高速雙色牙刷植毛機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（含全套CAD圖紙）【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目 學(xué) 生 姓 名 專 業(yè) 班 級(jí) 指 導(dǎo) 教 師 完 成 日 期 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 I 中文摘要 高速雙色牙刷植毛機(jī) 是提高效率，進(jìn)行生產(chǎn)牙刷加工的先進(jìn)設(shè)備。大大提高了生產(chǎn)效率，生產(chǎn)質(zhì)量，生產(chǎn)品種。 工效比原來(lái)的人工操作提高了 6 7 倍 , 日完成量達(dá) 15000 20000 支牙刷 , 極大地滿足了市場(chǎng)的需求 , 取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。 本課題的目的就是為了使每個(gè)流程之間聯(lián)系起來(lái)，提高機(jī)械化程度，減少人工的參與，既能夠減少 成本又能夠提高生產(chǎn)效率 。 綜合了以上考慮之后，我將本次設(shè)計(jì)的題目定為 高速 雙 色牙刷植毛機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ，設(shè)計(jì)中 主要使用了 工程制圖軟件進(jìn)行繪圖和結(jié)構(gòu)分析。并對(duì)一些重要的部件進(jìn)行必要的計(jì)算和校核。 關(guān)鍵詞： 植毛機(jī)，設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)分析 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 is of 5000 0000 in to of of is to of to to to of a a of be of is of 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 錄 中文摘要 一章 緒論 . 1 題背景和研究意義 . 1 代牙刷的發(fā)展歷程 . 2 內(nèi)外植毛機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 . 2 課題的立題依據(jù) . 3 課題研究的內(nèi)容 . 4 第二章 植毛機(jī)的工作原理 . 5 第三章 植毛機(jī)總體方案選擇 . 7 毛機(jī)的技術(shù)進(jìn)展 . 7 毛機(jī)的結(jié)構(gòu) . 9 第四章 植毛機(jī)的總體結(jié)構(gòu)及組成部分結(jié)構(gòu) . 11 毛機(jī)的布局 . 11 柄自動(dòng)裝夾設(shè)計(jì) . 12 柄 自動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) . 13 動(dòng)分絲機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) . 14 動(dòng)送鋁片、及自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) . 16 動(dòng)鉤絲機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 17 章小結(jié) . 17 第五章 植毛機(jī) 零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 18 統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析 . 18 軸箱電機(jī)的選擇 . 19 帶的選擇 . 21 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 23 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 絲嘴運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算 . 28 鋁片運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算 . 30 片切斷運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算 . 32 絲凸輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 35 絲凸輪的基本尺寸 . 35 絲凸輪的理論輪廓 . 35 絲凸輪的工作輪廓 . 36 章小結(jié) . 38 第 六 章 植毛機(jī)控制系統(tǒng) . 39 刷植毛機(jī)數(shù)控系統(tǒng)工作原理及其總結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 39 制電路圖 . 41 ， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 第一章 緒論 題背景和研究意義 2000多年前，古人就懂得如何保護(hù)牙齒，史記倉(cāng)公傳中指出蟲(chóng)牙的原因是 “食而不漱”，禮記中“雞初鳴，咸盥嗽”說(shuō)明了那個(gè)年代的人就有了漱口的習(xí)慣。