基于PLC的起重機控制系統(tǒng)的設計論文【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘 要 橋式起重機是機械生產(chǎn)中最常用的一種起重機械，在生產(chǎn)過程中起著非常重要的作用。所以提高橋式起重機的運行效率，確保運作過程中的安全保障和降低生產(chǎn)成本是非常重要的。 傳統(tǒng)的橋式起重機一般都是采用起重用繞線式交流異步電動機拖動。起升機構(gòu)和運行機構(gòu)上的電機一般都是采用轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式。這種調(diào)速方式操作復雜，可靠性差，故障率高，且電能浪費大，效率低。隨著近幾年控制技術(shù)的飛速發(fā)展，我們可以針對橋式起重機控制系統(tǒng)中存在的上述問題，把可編程序控制器和變頻器等技術(shù)應用到橋式起重機控制系統(tǒng)中。 本次設計主要討論的是基 于可編程序控制器 （ 和變頻器的橋式起重機控制系統(tǒng)的改進。并且闡述了 變頻器控制的基本原理。 統(tǒng)采用西門子公司的 控制起重機大車、小車的運行方向和速度，吊鉤的升、降方向和速度，同時能檢測各個電機故障現(xiàn)象。該設計主電路中改變電動機的工作狀態(tài)主要由變頻器來實現(xiàn)，在控制電路中實現(xiàn)橋式起重機的各種功能主要由 實現(xiàn)。最后對可編程控制器進行軟件設計，編制出安全可靠高效的控制程序。 關(guān)鍵詞 ：橋式起重機；變頻器；可編程控制器 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is of as a a in of So to of of is is on of on is of is of in we to in is to on is of LC 7LC of of at In of in by to to of is LC to 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘 要 . I . 錄 . 緒論 . 1 式起重機的簡介 . 1 課題研究的內(nèi)容和意義 . 1 題設計的內(nèi)容： . 1 題設計的意義 . 2 內(nèi)外起重機控制系統(tǒng)的發(fā)展狀況 . 2 2 橋式起重機的控制 . 3 式起重機的主要結(jié)構(gòu)及運動形式 . 3 統(tǒng)橋式起重機的控制原理 . 4 統(tǒng)橋式起重機控制系統(tǒng)的缺點 . 5 制方案的 設計 . 5 3 橋式起重機控制系統(tǒng)的硬件設計 . 6 統(tǒng)硬件設計 . 6 現(xiàn)的主令 控制器 . 6 機的選用 . 7 頻調(diào)速對電動機的要求 . 7 頻起重機系統(tǒng)中電動機的選型 . 7 算及電機的選取 . 8 頻器 . 10 頻器選型 . 10 頻器的主電路 . 10 頻器的控制電路 . 11 頻器選擇及電流驗證 . 12 頻器主要參數(shù)設置 . 13 動電阻的選擇 . 14 編程控制器 . 14 編程控制器 的概述 . 14 編程控制器選型 . 15 ， Q 號交流 401339828 或 11970985 車控制程序 . 23 他子程序設計 . 25 5 結(jié)論及展望 . 28 論 . 28 望 . 28 致 謝 . 29 參考文獻 . 30 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 緒論 式起重機的簡介 在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用各種起重機械，對物料作起重、運輸、裝卸和安裝等作業(yè)， 廣泛應用 在 工礦企業(yè)、車站、港口、倉庫、建筑工地等部門。它對減輕工人勞動強度、提高勞動生產(chǎn)率、促進生產(chǎn)過程機械化起著重要作用，是現(xiàn)代化生產(chǎn)中不可缺少的工具。 時至今日，在其承載結(jié)構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、取物裝置、控制系統(tǒng)及安全裝置各方面都有了很大的發(fā)展。由于現(xiàn)代設計方法的建立和計算機輔助設計手段 的應用，使起重機設計思維觀念和方法有了進一步的更新。