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買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 課題名稱 四柱萬能液壓機(jī)系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 專業(yè)名稱 所在班級(jí) 學(xué)生姓名 學(xué)生學(xué)號(hào) 指導(dǎo)老師 完 成 日 期 : 20*年 5 月 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘 要 液壓技術(shù)是現(xiàn) 代制造的基礎(chǔ),他的廣泛應(yīng)用,很大程度上代替了普通成型加工,全球制造業(yè)發(fā)生了根本性變化。因此,液壓技術(shù)的水準(zhǔn)、擁有和普及程度,已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家綜合國(guó)力和現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志。為適合這種行勢(shì),需要大量設(shè)計(jì)一些液壓機(jī)的工作系統(tǒng)。本次就是要設(shè)計(jì)一款四柱萬能液壓系統(tǒng)。液壓技術(shù)已被世界各國(guó)列為優(yōu)先發(fā)展的關(guān)鍵工業(yè)技術(shù),成為當(dāng)代國(guó)際間科技競(jìng)爭(zhēng)的重點(diǎn)。 本書為機(jī)械類液壓設(shè)計(jì)說明書,是根據(jù)液壓設(shè)計(jì)手冊(cè)上的設(shè)計(jì)程序及步驟編寫的。本書的主要內(nèi)容包括:臥式鉆鏜組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課題及有關(guān)參數(shù);工況分析;液壓缸工作壓力和流量的 確定;液壓系統(tǒng)圖的擬定;驅(qū)動(dòng)電機(jī)及液壓元件的選擇;液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算;設(shè)計(jì)體會(huì);參考文獻(xiàn)等。 編寫本說明書時(shí),力求符合設(shè)計(jì)步驟,詳細(xì)說明了液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,以及各種參數(shù)的具體計(jì)算方法,如壓力的計(jì)算、各種工況負(fù)載的計(jì)算、液壓元件的規(guī)格選取等。 本書在編寫過程中,得到 黃 教授 和同學(xué)的大力支持和幫助,在此一起表示衷心的感謝。 由于編寫水平有限,書中難免有缺點(diǎn)和錯(cuò)誤之處,懇請(qǐng)老師批評(píng)指正。 謝謝! 關(guān)鍵字 四柱萬能液壓機(jī) , 液壓缸 , 系統(tǒng)壓力 編 者 20*年 5月 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 he is of to to a of to of of a of to is a of as by to of a to to on to to of he he he of an of he of he of to to he to to on to of of of as of of to in do of in 【 of 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目 錄 第一章 設(shè)計(jì)課題及主要技術(shù)參數(shù)、工作原理 . 5 . 5 . 7 第二章 工況分析 . 8 負(fù)載圖 . 8 . 8 第三章 確定液壓缸參數(shù) . 9 1、初選液壓缸工作壓力 . 9 2、計(jì)算液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸 . 9 3 主缸的壓制力 . 10 4 實(shí)際回程 . 10 5 頂出缸的內(nèi)徑 . 10 6 頂出缸的面積 . 10 7 頂出缸 的回程力 . 10 8 缸的 工作壓力和回程工作壓力: . 10 9 液壓缸運(yùn)動(dòng)中供油量 . 11 第四章 液壓元、輔件的選擇 . 11 . 12 . 13 第五章 液壓系統(tǒng)主要性能驗(yàn)算 . 16 . 16 . 18 . 19 設(shè)計(jì)心得 . 21 參考文獻(xiàn) . 