民間有“挑馬勘牙，選郎見(jiàn)齒”之說(shuō)，大意是挑馬要看牙口，挑女婿也要看牙口，齒強(qiáng)則體健已經(jīng)是很普遍的社會(huì)生活常識(shí)。公元前 3500年，巴比倫人挑選富有香氣的細(xì)根樹(shù)枝末端嚼松軟，形如刷 毛，用于刷牙，另一端則削成尖頭，方便剔牙。公元前 3000年蘇美人烏爾城邦的國(guó)王墓穴中就曾發(fā)現(xiàn)過(guò)清理口腔用的最早工具 國(guó)大約在公元前 1600年就有牙刷和刷牙了，公元 15世紀(jì)已經(jīng)有了如今牙刷方式的雛形。唐代開(kāi)始，人們用柳枝做成刷，蘸藥水揩齒，這就是早期牙刷、牙膏的雛形。宋代，人們主張每日早晚用柳枝揩牙兩次。到了元代，一般人用柳枝當(dāng)做牙刷，參合中草藥制成的揩齒粉末刷牙。公元 16世紀(jì)，中國(guó)人利用西伯利亞山豬毛和竹子或骨骼做柄發(fā)明了史上第一支真正的牙刷，人們用竹子做柄，附著野豬毛，這樣的牙刷就是今天牙刷的 祖先。世界上第一支牙刷，長(zhǎng) 1孔，中間為 11孔，兩邊為 10孔，孔直徑為 部和尾部為眼觀見(jiàn)骨。 20世紀(jì) 30年代， 杜邦實(shí)驗(yàn)室發(fā)明了尼龍，尼龍成為現(xiàn)代化的標(biāo)志，這個(gè)發(fā)明永遠(yuǎn)改變了牙刷的歷史。 普通牙刷組成： 牙刷把 刷頭 手柄 牙刷毛。普通牙刷的原材料：牙刷把：聚苯乙烯，牙刷把上軟軟的部分 ：彈性橡膠粒子，牙刷毛：目前的刷毛多用尼龍絲制成?？煞譃閮煞N普通絲和杜邦絲。壓線：鋁或銅。生產(chǎn)牙刷需要的 設(shè)備為注塑機(jī)，植毛機(jī)，磨毛機(jī)。牙刷生產(chǎn)工藝流程：注塑、注膠、植毛、平毛、磨毛、清洗、檢測(cè)、包裝。其中，注塑：將顆粒狀或粉狀塑料置于注射機(jī)料筒內(nèi)加熱，使其軟化后用推桿或旋轉(zhuǎn)螺桿連續(xù)從模口擠出（模口的形狀即為所需制品的斷面形狀，長(zhǎng)度視需要而定），冷卻后即為所需的制品 是將牙刷的毛送到牙刷柄中去，植毛后要把毛切成各種需要的形狀。磨毛：刷毛在切割后，如果沒(méi)有經(jīng)過(guò)圓滑處理，容易因太過(guò)尖銳而造成傷害。把刷毛尖磨圓，可防止這種傷害。以及拉應(yīng)力檢測(cè)和對(duì)牙刷進(jìn)行包裝。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 代牙刷的發(fā)展歷程 1、通用型和特異型 保健牙刷。既符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)又不損傷牙齒和牙齦。 2、指套式牙刷：適用于嬰幼兒。 3、電動(dòng)牙刷：有潔齒及按摩牙齦的作用，效果均比普通的牙刷好。 4、聲波牙刷：一分鐘 3萬(wàn)次的沖擊力。清洗牙齒上的污垢和食物殘?jiān)?5、電離子牙刷：刷牙時(shí)可發(fā)出一系列微量元素和陰離子，有消炎殺菌作用。 6、磁性保健牙刷：利用磁場(chǎng)（磁場(chǎng)強(qiáng)度高達(dá) 1500 高斯）起保健按摩、清潔口腔同時(shí)可達(dá)到消炎止痛、活血固齒的功效。 內(nèi)外植毛機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 我國(guó)是全球最大的牙刷產(chǎn)銷(xiāo)國(guó)。自改革開(kāi)放以來(lái)，國(guó)內(nèi)牙刷整體發(fā)展較快，特別是近 5 年，牙刷總產(chǎn) 量和牙刷出口量年平均增長(zhǎng)超過(guò) 22，出口金額年平均增長(zhǎng)達(dá)到 36以上。 2008年，中國(guó)大陸牙刷產(chǎn)量將近 100億支，其中：出口 支，實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售 68億元，實(shí)現(xiàn)稅金 過(guò)多年發(fā)展，牙刷重點(diǎn)企業(yè)快速做大做強(qiáng)，已形成一批具有一定規(guī)模的企業(yè)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，前 10 名重點(diǎn)企業(yè)產(chǎn)品市場(chǎng)占有率占全國(guó)總量的 60，牙刷出口量占世界牙刷消費(fèi)量的 40以上，其中，前 10 名重點(diǎn)企業(yè)有 7 名在江蘇省揚(yáng)州市邗江區(qū)杭集鎮(zhèn)，其牙刷產(chǎn)量占全國(guó)總產(chǎn)量的 70。目前，邗江區(qū)杭集鎮(zhèn)已成為我國(guó)牙刷的主產(chǎn)區(qū)，素有“中國(guó)牙刷之都”的美稱，其“產(chǎn)業(yè)洼地”的效應(yīng)逐步顯現(xiàn)，產(chǎn)業(yè)鏈條逐步拉長(zhǎng)，形成了以高露潔公司、兩面針集團(tuán)、山鷹紙業(yè)為龍頭的旅游牙刷制造業(yè)、原材料供應(yīng)業(yè)和紙箱包裝配套業(yè)。 在中國(guó)牙刷行業(yè)屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)行業(yè)分類中，屬 特點(diǎn)是： 1、資金投入大。由于牙刷是塑料產(chǎn)品，需要空間容積較大的原材料、半成品、產(chǎn)成品等車(chē)間或倉(cāng)庫(kù)，故需征用一定規(guī)模的土地，新建成片的廠房。