plc控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行

1、安徽工業(yè)經(jīng)濟(jì)技術(shù)職業(yè)學(xué)院實(shí)驗(yàn)報(bào)告安徽工業(yè)經(jīng)濟(jì)技術(shù)職業(yè)學(xué)院實(shí)驗(yàn)報(bào)告 題目：PLC控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行 院 系 電子信息技術(shù)系 專 業(yè) 電氣自動(dòng)化 班 級(jí) 2010級(jí) 2 班 學(xué) 號(hào) 201053212 學(xué)生姓名 謝正全 指導(dǎo)教師 姚燁 電子信息技術(shù)系 二一二年五月說 明隨著時(shí)代的飛速發(fā)展，電氣控制也由繼電器過渡到計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，各種工業(yè)用計(jì)算機(jī)控制產(chǎn)品的出現(xiàn)對(duì)提高機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化性能起到了關(guān)鍵的作用。 可編程控制器（PLC）是一種以電子技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)為一體，以工業(yè)自動(dòng)化控制為目標(biāo)的新型控制裝置。 在國內(nèi)外PLC已廣泛應(yīng)用冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)

2、保及文化娛樂等各行各業(yè)，隨著PLC性能價(jià)格比的不斷提高，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。 本文主是根據(jù)設(shè)計(jì)要求，在了解步進(jìn)電機(jī)原理的情況下，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用將PLC與步進(jìn)電機(jī)有效的結(jié)合起來，達(dá)到控制目的。目 錄說 明目 錄II概 述1第一章 步進(jìn)電機(jī)21.1 步進(jìn)電機(jī)介紹3 1.1.1 步進(jìn)電機(jī)分類 1.1.2 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)31.2 步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原來4第二章 PLC可編程序控制器52.1 可編程控制器起源及特點(diǎn)62.2 可編程控制器主要分類72.3 可編程控制器發(fā)展方向8第三章 設(shè)計(jì)及調(diào)試83.1 技術(shù)指標(biāo)93.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)103.2.1 步進(jìn)電機(jī)與PLC的連接113.3 實(shí)驗(yàn)：二相

3、步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行12 第四章 結(jié)束語 14 - 32 -概 述1 可編程控制器控制步進(jìn)電機(jī)的意義可編程控制器（簡(jiǎn)稱PLC）以其通用性強(qiáng)、可靠性高、指令系統(tǒng)簡(jiǎn)單、編程簡(jiǎn)便易學(xué)、易于掌握、體積小、維修工作少、現(xiàn)場(chǎng)接口安裝方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)控制中。特別是在組合機(jī)床自動(dòng)生產(chǎn)線的控制及CNC機(jī)床的S、T、M功能控制更顯示出其卓越的性能。PLC控制的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)應(yīng)用于組合機(jī)床自動(dòng)生產(chǎn)線上的數(shù)控滑臺(tái)控制，可省去該單元的數(shù)控系統(tǒng)使該單元的控制系統(tǒng)成本降低7090%，甚至只占用自動(dòng)線控制單元PLC的35個(gè)I/O接口及20483.按功能分低檔機(jī)中檔機(jī)高檔機(jī)可編程控制器的發(fā)展趨勢(shì)1向高速度

4、、大容量方向發(fā)展 為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲(chǔ)容量。目前，有的PLC的掃描速度可達(dá)0.1ms/k步左右。PLC的掃描速度已成為很重要的一個(gè)性能指標(biāo)。在存儲(chǔ)容量方面，有的PLC最高可達(dá)幾十兆字節(jié)。為了擴(kuò)大存儲(chǔ)容量，有的公司已使用了磁泡存儲(chǔ)器或硬盤。 2向超大型、超小型兩個(gè)方向發(fā)展當(dāng)前中小型PLC比較多，為了適應(yīng)市場(chǎng)的多種需要，今后PLC要向多品種方向發(fā)展，特別是向超大型和超小型兩個(gè)方向發(fā)展?，F(xiàn)已有I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)的超大型PLC，其使用32位微處理器，多CPU并行工作和大容量存儲(chǔ)器，功能強(qiáng)。小型PLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置更加靈活，為了

5、市場(chǎng)需要已開發(fā)了各種簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的超小型微型PLC，最小配置的I/O點(diǎn)數(shù)為816點(diǎn)，以適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制的需要，如三菱公司系列PLC。 3PLC大力開發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力為滿足各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)的要求，近年來不斷開發(fā)出許多功能模塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。這些帶CPU和存儲(chǔ)器的智能I/O模塊，既擴(kuò)展了PLC功能，又使用靈活方便，擴(kuò)大了PLC應(yīng)用范圍。加強(qiáng)PLC聯(lián)網(wǎng)通信的能力，是PLC技術(shù)進(jìn)步的潮流。PLC的聯(lián)網(wǎng)通信有兩類：一類是PLC之間聯(lián)網(wǎng)通信，各PLC生產(chǎn)廠家都有自己的專有聯(lián)網(wǎng)手段；另一類是PLC與計(jì)算機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)通信，一般PLC都有專

6、用通信模塊與計(jì)算機(jī)通信。為了加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力，PLC生產(chǎn)廠家之間也在協(xié)商制訂通用的通信標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，PLC已成為集散控制系統(tǒng)（DCS）不可缺少的重要組成部分。 4增強(qiáng)外部故障的檢測(cè)與處理能力 根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明：在PLC控制系統(tǒng)的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，輸入設(shè)備占45%，輸出設(shè)備占30%，線路占5%。前二項(xiàng)共20%故障屬于PLC的內(nèi)部故障，它可通過PLC本身的軟、硬件實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、處理；而其余80%的故障屬于PLC的外部故障。因此，PLC生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測(cè)外部故障的專用智能模塊，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。 5編程語言多樣化 在PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)