22 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第一章 設(shè)計(jì)課題及主要技術(shù)參數(shù)、工作原理 設(shè)計(jì)一臺(tái) 四柱萬能液壓機(jī),設(shè)該四柱萬能液壓機(jī)下行移動(dòng)部件重 G=1 噸,下行行程 液壓系統(tǒng)圖如下 1、 主液壓泵(恒功率輸出液壓泵), 2、齒輪泵, 3、電機(jī), 4、濾油器, 5、 7、 8、22、 25、溢流閥, 6、 18、 24、電磁換向閥, 9、 21、電液壓換向閥, 10、壓力繼電器, 11、單向閥, 12、電接觸壓力表, 13、 19、液控單向閥, 14、液動(dòng)換向閥, 15、順序閥, 16上液壓缸, 17、順序閥, 20、下液壓缸, 23 節(jié)流器, 26、行程開關(guān) A、啟動(dòng) :電磁鐵全斷電,主泵卸荷。 主泵(恒功率輸出) 電液換向閥 9的 電液換向閥 21的 T B、液壓缸 16活塞快速下行 : 25液換向閥 9右位工作,道通 控制油路經(jīng) 電磁換向閥 18,打開 液控單向閥 19,接通 液壓缸 16下腔與 液控單向閥 19的通道。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 進(jìn)油路 :主泵(恒功率輸出) 電液換向閥 9 單向閥 11 液壓缸 16上腔 回油路:液壓缸 16下腔 電液換向閥 9電液換向閥 21的 T 液壓缸活塞依靠重力快速下行:大氣壓油吸入閥 13 液壓缸 16上腔的負(fù)壓空腔 6活塞 接觸工件,開始慢速下行 (增壓下行) : 液壓缸活塞碰行程開關(guān) 2 5電,切斷 液壓缸 16 下腔 經(jīng)液控單向閥19 快速回油通路,上腔壓力升高,同時(shí)切斷(大氣壓油 吸入閥 13 上液壓缸 16上腔 )吸油路。 進(jìn)油路:主泵(恒功率輸出) 電液換向閥 9 單向閥 11 液壓缸 16 上腔 回油路: 液 壓缸 16下腔 順序閥 17電液換向閥 9電液換向閥 21 的 T D、保壓: 液壓缸 16上腔壓力升高達(dá)到預(yù)調(diào)壓力,電接觸壓力表 12發(fā)出信息, 2壓缸 16 進(jìn)口油路切斷, (單向閥 11 和吸入閥 13 的高密封性能確保液壓缸 16活塞對(duì)工件保壓,利用液壓缸 16上腔壓力很高,推動(dòng)液動(dòng)換向閥 14下移,打開外控 順序閥 15,防止控制油路使 吸入閥 1誤動(dòng)而造成液壓缸 16上腔卸荷 ) 當(dāng)液壓缸 16 上腔壓力降低到低于電接觸壓力表 12 調(diào)定壓力,電接觸壓力表 12 又會(huì)使 2力系統(tǒng)又會(huì)再次向液壓缸 16 上腔供應(yīng)壓力油。 主泵(恒功率輸出)主泵 電液換向閥 9 的 M 型中位 電液換向閥 21 的 K 型中位 T, 主泵卸荷 。 E、保壓結(jié)束、液壓缸 16上腔 卸荷后 : 保壓時(shí)間到位,時(shí)間繼電器發(fā)出信息, 1電( 2液壓缸 16上腔壓力很高,推動(dòng)液動(dòng)換向閥 14 下移,打開外控 順序閥 15,主泵 1 電液壓換向閥 9的大部分油液經(jīng)外控順序閥 15流回油箱,壓力不足以立即打開吸入閥 13通油箱的通道,只能先打開吸入閥 13的卸荷閥(或叫卸荷閥的卸荷口),實(shí)現(xiàn)液壓缸 16 上腔(只有極小部分油液經(jīng)卸荷閥口回油箱)先卸荷,后通油箱的順序動(dòng)作,此時(shí): 主泵 1大部分油液 電液壓換向閥 9外控順序閥 15 T F、液壓缸 16活塞快速上行: 液壓缸 16 上腔卸壓達(dá)到吸入閥 13 開啟的壓力值時(shí),液動(dòng)換向閥 14 復(fù)位,外控制順序閥 15 關(guān)閉,切斷主泵 1 大部分油液 電液換向閥 9外控順序閥 15 實(shí)現(xiàn): 進(jìn)油路:主泵 1 電液換向閥 9液控 單向閥 19 液壓缸 16下腔 回油路:液壓缸 16上腔 吸入閥 13 T G、頂出工件 : 液壓缸 16活塞快速上行到位,碰行程開關(guān) 11液換向閥 9復(fù)位, 4液換向閥 21右位工作 進(jìn)油路:主泵 1 電液換向閥 9的 電液換向閥 21 液壓缸 20 下腔 回油路:液壓缸 20上腔 電液換向閥 21 T H、頂出活塞退回 : 34液換向閥 21左位工作 進(jìn)油路:主泵 1 電液換向閥 9的 電液換向閥 21 液壓缸 20 有桿腔 回油路:液壓缸 20無桿腔 電液換向閥 21 T K、壓邊浮動(dòng)拉伸 : 薄板拉伸時(shí),要求頂出液壓缸 20無桿腔保持一定的壓力,以便液壓缸 20活買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 塞能隨液壓缸 16 活塞驅(qū)動(dòng)動(dòng)模一同下行對(duì)薄板進(jìn)行拉伸, 4電,電液壓換向閥 21右位工作, 6電,電磁閥 24工作,溢流閥 25調(diào)節(jié)液壓缸 20 無桿腔油墊工作壓力 。 