因此，起重機將向現(xiàn)代化、智能化、更安全可靠的方向發(fā)展。 起重機械種類很多，其中橋架型起重機是使用最廣泛的一種起重機械。 通用橋式起重機又稱 “ 天車 ” 或 “ 行車 ” ，它是一種橫架在固定 的 跨間上空用來吊運各種物件的設備。橋式起重機按起吊裝置不同， 又 可分為吊鉤橋式起重機、抓斗橋式起重機 和 電磁盤橋式起重機 等 。其中以吊鉤橋式起重機應用最廣。 本次設計就是 以吊鉤橋式起重機進行討論與分析 的 。 6 橋式起重機一般由 可整體前后移動的橫梁 (大車 )、 左右移動的 小車、 固定在小車上可上下移 動的主副鉤、 操縱室、小車導電裝置 (輔助滑線 )、起重機總電源導電裝置 (主滑線 )等部分組成。圖 1- 駕駛室 2 3 4 56 7 8 9圖 式起重機整體示意圖 課題研究的內(nèi)容和意義 題設計的內(nèi)容： 本次設計主要研究如何用可編程控制器與變頻器相結(jié)合來取代傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)。設計的起重機的起重量為 20/5 噸，其跨度 (L)為 鉤起 升速度為 鉤起升速度為 15m/車運行速度為 75m/車運行速度為 45m/m。 9 8 6 5 4 3 2 1 7 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 傳統(tǒng)的 20/5t 交流橋式起重機，一般都是采用起重用繞線式交流異步電動機拖動。但是起重機的工作環(huán)境一般比較惡劣，較長時間的使用會導致碳刷的接觸器磨損較大，加上任務重，操作流程復雜，觸頭消蝕嚴重。且轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速調(diào)速效果不理想。所以我們要設法對其控制方式進行改造，減少電路中的沖擊電流，改變調(diào)速方式，減少操作人員勞動強度，提高系統(tǒng)效率。本設計主要內(nèi)容就是 熟練掌握 變頻器的控制原理，以及熟知 和熟練使用編程指令。 題設計的意義 近幾年自動化控制技術(shù)和電氣傳動得到了飛快的發(fā)展。其中，具有代表性的就是交流變頻調(diào)速裝置和可編程控制器在機械領(lǐng)域的結(jié)合應用，為 制的變頻調(diào)速技術(shù)在橋式起重機應用提供了有利條件。變頻技術(shù)的運用使得起重機的整體特性得到較大提高，可以解決傳統(tǒng)橋式起重機控制系統(tǒng)存在的問題，變頻調(diào)速以其可靠性好、高品質(zhì)的調(diào)速性能、節(jié)能效益顯著的特性在起重機運輸機械行業(yè)中具有廣泛的發(fā)展前景。 制變頻器的系統(tǒng)能夠適合起重機的工作要求，對提高工作效率，改善起重機的調(diào)速性能，減 小起制動沖擊以及增加起重機的安全系數(shù)有很大的作用。所以有對橋式起重機電控系統(tǒng)進行研究很必要。由變頻器構(gòu)成的交流調(diào)速系統(tǒng)可取代直流調(diào)速系統(tǒng)，是隨著大規(guī)模集成電路制造技術(shù)不斷發(fā)展的必然結(jié)果，符合起重機的發(fā)展趨勢，適合發(fā)展大起重量得起重機；提高工作速度、擴大調(diào)速范圍；提高金屬結(jié)構(gòu)、機構(gòu)和電氣設備的可靠性和使用壽命；改善司機操作條件，保證作業(yè)安全，提高自動化控制程度和擴大遠距離控制系統(tǒng)的使用范圍。 9 內(nèi)外起重機控制系統(tǒng)的發(fā)展狀況 隨著 工業(yè) 生產(chǎn)的機械化程度不斷變高，生產(chǎn)效率不斷提高，生產(chǎn)物件的運輸要求也 隨之變高，就要求有控制更加便捷化和高速化的起重機 ， 而且要 對 安全性 和可靠性提出更高的要求。 目前國外先進的的起重機控制系統(tǒng)基本實現(xiàn)了 自動化、智能化和數(shù)字化 的相結(jié)合。 起重機的更新和發(fā)展，在很大程度上取決于電氣傳動與控制的改進。將機械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將先進的計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)應用到機械的驅(qū)動和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)起重機的自動化和智能化。