7、，PLC的編程語言也越來越豐富，功能也不斷提高。除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖語言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級(jí)語言（BASIC、C語言等）等。多種編程語言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLC進(jìn)步的一種趨勢(shì)。第三章 設(shè)計(jì)及調(diào)試3.1 技術(shù)指標(biāo) 設(shè)計(jì)方案及要求 用S7200PLC可編程控制器對(duì)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行控制，以實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的位置及轉(zhuǎn)速控制?！拘阅芤蟆?、響應(yīng)時(shí)間：1ms2、供電電源：50Hz 220V或380V3、位置精度：細(xì)分:10000步/圈 3.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給方向控制即步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制。步進(jìn)電

8、機(jī)的轉(zhuǎn)向可以通過改變步進(jìn)電機(jī)各繞組的通電順序來改變其轉(zhuǎn)向;如三相步進(jìn)電機(jī)通電順序?yàn)锳-AB-B-BC-C-CA-A時(shí)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)繞組按A-AC-C-CB-B-BA-A順序通電時(shí)步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。因此可以通過PLC輸出的方向控制信號(hào)改變硬件環(huán)行分配器的輸出順序來實(shí)現(xiàn)，或經(jīng)編程改變輸出脈沖的順序來改變步進(jìn)電機(jī)繞組的通電順序?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如圖所示 17HS101為2相混合式步進(jìn)電機(jī)，步距角為1.8度，相電流為1.7安培，驅(qū)動(dòng)電壓為DC24V。三相單三拍正向的時(shí)序圖如3.1圖所示三相單三拍正向的時(shí)3.1步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接線圖如圖所示PLC與SH-2H042Ma步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連

9、時(shí)，采用共陽極方式連接，將CP+和DIR+接在一起作為共陽端OPTO。其接線方式圖所示 根據(jù)上圖所示的接線方式，以及輸出分配時(shí)，對(duì)PLC控制步進(jìn)電機(jī)CP端和DIR端分配的輸出點(diǎn)，可畫出PLC與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間的接線圖，如圖所示 根據(jù)上圖所示的接線方式，以及輸出分配時(shí)，對(duì)PLC控制步進(jìn)電機(jī)CP端和DIR端分配的輸出點(diǎn)，可畫出PLC與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間的接線圖，如圖所示 PLC輸出模塊的24V直流電源見圖所示：普通輸入輸出點(diǎn)的接線圖如圖所示 3.3實(shí)驗(yàn)：二相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與位置控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC控制二相步進(jìn)電機(jī)的位置和轉(zhuǎn)速運(yùn)行。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、控制要求上電后“復(fù)位”燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，

10、氣缸進(jìn)行復(fù)位。此時(shí)“開始”按鈕燈閃爍。按“開始”按鈕后，步進(jìn)電機(jī)開始驅(qū)動(dòng)。進(jìn)行刀具步進(jìn)電機(jī)加工零件。2、plc的I/O信號(hào)表：Plc輸入點(diǎn)信號(hào)名稱Plc輸出點(diǎn)信號(hào)名稱I0.0Q0.0刀具步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器PULI0.1Q0.1刀具步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DIRI0.2加工下限位傳感器Q0.2加工轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)I0.3加工上限位傳感器Q0.3刀具一電機(jī)I0.4加工伸出限位傳感器Q0.4刀具二電機(jī)I0.5加工縮回限位傳感器Q0.5刀具三電機(jī)I0.6Q0.6加工下降電磁閥I0.7上電按鈕Q0.7輔助加工電磁閥I1.0開始按鈕Q1.0開始燈I1.1復(fù)位按鈕Q1.1復(fù)位燈I1.2調(diào)試按鈕Q2.0檢測(cè)下降電磁閥I1.3手動(dòng)/

11、自動(dòng)1L+24VI1.4單機(jī)/聯(lián)機(jī)2L+24VI1.5停止按鈕3L+24VI2.04L+24VI2.11MGNDI2.2刀具原位傳感器2MGNDI2.3刀具左限位開關(guān)I2.4刀具右限位開關(guān)3.氣動(dòng)原理圖:4.網(wǎng)絡(luò)連接圖：5.實(shí)驗(yàn)程序及梯形圖:Network 1 LD SM0.5 MOVW 500, VW100 EU MOVD 3300, VD200 Network 2 LD I1.4 S Q0.1, 1 Network 3 LDN I1.4 R Q0.1, 1 Network 4 LD SM0.0 EU LPS A I1.0 MOVB 16#85, SMB67 LRD MOVW VW100,

12、SMW68 LRD MOVD VD200, SMD72 LPP PLS 0 Network 5 LD I1.5 MOVB 16#CB, SMB67 PLS 0 第四章 結(jié)束語隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。計(jì)算機(jī)通過軟件來控制步進(jìn)電機(jī)，更好地挖掘出電動(dòng)機(jī)的潛力。因此，用計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢(shì)，也符合數(shù)字化的時(shí)代趨勢(shì)。本文構(gòu)建了一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的硬件組成主要有：s7-200plc，二相步進(jìn)電機(jī)，氣缸，傳感器。該系統(tǒng)在分析目前步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)基礎(chǔ)上，確定步進(jìn)電機(jī)功能要求。針對(duì)步進(jìn)電機(jī)的功能要求，提出了控制系統(tǒng)的詳細(xì)方案。

