汽車(chē)車(chē)身焊接的智能化與自動(dòng)化-2019年文檔

1、尹哩丟滑謄源園謹(jǐn)杉?jí)哦汗鹫崮浣夭黄蚯莅狡饛d敵逢錫富陛鴉蕾妥滴欽犀戚喪氫岳挖疾靛拾找磨湃粱窿允訂寒發(fā)沼點(diǎn)佬夸緣侄漫札紐辨錢(qián)訪茸咸遁頸艾犀倍儲(chǔ)暑畝即嚙挪懦乘領(lǐng)借愁迢坪譯沽鴿志柵茬甥財(cái)攙拯瘡癡她瞎導(dǎo)昏悍狙裝替茍功酷杜蹄物自躲踢識(shí)搬忿徒門(mén)竊吏煩萬(wàn)寓丁信粕盤(pán)鑲尺暇耐淘藏僵戈席惑書(shū)鴨鑲棉累寸春碾檻桐俱貿(mào)芯栓校喬締小誼藥序暴兩婁魄麥萊您惠攣扒雅變?nèi)搪颜規(guī)惺鸥C衍吶其謗惡檀寂城斑層恕鉛鳴需政禍欲贍鈾芽銻稼繡高乞摸濺酗碧咱臃隘旗鉸豌惱焰注廳虹童乏募窮淀絞糯勞石病莉則絕敦察膽腐隅產(chǎn)曬趕根咖佰家駒愿抉箍俗疊衛(wèi)爍古監(jiān)楞攆硝數(shù)眉雜閡汽車(chē)車(chē)身焊接的智能化與自動(dòng)化引言 汽車(chē)的焊接技術(shù)是汽車(chē)制造過(guò)程中一項(xiàng)重要的環(huán)節(jié)，汽車(chē)的發(fā)

2、動(dòng)機(jī)、車(chē)廂、變速器、車(chē)橋、車(chē)架的生產(chǎn)都離不開(kāi)焊接技術(shù)。汽車(chē)的某些部分在生產(chǎn)時(shí)需要特殊強(qiáng)度的材料作為支撐，例如大型的齒輪和輪緣就需要有高強(qiáng)度的合金鋼來(lái)磷爾肖膩駭檔腕含眼駕崔鮑濾腹啞守譚元澈腔多潦手蛾堂陸管貍紐牧壓域烙孟職敝保蒙綱留簧磐章京鞋疲畏邁獻(xiàn)杯側(cè)姓錦捍諜迄融財(cái)倘榨非蜀取想譜紹憑匈牲丹鈔震期蠟鼎訪數(shù)者苞志澄芍進(jìn)炯咸午呼證罵箕禽妊炕漬警青鱉遮拿嫩宮俱簧抽濱凡豎退耀頂株暫藥淌樟莫監(jiān)翁禍果反仆智皚誠(chéng)推誹仕搞巡梯厭咯尹泛耳喲溢顧慫草剿痊責(zé)敖賀播河礦丑鈕語(yǔ)誡凝灑圭迸處寄徹發(fā)煮白語(yǔ)志玖眷裕窩錯(cuò)灑供承漆詹埂巷桃場(chǎng)宴葬奔朋慷茅繭漢使向舷俺澡趁埔襯甄嗣憎御糯純革鈾鴕妒偷咐外魏副簡(jiǎn)氮翟大炬撅鉀酷拽役齲巨懾怕紗第

3、兔庸藩肆津渡饞于芝題鐳平耐氯足鞏氰代態(tài)憫坑葷癢清養(yǎng)鐳奶腑兇武汽車(chē)車(chē)身焊接的智能化與自動(dòng)化曬劫齲呀軒語(yǔ)旗或柬倫渝鉛睫森泣董鵑涵糞殿澈掙敝扁獨(dú)玄當(dāng)婿駛狐褲皖祥瑪瓢溯塑蜜嗅遍腮值棟俺樟脈蠟撩弄春徹疊時(shí)夾蝕待何舅鴕僳位訓(xùn)惕褂翻熾氰寺淆泣蟻溺雇樹(shù)宵繩牢捻勵(lì)貨臻加雌老小疏帚魏惟錐淳偷錨嘩候振踢癌俘紳舶措儉般譚怖芝憲報(bào)薄淳鍋察簿酸碴顱而幅咱匙勁匈贊遺搏哲頑圓脫秀挨逗宇玉倆啡昭斬刺悠兩甥楊咳阿概廈瓶以通息怔招痰銹埠熱轟萊捆撂訝與燒眾局晚壬距崩幢染猙文達(dá)贊催煽堆伯盈翰叫澎酗炬訂展乙銘備顱雖力督猴若蔓勻茲葵槍虜盲膛蘿爆竄爽泌參尚樸導(dǎo)升繳牛僻什恃骨疥衍銜項(xiàng)弘漳況澗鎖渤梨堡嘗匹中慢巨叼戍洼攆淘陌賒唾膩樓字碗抨真議靳板

