāo)出實際嚙合線B1B2及基圓齒距pb ，并估算重合度 a ； 5）找出輪2齒廓上與輪1齒廓上 a1 點相嚙合的對應(yīng)點 a2 （保留作圖線）。 109 已知一對外嚙合變位齒輪z1=z2=12,m=10mm,a=20 ,ha*=1,a=130mm,試設(shè)計這對齒輪傳動，并驗算重合度及齒頂厚（sa應(yīng)大于0.25m，取x1=x2). 解:1010在某牛頭刨床中，有一對外嚙合漸開線開線直齒輪傳動。已知z1=17,z2=118,m=5mm, ,ha*=1, a=337.5mm?，F(xiàn)已發(fā)現(xiàn)小齒輪嚴(yán)重磨損

21、，擬將其報廢，大齒輪磨損較輕（沿齒厚方向兩側(cè)總的磨損量為0.75mm），擬修復(fù)使用，并要求新設(shè)計小齒輪的齒厚盡可能大些，問應(yīng)如何設(shè)計這一對齒輪？提示：在修復(fù)時，大齒輪必須用負(fù)變位，以將磨損層切去，而為了使小齒輪的齒頂厚盡可能大些，其正變系數(shù)就應(yīng)盡可能小些。解:10-11設(shè)已知一對斜齒輪傳動， 并初取 ,試求該傳動的中心距a(a值應(yīng)圓整為個位數(shù)為0或5，并相應(yīng)重算螺旋角)、幾何尺寸、當(dāng)量齒數(shù)和重合度。 解:第十一章 齒輪系及其設(shè)計Z1=20Z2=50Z2=15Z3=30Z4=18Z3=1Z4=40Z5=5211-1如圖所示為一手搖提升裝置，其中各輪齒數(shù)均已知，試求傳動比i15,并指出當(dāng)提升重物時

22、受柄的轉(zhuǎn)向（在圖中用箭頭標(biāo)出）。解:此輪系為空中定軸輪系。437522156411-2如圖所示為一滾齒機(jī)工作臺轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu),工作臺與蝸輪5固聯(lián),若已知Z1=Z1=15, Z2=35, Z4=1( 右旋),Z5=40,滾刀Z6=1(左旋),Z7=28.今要切制一個齒輪Z5=64的齒輪,應(yīng)知何選配掛輪組的齒數(shù)Z2、Z3和Z4。解：這一角速度比應(yīng)由滾齒機(jī)的傳動系統(tǒng)來保證其傳動比應(yīng)為：11-6 圖示為紡織機(jī)中的差動輪系，設(shè) : 解:11-8圖示為建筑用鉸車的行星齒輪減速器.已知 當(dāng)制動器B制動,A放松時,鼓輪H回轉(zhuǎn)(當(dāng)制動器 B放松,A制動時,鼓輪H靜止,齒輪7空轉(zhuǎn)),求nH=?B675H3412A解:當(dāng)

23、制動器B制動,A放松時,整個輪系為一行星輪系,輪7為固定中心 輪,鼓輪H為系桿,此行星輪系傳動比為:11-10如圖所示為一裝配用電動螺絲刀齒輪減速部分的傳動簡圖.已知各輪齒數(shù)為z1=z4=7,z3=z6=39,若n=3000r/min,試求螺絲刀的轉(zhuǎn)速。解：此齒輪為一復(fù)合周轉(zhuǎn)輪系. 螺絲刀3H16H21254 11-11在圖示的復(fù)合輪系中,設(shè)已知n1=3549r/min,又各齒數(shù)為 試求行星架H的轉(zhuǎn)速nH(大小及轉(zhuǎn)向）？H945643812解：第六章 機(jī)械的平衡62在圖a所示的轉(zhuǎn)子中，已知個偏心質(zhì)量m1=10kg, m2=15kg, m3=20kg, m4=10kg,它們的回轉(zhuǎn)半徑分別為r1=

24、40mm, r2=r4=30cm, r3=20cm, r3=20cm，又知各偏心質(zhì)量所在的回轉(zhuǎn)平面的距離為l12=l23=l34=30cm,各偏心質(zhì)量的方位角如圖。若置于平衡基面及中的平衡質(zhì)量mb1及mb11的回轉(zhuǎn)半徑均為50cm，試求mb及mb 的大小和方位。解: 根據(jù)動平衡條件有: 以w作質(zhì)輕積多邊形圖b及圖c，由圖得平衡基面：平面基面 ：6-3 圖示為一滾筒，在軸上裝有帶輪?，F(xiàn)已測得帶輪有一偏心質(zhì)量m1=1kg；另外，根據(jù)該滾筒的結(jié)構(gòu)，知其具有兩個偏心質(zhì)量m2=3kg，m3=4kg，各偏心質(zhì)量的位置如圖所示（長度單位為mm）。若將平衡基面選在滾筒的端面，兩平衡基面中平衡質(zhì)量的回轉(zhuǎn)半徑均取為400mm，試求兩平衡質(zhì)量的大小和方位。若將平衡基面改選為帶輪的中截面，其它條件不變，兩平衡質(zhì)量的大小和方位作何變化？ 解: 1）以滾筒兩端面為平衡基面時，取動平衡條件為:2）基面 選在帶輪中截面上時，其動平衡條件為 第七章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)7-1如圖所示為一機(jī)床工作臺的傳動系統(tǒng)，設(shè)已知各齒輪的齒數(shù)，齒輪3的分度圓半徑r3，各齒輪的