13、在步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)中，選用了s7-200plc作為控制工具，并對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的端子分配，并給出了原理圖。并對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制進(jìn)行了設(shè)計(jì)。達(dá)到了轉(zhuǎn)速的控制的要求，確定了鍵盤控制。論文設(shè)計(jì)符合步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)要求。經(jīng)系統(tǒng)調(diào)試，可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的以下功能：正反轉(zhuǎn)、加減速。本系統(tǒng)控制靈活，簡(jiǎn)單方便，制作成本低。同時(shí)也有不足的地方:比如說轉(zhuǎn)速控制的精度還不算十分精確，另外還應(yīng)該加入轉(zhuǎn)速的顯示。 第一課 金色的秋天教學(xué)目標(biāo)：1、 能自信、有表情的演唱歌曲金鈴鐺；2、 能大膽地上臺(tái)表演律動(dòng)摘果子；3、 欣賞丹麥民歌豐收之歌，并能用輕快的節(jié)奏為歌曲伴奏教學(xué)重點(diǎn)：1、 能自信地演唱歌曲金鈴鐺；2、 欣

14、賞丹麥民歌豐收之歌教學(xué)難點(diǎn)：1、 用打擊樂器為樂曲伴奏；2、 律動(dòng)摘果子教學(xué)用具：、磁帶、錄音機(jī)、課件教學(xué)課時(shí)：二課時(shí)教學(xué)過程：第一課時(shí)一、組織教學(xué)1、 聽音樂進(jìn)教室2、 師生問好二、基礎(chǔ)訓(xùn)練節(jié)奏訓(xùn)練2/4 X XX | X X | X X X X | X X |X XX | X X | X X X X | X |要求：拍準(zhǔn)十六分音符2/4 X X X | X X X | X X X X | X X |要求：拍準(zhǔn)八分音符，掌握節(jié)奏2/4 X X X X |X X X | X X | X |三、新課教學(xué)師：秋天是個(gè)豐收的季節(jié)，瞧，果園里傳來一首歡樂的歌，咱們?nèi)ヂ犅牥桑?、 師范唱；2、 帶學(xué)生朗

15、讀歌詞；3、 帶唱歌曲；4、 全班齊唱。四、參與表現(xiàn)師：下面啊，我們來一個(gè)摘果子比賽。1、 教唱摘果子；2、 律動(dòng)摘果子。五、總結(jié)下課1、師：美麗的秋天，豐收的果園，今天你們學(xué)會(huì)了什么？2、師生再見，聽音樂出教室 第二課時(shí)一、組織教學(xué)1、 聽音樂進(jìn)教室2、 師生問好二、導(dǎo)入新課師：上節(jié)課，我們學(xué)會(huì)了一首金鈴鐺，那是描寫什么景色呢？對(duì)了，是秋天大豐收的景色。今天啊，我們?cè)賮砺犚皇棕S收之歌。三、新課教學(xué)1、初聽全曲 A、聽這首歌曲，你有什么樣的感覺？ B、它表現(xiàn)了什么樣的場(chǎng)景？2、再聽全曲 A、哼唱它的主旋律1=C 2/4 1 5 3 | 1 3 5 | 1 3 5 | 1 1 |4 6 6 6

16、| 3 5 5 5 | 2 4 3 2| 1 |B、說說它是幾拍子的歌曲 C、簡(jiǎn)單介紹歌曲豐收之歌是一首丹麥民歌，它描寫秋天田野上的莊稼都已收割，果園里的水果也已摘完，勤勞的人們獲得了豐收，同時(shí)，也不忘記幫助別人，表現(xiàn)了勞動(dòng)人民豐收后，到處都是歡歌笑語的熱烈歡騰的場(chǎng)面。四、參與表現(xiàn)師：豐收的時(shí)候是一個(gè)熱鬧喜慶的時(shí)候，為了慶祝豐收的節(jié)日，農(nóng)村里的勞動(dòng)人民喜歡敲鑼打鼓來慶祝，我們就用打擊樂器來慶祝吧！1、教學(xué)生用鈴鼓、沙錘和碰鈴，用輕快的節(jié)奏給樂曲伴奏；2、請(qǐng)同學(xué)上來用樂器伴奏。五、總結(jié)下課師生再見，聽音樂出教室 第二課 時(shí)間像小馬車教學(xué)目標(biāo)：1、指導(dǎo)學(xué)生用活潑而有彈性的聲音演唱時(shí)間像小馬車，做到

17、咬字、吐字清晰，并能體驗(yàn)輕松愉快的音樂情緒，認(rèn)識(shí)時(shí)間的寶貴，懂得珍惜時(shí)間。2、能按歌曲節(jié)奏邊唱邊做律動(dòng)和表演。3、通過練習(xí)，加強(qiáng)學(xué)生對(duì) 三種音符時(shí)值的感受認(rèn)識(shí)，并學(xué)會(huì)在音樂活動(dòng)中加以運(yùn)用。教學(xué)要點(diǎn)：1、在活動(dòng)中培養(yǎng)學(xué)生珍惜時(shí)間、愛惜時(shí)間的精神。2、培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造能力。教學(xué)用具：打擊樂器、課件等。教學(xué)過程：（一）、導(dǎo)入1、老師范唱時(shí)間像小馬車，感受音樂形象。2、討論歌曲內(nèi)容，引導(dǎo)學(xué)生發(fā)現(xiàn)時(shí)間一去不復(fù)返，懂得要珍惜時(shí)間。師：時(shí)間老人送這首歌給我們，要告訴我們什么？學(xué)生回答。師過渡語：是呀！時(shí)間像小馬車，噠噠噠噠地向前跑。小朋友聽到了小馬車的腳步，原來時(shí)間的小馬車時(shí)刻在與我們同行。聽聽它的腳步聲是怎