進(jìn)油路:主泵 1 電液換向閥 9的 電液換向閥 21 液壓缸 20 無桿腔 吸油路:大氣壓油 電液壓換向閥 21 填補(bǔ)液壓缸 20有桿腔的負(fù)壓空腔 液壓系統(tǒng)最高壓力 P=32一般選用 P=20液壓缸公稱噸位 1000液壓缸用于沖壓的壓制力與回程力之比值為 5塑料制品的壓制力與回程力之比為 2%, 頂出缸公稱頂出力取主缸公稱噸位的五分之一 頂出缸回程力為主液壓缸公稱噸位的十五分之一 主液壓缸 快速空行程 V=100mm/s 工作行程 V=10mm/s 回程 V=80mm/s 頂出液壓缸 頂出行程 V=80mm/s 回程 V=120mm/s 設(shè)計(jì)要求: 設(shè)計(jì)選擇組成該液壓系統(tǒng)的基本液壓回路并說明液壓系統(tǒng)的工作原理,設(shè)計(jì)計(jì)算選擇液壓元件,進(jìn)行液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性校核,繪液壓系統(tǒng)圖及液壓集成回路圖,設(shè)計(jì)液壓裝置和液壓集成塊,編寫液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第二章 工況分析 環(huán)圖 、 負(fù)載圖 1、選取參數(shù) 取動(dòng)摩擦系數(shù) 靜摩擦系數(shù) 缸 = V 快 =100mm/s , V 工 =10mm/s,令起動(dòng)時(shí)間不超過 選取工作壓力 F=25000N(按負(fù)載 20000算得 ) 選 取 P=20 取 5、計(jì)算摩擦力 靜摩擦力 800 960N 動(dòng)摩擦力 800 80N 3、確定液壓缸的推力 啟動(dòng)推力 F 啟 = 缸 =1960 178N,取整為 2180N 加速推力 F 加 =( 4) / 缸 =1644N,取整為 1640N 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 快進(jìn)推力 F 快 = 缸 =980 089,取整為 1090N 工進(jìn)推力 F 工 =( 3) / 缸 =39978N,取整為 40000N 第三章 確定液壓缸參數(shù) 1、初選液壓缸工作壓力 按照液壓缸工作時(shí)的作用力 F 工 參考課本 270 頁表 9 1,初定工作壓力 0 25取 5用 =動(dòng)液壓缸 . 2、計(jì)算液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸 主缸的內(nèi)徑 主根據(jù) 2348 1993,取標(biāo)準(zhǔn)值 D 主 =250活塞桿直徑 主缸 回主根據(jù) 2348 1993,取標(biāo) 準(zhǔn)值 30主則有液壓缸各部分面積如下: 22221 3A 2222 4150 4 22312 760 0 7 6.0 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 主缸的壓制力 1025 61 壓制 4 實(shí)際回程 R 主回 = 2 =190000N=190 頂出缸的內(nèi)徑 020044 6 3 頂頂 根據(jù) 2348 1993,取標(biāo)準(zhǔn)值 10頂 322 頂頂頂m 根據(jù) 2348 1993,取標(biāo)準(zhǔn)值 0頂 6 頂出缸的面積 22221 頂 22223 頂 22312 頂頂頂 頂出缸的頂出力 1 頂頂出 7 頂出缸 的回程力 R 頂回 = 2頂26 2 0 0 00 0 3 8 缸的工作壓力和回程工作壓力: 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 61020 頂出P 頂頂回頂回 9 液壓缸運(yùn)動(dòng)中供油量 ( 1) 快速空行 m 60/11 進(jìn)快 m 60/12 回快 ( 2) 工作進(jìn)程進(jìn)出油量 m 21 進(jìn)工m 22 回工 (3) 主缸回程 m 32 進(jìn)回 m 9 31 回出 ( 4) 頂出缸進(jìn)排油量 頂出行程 m 41 頂進(jìn)頂 224 0 . 0 0 3 1 0 . 0 8 / 6 0 0 . 3 1 0 . 8 6 0 1 4 . 8 8 / m i v m m s s L 頂回 頂 頂出缸退回 第四章 液壓元、輔件的選擇 m 42 頂回頂 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 m 60/11 進(jìn)快 由于供油量大,不宜采用由液壓泵供油方式,利用主液壓缸活塞等自重快速下行,形成負(fù)壓空腔,通過吸入閥從油箱吸油,同時(shí)使液壓系統(tǒng)規(guī)格降低檔次。 設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)最高工作壓力 1025 主液壓缸工作行程,主液壓缸的無桿腔進(jìn)油量為: m 21 進(jìn)工 m 32 進(jìn)回 壓缸頂出行程的無桿腔進(jìn)油量為: m 41 進(jìn)頂 設(shè)選 主液壓缸工作行程和頂出 液壓缸頂出行程工作壓力最高( 1025 )工件頂出后不需要高壓。 