大型高效起重機新一代電氣控制裝置已發(fā)展為全電子數(shù)字化控制系統(tǒng)。主要由全數(shù)字化控制驅(qū)動裝置、可編程序控制器、故障診斷及數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、數(shù)字化操 縱給定檢測等設備組成。 8 經(jīng)過 幾十年的發(fā)展，我國 國內(nèi) 橋式起重機 的控制技術(shù)水平已得到一定程度的提高， 但是與國際水平還有一定距離 。目前國內(nèi)使用的橋式起重機大多還是采用的傳統(tǒng)的控制方法，采用繼電器控制和串電阻調(diào)速，使用凸輪控制器控制電動機。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 橋式起重機的控制 式起重機的主要結(jié)構(gòu)及運動形式 橋式起重機由橋架（雙稱大車），裝有起升機構(gòu)的小車、大車運行機構(gòu)及駕駛室等幾部分組成，如下圖 示 圖 式起重機結(jié)構(gòu)圖 橋架是橋式起重機的基本構(gòu)件， 它 由主梁、端梁、走臺等幾部分組成。主梁跨架在車間上空，其兩端聯(lián)有端梁，主梁外側(cè)裝有走臺并設有安全欄桿。 小車運行機構(gòu)由小車架、小車移行機構(gòu)和提升機構(gòu)組成。小車架由鋼板焊成，其上裝有小車移行機構(gòu)、提升機構(gòu)、欄桿及提升限位開關(guān)。小車可沿橋架主梁上的軌道左右移行。在小 車運動方向的兩端裝有緩沖器和限位開關(guān)。小車移行機構(gòu)由電動機、 主動輪 、制動器等組成。電動機經(jīng)減速后帶動主動輪使小車運動。提升機構(gòu)由電動機、減速器、卷筒、制動器等組成，提升電動機通過制動輪、聯(lián)軸節(jié)與減速器聯(lián)接，減速器輸出軸與起吊卷筒相聯(lián)。 大車移行機構(gòu) 則 是由驅(qū)動電動機、制動器、傳動軸、減速器 、聯(lián)軸器、角型軸承箱 和車輪等幾部分組成。 其車輪通過角型軸承箱固定在橋架的端梁上，其主要作用是驅(qū)動大車車輪沿軌道運行。 其驅(qū)動方式有集中驅(qū)動和分別驅(qū)動方式 兩 種 ： 集中驅(qū)動是由一臺電動機通過制動輪直接與聯(lián)軸節(jié)、傳動軸聯(lián)接，再通過減 速器與車輪聯(lián)接驅(qū)動兩邊的主輪。 分別驅(qū)動是由兩套獨立的無機械聯(lián)系的運行機構(gòu)組成。每套運行機構(gòu)由電動機通過制動輪、聯(lián)軸節(jié)、減速器與大車車輪聯(lián)接，省去了中間傳動軸。但分別驅(qū)動的運行機構(gòu)是用兩臺同樣型號的電動機，用同一控制器控制。 分別驅(qū)動與集中驅(qū)動相比，自重較輕，安裝和維護方便，實踐證明使用效果良好。目前我國生產(chǎn)的橋式起重機大部分采用分別驅(qū)動方式。 控制室 是操縱起重機的吊艙，又稱駕駛室。在操縱室內(nèi)，主要裝有大小車運動機構(gòu)和起升機構(gòu)的操縱系統(tǒng)和有關(guān)裝置，如控制器、保護箱及照明開關(guān)箱；有關(guān)安全開關(guān)，如緊急開關(guān)、電鈴 開關(guān)等。 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 控制室一般固定在主梁下方的一端，也有隨大車移動的。其上方有通向走臺的艙口。為了安全，艙口處裝有安全開關(guān)，避免司機及維護人員上車發(fā)生觸電事故 。 統(tǒng)橋式起重機的控制原理 傳統(tǒng)的橋式起重機基本采用繼電器控制和串電阻調(diào)速，使用凸輪控制器控制各臺電動機。其主電路和控制電路如圖 示 圖 20t 橋式起重機典型電路 控制方式：小型橋式起重機的主鉤、大車、小車均采用繞線式三相交流異步機電動機和凸輪控制器控制。 該起重機有兩個卷揚機構(gòu)，主鉤起重量為 20 噸，副鉤起重量為 5 噸，分別由電動機動。其中 主卷揚電動機，由凸輪控制器 1縱； 副卷揚電動機，由凸輪控制器 2縱；小車移行機構(gòu)由電動機 動， 小車電動機，由凸輪控制器 3縱；大車移行機構(gòu)由兩臺電動機 別拖動， 大 車電動機，共由凸輪控制器 4縱。 