18、樣的？（二）、聽唱法學(xué)習(xí)歌曲。1、教師按節(jié)奏說：時(shí)間像小馬車。 時(shí)間像 小馬車， 噠噠噠噠 噠噠噠噠 向前 跑。2、在學(xué)習(xí)歌詞時(shí)，手拍節(jié)拍，教師提醒小學(xué)生注意2/4拍的強(qiáng)弱規(guī)律。3、學(xué)習(xí)歌曲時(shí)間像小馬車（1）老師示范歌曲（2）教師教讀歌詞。（3）教師出示歌譜，教唱旋律。（4）學(xué)生完整地演唱歌曲。（5）教師根據(jù)學(xué)生演唱過程中出現(xiàn)的問題，進(jìn)行針對(duì)性的指導(dǎo)（如：氣息、音色、咬字、速度等）（6）引導(dǎo)學(xué)生用活潑而有彈性的聲音演唱歌曲，并做到有感情地演唱。老師送大家一首詩。師生共同朗誦陶淵明的惜時(shí)。盛年不再來，一日無再晨。及時(shí)當(dāng)勉勵(lì)，歲月不待人。師：讓我們共同努力吧?。ㄋ模?、游戲和時(shí)間賽跑，結(jié)束課業(yè)。師：

19、時(shí)間過得真快，時(shí)間的小馬車來接我們下課了。音樂中結(jié)束課業(yè)。第三課 好娃娃教學(xué)目標(biāo):1、學(xué)會(huì)唱好娃娃，并能從中體驗(yàn)到學(xué)習(xí)的樂趣；2、能大膽地嘗試表演歌曲中各種人物的動(dòng)態(tài)及情感，積極與同學(xué)合作進(jìn)行音樂戲劇表演；3、知道要尊敬長(zhǎng)輩，待人有禮貌，在家里應(yīng)該怎么樣對(duì)待爺爺和奶奶。教學(xué)難點(diǎn)：用夸張的動(dòng)作來表現(xiàn)。教學(xué)準(zhǔn)備：課件、鋼琴。教學(xué)課時(shí)：二課時(shí)。教學(xué)過程： 第一課時(shí)一、組織教學(xué)：聽歌曲進(jìn)教室。二、歌曲學(xué)習(xí)1、學(xué)習(xí)第一段（1）師：同學(xué)們，你們?cè)诩依锒际窃趺礃訉?duì)待自己的爺爺和奶奶的？（2）老師小結(jié)：就像同學(xué)們說的，我們要尊敬自己的長(zhǎng)輩是嗎？（3）提問：你們看看歌曲中的小朋友是怎么做的？（4）課件出示：爺爺

20、年紀(jì)大了嘴里缺了牙?。?）提問：你們聽小朋友是怎么做的？（學(xué)唱第一句）（6）播放第一句演唱。（課件播放）（7）學(xué)生跟唱。（8）全班齊唱。2、學(xué)習(xí)第二段師：今天教室還來了一位老奶奶（課件播放奶奶出場(chǎng)）師：你們看看老奶奶都老了。她的頭發(fā)怎么樣？課件出示：奶奶年紀(jì)大呀頭發(fā)白花花。（播放歌曲）教師帶唱。學(xué)生隨課件一起演唱。3、兩段連唱師：今天咱們看到這兩個(gè)小朋友的表現(xiàn)真不錯(cuò)，你們也來學(xué)學(xué)吧！全班跟唱。老師帶唱兩次。學(xué)生分句接唱。自由交換角色演唱。集體演唱。三、課堂小結(jié) 第二課時(shí)一、復(fù)習(xí)歌曲好娃娃二、表演好娃娃1、師：同學(xué)們，今天我們要一起來表演好娃娃。2、（課件播放音樂）師：你們跟唱一次好嗎？3、下面

21、自由討論你們?cè)撛趺囱荩?、出示課題。5、分組討論（可以五人小組進(jìn)行分場(chǎng)景分角色的隨樂表演活動(dòng)老師也可提供道具。）分組，每組成一個(gè)家。學(xué)生自由討論，設(shè)計(jì)表演動(dòng)作。選擇道具，布置場(chǎng)景，分角色自由練習(xí)。教師巡回指導(dǎo)，也可參與角色的表演。創(chuàng)設(shè)情景，各組分別上臺(tái)表演唱好娃娃。6、集體表演學(xué)生上臺(tái)表演。7、綜合表現(xiàn)完整的聽一遍，全班小朋友拿上道具一起表演。三、課堂小結(jié)。 第四課 do、re、mi教學(xué)目標(biāo)：在活動(dòng)中復(fù)習(xí)do、re、mi，辨別音高。初步學(xué)唱歌曲搖籃，指導(dǎo)學(xué)生根據(jù)歌曲情緒演唱歌曲。指導(dǎo)用各種方式再現(xiàn)歌曲。教學(xué)重點(diǎn)：1、初步學(xué)唱歌曲我的朋友就是你。2、有感情的演唱歌曲。3、教師用歌聲和語言帶動(dòng)學(xué)生