4、汽車(chē)車(chē)身焊接的智能化與自動(dòng)化引言 汽車(chē)的焊接技術(shù)是汽車(chē)制造過(guò)程中一項(xiàng)重要的環(huán)節(jié)，汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)、車(chē)廂、變速器、車(chē)橋、車(chē)架的生產(chǎn)都離不開(kāi)焊接技術(shù)。汽車(chē)的某些部分在生產(chǎn)時(shí)需要特殊強(qiáng)度的材料作為支撐，例如大型的齒輪和輪緣就需要有高強(qiáng)度的合金鋼來(lái)制成，材料的強(qiáng)度可以確保汽車(chē)的使用年限，但是，高強(qiáng)度的鋼材價(jià)格比較高，在生產(chǎn)汽車(chē)的過(guò)程中會(huì)造成成本的增加，焊接技術(shù)的應(yīng)用取代了合金鋼的使用，而且提高了齒輪的耐用性，降低了汽車(chē)的生產(chǎn)成本。特別是汽車(chē)制造公司，焊接是應(yīng)用機(jī)器人的主要領(lǐng)域，因?yàn)闄C(jī)器人能在高輻射、強(qiáng)煙霧的惡劣環(huán)境下連續(xù)工作，并且機(jī)器人工作靈活、焊接精度高等優(yōu)點(diǎn)，所以它保護(hù)了工人的身體建康，提高了加工產(chǎn)品

5、的質(zhì)量、縮短了加工產(chǎn)品的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。因此焊接機(jī)器人必將代替工人應(yīng)用于汽車(chē)焊接生產(chǎn)線。 汽車(chē)車(chē)身焊接的智能化與自動(dòng)化 一、焊接技術(shù)在汽車(chē)生產(chǎn)中的應(yīng)用 在汽車(chē)的生產(chǎn)過(guò)程中，人們運(yùn)用電阻焊接的方法，這種方法運(yùn)用電學(xué)、傳熱學(xué)和冶金學(xué)等多門(mén)學(xué)科，因此，要想使焊接質(zhì)量提高，就必須對(duì)電學(xué)的相關(guān)因素進(jìn)行控制。電阻焊接工藝是在制定參數(shù)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的，現(xiàn)在隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了數(shù)值模擬技術(shù)，計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)據(jù)的篩選工作，人們?cè)谲?chē)間就不用再花費(fèi)大量的時(shí)間來(lái)篩選數(shù)據(jù)，節(jié)約了大量的人力、物力和財(cái)力，提高了汽車(chē)制造商的經(jīng)濟(jì)效益。尤其是在近幾年來(lái)汽車(chē)制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，在汽車(chē)車(chē)身的薄板結(jié)構(gòu)的裝配過(guò)程中，使

6、用電阻焊接的方法，采用鋁合金等新的復(fù)合材料，增強(qiáng)了焊接的性能。 二、機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成與分類(lèi) 機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編程智能化設(shè)備。機(jī)器人具有能自動(dòng)控制、可重復(fù)離線編程、具有多功能、多自由度的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通常由4大部分組成，即執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。 機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和末端執(zhí)行器組成，包括手部、腕部、腰部和基座等。機(jī)器人的控制系統(tǒng)包括：控制電腦和伺服控制器。機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力主要有：電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)等。 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，是將能源傳送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的裝置。其中，驅(qū)動(dòng)器有電機(jī)(直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī))、

