采礦破碎試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 買文檔 后 送圖紙， 94535455 20*屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 海洋采礦破碎試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 、 部： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 職稱 專 業(yè)： 班 級(jí)： 完成時(shí)間： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 畢 業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)書 系： 專業(yè)： 指導(dǎo)教師 學(xué)生姓名 課題名稱 海洋采礦破碎試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 內(nèi)容及任務(wù) 本文是設(shè)計(jì)海洋采礦破碎試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)， 此次設(shè)計(jì)內(nèi)容包括： 1）螺旋滾筒破碎試驗(yàn)臺(tái)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)； 2）液壓閥用油路塊設(shè)計(jì)； 3）螺旋滾筒破碎試驗(yàn)臺(tái)液壓泵站的設(shè)計(jì)； 4）液壓系統(tǒng)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 擬達(dá)到的要求或技術(shù)指標(biāo) 1編寫 字以上的設(shè)計(jì)計(jì)算說明書，條 理清楚，計(jì)算有據(jù)，格式按湖南工學(xué)院全日制本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）規(guī)范化要求。 2設(shè)計(jì)圖樣全部用 制，總的繪圖量在 上。 3 本設(shè)計(jì)要求達(dá)到技術(shù)指的標(biāo)：機(jī)器生產(chǎn)效率高、使用性能好、機(jī)器效率好。 進(jìn) 起止日期 工作內(nèi)容 備注 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 度安排 2月 28日 3月 11日 3月 14 日 5月 6 日 5月 7日 5 月 15 日 5月 16日 5月 25日 5月 26 日 6月 1 日 6月 2日 6 月 8 日 1畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研、收集資料，熟悉課題內(nèi)容，完成開題報(bào)告。 2. 集中實(shí)習(xí) ,制定液壓系統(tǒng)制定系統(tǒng)方案，并完成液壓系統(tǒng)、液壓閥用油路塊的初步設(shè)計(jì)。 3. 編寫說明書，對(duì)零件進(jìn)行工藝分析，畫出裝配總草圖及畫零件草圖 . 壓閥用油路塊的設(shè)計(jì)，并完成電氣控制系統(tǒng)、液壓泵站的設(shè)計(jì)。 5. 整理資料，編寫設(shè)計(jì)說明書 6. 在老師審核允許后，進(jìn)行答辯 . 主要參考資料 1 嚴(yán)金昆 北京：國(guó)防工業(yè)出版社， 1979 2 上海市業(yè)余工業(yè)大學(xué) 上海：上?？茖W(xué)出版社， 1981 3 王洪潢 ,成本會(huì)計(jì) ,中國(guó)農(nóng) 業(yè)出版社 ,4 聶桂平 ,錢可強(qiáng) ,工業(yè)設(shè)計(jì)表現(xiàn)技法 ,機(jī)械工業(yè)出版社 ,5 李貴軒 ,設(shè)計(jì)方法學(xué) ,世界圖書出版社 ,6 周忠龍 ,工業(yè)設(shè)計(jì)模型制作工藝 ,北京理工大學(xué)出版社 ,1995 7 覃小斌 ,王士虎 ,張卉 ,許永年 ,工程制圖 ,中央廣播電視大學(xué)出版社 ,8 齊占慶 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1982 9王春行 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1985 教研室 意見 年 月 日 系主管領(lǐng)導(dǎo)意見 年 月 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )開題報(bào)告 題 目 海洋采礦破碎試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 班級(jí)學(xué)號(hào) 專業(yè) 1. 對(duì)畢業(yè)課題 海洋采礦破碎試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 任務(wù)的學(xué)習(xí)與理解 能量傳遞在機(jī)器上通常采用四種方式：機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)。 液壓傳動(dòng)相對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)有以下優(yōu)點(diǎn)： 1） 液壓元件的布置不受嚴(yán)格的空間限制，系統(tǒng)中各部分用管道連接，布局安裝有很大的靈活性，能構(gòu)成用其他方法難以組成的復(fù)雜系統(tǒng)。 例如機(jī)械傳動(dòng)需要萬向軸、錐齒輪、鏈條等，而液壓傳動(dòng)則只要按實(shí)際需要將液 壓執(zhí)行器（液壓缸、液馬達(dá)）放在理想位置，然后用軟管連接就可以了 。 2） 可以在運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，調(diào)速范圍可達(dá) 2000:1，甚至更高。 3） 液壓傳動(dòng)均勻平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的換向。 4） 操作控制方便、省力，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、中遠(yuǎn)程距離控制、過載保護(hù)。與電氣控制、電子控制相結(jié)合，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作循環(huán)和自動(dòng)過載保護(hù)。 5） 液壓元件屬機(jī)械工業(yè)基礎(chǔ)件，標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化程度較高，有利于縮短機(jī)器的設(shè)計(jì)，制造周期和降低制造成本。 