同時(shí)，還需購(gòu)進(jìn)多種配套的生產(chǎn)設(shè)備，據(jù)了解，一條生產(chǎn)流水線最低投入需 100多萬(wàn)。 2、科技含量低。由于牙刷是勞動(dòng)密集型產(chǎn)品，科技含量低，僅生產(chǎn)牙刷， 就有配料、注塑、注膠、植毛、入盒、包裝等十多道工序，且從業(yè)要求不高，其勞動(dòng)密集度高于服裝、玩具等產(chǎn)業(yè)。 3、回報(bào)周期長(zhǎng)。由于牙刷是民用生活必需品，價(jià)廉物美，其正常零售價(jià)每支不足 1 元，且毛利率僅為 15%左右。同時(shí)，牙刷耐磨耐用，使用周期長(zhǎng)，故雖有需求市場(chǎng)，但需求量不大。 4、資源浪費(fèi)高。 由于牙刷買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 是一次性消費(fèi)品，特別是其原材料為聚本乙烯、聚丙烯等化工原料，對(duì)資源的依賴和消費(fèi)程度較大。同時(shí)，其廢品回收價(jià)值低，且回收成本高。 牙刷至 17世紀(jì)方出現(xiàn)，至 19世紀(jì)才廣泛流行。 1938年杜邦化工推出以合成纖維（多數(shù)是 尼龍）代替動(dòng)物鬃毛的牙刷，第一支以尼龍紗線作刷毛的牙刷于該年 2 月24日上市。 2003年 1月，根據(jù)勒梅爾森 麻省理工發(fā)明指數(shù)，牙刷獲選為“美國(guó)人生活不可或缺的發(fā)明”第一位，擊敗了汽車(chē)、個(gè)人電腦、手提電話和微波爐。在歐洲，牙刷是由英國(guó) 皮匠 愛(ài)迪斯于 1780年在倫敦首先發(fā)明的。在此之前，歐洲人用布擦洗牙齒，愛(ài)迪斯認(rèn)為用布擦牙效率太低， 而且擦不干凈，他把 鬃毛 縛在骨頭上，刷牙效果很好，從此改進(jìn)了歐洲人的刷牙工具，愛(ài)迪斯創(chuàng)立的公司至今仍在生產(chǎn)牙刷。歐洲的植毛牙刷于 1646 年首先出現(xiàn)于法國(guó)。從 1840 年開(kāi)始德國(guó)才正式制造牙刷，后來(lái)傳到美洲。美國(guó)于 1900年由拉拜塞夫公司用橡膠加硫法制造牙刷柄知道 1920年才被淘汰，后來(lái)又用賽璐珞制造牙刷柄，又經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，則多用注 入法制造牙刷柄了。 1930年出現(xiàn)了尼龍絲， 1938年就用以代替天然鬢來(lái)制造牙刷，因?yàn)槟猃埥z具有粗細(xì)均勻，光滑牢固和容易保持清潔的優(yōu)點(diǎn)，所以現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外大多用尼龍絲來(lái)制造牙刷了。 在國(guó)外，牙刷機(jī)器比較先進(jìn)，生產(chǎn)工序中的植毛、磨毛、平毛可以通過(guò)連續(xù)完成，人工只需要參與一次就行了，可以大大減少人工的參與，而且可以減少工序之間半成品的流動(dòng)運(yùn)輸與周轉(zhuǎn)，這樣可以提高生產(chǎn)效率。因?yàn)榘氤善凡恍枰鲃?dòng)運(yùn)輸，所以占據(jù)的廠房空間也就相對(duì)變小，質(zhì)量也較高，工作環(huán)境噪聲也很小。 課題的立題依據(jù) 牙刷是我們?nèi)粘Ｉ钪须x不開(kāi)的口腔 衛(wèi)生工具，在調(diào)查問(wèn)卷中，有 人堅(jiān)持早晚刷牙。每天早上起床后第一件事就是刷牙，睡覺(jué)前的最后一件事也是刷牙。在如今的生活中，刷牙不再僅僅為了口腔衛(wèi)生，還能提高一個(gè)人的個(gè)人形象。以前的牙刷機(jī)是利用人工進(jìn)行生產(chǎn)，如今面對(duì)龐大的人群和用量，這種效率很低， 我國(guó)牙刷生產(chǎn)現(xiàn)狀（勞動(dòng)密集型，工藝流程中每道工序之間是相互獨(dú)立的，每道工序之間都存在半成品要人工上料和下料的問(wèn)題，且每道工序之間半成品流動(dòng)運(yùn)輸、周轉(zhuǎn)都導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、同時(shí)半成品占據(jù)廠房空間大，質(zhì)量不穩(wěn)定、工人勞動(dòng)強(qiáng)大、工作環(huán)境噪聲、橡塑氣味都影響工人身體健康 。），所以要通過(guò)設(shè)計(jì)制造先進(jìn)的牙刷制造裝備來(lái)改善上述的落后狀況和追趕超越先進(jìn)國(guó)家。 本 課 題 在消買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 化吸收原來(lái)工藝及設(shè)備的基礎(chǔ)上，針對(duì)企業(yè)需求，對(duì)原來(lái)工藝及設(shè)備進(jìn)行總體優(yōu)化改進(jìn)。以提高產(chǎn)品質(zhì)量，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。 設(shè)計(jì)的植毛機(jī)則大大的減輕了員工的負(fù)擔(dān)， 工效比原來(lái)的人工操作提高了 6 7 倍 , 日完成量達(dá) 15000 20000支牙刷 , 極大地滿足了市場(chǎng)的需求。 綜上所述，選擇“高速雙色牙刷植毛機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)”這個(gè)題目。 課題研究的內(nèi)容 牙刷生產(chǎn)工藝流程：刷柄注塑、注膠、切毛、植毛、平毛、磨 毛、包裝。