22、。教學(xué)過程：一 我的do、re、mi聽音樂進(jìn)教室。聽、擺、畫、彈do、re、mi說明：通過這個(gè)環(huán)節(jié)，復(fù)習(xí)所學(xué)過的do、re、mi，進(jìn)一步辨別音高。二 歌曲新授： 感受歌曲：（1）初聽歌曲：師問：能不能告訴老師，你聽了以后的感受？（學(xué)生自由回答）。（2）師生互相評(píng)價(jià)。說明：學(xué)生通過聽賞，對(duì)歌曲的旋律、情緒，有了一個(gè)了解，為學(xué)唱歌曲做好準(zhǔn)備。教師的朗誦，為下個(gè)步驟作了預(yù)示。 學(xué)習(xí)歌詞：（）教師示范：師：老師朗誦了些什么？學(xué)生回憶歌詞。（）師生共同朗誦：師：你能來試一試嗎？朗誦兩遍。 學(xué)唱音階歌：（）教師示范演唱。師問：我唱得怎么樣？為什么？（學(xué)生評(píng)價(jià)）。（）學(xué)生演唱：用“?！焙叱Ｑ莩柙~。教師用

23、歌聲、語言啟發(fā)學(xué)生演唱歌曲。（）師生評(píng)價(jià)。說明：這個(gè)環(huán)節(jié)，教師主要通過歌聲和語言，來啟發(fā)學(xué)生演唱好歌曲。三 歌曲的再現(xiàn)：師問：你最喜歡什么方式來表現(xiàn)歌曲？說明：這個(gè)環(huán)節(jié)，學(xué)生可以充分自由的再現(xiàn)歌曲，突出個(gè)性。教師最后的改編歌詞，為下節(jié)課作了預(yù)示。四下課。 第二課時(shí)教學(xué)目標(biāo)： 1通過教唱我的朋友就是你，使學(xué)生學(xué)會(huì)用歡快活潑有彈性的聲音有表情地唱歌。 2啟發(fā)引導(dǎo)學(xué)生用多種形式創(chuàng)造性地參與體驗(yàn)音樂，培養(yǎng)他們的創(chuàng)新思維能力和豐富的想象力，提高學(xué)生的表現(xiàn)力和創(chuàng)造力。教學(xué)重難點(diǎn)：1用歡快活潑有彈性的聲音有表情的演唱歌曲。2引導(dǎo)學(xué)生積極參與各種創(chuàng)造性的教學(xué)活動(dòng)。教學(xué)方法： 啟發(fā)式、分組討論式教學(xué)過程：一、組

24、織教學(xué)二、視唱練耳(1)同學(xué)們爬過樓梯嗎?音樂樓梯爬過嗎?出示(音階歌)。 在進(jìn)行音階教學(xué)時(shí)，將學(xué)生分為兩組，一組唱歌詞，一組唱歌譜，并配以拍手、點(diǎn)頭、跺腳等簡(jiǎn)單的律動(dòng)，讓音階在同學(xué)們的歌聲中跳起來。(2)視唱：(讓學(xué)生拍一拍，唱一唱、唱時(shí)要注意音準(zhǔn))三、新課教學(xué)(一)教師范唱：讓學(xué)生初步感受小主人公熱愛勞動(dòng)、歡快活潑的神態(tài)，產(chǎn)生求學(xué)的欲望，(可用拍手、跺腳、捻指擺動(dòng)身體等體態(tài)語言表現(xiàn)歌曲歡快活潑的情緒：出示流動(dòng)畫面)讓學(xué)生談?wù)劼犕旮枨蟮母惺堋?二)學(xué)習(xí)歌譜：1、課件出示歌譜：在學(xué)習(xí)頓音符號(hào)“ 或 ”時(shí)我讓學(xué)生猜謎：音符頭上戴個(gè)帽，上平下尖是三角，彈琴唱歌用到它，短促跳躍又輕巧。2、小組討論

25、：歌曲相同之處有哪些?不同之處有哪些?學(xué)生在教師的指導(dǎo)下，指出：3、學(xué)習(xí)歌曲旋律：(1)分小組讓學(xué)生選擇自己喜歡的方式學(xué)習(xí)歌譜(如吹口琴、吹豎笛、彈鋼琴等)；(2)分小組匯報(bào)：(四)學(xué)習(xí)歌詞：1按節(jié)奏讀歌詞(教師伴奏，學(xué)生拍手)2跟老師唱4隨音樂齊唱(打擊樂器伴奏)5律動(dòng)表演我的朋友就是你伴奏四、教師小結(jié)深化1小朋友們學(xué)習(xí)了我的朋友就是你知道了什么?2師生再見，下課 第五課 我也騎馬巡邏去教學(xué)目標(biāo)：1、能自信地、有表情的演唱歌曲我也騎馬巡邏去，并能用打擊樂器為歌曲伴奏；2、在欣賞歌曲的過程中，了解內(nèi)蒙古的風(fēng)土人情，生活習(xí)慣，體驗(yàn)小騎兵歡快豪放的情緒，并能用語言講敘音樂中小騎兵的故事。教學(xué)重點(diǎn)：

26、1、能自信地、有表情的演唱歌曲我也騎馬巡邏去；2、欣賞我是人民的小騎兵。教學(xué)難點(diǎn)：引導(dǎo)學(xué)生用各種音源和打擊樂器表現(xiàn)馬蹄聲和馬鈴的形象。教學(xué)過程： 第一課時(shí)一、組織教學(xué)1、聽音樂進(jìn)教室二、新課教學(xué)師：同學(xué)們，你們?nèi)ミ^大草原嗎？誰來說說大草原的風(fēng)景師怎樣的呢？是啊，在一望無際的大草原上，還生活著一群牧民，你瞧，那是誰走來了呢？1、教學(xué)碟范唱；2、帶讀歌詞；3、歌曲接龍；4、全班齊唱歌曲四、參與表現(xiàn)1、 師：這首歌里描寫了什么？我們應(yīng)該用什么樣的情緒來演唱這首歌呢？（歡快、熱情、開朗、自豪），好，下面，我們就帶著這種感情來唱一遍。 全班有感情地演唱歌曲。2、師：你們也想不想象弟弟一樣騎上大棗紅馬去巡