主液壓缸工作行程(即壓制)流量為 液壓缸工作回程流量為 用160電液比例斜盤式軸向變量柱塞泵。雖然在 107 只有 156L/主液壓缸活塞返回速度有所降低,在工作壓力為1025 時(shí),流量降低 40%,仍可獲 101L/流量,基本滿 足主液壓缸工作回程 足工進(jìn)流量 進(jìn)給設(shè)計(jì)要求。由于選用電液比例控制,獲節(jié)能高效效益。 主液壓缸的壓制與頂出 液壓缸的頂出工作壓力均為 P=20 106液壓缸回程工作壓力為 P=106壓缸退回行程工作壓力 106壓系統(tǒng)允許短期過載,因此,快速進(jìn)退選 P=06Pa,q=156L/工進(jìn)選 P=106Pa,q=101L/壓泵的容積效率 v=械效率 m=種工況電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率為: 6 快 6 工 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 P 工 P 快 電動(dòng)機(jī)允許短期過載,選取 37 設(shè)定工作壓力在 ( 25 106選取 55280 液壓缸的壓制 工作壓力為 P=壓缸回程工作壓力為 P=速進(jìn)退選 P=106Pa,q=250L/工進(jìn)選 P=106Pa,q=壓泵的容積效率 v=械效率 m=種工況電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率為 6 快 6 工 (按等值功率計(jì)算: 222432142322212 快退終壓初壓恒速等值 額定功率 電動(dòng)機(jī)過載系數(shù) 直流電動(dòng)機(jī) K=考慮到網(wǎng)絡(luò)電壓波動(dòng),一般取 K= 取 a x 額定功率選取液壓泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī),首先應(yīng)考慮等值功率和運(yùn)動(dòng)循環(huán)動(dòng)作階段的最大功 率。本課題運(yùn)動(dòng)循環(huán)動(dòng)最大功率是終壓功率 持續(xù) 時(shí)間只有 2秒鐘時(shí)間,不在電動(dòng)機(jī)允許的短期過載范圍內(nèi),不能按等值功率計(jì)值的短期過載處理,也不能按運(yùn)動(dòng)循環(huán)選取 250能按短折算系數(shù)為 取 45 查手冊(cè)選取 其額定功率為 37 件的選擇 1、根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和通過各元、輔件的實(shí)際流量,選擇的元、輔件的規(guī) 格如下表所示。 序 元 件 名 稱 實(shí)際流量 規(guī)格 備注 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 號(hào) 1 斜盤式軸向柱塞泵 160L/602 齒輪泵 10L/5 電動(dòng)機(jī) 4 濾油器 250L/U 250 180F 5 電液比例溢流閥 160L/6 直動(dòng)式溢流閥 10L/7 三位四通電液換向閥 160L/48 單向閥 160L/9 電接觸壓力表 0E 10 外控順序閥 160L/411 液控單向閥 600L/制 12 二位三通電磁換向閥 10L/313 液控單向閥 160L/14 內(nèi)控外泄式順序閥 160L/415 主液壓缸 外購 16 頂出液壓缸 外購 17 三位四通電液換向閥 160L/4買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 阻尼器 25L/制 19 二位二通電磁換向閥 25L/220 先導(dǎo)式溢流閥 160L/21 直動(dòng)式溢流閥 25L/ 22 行程開關(guān) 購 3 個(gè) 2、油箱容量:按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算油箱容量 上油箱容積: 2006002 上下油箱容積: 6 0 01 6 01010 下液壓缸流量表 動(dòng) 作 順 序 流進(jìn) L/出 L/液 壓缸 快速下行 160+694=754 作行程 101 程 160 出 液壓缸 頂出行程 101 文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 退回行程 160 五章 液壓系統(tǒng)主要性能驗(yàn)算 管道直徑按選定元件的接口尺寸確定為 d=20、回油管長(zhǎng)度都定為 L=2m,油液的運(yùn)動(dòng)粘度取 4 ,油液的密度取33 /1088.0 。 1、判斷流動(dòng)狀態(tài) 進(jìn)、回油管路中所通過的流量以快退時(shí)回油量 q=最大,由雷諾數(shù) 4可知 3344 4 4 4 . 8 1 0R e 3 1 4 76 0 2 0 1 0 1 . 