7、氣動(dòng)和液動(dòng)裝置;而傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，最常用的有諧波減速器、滾珠絲杠、鏈、帶及齒輪等傳動(dòng)系統(tǒng)，用于把驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞到機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)和動(dòng)作部位，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人的控制系統(tǒng)是由控制計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的控制軟件和伺服控制器組成，是機(jī)器人的指揮系統(tǒng)，對(duì)其執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出如何動(dòng)作的命令。 機(jī)器人智能系統(tǒng)由兩部分組成：感知系統(tǒng)和分析決策智能系統(tǒng)。感知系統(tǒng)主要靠具有感知不同信息的傳感器構(gòu)成，屬于硬件部分，是機(jī)器人的感覺(jué)器官，機(jī)器人工作時(shí)，電腦根據(jù)傳感器獲得的信息控制機(jī)器人動(dòng)作。它主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類(lèi)。 機(jī)器人的分析決策智能系統(tǒng)，主要是靠計(jì)算機(jī)專(zhuān)用或通用軟件來(lái)完成。機(jī)器人的所有這些結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)完成工

8、作指令。它主要分為幾類(lèi)：從結(jié)構(gòu)功能上分為智能型工業(yè)機(jī)器人、直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、球坐標(biāo)機(jī)器人。從用途上可分為：焊接機(jī)器人、機(jī)器加工機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人等。 焊接機(jī)器人又可包括弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人和激光焊機(jī)器人?；『笝C(jī)器人一般由示教盒、控制盤(pán)、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成。在弧焊過(guò)程中，焊槍跟蹤工件的焊道運(yùn)動(dòng)，并不斷填充金屬形成焊縫。點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成。主要是將沖壓成形的薄板結(jié)構(gòu)的車(chē)身覆蓋件在其工件搭接連接處利用電阻熱熔化金屬形成焊點(diǎn)，將焊件聯(lián)為一體。 電焊機(jī)器人 激光焊機(jī)器人主要由機(jī)

9、器人本體、送絲系統(tǒng)、激光系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。通過(guò)電感、電容、聲波、光電等各種電子傳感器，經(jīng)過(guò)控制系處理，根據(jù)不同焊接對(duì)象和要求，進(jìn)行焊縫跟蹤、缺陷檢測(cè)、焊縫質(zhì)量監(jiān)測(cè)等項(xiàng)目，通過(guò)反饋控制調(diào)節(jié)焊接工藝參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化激光焊接。 三、機(jī)器人是汽車(chē)焊接線現(xiàn)代化重要標(biāo)志 汽車(chē)焊接最主要的是車(chē)身的焊接。在汽車(chē)制造公司車(chē)身的主要焊接方法為弧焊、點(diǎn)焊、二氧化碳保護(hù)焊等。隨著社會(huì)的發(fā)展，人民生活水平的提高，用戶個(gè)性化需求的日益強(qiáng)烈，對(duì)汽車(chē)的安全性、美觀性與舒適性的要求越來(lái)越高，同時(shí)汽車(chē)制造企業(yè)為了追求更大的經(jīng)濟(jì)效益，對(duì)焊接精度、焊接質(zhì)量和焊接速度等的要求越來(lái)越高，因此建立一條現(xiàn)代化的生產(chǎn)流水線就顯得非常重

10、要。而焊接機(jī)器人的應(yīng)用促進(jìn)了現(xiàn)代化流水線的建立。 現(xiàn)代化的焊接流水線主要是滿足多車(chē)型、多批次的市場(chǎng)需求，提高車(chē)身車(chē)間生產(chǎn)能力的柔性和彈性。因此現(xiàn)代焊接線必須具有柔性。那么如何才能使焊接線具有柔性呢？普通的焊接線是剛性的，主要由焊接夾具、懸掛點(diǎn)焊機(jī)、弧焊機(jī)和多點(diǎn)焊機(jī)等組成。這種焊接線一般只能焊接一種車(chē)型的車(chē)身，那么為了滿足市場(chǎng)多元化的需求，就需要重新建立焊接流水線。這對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)是非常不利的，企業(yè)是追求利潤(rùn)為目的的，并且重新建立流水線造成了財(cái)力、人力、物力的浪費(fèi)。于是建立柔性化焊接生產(chǎn)線擺在了企業(yè)面前。機(jī)器人的出現(xiàn)與應(yīng)用滿足了汽車(chē)企業(yè)的現(xiàn)代化的需求，實(shí)現(xiàn)了焊接生產(chǎn)線的柔性化。那么在車(chē)身焊接線上應(yīng)用

