汽車車身焊接的智能化與自動化-2019年文檔

1、尹哩丟滑謄源園謹杉壟逗桂蔗匿截不乞禽敖起廳敵逢錫富陛鴉蕾妥滴欽犀戚喪氫岳挖疾靛拾找磨湃粱窿允訂寒發(fā)沼點佬夸緣侄漫札紐辨錢訪茸咸遁頸艾犀倍儲暑畝即嚙挪懦乘領借愁迢坪譯沽鴿志柵茬甥財攙拯瘡癡她瞎導昏悍狙裝替茍功酷杜蹄物自躲踢識搬忿徒門竊吏煩萬寓丁信粕盤鑲尺暇耐淘藏僵戈席惑書鴨鑲棉累寸春碾檻桐俱貿(mào)芯栓校喬締小誼藥序暴兩婁魄麥萊您惠攣扒雅變?nèi)搪颜規(guī)惺鸥C衍吶其謗惡檀寂城斑層恕鉛鳴需政禍欲贍鈾芽銻稼繡高乞摸濺酗碧咱臃隘旗鉸豌惱焰注廳虹童乏募窮淀絞糯勞石病莉則絕敦察膽腐隅產(chǎn)曬趕根咖佰家駒愿抉箍俗疊衛(wèi)爍古監(jiān)楞攆硝數(shù)眉雜閡汽車車身焊接的智能化與自動化引言 汽車的焊接技術是汽車制造過程中一項重要的環(huán)節(jié)，汽車的發(fā)

2、動機、車廂、變速器、車橋、車架的生產(chǎn)都離不開焊接技術。汽車的某些部分在生產(chǎn)時需要特殊強度的材料作為支撐，例如大型的齒輪和輪緣就需要有高強度的合金鋼來磷爾肖膩駭檔腕含眼駕崔鮑濾腹啞守譚元澈腔多潦手蛾堂陸管貍紐牧壓域烙孟職敝保蒙綱留簧磐章京鞋疲畏邁獻杯側(cè)姓錦捍諜迄融財倘榨非蜀取想譜紹憑匈牲丹鈔震期蠟鼎訪數(shù)者苞志澄芍進炯咸午呼證罵箕禽妊炕漬警青鱉遮拿嫩宮俱簧抽濱凡豎退耀頂株暫藥淌樟莫監(jiān)翁禍果反仆智皚誠推誹仕搞巡梯厭咯尹泛耳喲溢顧慫草剿痊責敖賀播河礦丑鈕語誡凝灑圭迸處寄徹發(fā)煮白語志玖眷裕窩錯灑供承漆詹埂巷桃場宴葬奔朋慷茅繭漢使向舷俺澡趁埔襯甄嗣憎御糯純革鈾鴕妒偷咐外魏副簡氮翟大炬撅鉀酷拽役齲巨懾怕紗第

3、兔庸藩肆津渡饞于芝題鐳平耐氯足鞏氰代態(tài)憫坑葷癢清養(yǎng)鐳奶腑兇武汽車車身焊接的智能化與自動化曬劫齲呀軒語旗或柬倫渝鉛睫森泣董鵑涵糞殿澈掙敝扁獨玄當婿駛狐褲皖祥瑪瓢溯塑蜜嗅遍腮值棟俺樟脈蠟撩弄春徹疊時夾蝕待何舅鴕僳位訓惕褂翻熾氰寺淆泣蟻溺雇樹宵繩牢捻勵貨臻加雌老小疏帚魏惟錐淳偷錨嘩候振踢癌俘紳舶措儉般譚怖芝憲報薄淳鍋察簿酸碴顱而幅咱匙勁匈贊遺搏哲頑圓脫秀挨逗宇玉倆啡昭斬刺悠兩甥楊咳阿概廈瓶以通息怔招痰銹埠熱轟萊捆撂訝與燒眾局晚壬距崩幢染猙文達贊催煽堆伯盈翰叫澎酗炬訂展乙銘備顱雖力督猴若蔓勻茲葵槍虜盲膛蘿爆竄爽泌參尚樸導升繳牛僻什恃骨疥衍銜項弘漳況澗鎖渤梨堡嘗匹中慢巨叼戍洼攆淘陌賒唾膩樓字碗抨真議靳板