其中植毛是關(guān)鍵，從手串，到簡(jiǎn)單機(jī)械植毛，至今天的高速多色植毛，本植毛機(jī)要求植兩種顏色，生產(chǎn)率： 750 /分鐘（ 25 /分鐘），設(shè)計(jì)刷柄自動(dòng)裝夾、 X/Y 方向自動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、自動(dòng)分毛機(jī)構(gòu)、送毛機(jī)構(gòu)。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 第二章 植毛機(jī)的工作原理 全自動(dòng)牙刷植毛機(jī)是具備檢測(cè)、控制、報(bào)警、人機(jī)對(duì)話等一系列功能 , 它的工作效率比半自動(dòng)植毛機(jī)提高了 2 3 倍 , 日完成量達(dá) 2萬(wàn)支牙刷 , 很好地滿足了市場(chǎng)的需求 , 取得了非常好的經(jīng)濟(jì)效益。設(shè)計(jì)的全自動(dòng)牙刷植毛機(jī)主要由 3 部組成 : 植毛機(jī)構(gòu) , 高精度 X 、 Y 方向 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和單片微機(jī)控制系統(tǒng)。 圖 1 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 植毛機(jī)構(gòu)： 它主要完成刷絲傳送、鋁片傳送、鋁片剪切、刷絲與鋁片合成、植入刷板等等動(dòng)作。它的工作原理是 : 啟動(dòng)主軸電機(jī) , 帶動(dòng)了主軸旋轉(zhuǎn) , 安裝在主軸上的 3 只互成一定角度的凸輪進(jìn)行啟動(dòng)。第一凸輪驅(qū)動(dòng)一為換向裝置 , 它帶動(dòng)拉毛梭芯在梭殼中來(lái)回進(jìn)行拉絲 , 從而可以不斷的將牙刷絲送入植毛嘴中 ; 與此同時(shí)，另一凸輪來(lái)帶動(dòng)送鋁片機(jī)構(gòu) ,可以將鋁片送入切片刀盒 ; 此時(shí)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀片切出 116 1 014 薄片 , 并與梭芯拉入的刷絲一起送入植毛嘴中 , 由步進(jìn)電機(jī)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的裝有刷板的工作臺(tái)移到植毛嘴下 , 將一束刷絲連同鋁片植入當(dāng)前刷板孔中 ,完成了一次循環(huán)。 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)： 這是一套很高精度的兩軸定位系統(tǒng) , 它主要是完成牙刷取板 , 刷板定位 , X 、 Y 方向移位 ,牙刷進(jìn)行出板等一系列動(dòng)作。因此 , 這部分精度如何影響到整機(jī)性能及牙刷植毛質(zhì)量 , 要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、移位速度快、到位精度高。通常刷板孔徑在 116 右 , 要能準(zhǔn)確地將毛絲及鋁片植入刷板每孔中心 , 給運(yùn)動(dòng)平臺(tái)提出了較高要求。其設(shè)計(jì)原理是 : 由微電腦控制步進(jìn)電機(jī) , 來(lái)驅(qū)動(dòng) X 軸與 Y 軸 , 而 X 軸和 作臺(tái)的平移運(yùn)動(dòng) , 由 X 、 Y 軸運(yùn)動(dòng)基座加裝導(dǎo)桿 , 并在導(dǎo)桿上安裝立線軸承 , 以消除晃動(dòng)及步距誤差 , 夾板裝置安裝固定在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上 , 由電磁氣動(dòng)閥完成刷板的夾緊及彈出。 單片微機(jī)控制系統(tǒng)： 該部分是全自動(dòng)植毛機(jī)的心臟 , 它所完成的工作主要包括 4 個(gè)方面 :( 1) 協(xié)調(diào)整機(jī)工作狀態(tài) , 檢測(cè)各個(gè)控制環(huán)節(jié) , 包括 X 軸零位、 Y 軸零位、板倉(cāng)空、毛色、重毛、移位等的檢測(cè)。 ( 2) 控制各支路動(dòng)作 , 包括 X 、 Y 軸步進(jìn)電機(jī)正、反向運(yùn)動(dòng)控制 , 移位步距控制 , 主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟、?？?制 , 剎車(chē)、換毛、出板氣泵的工作時(shí)序。 ( 3) 故障報(bào)警指示 , 包括重毛故障 , 電源故障 , X 、 Y 軸不能回零 , 毛色不能變換 , 移位計(jì)數(shù)等指示。 ( 4) 人機(jī)對(duì)話功能 , 包括是否緊急停機(jī) ,故障清除恢復(fù) , 主軸電磁剎車(chē)是否釋放 , 是否啟動(dòng)工作 , 新牙刷品種的程序編制 , 日產(chǎn)量計(jì)數(shù) , 總產(chǎn)量計(jì)數(shù) , 工作臺(tái)移位速度的設(shè)定 , 毛色設(shè)定 , 出板位置的設(shè)定 , X 、 Y 軸偏移量的修正。