整個起重機五臺電動機保護電路如圖 方圖所示。其中 緊急開關(guān)，用作事故情況下緊急斷開電源； 艙口門開關(guān)與橫梁門開關(guān)； 過電流繼電器的觸點，用作電動機的過流保護； 1234別為主卷揚、副卷揚、小車與大車凸輪控制器觸點； 小車移行機構(gòu)行程開關(guān)，用于小車終端限位保護；大車移行機構(gòu)行程開關(guān)，用于大車終端限位保護； 副卷揚提升機構(gòu)行程開關(guān)，用于提升終端限位保護。 別為主卷 揚、副卷揚、小車與大車電動機各自的制動電磁鐵。 6 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 統(tǒng)橋式起重機控制系統(tǒng)的缺點： 橋式起重器一般在一些條件惡劣的場合工作，而且動作復雜，工作頻率較高，電機容量較大，要求有一定的調(diào)速范圍。所以傳統(tǒng)的繼電器控制和串電阻調(diào)速會在操作中存在很多問題： （ 1） 電動機及其所串電阻燒損和斷裂故障經(jīng)常發(fā)生； （ 2） 繼電接觸器控制系統(tǒng)可靠性差，操作復雜，故障率高； （ 3） 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速調(diào)速效果不理想； （ 4） 所串電阻長期發(fā)熱，電能浪費大，效率低等。 而且采用凸輪控制器在操作中同時切換的觸點一般很多，且切換的又多是電動機主電路的觸點，為了 切換大容量電流，觸點都制造得厚重，這就為操作帶來了阻力和很大的勞動強度。另一方面，凸輪控制器中有形的觸點在頻繁的切除中很容易出故障，給維修帶來了不便。 制方案的 設計 可編程控制器簡稱 是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點，已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動控制中。 本設計使用 代替原有系統(tǒng)中為每臺電動機設置一臺主令控制器或凸輪控制器的設計。改造中采用 接觸器開關(guān)來解決凸輪控制器的缺點。這樣既減少了系統(tǒng)中觸點數(shù)目，也使設備體積減小，操作強度也隨之下降。使用橋式專用變頻器代替轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，增加了機械特性硬度，也不存在發(fā)熱問題，提高了系統(tǒng)效率； 5 臺電動機共用一臺主令控制器控制，減少了按鈕數(shù)量，從而提高了系統(tǒng)可靠性。 通過 對設計的分析，改造后的交流橋式起重機控制系統(tǒng) 也 包含了以下幾個部分：主令控制器、限位器、保護輸入 、 4 臺變頻器 、 5 臺 電動機（大車電動機兩臺）其控制框圖如圖 圖 交流橋式起重機控制系統(tǒng)框圖 主令控制器 限位器 保護輸入 P L C 變頻器 頻器 頻器 頻器 5 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 橋式起重機控制系統(tǒng)的硬件設計 統(tǒng)硬件設計 改造后的交流橋式起重機控制系統(tǒng)包含如下幾個部分：主令控制器、限位器、保護輸入、 4 臺變頻器、 5 臺電動機（大車電動機兩臺）。四臺變頻器分別控制相應的電動機，然后四臺變頻器所需的輸入口線均接在 。本設計采用一臺 制四臺變頻器操作 5 臺電動機的運行。下圖畫出了橋式起重機的 制原理圖。簡單起見，圖中沒有畫出全部的 I/O 口線。 圖 式起重機的 現(xiàn)的主 令控制器 繼電接觸器為基礎(chǔ)的橋式起重機電路，一般都是用凸輪控制器來控制大車、小車、主副鉤的操作。這次設計我使用 模擬各類電器的邏輯功能，把有形的觸點轉(zhuǎn)變?yōu)?滿足大電流切換的需要， 輸出應該連接接觸器及繼電器。表 3出了一個經(jīng)精簡后的主令控制器的開合表，并 為各擋位接通的觸點安排了 輸入口。 表 3檔主令開關(guān)開合表 輸入端口 向前 零位 向后 x x x 注 x 觸頭閉合 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 本設計使用圖 示的一個三檔位 的主令控制器及兩只升降速按鈕作為操作器件，使用 接觸器模擬凸輪控制器工作。