此外，液壓傳動(dòng)相對(duì)其他三種傳動(dòng)所具有的突出優(yōu)點(diǎn)還有單位質(zhì)量輸出功率大。由于液壓 元件的 動(dòng)力元件可采用很高的壓力，在同等輸出功率下具有體積小、質(zhì)量小、運(yùn)動(dòng)慣性小、動(dòng)態(tài)性能好的特點(diǎn)。 液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)： 1） 在傳動(dòng)過程中，能量需經(jīng)兩次轉(zhuǎn)換，傳動(dòng)效率偏低。 2） 由于傳動(dòng)介質(zhì)的可壓縮性和泄露等因素的影響，不能嚴(yán)格保證定比傳動(dòng)。 3） 液壓傳動(dòng)性能對(duì)溫度比較敏感，再高溫或超低溫下工作需要特殊的流體介質(zhì)。 4） 液壓元件制造精密，系統(tǒng)工作過程中發(fā)生故障不易診斷，維修費(fèi)用高。 2. 閱讀文獻(xiàn)資料進(jìn)行調(diào)研的綜述 隨著陸地上的礦產(chǎn)資源不斷被開發(fā)利用，容易開采、冶煉加工的礦石越來越少，然而大洋海底礦石 (金屬結(jié)核 )卻非常豐富。 海洋資源開發(fā)利 用晚于陸地，是具有戰(zhàn)略意義的新興開發(fā)領(lǐng)域，具有巨大的開發(fā)潛力。在未來的歲月中，人類的生存和發(fā)展將越來越多地依賴海洋，重返海洋不是幻想，而是一項(xiàng)可以實(shí)現(xiàn)的戰(zhàn)略目標(biāo)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 海洋不僅有大量、寶貴的生物資源；海洋礦藏資源也極為豐富， 包括多金屬結(jié)核，熱液礦床和鈷結(jié)殼。 這些礦石結(jié)核含錳 20，鐵 20以及銅、鎳、鉆、鉆等多種有色金屬，目前的儲(chǔ)量可供人類開采利用幾千年，而且還以每年 100萬噸的速度增長(zhǎng)。 由于 90%以上的深海區(qū)至今尚未進(jìn)行過詳細(xì)勘查，其資源儲(chǔ)量也無精確計(jì)算。其中，多金屬結(jié)核資源勘探程度最高，也最為國(guó)際社會(huì)的關(guān)注 。 20世紀(jì) 70年代人們就對(duì)深海采礦系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問題進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，其中美國(guó)、日本、德國(guó)、韓國(guó)、前蘇聯(lián)等國(guó)在此方面做了大量的工作。我國(guó)在 “ 九五 ” 期間，開始對(duì)深海采礦系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了研究，并取得了一定的成果。 中國(guó)是世界上人口最多的國(guó)家，在開發(fā)利用陸地資源的同時(shí)，必須重視開發(fā)利用海洋資源，而且要樹立全球海洋觀念，既充分利用自己管轄的海洋資源，又積極利用世界其他地區(qū)的海洋資源。 因此，研究深海采礦技術(shù)，對(duì)陸地資源日益枯竭的今天，為找到一種高效、可行的能源開采方法；或者找到取之有效的、更優(yōu)良的替代能源來說 是非常重要和影響深遠(yuǎn)，造福人類的新技術(shù)，對(duì)人類的文明發(fā)展勢(shì)必做出重大的貢獻(xiàn)。 3. 根據(jù)任務(wù)書的任務(wù)及文獻(xiàn)調(diào)研結(jié)果，初步擬定的執(zhí)行方案 設(shè)計(jì)內(nèi)容包括： （ 1） 螺旋滾筒破碎試驗(yàn)臺(tái)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)； （ 2） 液壓閥用油路塊設(shè)計(jì)； （ 3） 液壓系統(tǒng)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)； （ 4） 螺旋滾筒破碎試驗(yàn)臺(tái)液壓泵站的設(shè)計(jì)； 整個(gè)系統(tǒng)可分為三個(gè)部分： （ 1） 牽引部，主要是進(jìn)料小車的進(jìn)給及返回。 （ 2） 截割部，是螺旋滾筒截割礦石。 （ 3） 升降部，螺旋滾筒根據(jù)礦石的高低而自動(dòng)調(diào)節(jié)其高度。 本試驗(yàn)臺(tái)采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng) ,運(yùn)動(dòng)部分分為： 牽引部， 截割部，升降部。其執(zhí)行元件分別為牽引馬達(dá)，截割馬達(dá)和兩個(gè)升降缸。其動(dòng)作要求的實(shí)現(xiàn)如下： （ 1） 牽引部實(shí)現(xiàn)牽引小車的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，由牽引液壓馬達(dá)正反旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，正反轉(zhuǎn)由三位四通電磁換向閥改變油路實(shí)現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)速度是靠閥雙單向節(jié)流閥改變。 （ 2） 截割部為螺旋滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾筒上曲線分布的截齒旋轉(zhuǎn)，完成截割的，該部分亦是通過液壓馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)，馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)和速度分別由三位四通電磁換向閥和雙單向節(jié)流閥來實(shí)現(xiàn)的。 （ 3） 升降缸的升降動(dòng)作和調(diào)速功能分別由三位四通電磁換向閥和雙單向節(jié)流閥來實(shí)現(xiàn)的；液壓缸的自鎖功能由液控單向閥來完成。 （ 4） 液壓安全措施 本系統(tǒng)為了 保護(hù)液壓系統(tǒng)不會(huì)因負(fù)載過高或液壓系統(tǒng)堵塞等方面買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 原因而遭到破壞 ,在每個(gè)單塊回路中分別設(shè)置了溢流閥來保證壓力不至于突然過高破壞液壓元件；在液壓泵出口處設(shè)置了總溢流閥來保護(hù)泵的安全工作。 （ 5） 液壓源的選擇 該液壓系統(tǒng)在整個(gè)工作過程中，流量和大小在時(shí)刻變化的且幅度較大，但功率不高，用單泵供油可保證系統(tǒng)正常工作。 