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 第三章 植毛機(jī)總體方案選擇 毛機(jī)的技術(shù)進(jìn)展 手動(dòng)植毛機(jī) :通過(guò)人來(lái)?yè)u手柄來(lái)驅(qū)動(dòng)，主軸上有兩個(gè)凸輪，第一個(gè)是用來(lái)控制 牙刷孔的位置，第二個(gè)凸輪控制鋁片的長(zhǎng)度，在后面通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)將鉤絲、切鋁片和將鋁片、刷絲植入刷柄一同完成，整個(gè)過(guò)程完全手動(dòng)，工人一邊扶著刷柄一邊搖手柄。所以，手動(dòng)植毛機(jī)的效率很低，一天最多能植 20003000支牙刷。只能植一種顏色的刷絲。 圖 2 圖 3 半自動(dòng)植毛機(jī)：半自動(dòng)植毛機(jī)是在手動(dòng)植毛機(jī)上進(jìn)行了一些改造，動(dòng)力源由電機(jī)提供，牙刷孔的定位也由步進(jìn)電機(jī)控制，而且可以植兩種顏色的刷絲 ，效率大大提高，一天可以植 60007000 支牙刷。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 圖 4 全自動(dòng)植毛機(jī)： 全自動(dòng)牙刷植毛機(jī)是具備檢測(cè)、控制、報(bào)警、人機(jī)對(duì)話、自動(dòng)裝夾等一系列功能 , 它的工作效率比半自動(dòng)提高了 23 倍 , 日完成量達(dá) 2 萬(wàn)支牙刷 , 很好地滿足了市場(chǎng)的需求 , 取得了非常好的經(jīng)濟(jì)效益。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 圖 5 圖 6 毛機(jī)的結(jié)構(gòu) 方案一如圖所示 圖 7 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 方案二如圖所示 圖 8 如上圖，是植毛機(jī)的總體結(jié)構(gòu)的 兩種不同的方案，兩種方案的不同之處是第一種方案是用兩個(gè)電機(jī)分別控制刷柄的轉(zhuǎn)動(dòng)和兩個(gè)方向的位移，而第二種方案是通過(guò)齒輪和軸的傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)刷柄的轉(zhuǎn)動(dòng)和兩個(gè)方向的位移的確定。第一種方案是用額外的一個(gè)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)兩種植毛機(jī)兩種不同顏色絲的傳送，而第二種是在第一個(gè)軸上面利用齒輪來(lái)和毛色的傳送進(jìn)行結(jié)合從而來(lái)控制兩種毛色的傳送。 很顯然，第一種設(shè)計(jì)的方案比第二種更好，第一種是單獨(dú)進(jìn)行控制能夠很精確的進(jìn)行傳送和定位，而第二種是經(jīng)過(guò)了很多傳送機(jī)構(gòu)后再來(lái)進(jìn)行控制和定位，經(jīng)過(guò)了多次傳送機(jī)構(gòu)后，很顯然會(huì)影響設(shè)計(jì)時(shí)候所想要達(dá)到希望 的精度和需要，第一種不需要多次的傳送，直接作用于零件上，很好的保護(hù)了效率和精度，所以在設(shè)計(jì)的時(shí)候，選用了第一種的方案。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 第四章 植毛機(jī)的總體結(jié)構(gòu)及組成部分結(jié)構(gòu) 毛機(jī)的布局 圖 9 根據(jù)以前植毛機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，參考其他自動(dòng)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)，將制造的植毛機(jī)分為電氣控制柜，儀表界面，刷柄自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)，送鋁片，切斷，送絲機(jī)構(gòu)，分絲機(jī)構(gòu)買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 和機(jī)架，電氣控制柜是對(duì)設(shè)備的運(yùn)行提供動(dòng)力和控制，儀表界面是對(duì)植毛機(jī)進(jìn)行一個(gè)總體的匯總，可以對(duì)植毛機(jī)進(jìn)行指令的輸入輸出，刷柄自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)是對(duì)刷柄的二維運(yùn)動(dòng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，控制 夾緊牙刷和與送絲嘴送絲進(jìn)行配合。送鋁片，切斷，送絲機(jī)構(gòu)是設(shè)計(jì)在植毛機(jī)進(jìn)行工作的過(guò)程中，將鋁片送入到送絲嘴并且進(jìn)行切斷的一個(gè)機(jī)構(gòu)。分絲機(jī)構(gòu)是將兩種不同顏色的毛進(jìn)行送到送絲嘴，這個(gè)過(guò)程是通過(guò)分絲機(jī)構(gòu)來(lái)完成。而機(jī)架是植毛機(jī)的一個(gè)總體框架，是對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行支撐，將這些機(jī)構(gòu)進(jìn)行一些合理的分配以匯成一個(gè)完整的整體，以便更好的為植毛來(lái)服務(wù)。