三檔位的主令控制器的開合表如表 3示。該主令控制器延續(xù)了凸輪控制器向前向后操作時的互鎖，而且符合起重機操作人員的操作習慣，使用兩只按鈕進行升降速更加方便，其實現(xiàn)的控制要求主要有： （ 1） 電動機的方向控制由主令控制器實現(xiàn)，手柄置向前位時， 通，正轉(zhuǎn)接觸器工作，電動機進行正轉(zhuǎn)；手柄置向后位時， 通，反轉(zhuǎn)接觸器工作，帶動電動機反轉(zhuǎn)。由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)，或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)都必須經(jīng)過零位，手柄位于零位表示已斷開正在運行的接觸器 ，準備接通下一個接觸器，同時手柄在 0 位時會切除電阻檔位存儲器清零。 （ 2） 在按動接于 按鈕時，使加減速檔位存儲器 存儲的數(shù)字在 15 間依順序變化，以控制輸入電動機的電源頻率大小。這是通過加 1 及減 1 指令實現(xiàn)的，在 數(shù)值小于 5 時可加操作，大于零時可 減操作。 圖 3 檔主令開關(guān)及增減電阻按鈕示意圖 機的選用 頻調(diào)速對電動機的要求 采用變頻調(diào)速時，由于變頻器輸出波形中高次諧波的影響以及電動 機轉(zhuǎn)速范圍的擴大產(chǎn)生了一些與在工頻電源下傳動時不同的特征。主要反映在功率因數(shù)、效率、輸出力矩、電機溫升、噪音及振動等方面。隨著高開關(guān)頻率的工 電力電子器件的使用 、 量控制、增強型 V/f 控制方法的應用、使變頻器輸出波形、諧波成份、功率因數(shù)及使用效率得到了很大的改善，有效地提高了變頻控制電機的低速區(qū)轉(zhuǎn)矩。同時由于變頻控制軟件的優(yōu)化使用，使電動機可以避開共振點，解決了系統(tǒng)在大調(diào)速區(qū)間內(nèi)可能發(fā)生的共振問題。目前，變頻器己經(jīng)發(fā)展到除非有超同步調(diào)速的要求或呈 1:20 以上的大速比，一般無須選用變頻專用電 機作變頻系統(tǒng)的電動機?，F(xiàn)在國內(nèi)推出的變頻專用電動機由普通電機加獨立風扇組成，以解決電動機在低速運轉(zhuǎn)過程中自冷風扇風量不足而引起的電動機過熱問題。 頻起重機系統(tǒng)中電動機的選型 起重機起升和運行機構(gòu)的調(diào)速比一般不大于 1:20，且為斷續(xù)工作制，通常接電持續(xù)率電機 向 前 零 位 向 后 I 速 速 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 在 60%以下，負載多為大慣量系統(tǒng)。嚴格意義上的變頻電機轉(zhuǎn)動慣量較小，響應較快，可工作在比額定轉(zhuǎn)速高出很多的工況條件下，這些特性均非起重機的特定要求。普通電機與變頻電機在不連續(xù)工作狀態(tài)下特性基本一致 ;在連續(xù)工作時考慮到冷卻效果限制了普通電機轉(zhuǎn)矩應用 值，普通電機僅在連續(xù)工作時的變頻驅(qū)動特性比變頻電機稍差。 算及電機的選取 通過對參考文獻和網(wǎng)上的查閱，得到有關(guān)本設計所需數(shù)據(jù)如下： 小車車輪直徑： 315 大車車輪直徑： 630重機總重： 小車自重： 鉤自重： 500 小車運行摩擦阻力系數(shù) =車運行摩擦阻力系數(shù) =. 主起升機構(gòu)： （ 1）初選電動機 2 0 1 1 0 02 0 0 0 00 ( 0 1 1 0 51 0 0 0 (根據(jù)電動機樣本，選用 動機，當 %25，電動機允許功率為26 （ 2） 電動機的過載校驗 按 電 動 機 轉(zhuǎn) 矩 允 許 的 過 載 系 數(shù) M 對 繞 線 式 轉(zhuǎn) 子 電 動 機 ， H= P ( 根據(jù)規(guī)定 , %25 50,此時 以電動機校驗通過。 B. 副起升機構(gòu)： （ 1）初選電動機 5 0 05 0 0 00 (5 1 0 0 0 5 0 21 0 0 0 (根據(jù)電動機樣本，選用 機，當 %25，電動機允許功率為 13 （ 2） 電動機的過載校驗 P (根據(jù)規(guī)定 , %25 50,此時 以電動機校驗通過。 C. 