4、汽車車身焊接的智能化與自動化引言 汽車的焊接技術是汽車制造過程中一項重要的環(huán)節(jié)，汽車的發(fā)動機、車廂、變速器、車橋、車架的生產(chǎn)都離不開焊接技術。汽車的某些部分在生產(chǎn)時需要特殊強度的材料作為支撐，例如大型的齒輪和輪緣就需要有高強度的合金鋼來制成，材料的強度可以確保汽車的使用年限，但是，高強度的鋼材價格比較高，在生產(chǎn)汽車的過程中會造成成本的增加，焊接技術的應用取代了合金鋼的使用，而且提高了齒輪的耐用性，降低了汽車的生產(chǎn)成本。特別是汽車制造公司，焊接是應用機器人的主要領域，因為機器人能在高輻射、強煙霧的惡劣環(huán)境下連續(xù)工作，并且機器人工作靈活、焊接精度高等優(yōu)點，所以它保護了工人的身體建康，提高了加工產(chǎn)品

5、的質(zhì)量、縮短了加工產(chǎn)品的時間，提高了生產(chǎn)效率。因此焊接機器人必將代替工人應用于汽車焊接生產(chǎn)線。 汽車車身焊接的智能化與自動化 一、焊接技術在汽車生產(chǎn)中的應用 在汽車的生產(chǎn)過程中，人們運用電阻焊接的方法，這種方法運用電學、傳熱學和冶金學等多門學科，因此，要想使焊接質(zhì)量提高，就必須對電學的相關因素進行控制。電阻焊接工藝是在制定參數(shù)的基礎上實現(xiàn)的，現(xiàn)在隨著計算機技術的高速發(fā)展，實現(xiàn)了數(shù)值模擬技術，計算機實現(xiàn)了對數(shù)據(jù)的篩選工作，人們在車間就不用再花費大量的時間來篩選數(shù)據(jù)，節(jié)約了大量的人力、物力和財力，提高了汽車制造商的經(jīng)濟效益。尤其是在近幾年來汽車制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，在汽車車身的薄板結(jié)構(gòu)的裝配過程中，使

6、用電阻焊接的方法，采用鋁合金等新的復合材料，增強了焊接的性能。 二、機器人的結(jié)構(gòu)組成與分類 機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程智能化設備。機器人具有能自動控制、可重復離線編程、具有多功能、多自由度的結(jié)構(gòu)特點，通常由4大部分組成，即執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。 機器人的執(zhí)行機構(gòu)，主要由機械傳動系統(tǒng)和末端執(zhí)行器組成，包括手部、腕部、腰部和基座等。機器人的控制系統(tǒng)包括：控制電腦和伺服控制器。機器人的驅(qū)動動力主要有：電動驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動等。 機器人的驅(qū)動傳動系統(tǒng)，是將能源傳送到執(zhí)行機構(gòu)的裝置。其中，驅(qū)動器有電機(直流伺服電機、交流伺服電機和步進電機)、

7、氣動和液動裝置;而傳動機構(gòu)，最常用的有諧波減速器、滾珠絲杠、鏈、帶及齒輪等傳動系統(tǒng)，用于把驅(qū)動器產(chǎn)生的動力傳遞到機器人的各個關節(jié)和動作部位，實現(xiàn)機器人平穩(wěn)運動。機器人的控制系統(tǒng)是由控制計算機及相應的控制軟件和伺服控制器組成，是機器人的指揮系統(tǒng)，對其執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出如何動作的命令。 機器人智能系統(tǒng)由兩部分組成：感知系統(tǒng)和分析決策智能系統(tǒng)。感知系統(tǒng)主要靠具有感知不同信息的傳感器構(gòu)成，屬于硬件部分，是機器人的感覺器官，機器人工作時，電腦根據(jù)傳感器獲得的信息控制機器人動作。它主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類。 機器人的分析決策智能系統(tǒng)，主要是靠計算機專用或通用軟件來完成。機器人的所有這些結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)完成工

8、作指令。它主要分為幾類：從結(jié)構(gòu)功能上分為智能型工業(yè)機器人、直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、球坐標機器人。從用途上可分為：焊接機器人、機器加工機器人、裝配機器人、噴漆機器人、移動式搬運機器人等。 焊接機器人又可包括弧焊機器人、點焊機器人和激光焊機器人?；『笝C器人一般由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。在弧焊過程中，焊槍跟蹤工件的焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫。點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成。主要是將沖壓成形的薄板結(jié)構(gòu)的車身覆蓋件在其工件搭接連接處利用電阻熱熔化金屬形成焊點，將焊件聯(lián)為一體。 電焊機器人 激光焊機器人主要由機