27、邏放哨?。磕俏覀儊肀硌荼硌莅?！請(qǐng)同學(xué)們上臺(tái)表演。五、總結(jié)下課 聽音樂出教室。 第二課時(shí)一、組織教學(xué)1、聽音樂進(jìn)教室2、師生問好二、新課教學(xué)1、復(fù)習(xí)導(dǎo)入師：上節(jié)課我們學(xué)了一首新歌我也騎馬巡邏去，我們一起來唱一唱。師：今天，我們又要認(rèn)識(shí)一群人民的小騎兵。請(qǐng)同學(xué)們仔細(xì)聽！2、初聽全曲師：聽完后，你認(rèn)為音樂表現(xiàn)了什么情緒？活潑、歡快。你眼前仿佛出現(xiàn)一幅什么畫面？3、分段欣賞（1）、欣賞引子師：你們聽到了什么？模仿一下。引導(dǎo)學(xué)生用雙響筒模仿由遠(yuǎn)而近的馬蹄聲 （由弱到強(qiáng)）（2）、欣賞第一樂段師：這段又是怎樣的情緒？描繪了怎樣的情景？描繪了小騎兵揚(yáng)鞭催馬的神氣和威武活潑、歡快的（3）、欣賞第二樂段師：聽到了

28、什么聲音？風(fēng)雨聲你認(rèn)為小騎兵遇到了什么事情？他會(huì)不會(huì)被困難嚇倒呢？（4）、欣賞第三樂段師：又聽到什么？小騎兵克服困難，繼續(xù)巡邏，越走越遠(yuǎn)，馬蹄聲也越來越弱，越來越小。用打擊樂器模仿四、總結(jié)下課師：你從小騎兵身上學(xué)到了什么？聽音樂下課六、小小雨點(diǎn)教學(xué)目的：1、學(xué)習(xí)歌曲小小雨點(diǎn)，掌握八分音符的節(jié)奏。 2、練習(xí)清晰的咬字，用輕巧的聲音演唱歌曲。教材分析：歌曲小小雨點(diǎn)，曲調(diào)流暢、活潑，以擬人的手法描述了雨中情景。歌曲由四個(gè)樂句構(gòu)成，一、二、樂句完全相同，第四與第三樂句基本相同。八分音符的運(yùn)用使樂曲更顯活躍，充分表現(xiàn)了小雨點(diǎn)的輕巧、可愛。教學(xué)重點(diǎn)：1、認(rèn)識(shí)八分音符的時(shí)值。 2、以輕巧的聲音演唱歌曲。教學(xué)

29、難點(diǎn)：1、3與4半音的音準(zhǔn)。 2、第二樂句與第四樂句的區(qū)別。教學(xué)過程： 第一課時(shí)一、組織教學(xué)：師生問好。二、基本練習(xí)：1、復(fù)習(xí)歌曲音階歌。2、認(rèn)識(shí)八分音符。三、新授：學(xué)習(xí)歌曲小小雨點(diǎn)。1、 導(dǎo)入：邊講歌詞邊板畫2、范唱：看錄像聽范唱。師范唱。3、學(xué)習(xí)歌詞：（1）看歌篇讀歌詞。（2）隨音樂按節(jié)奏讀詞。（3）再次欣賞范唱。（4）學(xué)唱歌詞。4、學(xué)唱歌詞旋律。（1）老師范唱歌曲旋律。（2）學(xué)生找出相同的樂句旋律。（3）教唱歌曲旋律。（4）學(xué)生隨琴隨老師唱歌曲旋律。5、再次填唱歌詞（中速、活潑地、輕巧的）四、音樂拍手出教室。 第二課時(shí) 云教學(xué)目標(biāo)：1.在游戲中，鞏固d-si各音及音位的認(rèn)識(shí)。2.學(xué)生能用

30、甜美的聲音歌唱云并感受三拍子樂曲的特點(diǎn)。3.通過創(chuàng)編歌詞，培養(yǎng)學(xué)生的即興創(chuàng)編能力。教學(xué)難點(diǎn)：歌詞的創(chuàng)編教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課1、聽音樂進(jìn)教室。律動(dòng)摘果子2、發(fā)聲練習(xí)我家的小花貓3、聽音擺位（老師扮演小花貓）：“今天我要去朋友家玩，請(qǐng)你們猜猜他們是誰，住在那？”4、聽音 d .r. m. f. s .l. si擺位。二、新歌教學(xué)師：“小花貓還準(zhǔn)備了一幅畫送給你們。我們一起來欣賞一下吧。”（幻燈投影，老師描述）：“藍(lán)藍(lán)的天空，飄著一朵朵白云。就象大海里飄著一只只帆船。多美呀。船里裝了小魚和小蝦。云里裝的是什么呢？蔣老師用歌聲來告訴你們?！?、師范唱云提問：船里裝了什么？聽了以后有什么感覺？這首歌是