進(jìn)度時(shí)間安排： （ 畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研、收集資料，熟悉課題內(nèi)容，完成開題報(bào)告。 （ 集中實(shí)習(xí) ,制定液壓系統(tǒng)制定系統(tǒng)方案，并完成液壓系統(tǒng)、液壓閥用油路塊的 初步設(shè)計(jì)。 （ 正式返校進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，完善液壓系統(tǒng)、液壓閥用油路塊的設(shè)計(jì)，并完成電氣控制系統(tǒng)、液壓泵站的設(shè)計(jì)。 （ 整理資料，編寫設(shè)計(jì)說明書 （ 準(zhǔn)備答辯 指導(dǎo)教師批閱意見 指導(dǎo)教師 (簽名 )： 年 月 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )工作中期檢查表 題目 海洋采礦破碎試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 班級(jí)學(xué)號(hào) 專業(yè) 指 導(dǎo) 教 師 填 寫 學(xué)生開題情況 學(xué)生調(diào)研及查閱文獻(xiàn)情況 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原計(jì)劃有無調(diào)整 學(xué)生是否按計(jì)劃執(zhí)行工作進(jìn)度 學(xué)生是否能獨(dú)立完成工作任務(wù) 學(xué)生的英文翻譯情況 學(xué)生每周接受指導(dǎo)的次數(shù)及時(shí)間 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）過程檢查記錄情況 學(xué)生的工作態(tài)度在相應(yīng)選項(xiàng)劃“ ” 認(rèn)真 一般 較差 尚存在的問題及采取的措施： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 系部意見： 負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘 要 隨著陸地上的礦產(chǎn)資源不斷被開發(fā)利用，深海采礦的戰(zhàn)略意義越來越重要。本文 設(shè)計(jì)了一臺(tái)用于模擬深海采礦的螺旋滾筒破碎試驗(yàn)臺(tái)。其設(shè)計(jì)內(nèi)容主要包括該設(shè)備的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要有系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)、元件選型、油路塊的設(shè)計(jì)、液壓泵站的設(shè)計(jì)以及實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)功能的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。其中液壓控制元件選擇了疊加閥 , 為了防止螺旋滾筒在切割工料 時(shí)因礦石的凸凹不平產(chǎn)生傾斜，進(jìn)而產(chǎn)生嚴(yán)重的偏載，本系統(tǒng)采用了雙單向節(jié)流閥以達(dá)到液壓缸的同步控制。電氣控制系統(tǒng)采用較為簡(jiǎn)單的繼電器控制，最后本文還合理設(shè)計(jì)了液壓泵站。 關(guān)鍵詞 ： 深海采礦； 螺旋滾筒； 液壓系統(tǒng)； 電氣控制 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 of on of is a of is to in of of of of as In of by of At I 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目 錄 1 緒論 1 獻(xiàn)綜述 1 題研究背景 1 海采礦技術(shù)的發(fā)展 1 題研究的意義 2 文設(shè)計(jì)的內(nèi)容 2 壓技術(shù)簡(jiǎn)介 3 壓系統(tǒng)概述 3 壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) 4 壓技術(shù)的缺點(diǎn) 5 章小結(jié) 6 2 液壓系統(tǒng)設(shè) 計(jì) 7 壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求及有關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù) 7 碎試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)要求 7 壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù) 7 定系統(tǒng)方案和系統(tǒng)原理圖 7 定系統(tǒng)方案 8 訂液壓系統(tǒng)圖 8 壓原理圖的分析設(shè)計(jì) 11 壓執(zhí)行元件載荷力和載荷轉(zhuǎn)矩計(jì)算 13 降缸的載荷計(jì)算 13 割部液壓馬達(dá)載荷轉(zhuǎn)矩計(jì)算 14 引部液壓馬達(dá)載荷轉(zhuǎn)矩計(jì)算 14 壓系統(tǒng)主要參數(shù)計(jì)算 14 初選系統(tǒng)工作壓力 14 計(jì)算升降缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 15 計(jì)算液壓馬達(dá)的排量 16 計(jì)算液壓執(zhí)行元件實(shí)際工作壓力 16 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 液壓執(zhí)行元件實(shí)際所需的流量 17 壓元件的選擇 17 壓泵的選擇 17 壓馬達(dá)的選擇 18 壓閥的選擇 18 動(dòng)機(jī)功率的確定 19 定油箱的有效容積 20 道尺寸的確定 20 3 油路塊設(shè)計(jì) 21 壓元 件的聯(lián)接方式 21 式聯(lián)接 21 式聯(lián)接 21 蘭聯(lián)接 21 路塊的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 21 體結(jié)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)尺寸的確定 21 路塊內(nèi)油道孔設(shè)計(jì) 22 路塊的具體設(shè)計(jì) 23 路塊的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 23 輸出油孔的設(shè)計(jì) 24 回油孔的設(shè)計(jì) 25 藝孔的設(shè)計(jì) 25 4 