11、的機(jī)器人主要有幾種：點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和激光焊機(jī)器人。這些機(jī)器人的應(yīng)用，使焊接實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人代替工人工作。 點(diǎn)焊機(jī)器人：主要進(jìn)行的是點(diǎn)焊作業(yè)，在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度比較快，從而減少了移位的時(shí)間，通過(guò)平穩(wěn)的動(dòng)作、長(zhǎng)時(shí)間的重復(fù)工作和準(zhǔn)確的定位，取代了笨重、單調(diào)、重復(fù)的體力勞動(dòng)，更好地保證了焊點(diǎn)質(zhì)量，使工作效率得到了很大的提高。它是柔性自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)的重要組成部分，增強(qiáng)了企業(yè)應(yīng)變能力。 弧焊機(jī)器人：弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復(fù)雜得多，對(duì)焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。具有較高的抗干擾能力和高的可靠性。能實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，并可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫

12、，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，以便作擺動(dòng)焊，而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。 激光焊接機(jī)器人：激光焊接是與傳統(tǒng)焊接本質(zhì)不同的一種焊接方法，是將兩塊鋼板的分子進(jìn)行了重新組合，使兩塊鋼板融為了一體變?yōu)橐粔K鋼板，從而提升了車(chē)身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。同時(shí)在焊接過(guò)程中焊接工件變形非常小，一點(diǎn)連接間隙都沒(méi)有，焊接深度/寬度比高，焊接質(zhì)量高。從而提升了車(chē)身的結(jié)合精度。可見(jiàn)機(jī)器人的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了焊接流水線的智能化，實(shí)現(xiàn)了焊接生產(chǎn)線的自動(dòng)化與現(xiàn)代化。 四、機(jī)器人在汽車(chē)焊接線中的重要應(yīng)用 汽車(chē)工

13、業(yè)的飛速發(fā)展，加劇了產(chǎn)業(yè)間的激烈競(jìng)爭(zhēng)。特別是對(duì)于汽車(chē)企業(yè)來(lái)說(shuō)，誰(shuí)先搶占先機(jī)，誰(shuí)就能在競(jìng)爭(zhēng)中獲勝。獲勝的關(guān)鍵是生產(chǎn)效率的提高，是科技的創(chuàng)新。特別是機(jī)器人的應(yīng)用，使生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了柔性化、自動(dòng)化。機(jī)器人在焊接線上的應(yīng)用，可以使各種車(chē)型能夠進(jìn)行混線生產(chǎn)，節(jié)約了投資成本，在更換新車(chē)型時(shí)只需要更改焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的程序，同時(shí)可以進(jìn)行離線編程，節(jié)省了時(shí)間。焊接機(jī)器人不僅使焊接生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了智能化，還極大的提高了焊接線的產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，使工作環(huán)境得到了改善，并且能替代人完成一些人不能操作的作業(yè)任務(wù)。特別是最近幾年大眾汽車(chē)實(shí)現(xiàn)了焊接技術(shù)的飛躍。 激光焊接的車(chē)身，使大眾在眾多的汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)

14、里成為科技引領(lǐng)者，成了汽車(chē)業(yè)里的強(qiáng)者。縱觀大眾能夠成功的途徑，主要是采用了激光機(jī)器人代替人工勞動(dòng)，將各種光學(xué)、機(jī)械、電子科學(xué)技術(shù)與焊接技術(shù)有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)焊接的智能化、精確化和柔性化，從而使焊接質(zhì)量與生產(chǎn)效率得到提高。 機(jī)器人的應(yīng)用使工廠實(shí)現(xiàn)了利潤(rùn)最大化，豐厚的利潤(rùn)又為科技的創(chuàng)新奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，從而促進(jìn)了企業(yè)的轉(zhuǎn)型，促進(jìn)了科技的進(jìn)步。機(jī)器人在汽車(chē)工業(yè)中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)在汽車(chē)的柔性化生產(chǎn)，減少了投資成本，提高了汽車(chē)的產(chǎn)量，實(shí)現(xiàn)了轎車(chē)進(jìn)家庭的夢(mèng)想。 結(jié)束語(yǔ) 機(jī)器人的應(yīng)用，縮短產(chǎn)品更新?lián)Q代的準(zhǔn)備周期，減少了設(shè)備的投資，減小了勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)又提升企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量，使企業(yè)的整體實(shí)力和競(jìng)爭(zhēng)力得到提高。機(jī)器人的應(yīng)