具體的總體布局如上圖顯示。 柄自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 工件在開(kāi)始加工前，首先必須使工件在機(jī)床上或夾具中占有某一正確的位置，這個(gè)過(guò)程稱為定位。為了使定位好的工件不致于在切削力的 作用下發(fā)生位移，使其在加工過(guò)程始終保持正確的位置，還需將工件壓緊夾牢，這個(gè)過(guò)程稱為夾緊。定位和夾緊的整個(gè)過(guò)程合起來(lái)稱為裝夾。 刷柄的裝夾采用自動(dòng)裝夾，由電磁氣動(dòng)閥完成刷板的夾緊及彈出。具體的設(shè)計(jì)如下圖。 圖 10 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 圖 11 柄 自動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 刷柄的運(yùn)行機(jī)構(gòu)是負(fù)責(zé)對(duì)裝夾機(jī)構(gòu)進(jìn)行兩個(gè)方向的運(yùn)行，是由微電腦來(lái)控制步進(jìn)電機(jī) ,兩個(gè)電機(jī)分別來(lái)驅(qū)動(dòng) X 軸方向和 Y 軸方向 , 而 X 軸和 作臺(tái)的平移運(yùn)動(dòng) , 由 X 、 Y 軸運(yùn)動(dòng)基座和加裝導(dǎo)桿 , 并且在導(dǎo)桿上安裝立線軸承 , 從而可以消除晃動(dòng)及步距誤差。具體的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖所示 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 圖 12 圖 13 圖 14 動(dòng)分絲機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 分絲機(jī)構(gòu)的作用是將兩種不同顏色的絲分別通過(guò)分絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送， 再 通過(guò)送絲嘴將不同顏色的絲 和鋁片 送往刷 柄 的孔中，從而完成牙刷 分 毛的工 序 ， 它是利用凸輪驅(qū)動(dòng)成為換向裝置 , 它帶動(dòng)拉毛梭芯在梭殼中來(lái)回進(jìn)行拉絲 , 從而可以不斷的將牙刷絲送入植毛嘴中，具體的設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)如下圖。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 圖 15 圖 16 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 動(dòng)送鋁片、及自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 自動(dòng)送鋁片、及自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)是和分絲機(jī)構(gòu)及送毛嘴一起作用，是對(duì)牙刷毛固定在牙刷孔中，它是 通過(guò)凸輪來(lái)帶動(dòng)送鋁片機(jī)構(gòu) ,通過(guò)一些連桿機(jī)構(gòu)可以將鋁片送入切片刀盒 ; 此時(shí)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀片切出的薄片 , 這樣就與梭芯拉入的刷絲一起送入植毛嘴中，從而完成植毛的工序過(guò)程。 自動(dòng)送鋁片、及自動(dòng)切斷的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)如下圖所示。 圖 17 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 動(dòng)鉤絲機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 自動(dòng)鉤絲通過(guò)一些擺桿和連桿，連接到主軸，最后將動(dòng)力傳遞到鉤絲的刀片上，鉤絲的刀片做周期性的擺動(dòng)，在刀片的圓周上 有個(gè)直徑為 4刀片回轉(zhuǎn)到分絲機(jī)構(gòu)時(shí)，刷絲在彈簧壓力和自身重力的作用下，進(jìn)入到刀片的小孔中完成刷絲的鉤取，并將刷絲送到送絲嘴的前面，等待送絲機(jī)構(gòu)將其植入牙刷柄對(duì)應(yīng)的孔內(nèi)。 圖 18 圖 19 章小結(jié) 本章是說(shuō)明了方案的選擇，并且設(shè)計(jì)了植毛機(jī)一些必要結(jié)構(gòu)，包括 刷 柄 自動(dòng)裝夾設(shè)計(jì)， 刷 柄 自動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，自動(dòng)分絲機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及自動(dòng)送鋁片、及自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 和自動(dòng)鉤絲機(jī)構(gòu) 的設(shè)計(jì) 。