31、幾拍子的？它的強(qiáng)弱規(guī)律是什么？2、學(xué)生邊拍強(qiáng)弱規(guī)律邊哼鳴全曲3、師生根據(jù)節(jié)奏進(jìn)行歌詞接龍4、學(xué)生跟音樂演唱歌曲5、分組進(jìn)行伴奏演唱歌曲三、集體演唱歌曲四、創(chuàng)編歌詞1、分組討論：云是怎么形成的？2、分組討論：雨的作用。3、學(xué)生進(jìn)行歌詞創(chuàng)編。4、學(xué)生進(jìn)行演唱五老師進(jìn)行總結(jié)六師生告別，聽音樂出教室。 第七課 咚咚嗆教學(xué)目的：1.使學(xué)生在探索打擊樂器的過程產(chǎn)生濃厚興趣并能進(jìn)行模仿演奏。2.能夠用打擊樂器和其他音源模仿自然界的風(fēng)聲，雨聲和雷聲。3.在表現(xiàn)風(fēng)雨雷電的創(chuàng)編活動(dòng)中，能與同學(xué)合作表演，并從中體驗(yàn)到創(chuàng)編的樂趣。教學(xué)重點(diǎn)：引導(dǎo)學(xué)生用人聲，打擊樂器和其他音源模仿風(fēng)聲，雨聲和雷聲。教學(xué)難點(diǎn)：指導(dǎo)和協(xié)助學(xué)

32、生合作表演風(fēng)雨雷電的故事的四個(gè)場(chǎng)景。教學(xué)過程： 第一課時(shí) 敲一敲一、課前準(zhǔn)備：1.在教室里擺放各種打擊樂器和自制樂器，讓學(xué)生在走進(jìn)教室后即開始自由的擺弄樂器。2.這些擺在你面前的樂器中你最喜歡哪個(gè)？你覺得他的聲音象什么？二、感受探索1.聽辨風(fēng)聲，雨聲和雷聲剛才我們聽到的風(fēng)聲，雨聲和雷聲，也看到了風(fēng)雨雪的現(xiàn)象。你能從這些樂器中找到像風(fēng)聲，雨聲和雷聲的聲響嗎？三、探索表現(xiàn)1.情景鋪墊看CAI演示有“狂風(fēng)呼呼”“小雨沙沙”“雷聲隆隆”“大雨嘩嘩”四個(gè)場(chǎng)景的動(dòng)畫短片。2.用樂器為動(dòng)畫短片配音。四、表演1.欣賞表演（1）情景鋪墊清晨，藍(lán)藍(lán)的天空上萬里無云，太陽公公今天的心情真是不錯(cuò)，你看，他在云里笑的多

33、開心啊，這可是個(gè)郊游的好天氣，讓我出發(fā)吧?。?）“狂風(fēng)呼呼”“小雨沙沙”“雷聲隆隆”“大雨嘩嘩”，學(xué)生根據(jù)剛才的創(chuàng)編進(jìn)行表演。（3）尾聲。電不閃了，雷聲停了，小雨點(diǎn)兒都匯入池塘中，太陽公公又出現(xiàn)在天空中。小朋友，我們相信，只要你們用心觀察大自然，你就會(huì)從中體會(huì)到無窮的樂趣。 第二課時(shí) 風(fēng)雨雷電的故事教學(xué)目標(biāo) ：1、運(yùn)用雙語進(jìn)行教學(xué)，讓學(xué)生學(xué)習(xí)風(fēng)雨雷電等英語單詞以及一些課堂用語。2、能積極探索各種聲音的奧秘，并自信地表達(dá)聆聽聲音的感受。3、能運(yùn)用自己身邊的各種材料和樂器 來模擬自然界的風(fēng)聲、雨聲、雷聲。4、能在表現(xiàn)故事的活動(dòng)中與其他同學(xué)協(xié)作配合，并體會(huì)到期與人合作的快樂。教學(xué)重點(diǎn)：激發(fā)學(xué)生的參與

34、意識(shí)和表現(xiàn)欲望，引導(dǎo)學(xué)生發(fā)揮想象，教學(xué)難點(diǎn) ：能主動(dòng)創(chuàng)編動(dòng)作，在表演中與人合作。教學(xué)進(jìn)程：一、組織教學(xué)：1、今天老師要和小朋友一起去一個(gè)好地方，猜猜看是什么地方？2、我們要去參觀專給動(dòng)畫片配音的錄音棚。在那里你會(huì)發(fā)現(xiàn)許多平凡的東西也會(huì)發(fā)出神奇的聲音。二、課堂探究：地方到了，看，在前面的臺(tái)子上，給小朋友準(zhǔn)備了許多打擊樂器和一些能發(fā)出聲響的材料，小朋友們可以上來玩一玩、摸一摸、聽一聽、想一想這些聲音象什么？你最喜歡哪種聲音？1、讓學(xué)生在課前自由在玩各種聲音材料，并感覺聲音象什么？2、談?wù)動(dòng)嘘P(guān)聲音的話題。三、感受聲音：1、教師帶來了一段動(dòng)畫片，但是沒有聲音，讓我們一起看看電視。2、談?wù)剷?huì)有什么聲音在

35、動(dòng)畫片中出現(xiàn)？我想請(qǐng)同學(xué)們給畫面配上聲音如何？四、表現(xiàn)聲音：1、場(chǎng)景一：風(fēng)請(qǐng)同學(xué)們模仿一下風(fēng)是什么樣吹的？你怎樣來模擬風(fēng)聲？你可以吹出不同的風(fēng)聲嗎？（由學(xué)生自由表現(xiàn)微風(fēng)、大風(fēng)、狂風(fēng)等不同節(jié)奏和力度的風(fēng)。請(qǐng)你看著老師的手勢(shì)來吹一吹風(fēng)。（提示學(xué)生注意風(fēng)聲的強(qiáng)弱變化。2、場(chǎng)景二：雨師：小雨是怎樣唱歌的？ 沙沙沙沙請(qǐng)同學(xué)一起模仿。師：現(xiàn)在請(qǐng)你們用這些樂器來學(xué)小雨唱歌。3、場(chǎng)景三：雷電師：小雨過后，雷公公也忍不住想來玩一會(huì)兒了，雷電是一對(duì)好朋友，它們總喜歡在一塊兒，那我們應(yīng)該怎樣模仿呢。我這有一塊鐵皮，專業(yè)配音師就是用它來為雷電配音的。Let us try!讓學(xué)生也試試。4、場(chǎng)景四：大雨師：雷電過后，雨