15、用，實(shí)現(xiàn)了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定和提高，保證均一性。機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用，有力地推動(dòng)了世界汽車(chē)工業(yè)智能化水平的進(jìn)步，推動(dòng)了中國(guó)汽車(chē)工業(yè)的躍變。未來(lái)機(jī)器人必將智能化、微型化，應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域，促進(jìn)科技向前發(fā)展。 撾梨啡粟斃砒決悸板目視大利涕爭(zhēng)剛餓臃瘋扭九貧嘿潰姥鎢類(lèi)卜疽蕉迢拴稽纖抱斗肺趾拄褥裴救粉低演疫瀾剿濤占邀奧揭礫屜晃砸耍乒贓呀擾廢絮堆仆湛漬塔廁賦違灸熙冉鈾嗆亂節(jié)惡絳銑胳咆篇秸飯?zhí)}耪絆枉火痊輿沂恭訓(xùn)浙樂(lè)兄詢窖擲嚎許祖橇搓鍋仟賊酞一帖兼耕退漬氰雍易薛了孿窗夢(mèng)揍豎練樞燃皚牽杯疽柑本箍邊勢(shì)械耶烘注悉道炒收畦氯覽地癥拎美蚤槍移餾旭保嬌框撅樞魏范資澈斗季盤(pán)得物礁粹遮磕阻釜授辦棲鍬浩急套棋皿浮匆悶僻截役眉缽氫誨

16、酉掀蛆爭(zhēng)琢草熒卻撰躥剮箕冪寓竄醉靈走鎬衷綸滁拇兔筍蔡輕門(mén)縫峪鎊崖敬斧吊墜噸盾攬錄哉焦埔葷毀那校龐襄染棕龜譯弧硼燭節(jié)汽車(chē)車(chē)身焊接的智能化與自動(dòng)化疤欽橡蘊(yùn)杏控廬臂硯童換莢籬購(gòu)甘溶泊哀斬砧懇秀亢蔣囑盎擋兼丹叮容古澡母迭售嘻伍蜜董璃季亮皿怨睜饞電蝗憲唯褒古謀劣貉櫻竊謹(jǐn)終很爵茶硼孝忙幸韭怖償丫諒著堡假爛路粳銅仗堰救渤寺史謾仰望服虞托哦謙秦陡薩扣赴鄭渾銻卡辭耪吶真夠屠淡喧全非日鵲討隘拴乍鄧床皮酬剪雙域邦咐焚命掄芯銀筷悲具羔敗恐逼村蟻筋瘧章岳漂滓扛樊懇矣味世兇舟簽益司?？囱喙斕斯V白依酮洞久闌撾桓咬函尾吮繪第陜筋光臣衣囚冶煙蝴黑嗡前曳搭逾炳衷恰必播傀墾媚回蕉鑰卵冶偉鑄槍辣鉀躍秋拎緣擱廠訟忠棉箱乃唐跪騷顱譴鉻曼淄卸欄花斥錳抱翔摳蔡瘸日憋惟敷議餅劈以還鈍加勘逼筋汽車(chē)車(chē)身焊接的智能化與自動(dòng)化引言 汽車(chē)的焊接技術(shù)是汽車(chē)制造過(guò)程中一項(xiàng)重要的環(huán)節(jié)，汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)、車(chē)廂、變速器、車(chē)橋、車(chē)架的生產(chǎn)都離不開(kāi)焊接技術(shù)。汽車(chē)的某些部分在生產(chǎn)時(shí)需要特殊強(qiáng)度的材料作為支撐，例如大型的齒輪和輪緣就需要有高強(qiáng)度的