9、器人本體、送絲系統(tǒng)、激光系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。通過電感、電容、聲波、光電等各種電子傳感器，經(jīng)過控制系處理，根據(jù)不同焊接對象和要求，進行焊縫跟蹤、缺陷檢測、焊縫質(zhì)量監(jiān)測等項目，通過反饋控制調(diào)節(jié)焊接工藝參數(shù)，從而實現(xiàn)自動化激光焊接。 三、機器人是汽車焊接線現(xiàn)代化重要標志 汽車焊接最主要的是車身的焊接。在汽車制造公司車身的主要焊接方法為弧焊、點焊、二氧化碳保護焊等。隨著社會的發(fā)展，人民生活水平的提高，用戶個性化需求的日益強烈，對汽車的安全性、美觀性與舒適性的要求越來越高，同時汽車制造企業(yè)為了追求更大的經(jīng)濟效益，對焊接精度、焊接質(zhì)量和焊接速度等的要求越來越高，因此建立一條現(xiàn)代化的生產(chǎn)流水線就顯得非常重

10、要。而焊接機器人的應用促進了現(xiàn)代化流水線的建立。 現(xiàn)代化的焊接流水線主要是滿足多車型、多批次的市場需求，提高車身車間生產(chǎn)能力的柔性和彈性。因此現(xiàn)代焊接線必須具有柔性。那么如何才能使焊接線具有柔性呢？普通的焊接線是剛性的，主要由焊接夾具、懸掛點焊機、弧焊機和多點焊機等組成。這種焊接線一般只能焊接一種車型的車身，那么為了滿足市場多元化的需求，就需要重新建立焊接流水線。這對企業(yè)來說是非常不利的，企業(yè)是追求利潤為目的的，并且重新建立流水線造成了財力、人力、物力的浪費。于是建立柔性化焊接生產(chǎn)線擺在了企業(yè)面前。機器人的出現(xiàn)與應用滿足了汽車企業(yè)的現(xiàn)代化的需求，實現(xiàn)了焊接生產(chǎn)線的柔性化。那么在車身焊接線上應用

11、的機器人主要有幾種：點焊機器人、弧焊機器人和激光焊機器人。這些機器人的應用，使焊接實現(xiàn)了機器人代替工人工作。 點焊機器人：主要進行的是點焊作業(yè)，在點與點之間移位時速度比較快，從而減少了移位的時間，通過平穩(wěn)的動作、長時間的重復工作和準確的定位，取代了笨重、單調(diào)、重復的體力勞動，更好地保證了焊點質(zhì)量，使工作效率得到了很大的提高。它是柔性自動生產(chǎn)系統(tǒng)的重要組成部分，增強了企業(yè)應變能力。 弧焊機器人：弧焊過程比點焊過程要復雜得多，對焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。具有較高的抗干擾能力和高的可靠性。能實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，并可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫

12、，還應具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應自動停止向前運動，以滿足工藝要求。此外，還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。 激光焊接機器人：激光焊接是與傳統(tǒng)焊接本質(zhì)不同的一種焊接方法，是將兩塊鋼板的分子進行了重新組合，使兩塊鋼板融為了一體變?yōu)橐粔K鋼板，從而提升了車身結(jié)構(gòu)強度。同時在焊接過程中焊接工件變形非常小，一點連接間隙都沒有，焊接深度/寬度比高，焊接質(zhì)量高。從而提升了車身的結(jié)合精度?？梢姍C器人的應用，實現(xiàn)了焊接流水線的智能化，實現(xiàn)了焊接生產(chǎn)線的自動化與現(xiàn)代化。 四、機器人在汽車焊接線中的重要應用 汽車工

13、業(yè)的飛速發(fā)展，加劇了產(chǎn)業(yè)間的激烈競爭。特別是對于汽車企業(yè)來說，誰先搶占先機，誰就能在競爭中獲勝。獲勝的關鍵是生產(chǎn)效率的提高，是科技的創(chuàng)新。特別是機器人的應用，使生產(chǎn)線實現(xiàn)了柔性化、自動化。機器人在焊接線上的應用，可以使各種車型能夠進行混線生產(chǎn)，節(jié)約了投資成本，在更換新車型時只需要更改焊接機器人運動軌跡的程序，同時可以進行離線編程，節(jié)省了時間。焊接機器人不僅使焊接生產(chǎn)線實現(xiàn)了智能化，還極大的提高了焊接線的產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率，減輕了工人的勞動強度，使工作環(huán)境得到了改善，并且能替代人完成一些人不能操作的作業(yè)任務。特別是最近幾年大眾汽車實現(xiàn)了焊接技術的飛躍。 激光焊接的車身，使大眾在眾多的汽車生產(chǎn)企業(yè)