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 27 氣控制系統(tǒng)的要求和內(nèi)容 27 氣控制系統(tǒng)的要求 27 氣控制系統(tǒng)的內(nèi)容 28 氣控制原理圖的設(shè)計(jì) 28 電路的設(shè)計(jì) 28 制電路的設(shè)計(jì) 28 助電路的設(shè)計(jì) 29 體電氣原理圖 29 5 液壓泵站設(shè)計(jì)分析 30 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 機(jī)泵組設(shè)計(jì)與選型 30 壓泵的分析計(jì)算與選型 30 機(jī)的選型 31 壓油箱的設(shè)計(jì)計(jì)算 31 壓油箱的設(shè)計(jì)要求 32 液壓油箱容 積的計(jì)算分析 32 液壓油箱附件的選型 33 壓的熱平衡校核 34 液壓油箱發(fā)熱功率計(jì)算 34 液壓油箱熱平衡校核 34 章小結(jié) 35 6 技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析 36 術(shù)經(jīng)濟(jì)分析的目的 36 術(shù)經(jīng)濟(jì)分析 37 參考文獻(xiàn) 39 致謝 40 附錄 41 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 緒論 獻(xiàn)綜述 題研究背景 隨著陸地上的礦產(chǎn)資源不斷被開發(fā)利用，容易開采、冶煉加工的礦石越來越少，然而大洋海底礦石 (金屬結(jié)核 )卻非常豐富。 海洋資源開發(fā)利用晚于陸地，是具有戰(zhàn)略意義的新興開發(fā)領(lǐng)域，具有巨大的開發(fā)潛力。在未來的歲月中，人類的生存和發(fā)展將越來越多地依賴海洋，重返海洋不是幻想，而是一項(xiàng)可以實(shí)現(xiàn)的戰(zhàn)略目標(biāo)。 海洋不僅有大量、寶貴的生物資源；海洋礦藏資源也極為豐富， 包括多金屬結(jié)核，熱液礦床和鈷結(jié)殼。 這些礦石結(jié)核含錳 20，鐵 20以及銅、鎳、鉆、鉆等多種有色金屬，目前的儲(chǔ)量可供人類開采利用幾千年，而且還以每年 100萬噸的速度增長(zhǎng)。 由于 90%以上的深海區(qū)至今尚未進(jìn)行過詳細(xì)勘查，其資源儲(chǔ)量也無精確計(jì)算。其中，多金屬結(jié)核資 源勘探程度最高，也最為國(guó)際社會(huì)的關(guān)注 1。 海采礦技術(shù)的發(fā)展 世紀(jì)之交，國(guó)際海底區(qū)域活動(dòng)及其科技、經(jīng)濟(jì)、政治及法律環(huán)境都發(fā)生了深刻的變化。其主要特點(diǎn)是：當(dāng)今 “ 區(qū)域 ” 活動(dòng)由單一多金屬結(jié)核資源向多種資源（富鈷結(jié)殼、熱液硫化物、多金屬軟泥、天然氣水合物、生物基因資源等）發(fā)展和出現(xiàn) “ 區(qū)域 ” 多種資源的第二輪競(jìng)爭(zhēng)的嚴(yán)峻形勢(shì)。 70年代初，西方發(fā)達(dá)國(guó)家就開始進(jìn)行深海多金屬結(jié)核資源采礦技術(shù)和裝備的研究開發(fā)。以美國(guó)公司為主的四大財(cái)團(tuán)研究開發(fā)的集礦機(jī)和管道提升采礦系統(tǒng)，于 70 年代末在太平洋 C C 區(qū)首先進(jìn)行了每小 時(shí) 30 40t 的海上中間性試驗(yàn)。該系統(tǒng)配套的設(shè)備是：拖曳式水力和機(jī)械式動(dòng)力集礦機(jī)；氣力和水力提升管道，以及 2 80年代，法國(guó)研制成 6000號(hào)深海多金屬結(jié)核采礦系統(tǒng)，可從 6000產(chǎn)可達(dá) 1500 2000t，然后按自控程序返回海面。英國(guó)也正在研制一種氣力提升采礦系統(tǒng)，日產(chǎn)量可高達(dá) 10000t。專家普遍認(rèn)為日產(chǎn)千噸級(jí)以上的采礦系統(tǒng)將成為 21 世紀(jì)最有前途的第一代深海商業(yè)開采系統(tǒng)。包括日本在內(nèi)的西方發(fā)達(dá)國(guó)家目前在深海開采技術(shù)方面已經(jīng)擁有了足夠的技術(shù)儲(chǔ)備 ，正在等待商業(yè)開采時(shí)機(jī)的到來。我國(guó)自 90年代以來開展 “ 海底多金買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 屬結(jié)核資源開采技術(shù) ” 的研究開發(fā)，現(xiàn)已研制出兩套集礦原理機(jī)水力式集礦機(jī)和復(fù)合式集礦機(jī)的模型機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、作業(yè)可靠、采收率高的特點(diǎn)，其室內(nèi)集礦效率達(dá)到 85以上；建成了一套高 30m、管徑 100實(shí)驗(yàn)室揚(yáng)礦系統(tǒng)。研制單位較系統(tǒng)地進(jìn)行了水力（礦漿泵、清水泵、射流泵）和氣力揚(yáng)礦方法的實(shí)驗(yàn)室研究，以及配套的遙測(cè)遙控技術(shù)。但是這套系統(tǒng)僅局限在試驗(yàn)室不足 5離五、六千米水深采礦的技術(shù)要求相差甚遠(yuǎn)。大洋協(xié)會(huì)計(jì)劃 2000年將對(duì)這套改進(jìn)的采礦 系統(tǒng)進(jìn)行水深 120 130下個(gè)世紀(jì)初進(jìn)入海試作技術(shù)準(zhǔn)備。 世界深海高新技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是朝著多功能、自動(dòng)化、智能化和遙測(cè)遙控的方向發(fā)展，主要技術(shù)及裝備有： 深海（ 6000m）載人深潛器和無人自治深潛器； 高精度定位技術(shù)、水聲技術(shù)和水下目標(biāo)跟蹤技術(shù)； 多種資源的勘查技術(shù)系列，包括高精度、高分辨率的探測(cè)、淺部深部地層剖面探測(cè)，采樣、化探、資源評(píng)價(jià)技術(shù)，環(huán)境監(jiān)測(cè)與評(píng)價(jià)技術(shù)； 包括水力、氣力、機(jī)械動(dòng)力的集礦與揚(yáng)礦，遙測(cè)遙控、水面支持的日產(chǎn)千噸級(jí)萬噸級(jí)的深海采礦系統(tǒng)。 當(dāng)今國(guó)際海底區(qū)域活動(dòng)競(jìng)爭(zhēng) 的焦點(diǎn)是資源，而獲得資源的手段又是深海高新技術(shù)。因此，發(fā)展深海高新技術(shù)，是高效勘查和占有高質(zhì)量的礦區(qū)、從 “ 區(qū)域 ” 中獲得資源優(yōu)先權(quán)的一把鑰匙，而且還可以技術(shù)的優(yōu)勢(shì)通過合作來獲得更多的資源和經(jīng)濟(jì)利益。 