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 第五章 植毛機(jī) 零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析 圖 20 啟動(dòng)主軸箱電機(jī) , 通過(guò)皮帶的傳動(dòng)，帶動(dòng)了主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在主軸上的 3只互成一定角度的凸輪進(jìn)行啟動(dòng)。第一凸輪驅(qū)動(dòng)一為換向裝置 , 它帶動(dòng)拉毛梭芯在梭殼中來(lái)回進(jìn)行拉絲 , 從而可以不斷的將牙刷絲送入植毛嘴中 ; 第二凸輪是帶動(dòng)擺桿機(jī)構(gòu)對(duì)植毛嘴進(jìn)行前后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。與此同時(shí)，另一凸輪來(lái)帶動(dòng)送鐵片機(jī)構(gòu) ,可以將鐵片送入切片刀盒 ; 此時(shí)連桿機(jī)構(gòu) 帶動(dòng)刀片切出 116 1 014 薄片 , 并與梭芯拉入的刷絲一起送入植毛嘴中 , 由步進(jìn)電機(jī)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的裝有刷板的工作臺(tái)移到植毛嘴下 , 將一束刷絲連同鐵片植入當(dāng)前刷板孔中 ,完成了一次循環(huán)。下面進(jìn)行主買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 軸箱電機(jī)、皮帶、主軸進(jìn)行選擇設(shè)計(jì)，并對(duì)送絲嘴、切鋁片速度進(jìn)行計(jì)算和送絲凸輪進(jìn)行分析計(jì)算。 軸箱電機(jī)的選擇 電機(jī)類型的選擇： （ 1）根據(jù)電機(jī)的工作環(huán)境選擇電動(dòng)機(jī)的類型 安裝方式： 選用臥式電動(dòng)機(jī) 防護(hù)型式： 選用封閉自扇冷式，可在潮濕、多塵埃、高溫、有腐蝕性氣體或易受風(fēng)雨的環(huán)境中工作起動(dòng)、制動(dòng)較頻繁，選用線性轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)額定電壓的選擇 電動(dòng)機(jī)額定電壓的選擇一般選擇與供電電壓一致，普通工廠的供電電壓為 380此中小型交流電機(jī)的額定電壓大都是 380V 或 220V，選用 220 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇 電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速要根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的具體情況來(lái)選擇。 要求調(diào)速的中高轉(zhuǎn)速生產(chǎn)機(jī)構(gòu)上使用的電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇應(yīng)結(jié)合生產(chǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速的要求，選取合適傳動(dòng)比的減速裝置，我們選用帶傳動(dòng)減速裝置。 植毛機(jī)的送絲機(jī)構(gòu) 817 次每分鐘，因此主軸轉(zhuǎn)速為 817r/動(dòng)比 為 此電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 1390r/ 電動(dòng)機(jī)容量的選擇 根據(jù)植毛機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及給定條件計(jì)算負(fù)載功率 送絲 W 送鋁片 =80 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 20 切斷 =110 分絲 =10 摩擦P 33W 總P 照電動(dòng)機(jī)的技術(shù)參數(shù)，根據(jù)表預(yù)選電動(dòng)機(jī)的型號(hào)，使其額定功率 總 ，并且是量接近 總P 總 =動(dòng)機(jī)的發(fā)熱校核 計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的額大功率后，通常要對(duì)選擇的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行發(fā)熱校核，即限制電動(dòng)機(jī)的溫升（電動(dòng)機(jī)溫度與環(huán)境溫度差）以保證電動(dòng)機(jī)的壽命與安全 m a xm a x 式中 m m o 40等效功率法 : 負(fù)載變化周期 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 21 ni t)1(總 =其中 所以 550選用 4的電動(dòng)機(jī) 電機(jī)功率 P=速 1n =1390r/i=帶的選擇 按照工作原理的不同，帶傳動(dòng)可以分為摩擦型帶傳動(dòng)和嚙合型帶傳動(dòng)。本設(shè)計(jì)選用了摩擦型帶傳動(dòng)，根據(jù)傳動(dòng)帶橫截面積形狀的不同，又可以分為平帶傳動(dòng)，圓帶傳動(dòng)， 在本次設(shè)計(jì)中，我采用了 為 輪也做了相應(yīng)的輪槽，可以提供更大的摩擦力，另外 構(gòu)緊湊，大多數(shù) 此選用了這種 1. 