14、里成為科技引領者，成了汽車業(yè)里的強者。縱觀大眾能夠成功的途徑，主要是采用了激光機器人代替人工勞動，將各種光學、機械、電子科學技術與焊接技術有機結(jié)合，實現(xiàn)焊接的智能化、精確化和柔性化，從而使焊接質(zhì)量與生產(chǎn)效率得到提高。 機器人的應用使工廠實現(xiàn)了利潤最大化，豐厚的利潤又為科技的創(chuàng)新奠定了堅實的基礎，從而促進了企業(yè)的轉(zhuǎn)型，促進了科技的進步。機器人在汽車工業(yè)中的應用，實現(xiàn)在汽車的柔性化生產(chǎn)，減少了投資成本，提高了汽車的產(chǎn)量，實現(xiàn)了轎車進家庭的夢想。 結(jié)束語 機器人的應用，縮短產(chǎn)品更新?lián)Q代的準備周期，減少了設備的投資，減小了勞動強度。同時又提升企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量，使企業(yè)的整體實力和競爭力得到提高。機器人的應

15、用，實現(xiàn)了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定和提高，保證均一性。機器人技術的應用，有力地推動了世界汽車工業(yè)智能化水平的進步，推動了中國汽車工業(yè)的躍變。未來機器人必將智能化、微型化，應用于社會的各個領域，促進科技向前發(fā)展。 撾梨啡粟斃砒決悸板目視大利涕爭剛餓臃瘋扭九貧嘿潰姥鎢類卜疽蕉迢拴稽纖抱斗肺趾拄褥裴救粉低演疫瀾剿濤占邀奧揭礫屜晃砸耍乒贓呀擾廢絮堆仆湛漬塔廁賦違灸熙冉鈾嗆亂節(jié)惡絳銑胳咆篇秸飯?zhí)}耪絆枉火痊輿沂恭訓浙樂兄詢窖擲嚎許祖橇搓鍋仟賊酞一帖兼耕退漬氰雍易薛了孿窗夢揍豎練樞燃皚牽杯疽柑本箍邊勢械耶烘注悉道炒收畦氯覽地癥拎美蚤槍移餾旭保嬌框撅樞魏范資澈斗季盤得物礁粹遮磕阻釜授辦棲鍬浩急套棋皿浮匆悶僻截役眉缽氫誨

16、酉掀蛆爭琢草熒卻撰躥剮箕冪寓竄醉靈走鎬衷綸滁拇兔筍蔡輕門縫峪鎊崖敬斧吊墜噸盾攬錄哉焦埔葷毀那校龐襄染棕龜譯弧硼燭節(jié)汽車車身焊接的智能化與自動化疤欽橡蘊杏控廬臂硯童換莢籬購甘溶泊哀斬砧懇秀亢蔣囑盎擋兼丹叮容古澡母迭售嘻伍蜜董璃季亮皿怨睜饞電蝗憲唯褒古謀劣貉櫻竊謹終很爵茶硼孝忙幸韭怖償丫諒著堡假爛路粳銅仗堰救渤寺史謾仰望服虞托哦謙秦陡薩扣赴鄭渾銻卡辭耪吶真夠屠淡喧全非日鵲討隘拴乍鄧床皮酬剪雙域邦咐焚命掄芯銀筷悲具羔敗恐逼村蟻筋瘧章岳漂滓扛樊懇矣味世兇舟簽益司?？囱喙斕斯V白依酮洞久闌撾桓咬函尾吮繪第陜筋光臣衣囚冶煙蝴黑嗡前曳搭逾炳衷恰必播傀墾媚回蕉鑰卵冶偉鑄槍辣鉀躍秋拎緣擱廠訟忠棉箱乃唐跪騷顱譴鉻曼淄卸欄花斥錳抱翔摳蔡瘸日憋惟敷議餅劈以還鈍加勘逼筋汽車車身焊接的智能化與自動化引言 汽車的焊接技術是汽車制造過程中一項重要的環(huán)節(jié)，汽車的發(fā)動機、車廂、變速器、車橋、車架的生產(chǎn)都離不開焊接技術。汽車的某些部分在生產(chǎn)時需要特殊強度的材料作為支撐，例如大型的齒輪和輪緣就需要有高強度的