題研究的意義 20世紀(jì) 70年代人們就對(duì)深海采礦系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問題進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，其中美國(guó)、日本、德國(guó)、韓國(guó)、前蘇聯(lián)等國(guó)在此方面做了大量的工作。我國(guó)在 “ 九五 ”期間，開始對(duì)深海采礦系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了研究，并取得了一定的成果。 中國(guó)是世界上人口最多的國(guó)家，在開發(fā)利用陸地資源的同時(shí)，必須重視開發(fā)利用海洋資 源，而且要樹立全球海洋觀念，既充分利用自己管轄的海洋資源，又積極利用世界其他地區(qū)的海洋資源。 因此，研究深海采礦技術(shù)，對(duì)陸地資源日益枯竭的今天，為找到一種高效、可行的能源開采方法；或者找到取之有效的、更優(yōu)良的替代能源來說是非常重要和影響深遠(yuǎn)，造福人類的新技術(shù)，對(duì)人類的文明發(fā)展勢(shì)必做出重大的貢獻(xiàn)。 文設(shè)計(jì)的內(nèi)容 本文主要是海洋采礦破碎試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，試驗(yàn)研究表明用螺旋滾筒式截齒截割礦料是最節(jié)能最有效的方法，本文設(shè)計(jì)了一套用于模擬深海采礦中截割礦石的螺旋滾筒式破碎試驗(yàn)臺(tái)，從而研究截齒的最優(yōu)排列， 達(dá)到增加效率，買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 減少能耗的目的。 此次設(shè)計(jì)內(nèi)容包括： 1）螺旋滾筒破碎試驗(yàn)臺(tái)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)； 2）液壓閥用油路塊設(shè)計(jì)； 3）螺旋滾筒破碎試驗(yàn)臺(tái)液壓泵站的設(shè)計(jì)； 4）液壓系統(tǒng)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)； 壓技術(shù)的簡(jiǎn)介 壓系統(tǒng)的概述 能量傳遞在機(jī)器上通常采用四種方式，即：機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)、氣體傳動(dòng)和液體傳動(dòng)。 液壓傳動(dòng)是用液體作為工作介質(zhì)來傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動(dòng)方式。液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過液體壓力能的變化來傳遞能量，經(jīng)過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件 (缸或 馬達(dá) )把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即 能源裝置、執(zhí)行 元件、控制元件、輔助元件、 液壓油。 能源裝置 的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能 。一般 液壓系統(tǒng)中 能源裝置是 的 液壓 泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。 執(zhí)行元件 (如液壓缸和液壓馬達(dá) )的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 控制元件 (即各種液壓閥 )在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的 不同，液壓閥可分為 壓 力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為 溢 流閥 (安全閥 )、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。 輔助元件是保證系統(tǒng)正常工作以外的裝置。如過濾器、油箱、管件等。 液壓技術(shù)是指液壓傳動(dòng)的專門技術(shù)，一般指的是用動(dòng)力機(jī)（如電動(dòng)機(jī)、柴油機(jī)等）驅(qū)動(dòng)液能發(fā)生器 液壓泵，使作為中間傳動(dòng)介質(zhì)的液體具有一定的能量，并用以驅(qū)動(dòng)液能轉(zhuǎn)換器 液壓馬達(dá)、液壓缸等進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、往復(fù)、擺動(dòng)等不同形式的運(yùn)動(dòng)。 液體的能量有位 能、壓力能和速度能（動(dòng)能）三種。在液體傳動(dòng)裝置中，能量的轉(zhuǎn)換主要以機(jī)械能 液體動(dòng)能 機(jī)械能和機(jī)械能 液體壓力能兩買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 種方式進(jìn)行。前一種主要依靠液體動(dòng)能進(jìn)行工作的傳動(dòng)叫做動(dòng)力式液體傳動(dòng)，通稱液力傳動(dòng)（如液力連軸器及渦輪變矩器傳動(dòng)）；后一種主要依靠液體壓力能進(jìn)行工作的傳動(dòng)方式叫做容積式液體傳動(dòng)，通稱液壓傳動(dòng)（如液壓泵、閥與液壓馬達(dá)、液壓缸組成的傳動(dòng)）。 壓技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)： （ 1）重量功率比和重量扭矩比較小，容量大。這是海洋開發(fā)機(jī)器減少體積和重量所需要的。在相同功率下，電動(dòng)機(jī)比油馬達(dá)重量重 12 25倍， 氣動(dòng)馬達(dá)也比油馬達(dá)重 3 7倍；在相同扭矩下，電動(dòng)機(jī)比油馬達(dá)重 12 150倍，氣動(dòng)馬達(dá)也比油馬達(dá)重 3 50倍。 （ 2）容易獲得較大的力或力矩。一般機(jī)械傳動(dòng)欲獲得很大的力或力矩，要通過一系列復(fù)雜的減速，不但結(jié)構(gòu)龐雜、效率低、成本也高。氣體傳動(dòng)由于使用單位壓力較低，獲得很大的力或力矩需要龐大的氣缸，同樣不經(jīng)濟(jì)。而液壓傳動(dòng)由于比較容易使工作液體獲得高度的單位壓力，因而成為工業(yè)上需要很大力或力矩的機(jī)械所必須的傳動(dòng)方式。