確定計(jì)算功率 由機(jī)械設(shè)計(jì)表 8 =. 選擇 根據(jù) 轉(zhuǎn)速 1n ,選用 3. 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 d 并驗(yàn)算帶速 v 1)初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑 1由機(jī)械設(shè)計(jì)表 8小帶輪的基準(zhǔn)直徑175 2）驗(yàn)算轉(zhuǎn)速 v，按照公式 8買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 22 d /0 1390*75*1000*60 11 因?yàn)?5m/sS=因計(jì)算精度較低，材料不夠均勻，故選取 s 故該軸在截 面 無(wú)大的瞬時(shí)過(guò)載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱性，故可略去靜強(qiáng)度校核。 絲嘴運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算 如圖，這是送絲嘴的兩種不同的狀態(tài)，各種數(shù)據(jù)如上圖，大致原理如下：由電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過(guò)皮帶來(lái)帶動(dòng)第一根軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)軸上面的凸輪帶動(dòng)滾子轉(zhuǎn)動(dòng)，然后由于滾子滾動(dòng)的軌跡來(lái)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)，從而使送絲嘴能夠周期性的經(jīng)行送絲，從而達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。 傳動(dòng)路程：電動(dòng)機(jī) 小帶輪 大帶輪 軸 凸輪 滾子 連桿機(jī)構(gòu) 送絲嘴 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 29 圖 22 由小帶輪的直徑 5帶輪的直徑 25由公式， 1=2，則有 所以軸上面轉(zhuǎn)速和大帶輪一樣，為 34r/ 390r/輪的半徑 6凸輪的線速度 *02 凸初滾子的線速度 凸初滾 ， 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 30 則滾子的角速度r a 01 滾滾滾在初始階段時(shí)，滾子速度和第二軸軸心連線的夾角 31 則有1 3 0s 9 0s 1 送絲初滾 則有 絲初在末端時(shí)，滾子速度和第二軸連線的夾角 62 則有130902 送絲末滾 絲末 鋁片運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算 在植毛機(jī)的運(yùn)動(dòng)中，通過(guò)凸輪及連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)送鋁片，大致過(guò)程如下：首先通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)第一根軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，由軸上的凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)滾子的轉(zhuǎn)動(dòng)，而滾子是連桿機(jī)構(gòu)的一部分，通過(guò)固定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和連桿的形狀來(lái)表現(xiàn)出送鋁片的運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。 傳動(dòng)路程：電動(dòng)機(jī) 小帶輪 大帶輪 軸 凸輪 滾子 連桿機(jī)構(gòu) 送鋁片 由上面可知，小帶輪的直徑 5帶輪的直徑 25由公式， 1=2，則有 所以軸上面轉(zhuǎn)速和大帶輪一樣，為 34r/ 390r/輪的半徑 凸輪的線速度 *02 V ， 則滾子的角速度 r a 滾滾滾經(jīng)設(shè)計(jì)，滾子圓心和軸的圓心距離 由 螺紋桿與兩中心的夾角為 軸中心與螺紋桿的距離 532L 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 31 圖 23 在初始狀態(tài)時(shí)，則有2 o s*1 桿初滾 則有 初買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 32 圖 24 在末端時(shí)，如圖所示，推桿與兩中心直線之間的夾角為 螺紋桿 與中心直線的夾角為 2 o s*1 桿末滾 則有 末在通過(guò)機(jī)構(gòu)傳到送鋁片的時(shí)候結(jié)構(gòu)如圖。 31有43 片初桿初 算出 片初同理43 片末桿末 算出 片切斷運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算 如圖，這是在鋁片切斷時(shí)候的初始