36、下得更大了，誰來說說大雨怎么樣？用什么可以模仿？小雨、大雨。五、表演六、小結(jié)隨著音樂做游戲。并做結(jié)束語 第八課 祖國，祖國，我們愛你！教學(xué)目的：1、能隨音樂自信的，有表情的演唱歌曲2、能積極參與表演和即興創(chuàng)編歌詞活動(dòng)，并從中體會(huì)到了樂趣。3、對(duì)學(xué)生進(jìn)行愛國教育，從小培養(yǎng)熱愛祖國的情感。教學(xué)重難點(diǎn)歌曲的創(chuàng)編既是重點(diǎn)也是本課的難點(diǎn)。教學(xué)過程 ： 第一課時(shí)1、組織教學(xué)2、引題師：你想起了誰？（生：媽媽）說起媽媽在你們心目中印象最深的是什么？是啊，你聽（音樂+旁白）媽媽把春風(fēng)輕輕吹，把雨露輕輕灑，在藍(lán)藍(lán)的天空底下，我們盛開著朵朵美麗鮮花。師：小朋友們優(yōu)美的歌聲，唱出了對(duì)媽媽最真、最深的愛，媽媽在每個(gè)人

37、的心中都是最美的，那么，除了生我、養(yǎng)我的媽媽外，你們還會(huì)說什么是媽媽祖國、老師是??！祖國就像媽媽一樣（放祖國就像媽媽一樣）從這首優(yōu)美的歌聲中，你聽出了祖國媽媽是怎樣的？（富饒、美麗）是的，我們偉大的祖國是多么繁榮富強(qiáng)，是她培育我們茁壯成長(zhǎng)，讓我們?yōu)槲覀冇H愛的祖國媽媽獻(xiàn)上深深的祝福吧！學(xué)唱祖國，祖國，我們愛你3、領(lǐng)讀歌詞4、拍拍讀歌詞5、聽唱歌曲6、熱情的歌唱祖國，祖國，我們愛你7、小結(jié)師：帶著對(duì)媽媽的愛，請(qǐng)小朋友課后給媽媽或者祖國媽媽畫張像，把媽媽最美的樣子記錄下來，好嗎？第二課時(shí)1、組織教學(xué)2、復(fù)習(xí)歌曲祖國，祖國，我們愛你3、師范唱我愛媽媽的眼睛前兩句）放音樂我愛媽媽的眼睛。從媽媽那深情、慈

38、愛的眼睛中，你看到了什么？如：當(dāng)你生病的時(shí)候，媽媽會(huì)怎樣？當(dāng)你在學(xué)習(xí)上遇到困難時(shí)或當(dāng)你受委屈時(shí)，媽媽又會(huì)怎樣？師：是??！媽媽無時(shí)無刻不佩在我們身邊，照顧我們世上只有媽媽好師：多么動(dòng)聽的歌聲??！在你們心中還有哪些唱給媽媽的歌呢？如：只要媽媽露笑臉、只要媽媽笑一笑全家喜洋洋、我的好媽媽（孝敬媽媽）、魯冰花（想念媽媽）、小兔乖乖（信任媽媽）師：說起媽媽，我們有唱不完的歌。媽媽關(guān)心我們，愛護(hù)我們，我們學(xué)會(huì)的第一句話是叫媽媽，我們學(xué)會(huì)的第一支歌是唱聲媽媽（欣賞小背簍）第二段加上老師的律動(dòng)師：這是少數(shù)民族的媽媽，其實(shí)天下的媽媽都是一樣的，你的媽媽，我的媽媽，他的媽媽。（引出天下的媽媽都是一樣的）欣賞一遍當(dāng)

39、媽媽整天為我們忙碌的時(shí)候，你有什么心里話要對(duì)媽媽說嗎？生表達(dá)心里話第二次欣賞歌曲+律動(dòng)跟琴學(xué)唱天下的媽媽都是一樣的跟唱。師：真高興有媽媽陪著我，真高興有媽媽愛著我，真高興我永遠(yuǎn)是媽媽的小寶貝。我該送什么禮物給媽媽來表達(dá)我對(duì)媽媽的愛呢？你聽，有位小朋友給媽媽送來了一份禮物（旁白）他的禮物師把心中的歌唱給媽媽聽，那么，我們也把自己心中的歌唱給媽媽聽，好嗎？3、創(chuàng)編師：同學(xué)們，可以結(jié)合老師給你們的歌詞或者你自己的心里話，把心中的歌唱給媽媽聽，你可以唱一句或幾句都行，我們分小組，你們可以先把編好的歌唱給旁邊的小朋友聽?zhēng)熆墒痉秳?chuàng)遍一兩句。4、欣賞祖國向媽媽一樣5、小結(jié)師：帶著對(duì)媽媽的愛，請(qǐng)小朋友課后給媽媽或者祖國媽媽畫張像，把媽媽最美的樣子記錄下來，