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文檔簡介
1、第4課 機器人行走,繼續(xù),學(xué)習(xí)任務(wù),1、導(dǎo)學(xué)牌 2、機器人前進(jìn) 3、機器人前進(jìn)視頻 4、知識屋 5、探究屋 6、機器人轉(zhuǎn)彎 7、機器人轉(zhuǎn)彎視頻 8、實踐園 9、機器人后退 10、機器人后退視頻 11、知識屋 12、實踐園 13、機器人停止 14、機器人 停止視頻 15、討論坊 16、實踐園 17、小結(jié) 18、成果籃,繼續(xù),導(dǎo)學(xué)牌,學(xué)習(xí)編輯機器人前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎的程序。,當(dāng)然可以,你看,它還可以前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎呢。,繼續(xù),返回,我的機器人還不是 會走路,你能教教我嗎?,1. 機器人前進(jìn),繼續(xù),返回,單擊,指向,指向,單擊,單擊,單擊,單擊,單擊,添加,右擊,單擊,設(shè)置,單擊,單擊,輸入,單擊,單
2、擊,單擊,單擊,單擊,單擊,2. 機器人前進(jìn)視頻,繼續(xù),返回,1、學(xué)生機器人中有兩個直流電機,它們需要設(shè)置各自的屬性。 2、如果學(xué)生機器人在運行中出現(xiàn)錯誤,請重新檢查程序是否有錯,更改后再次保存、編譯、下載。,知識屋,繼續(xù),返回,探究屋,將“直流電機1”和“直流電機2”的速度設(shè)置為15或其他數(shù)字,觀察機器人有什么變化。,繼續(xù),返回,3. 機器人轉(zhuǎn)彎,繼續(xù),返回,單擊,指向,指向,單擊,單擊,單擊,單擊,單擊,添加,右擊,單擊,設(shè)置,單擊,單擊,輸入,單擊,單擊,單擊,單擊,單擊,單擊,4. 機器人轉(zhuǎn)彎,繼續(xù),返回,實踐園,將“直流電機1”的事速度設(shè)置為15(正轉(zhuǎn)),將“直流電機2”的速度設(shè)置為
3、2(反轉(zhuǎn)),觀察機器人有什么變化。,繼續(xù),返回,5. 機器人后退,繼續(xù),返回,單擊,指向,指向,單擊,單擊,單擊,單擊,單擊,添加,右擊,單擊,設(shè)置,單擊,單擊,添加,右擊,單擊,單擊,單擊,輸入,單擊,單擊,單擊,單擊,單擊,單擊,6. 機器人后退視頻,繼續(xù),返回,學(xué)生機器人的延時時間,可以根據(jù)需要來設(shè)定,以毫秒為基本單位,每1000毫秒=1秒。,知識屋,繼續(xù),返回,實踐園,將“直流電機1”的事速度設(shè)置為15(反轉(zhuǎn)),將“直流電機2”的速度設(shè)置為10(反轉(zhuǎn)),觀察機器人有什么變化。,繼續(xù),返回,7. 機器人停止,繼續(xù),返回,單擊,指向,指向,單擊,單擊,單擊,單擊,單擊,添加,右擊,單擊,設(shè)置,單擊,單擊,添加,右擊,單擊,單擊,單擊,單擊,右擊,單擊,設(shè)置,單擊,保存,編譯,下載,8. 機器人停止視頻,繼續(xù),返回,討論坊,1、為什么有時直流電機1和直流電機2的速度一致,可是機器人卻沒有完全沿著直線前進(jìn)呢? 2、在機器人的前進(jìn)、后退動作中,哪些步驟是相同的,哪些是不同的?,繼續(xù),返回,實踐園,編寫一個程序,讓學(xué)生機器人按字“Z”形路線行走。,繼續(xù),返回,小結(jié): 機器人行走,繼續(xù),返回,單擊,指向,指向,單擊,單擊,單擊,單擊,單擊,添加,右擊,單擊,設(shè)置,單擊,單擊,輸入,單擊,單擊,單擊,單擊,單擊,單擊,單
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