用于海洋開發(fā)的大噸位起重機(jī)、千噸以上自升式石油鉆井平臺(tái)的升降裝置，則往往采用這樣的液壓傳動(dòng)。 （ 3） 能在較大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。當(dāng)液壓傳動(dòng)用于主傳動(dòng)時(shí)，一般用變量液壓泵進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。速度可從零調(diào)節(jié)至額定轉(zhuǎn)速（如從 0 1500r/用于輔助傳動(dòng)（如液壓缸給進(jìn)），以調(diào)速閥進(jìn)行無級(jí)調(diào)速，流量可從 ，調(diào)速比可達(dá) 2000甚至更高。這正是深海操作機(jī)器（如液壓機(jī)械手等）所需要的特性。 （ 4）用壓力補(bǔ)償?shù)淖兞恳簤罕茫菀自谳^大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)恒功率調(diào)節(jié)，在同等功率下，可以有效地提高工作效率，減少輔助時(shí)間。壓力補(bǔ)償?shù)淖詣?dòng)變量液壓泵的特點(diǎn)是：當(dāng)負(fù)載大時(shí)，液壓泵可以自動(dòng)減少排油量 ，同時(shí)提高工作壓力，以適應(yīng)負(fù)載的增大；當(dāng)負(fù)載減小時(shí)，又可以自動(dòng)增大排油量，以增快動(dòng)作完成過程。即在 壓力與速度的乘積）基本恒定的情況下，自動(dòng)適應(yīng)工作負(fù)荷經(jīng)常變化的需要。在不增加輔助裝置的條件下，恒功率調(diào)節(jié)范圍可達(dá) 3 倍以上，因此在海洋開發(fā)機(jī)器負(fù)荷經(jīng)常變化的場(chǎng)合下使用，可以有效地提高工作效率，減少動(dòng)力消耗。 （ 5）易于實(shí)現(xiàn)慢速轉(zhuǎn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、往復(fù)運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)以及由這些運(yùn)動(dòng)組合的各種復(fù)雜動(dòng)作，是實(shí)現(xiàn)強(qiáng)力機(jī)械自動(dòng)化最好的手段。當(dāng)需要慢速大扭矩的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，用機(jī)械傳動(dòng)、就需要龐雜的減速機(jī)構(gòu)，而用液壓傳動(dòng)只需要一個(gè)低 速大扭矩液馬達(dá)就可以了。當(dāng)需要直線、往復(fù)或擺動(dòng)時(shí)，用機(jī)械傳動(dòng)除需要龐雜的減速機(jī)構(gòu)外，還需要諸如螺旋、凸輪、四連桿機(jī)構(gòu)等以實(shí)現(xiàn)直線、往復(fù)、擺動(dòng)等動(dòng)作，而液壓傳動(dòng)則僅需要簡(jiǎn)單的直線或擺動(dòng)液壓缸就可以了，海洋開發(fā)機(jī)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 器的運(yùn)動(dòng)正需要有這樣的特點(diǎn)。 （ 6）傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、均勻，無沖擊，運(yùn)動(dòng)慣性小。由于液馬達(dá)體積小、重量輕，并且有油液吸收沖擊，所以，它的運(yùn)動(dòng)慣性質(zhì)量不超過同功率電動(dòng)機(jī)的10 。啟動(dòng)中等功率電機(jī)需要 1 2 秒，而啟動(dòng)同功率液馬達(dá)不超過 。在高速換向時(shí)（ 50 60m/液壓換向，沖擊大為減少。這些 特點(diǎn)，對(duì)于海中作業(yè)機(jī)械動(dòng)作的準(zhǔn)確性、靈敏度和效率帶來了好處。 （ 7）易于防止過載，避免機(jī)械、人身事故。由于液壓傳動(dòng)可用溢流閥調(diào)節(jié)和控制最高壓力，在負(fù)荷（壓力）達(dá)到最高時(shí)，油液便安全溢流回油箱，可避免超載和由此引起的事故，這一點(diǎn)對(duì)于海中工作的遙控機(jī)械顯得更重要。 （ 8）液壓傳動(dòng)液壓缸與高壓壓縮空氣并聯(lián)，形成一強(qiáng)彈性體，可在大噸位和大行程（ 500 噸以上負(fù)荷和 10m 以上行程）的范圍作運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。這正是在惡劣海況下進(jìn)行石油鉆井、海上提吊重物及輸送人員或物資所配備壓力補(bǔ)償或恒張力裝置機(jī)器所必需的。 （ 9）液壓傳動(dòng)比機(jī)械 傳動(dòng)容易按不同位置和空間布局。例如機(jī)械傳動(dòng)需要萬向軸、錐齒輪、鏈條等，而液壓傳動(dòng)則只要按實(shí)際需要將液壓執(zhí)行器（液壓缸、液馬達(dá)）放在理想位置，然后用軟管連接就可以了。 （ 10）操縱性好。操縱性的好壞是看它是否便于操縱、便于控制力和速度、控制運(yùn)動(dòng)和停止，且控制力?。床倏v靈活輕巧）等。由于液壓傳動(dòng)可以方便采用電磁閥為先導(dǎo)的液動(dòng)換向等放大裝置，因此它是當(dāng)今任何強(qiáng)力機(jī)械進(jìn)行控制和操縱從不可缺少的環(huán)節(jié)，這是它突出的優(yōu)點(diǎn)之一，也是當(dāng)今海洋開發(fā)機(jī)器普遍采用的操縱控制所必需的。 （ 11）液壓傳動(dòng)大都用油或水基添加潤(rùn)滑防蝕劑 為工作介質(zhì)，自潤(rùn)滑性能好，工作元件壽命較長(zhǎng)。 （ 12）液壓元件通用性強(qiáng)，容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，便于組織批量生產(chǎn)，從而可以大大節(jié)約成本，減少開支。 （ 13）與無線電、電力、氣動(dòng)相配合，可以創(chuàng)造出各方面性能良好、自動(dòng)化程度較高的傳動(dòng)和控制系統(tǒng)，是采用微處理機(jī)、實(shí)現(xiàn)遙控、自動(dòng)控制、程序控制、數(shù)控等不可缺少的組成軀干。 （ 14）液壓傳動(dòng)與電驅(qū)動(dòng)相比，在海洋環(huán)境中特別是海水中易于實(shí)現(xiàn)密封，易于防腐蝕和防爆，也不會(huì)象電驅(qū)動(dòng)那樣，滲入海水會(huì)造成短路等故障。因而廣泛應(yīng)用于海中或海底工作機(jī)械、甲板機(jī)械和石油天然氣開 發(fā)的防暴區(qū)工作的機(jī)械。 壓技術(shù)的缺點(diǎn)： （ 1）液壓傳動(dòng)難以避免出現(xiàn)泄漏。