5 1 0 因?yàn)?2300,故各工況下的進(jìn)、回油路中油液的流動(dòng)狀態(tài)為紊流。 2、計(jì)算系統(tǒng)壓力損失 由于工進(jìn)時(shí),油路流量少,可忽略不計(jì);以下只計(jì)算快進(jìn)時(shí)的系統(tǒng)壓力損失。 A、進(jìn)油路中的壓力損失 快進(jìn)時(shí)油液在管道中的流速為 32 2 204 4 7 5 4 1 0 4 0 . 2 /6 0 ( 2 1 0 )q 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 a、計(jì)算沿程壓力損失 P= 2 2 5027 5 7 5 2 8 8 0 4 . 7 7 . 6 1 0R e 2 6 9 0 2 1 0 2l b、局部壓力損失按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算 P= 0 c、閥類元件產(chǎn)生的局部壓力損失 根據(jù)公式 2)(q,其中 額定壓力損失,由手冊(cè)查得電液換向閥 9、 21 單向閥 11、行程閥 26 的額定壓力損失均為 , q 為實(shí)際流量, 標(biāo)準(zhǔn)流量。 2 2 2558 7 7 5 4 02 1 0 3 . 4 1 01 0 0 1 0 0 6 3v P 進(jìn) = P+ 5( 7 . 6 0 . 7 6 0 . 3 4 ) 1 0 8 . 7 1 0 B、回油路中的壓力損失 回油路中油液的流速為 32 2 2004 4 2 7 1 . 2 1 0 1 4 /6 0 ( 2 1 0 )q 回油路的雷諾數(shù)為 3344 4 2 7 1 . 2 1 0R e 4 5 02 1 0 1 . 5 1 0V d qv d v 沿程壓力損 失為 P= 2 527 5 2 8 8 0 2 3 . 7 1 04 5 0 2 1 0 2 局部壓力損失為 P 沿 = 0 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 閥類元件損失為 P 閥 = 22557 5 4 02 1 0 5 . 3 1 01 0 0 6 3 P 回 = P+ P 閥 = 55( 3 . 7 0 . 3 7 5 . 3 ) 1 0 9 . 3 7 1 0 C、快進(jìn)的總的壓力損失 P 總 = P 進(jìn) + P 回12553 6 . 4( 8 . 7 9 . 3 7 ) 1 0 1 8 . 3 1 0101 P 總 小于工進(jìn)壓力損失設(shè)定值 力損失校驗(yàn)合格。 在一個(gè)工作循環(huán)周期中,工進(jìn)時(shí)間最長(zhǎng),因此,用工進(jìn)時(shí)的效率來代表整個(gè)循環(huán)的效率。 1、計(jì)算回路效率 按公式221111來計(jì)算,其中 1p 和 1q 液壓缸的工作壓力和流量; 1 每個(gè)液壓泵的工作壓力和流量; 大流量泵的工作壓力就該泵通過順序閥 17 卸荷時(shí)產(chǎn)生的壓力損失,因此它的的值為1 0 0 . 5 4 1 095 工進(jìn)時(shí),液壓缸回油腔的壓力為 油腔的壓力為 6 5212 1 0 0 0 0 4 5 1 0 4 . 7 3 1 095F p A 小流量泵在工進(jìn)時(shí)的工作壓力,等于液壓缸工作腔壓力 加上進(jìn)油路上的壓力損失,即 255( 4 . 7 3 5 ) 1 0 9 . 7 3 1 0 則回路效率為 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5333554 . 7 3 1 0 1 0 1 1 0 0 . 3 54 0 1 0 6 1 0( 0 . 5 4 1 0 ) ( 9 . 7 3 1 0 )6 0 6 0c 2、計(jì)算系統(tǒng)效率 取雙聯(lián)葉片泵的總效率 泵 =壓缸的總效率 缸 =系統(tǒng)效率 為 = 泵 缸 c=系統(tǒng)發(fā)熱計(jì)算和系統(tǒng)效率計(jì)算同樣原因,也只考慮工進(jìn)階段。 工進(jìn)時(shí),液壓泵的輸入功率為 P 入 5 3 5 31 1 2 2 0 . 5 4 1 0 4 5 1 0 4 . 7 3 1 0 6 1 0 1210 . 7 6 0p p p q p q W 此時(shí),系統(tǒng)所產(chǎn)生的熱流量為 Q= P 入 ( 1 =121 ( =統(tǒng)中的油液溫升為 33229 4 . 3 8 2 . 2 80 . 0 6 5 0 . 0 6 5 1 5 2 7 6 其中傳熱系數(shù) K=15W/()。本系統(tǒng)溫升很小,符合要求 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 設(shè)計(jì)心得 我們的設(shè)計(jì)課題 雖然牽涉的知識(shí)面相對(duì)較窄,但是我們
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