大車運行機構(gòu)： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 (1) 運行靜阻力，大車運行部分總質(zhì)量： 5 2 5 8 1 6 0 02 5 0 0 0 (因為室內(nèi)運行，風阻力 01 G，坡度阻力 0G，運行摩擦阻力系數(shù) =Z 8 00 0 5 8 1 61 (2) 運行靜功率： s 大車運行機構(gòu)總效率 0 0 8 01 0 0 01 (3) 運行加速功率 取 2 (4) 初選電動機 1 1 (根據(jù)電動機樣本，選用兩臺 動機，當 %25 5) 電動機發(fā)熱校驗 根據(jù)起 重機設計規(guī)范，該大車運行機構(gòu)的接電持續(xù)率 %25 00，穩(wěn)態(tài)負載平均系數(shù) G=以， 0 0 8 0 02 (根據(jù)橋式起重機設計手冊知，當 %25 00 時， 即 以電動機發(fā)熱校驗通過。 D. 小車運行機構(gòu)： （ 1） 運行靜 阻力，小車運行部分總質(zhì)量： 1 9 8 0 0 02 5 0 0 0 （ 因為室內(nèi)運行，風阻力 01 G， 坡度阻力 0G， 運行摩擦阻力系數(shù) = Z 1 80 0 8 9 8 0 61 （ （ 2） 運行靜功率： 5m/s 小車運行機構(gòu)總效率 1 0 0 0 1 81 0 0 01 （ （ 3） 運行加速功率 取 ,/ 2 （ 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 （ 4） 初選電動機 N 1 1 （ 根據(jù)電動機樣本，選用兩臺 動機，當 %25 5） 電動機發(fā)熱校驗 根據(jù)起重機設計規(guī)范，該小車運行機構(gòu)的接電持續(xù)率%25 00，穩(wěn)態(tài)負載平均系數(shù) G=以， 0 1 0 02 （ 根 據(jù)橋式起重機設計手冊知，當 %25 00 時， 即 以電動機發(fā)熱校驗通過。 通過利用上述公式的計算，選用改造后的橋式起重機各執(zhí)行機構(gòu)的電機參數(shù)如表 3 表 3執(zhí)行機構(gòu)電機參數(shù) 電機型號 電機功率 /電流 主起升機構(gòu) 65A 副起升機構(gòu) 3車運行機構(gòu) *車運行機構(gòu) 頻器 頻器選型 本系統(tǒng)選用的是西門子變頻器，西門子變頻器具有較合理的價格，完整的理論計算書及輔件推薦值，有利于用戶進行合理選用。 頻器的主電路 這里討論的是電壓源型，交 交變頻器主電路的基本結(jié)構(gòu)如圖 圖 頻器主電路 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 A. 交直變換部分 （ 1） 分 ，將交流變換為直流。 （ 2） 濾波電容器 用 是 當負載變化時，使直流電壓保持平衡。 因為受 電容量和耐壓的限制，濾波電路通常由若干個電容器并聯(lián)成一組，又由兩個電容器組串聯(lián)而成。如圖中的 于兩組電容特性不可能完全相同，在每組電容組上并聯(lián)一個阻值相等的分壓電阻 （ 3） 限流電阻 開關(guān) L 作用：變頻器合上 的 瞬間沖擊電流比較大，其作用就是在合上閘后的一段時間內(nèi)，電流流經(jīng) 制沖擊電流，將電容 充電電流限制在一定范圍內(nèi)。 用：當 電到一定電壓， 合，將 路。一些變頻器使用晶閘管代替（如虛線所示）。 （ 4） 電源指示 當變頻器通電后起指 示作用 ， 還能夠提示當變頻器斷電后變頻器中是否有電。 B. 能耗電路部分 （ 1） 制動電阻 變頻器 的 頻率下降 時 ，電容 存儲電能 ，使 得 直流電壓不斷上升。 作用就是將這部分回饋能量消耗掉。 （ 2） 制動單元 由 晶體管 及其驅(qū)動電路構(gòu)成。作用是為放電電流 經(jīng) 供通路 。 C. 直交變換部分 （ 1） 逆變管 組成逆變橋，把 流的直流電 再 逆變 成 交流電。 （ 2） 續(xù)流二極管 頻率下降，電機 會 處于再生制動狀態(tài)，再生電流通過 流后返回給直流電路； 變過程中，同一橋臂的兩個逆變管不停地處于導通和截止狀態(tài)。在這個換相過程中，也需要 供通路。 頻器的控制電路 給異步電動機供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路