近二十年來，由于密封結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，液買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 壓傳動(dòng)的外泄漏已有明顯的減少，甚至可以完全避免，但內(nèi)泄漏是難以避免的。由于泄漏引起容積損失，因此影響了效率。 （ 2）由于油的粘度隨溫度變化會(huì)引起工作狀態(tài)不穩(wěn)定，在高溫或超低溫工作時(shí)，需用特殊流體介質(zhì)。此外，油易于氧化，必須定期（一般為半年）換油。但近年來采用以水基的潤(rùn)滑、防蝕添加劑的液壓傳動(dòng)介質(zhì)，不但降低了成本，還在某種程度上提高了性能。 （ 3）液壓元件制造精密，系統(tǒng)工作過程中發(fā)生故障不易 診斷，使用維修技術(shù)條件要求較高。 （ 4）空氣易滲入液壓系統(tǒng)，可能引起系統(tǒng)的震動(dòng)、爬行、噪音等不良現(xiàn)象。 （ 5）由于液壓傳動(dòng)有明顯的壓力損失，所以不能用于遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)。 章小結(jié) 在我國(guó)深海采礦技術(shù)還是個(gè)新興學(xué)科，從各項(xiàng)研究表明，采用螺旋滾筒式截割設(shè)備進(jìn)行礦體截割效率高、能耗少。本次設(shè)計(jì)的螺旋滾筒式破碎試驗(yàn)臺(tái)采用液壓驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力大、傳動(dòng)平穩(wěn)；升降部分采用了性能較好的雙單向節(jié)流閥，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)升降缸同步，從而使煤層的截割厚度保持一定。液壓系統(tǒng)采用電氣控制，控制過程簡(jiǎn)單、靈活、可靠，能較好地滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 破碎試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求及有關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù) 碎試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)要求： （ 1） 試驗(yàn)臺(tái)的 工作 概況： 試驗(yàn)臺(tái)破碎機(jī)主要用于切削破碎深海礦石，工作特點(diǎn)是長(zhǎng)期連續(xù)工作； 其液壓系統(tǒng)需要完成驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)切削工料，盛裝工料的小車均勻平穩(wěn)前進(jìn)，且時(shí)刻自動(dòng)調(diào)節(jié)螺旋滾筒的高度以此來控制螺旋滾筒切削工料的深度和精度； 液壓系統(tǒng)能夠控制各個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)且連續(xù)工作，能夠控制螺旋滾筒根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)反饋的工料的凹凸不平的地形信號(hào)而自動(dòng)調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度。 （ 2） 整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng) 作要求 整個(gè)系統(tǒng)可分為三個(gè)部分： 牽引部，主要是進(jìn)料小車的進(jìn)給及返回。 截割部，是螺旋滾筒截割礦石。 升降部，螺旋滾筒根據(jù)礦石的高低而自動(dòng)調(diào)節(jié)其高度。 其具體動(dòng)作要求： 牽引小車機(jī)構(gòu)要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn) ,速度均勻；能夠?qū)崿F(xiàn)正反方向運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)速度可調(diào)； 截割部螺旋滾筒在切割時(shí)應(yīng)保證切割順利，滾筒轉(zhuǎn)速平穩(wěn)無大范圍頻繁的跳動(dòng)現(xiàn)象，且要求能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，有高壓及過載保護(hù)； 升降缸部分必須有雙缸同步動(dòng)作回路 ,避免雙缸不同步使機(jī)械部分扭曲，甚至造成破壞；在回路中帶液壓自鎖功能，實(shí)現(xiàn)液壓缸在任何位置都能精確定位 ,保證截 割厚度滿足要求，升降缸升降速度須可調(diào)，升降過程中換向靈敏。 壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù) 螺旋滾筒式破碎試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)如下： 牽引部工作臺(tái)長(zhǎng)度： L = 給周期 : T = 40s 截割部滾筒轉(zhuǎn)速： 30 60 r/ 切削力： 000 降缸行程： S = 500 度： V = s 切深： H = 15 20 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 定系統(tǒng)方案和系統(tǒng)原理圖 定系統(tǒng)方案 由上分析本試驗(yàn)臺(tái)采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng) ,運(yùn)動(dòng)部分分為： 牽引部， 截割部，升降部三個(gè)部分，其執(zhí)行元件分別為牽引馬達(dá)，截割馬達(dá)和兩個(gè)升降缸。其動(dòng)作要求的實(shí)現(xiàn)如下： （ 1） 牽引部實(shí)現(xiàn)牽引小車的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，由牽引液壓馬達(dá)正反 旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，正反轉(zhuǎn)由三位四通電磁換向閥改變油路實(shí)現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)速度是靠閥雙單向節(jié)流閥改變。 （ 2） 截割部為螺旋滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾筒上曲線分布的截齒旋轉(zhuǎn)，完成截割的，該部分亦是通過液壓馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)，馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)和速度分別由三位四通電磁換向閥和雙單向節(jié)流閥來實(shí)現(xiàn)的。 （ 3） 升降缸的升降動(dòng)作和調(diào)速功能分別由三位四通電磁換向閥和雙單向節(jié)流閥來實(shí)現(xiàn)的；液壓缸的自鎖功能由液控單向閥來完成。 （ 4） 液壓安全措施 本系統(tǒng)為了保護(hù)液壓系統(tǒng)不會(huì)因負(fù)載過高或液壓系統(tǒng)堵塞等方面原因而遭到破壞 ,在每個(gè)單塊回路中分別設(shè)置了溢流閥來保證壓力不至 于突然過高破壞液壓元件；在液壓泵出口處設(shè)置了總溢流閥來保護(hù)泵的安全工作。 （ 5） 液壓源的選擇 該液壓系統(tǒng)在整個(gè)工作過程中，流量和大小在時(shí)刻變化的且幅度較大，但功率不高，用單泵供油可保證系統(tǒng)正常工作。 訂液壓系統(tǒng)圖 （ 1） 換向回路的選用 在本系統(tǒng)中液壓馬達(dá)和液壓缸回路中均 采用三位四通電磁換向閥作為換向回路，且采用中位機(jī)能是 為當(dāng)運(yùn)動(dòng)到目的地停留時(shí)，讓系統(tǒng)不卸荷。 （ 2） 調(diào)速回路的比較 調(diào)速回路按液壓泵是否變量分為采用定量泵節(jié)流調(diào)速回路和變量泵容積調(diào)速回路。定量泵節(jié)流調(diào)速回路分為進(jìn)油、回 油節(jié)流調(diào)速回路和旁路節(jié)流調(diào)速回路。進(jìn)油、回油節(jié)流調(diào)速回路。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，但效率較低，只宜用在負(fù)載變化不大、低速、小功率的場(chǎng)合，如某些機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中。旁路節(jié)流調(diào)速回路。這是將節(jié)流閥裝在液壓缸并聯(lián)的支路上，此類回路只有節(jié)流損失，而無溢流損失，因此功率損失比前兩種調(diào)速回路小，效率高。一般用于功率較大且對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合。變量泵容積調(diào)速回路分為：手動(dòng)調(diào)節(jié)容積調(diào)速回路和自動(dòng)調(diào)節(jié)容積調(diào)速回路。效率很高但費(fèi)用也高，一般用于功率較大的場(chǎng)合。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 （ 3） 調(diào)速回路的選用 調(diào)速回路的選用首先與主機(jī)采用液壓傳動(dòng)的目的 有關(guān) ,而且要綜合考慮各方面的因素后才能做出決定。 其次要考慮的是功率的大小，一般認(rèn)為 3下的用節(jié)流調(diào)速回路； 3 55 最后從費(fèi)用上考慮，要求費(fèi)用低廉時(shí)用節(jié)流調(diào)速回路；允許費(fèi)用高些時(shí)用容積節(jié)流調(diào)速回路或容積調(diào)速回路。 綜上，本系統(tǒng)采用節(jié)流調(diào)速，因液壓馬達(dá)和液壓缸均需雙向運(yùn)動(dòng)則采用雙單向節(jié)流閥來進(jìn)行調(diào)速，液壓缸的同步誤差為 5%滿足系統(tǒng)的要求。當(dāng)馬達(dá)正反轉(zhuǎn)和液壓缸升降時(shí)均是進(jìn)油調(diào)速。 （ 4） 具體液壓原理圖的確定 牽引部分液壓原 理圖的確定。液壓系統(tǒng)回路有開式和閉式兩種。采用閉式系統(tǒng)時(shí) ,原理圖如圖 1所示；采用開式系統(tǒng)時(shí) ,原理圖如圖 2所示。通過比較可知閉式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比緊湊、對(duì)稱，但系統(tǒng)較為復(fù)雜，為了保證控制系統(tǒng)能正常工作，需要提供低壓液壓油給控制回路，所以回路中需安排一個(gè)低壓保護(hù)措施來保證控制正常；在閉式系統(tǒng)中油溫升高后，散熱較慢，需要提供專門的散熱回路來冷卻工作油，這就增加了液壓設(shè)備，使系統(tǒng)復(fù)雜化；閉式系統(tǒng)采用容積調(diào)速回路，而容積調(diào)速回路一般是用在大功率，經(jīng)濟(jì)條件允許寬裕的場(chǎng)合。 開式回路結(jié)構(gòu)上比閉式回路簡(jiǎn)單，散熱條件好，無須附加專門 的散熱回路來冷卻油液，經(jīng)濟(jì)上要求不高，保護(hù)回路易于實(shí)現(xiàn)，采用雙單向節(jié)流調(diào)速，方便快捷亦可實(shí)現(xiàn)容積調(diào)速回路的無級(jí)調(diào)速，對(duì)于本破碎試驗(yàn)臺(tái)比較合適。 圖 1 牽引部分閉式液壓系統(tǒng) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 2 牽引部開式液壓系統(tǒng) 截割部分液壓原理圖的確定： 截割部要求滾筒切削平穩(wěn) ,無較大沖擊；切削速度易于控制，為了保護(hù)液壓設(shè)備，避免在切削過程中樣品過硬或其他原因造成 的阻力增加破壞液壓元件，應(yīng)該在回路中加入保護(hù)措施。其液壓原理圖如圖 3所示。 圖 3 截割部液壓原理圖 升降缸部分液壓原理圖的確定： 升降缸部分要求有液壓自鎖功能，確保液壓缸能夠在任何位置自如的停止并自鎖，在系統(tǒng)不供油時(shí)不能因液壓缸誤動(dòng)作影響滾筒的切削深度；升降部分的調(diào)速和換向需靈敏無誤差，且要求能精確控制切削深度，故本系統(tǒng)在升降缸買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 部分采用雙單向節(jié)流閥來控制升降缸同步動(dòng)作，用夜控單向閥實(shí)現(xiàn)液壓缸的自鎖。其液壓原理圖實(shí)現(xiàn)如圖 4所示。 圖 4 升降缸液壓原理圖 液壓原理圖的分析設(shè)計(jì) 本液壓系統(tǒng)屬于中低壓系統(tǒng)，綜合考慮一切因數(shù)，采用定量泵向系統(tǒng)供油。綜合以上各個(gè)部分的調(diào)速回路方案，補(bǔ)充系統(tǒng)的保護(hù)回路，方向控制回路和卸荷回路而設(shè)計(jì)出系統(tǒng)總的液壓原理圖。如下圖 5所示 : 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 5 液壓原理圖 升降缸1 升降缸2 截割馬達(dá) 牽引馬達(dá)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 表