塔式起重機(jī)吊臂設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 摘 要 工程建設(shè)有一個(gè)顯著的特點(diǎn) 材料用量特別大、質(zhì)量特別重，對(duì)于高層建筑或大型的建筑更是明顯。就這一個(gè)因素便可以決定在工程建設(shè)中，要提高效率就必須發(fā)展用于運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械。 塔式起重機(jī)（以下簡(jiǎn)稱塔機(jī)）作為建筑施工現(xiàn)場(chǎng)的主要建筑機(jī)械，因其起升高度大，覆蓋面廣等特點(diǎn)而被廣泛使用于建筑施工現(xiàn)場(chǎng)，擔(dān)負(fù)著主要的垂直運(yùn)輸任務(wù) ， 塔式起重機(jī)是各種工程建設(shè)中廣泛應(yīng)用的重要起重設(shè)備 ，吊臂作為塔式起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的主要部件，其設(shè)計(jì)計(jì)算方法將直接影響整臺(tái)塔機(jī)的設(shè)計(jì)質(zhì)量和塔機(jī)運(yùn)行的安全可靠性。而隨著塔機(jī)向大型、重載和超高 超長(zhǎng)的方向發(fā)展，吊臂的設(shè)計(jì)尤其顯得重要。 本次設(shè)計(jì)是 吊臂結(jié)構(gòu)形式選擇桁架水平壓彎式臂架。吊臂的截面采用正三角形。上弦桿用圓管，兩下弦通常采用 角鋼焊接而成的方 鋼 ，并兼作載重小車的軌道，腹桿（斜腹桿，水平腹桿）采用圓管。 吊臂采用等強(qiáng)度變截面設(shè)計(jì)，兩個(gè)側(cè)面桁架采用三角式體系，水平桁架采用帶豎桿的三角式體系。需要計(jì)算吊臂各種情況所受的風(fēng)載荷，自重時(shí)的各種載荷，以及各個(gè)受力點(diǎn)的主要受力計(jì)算，并進(jìn)行整體的驗(yàn)算。 【 關(guān)鍵詞 】 塔式起重機(jī) 吊臂 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 目錄 1. 緒論 . 3 概述 . 3 論文所要研究的問(wèn)題 . 3 文的內(nèi)容安排 . 3 2. 吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 4 吊臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 4 吊臂 結(jié)構(gòu)方案確定 . 4 1. 起重臂的形式 . 4 2. 起重臂的構(gòu)造 . 4 3. 起重臂結(jié)構(gòu)的選擇 . 4 吊臂的主要尺寸 . 6 吊臂的吊點(diǎn)位置確定 . 6 運(yùn)輸單元 . 6 吊臂受力計(jì)算 . 6 吊臂所受載荷組合 . 6 初估 臂架自重和小車移動(dòng)機(jī)構(gòu)的重量 . 7 吊臂所受的風(fēng)載荷 . 7 吊臂自重及小車變幅機(jī)構(gòu)自重產(chǎn)生的內(nèi)力 . 8 1. 選擇工況 . 8 2. 自重載荷引起的內(nèi)力計(jì)算 . 10 3. 工況 1載荷內(nèi)力計(jì)算 . 11 4 工況 2內(nèi)力計(jì)算 . 13 . 20 作總結(jié) . 20 題展望 . 20 參 考 文 獻(xiàn) . 21 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 緒論 概述 塔式起重機(jī)是 動(dòng)臂裝在高聳塔身上部的旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。作業(yè)空間大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平輸送及建筑構(gòu)件的安裝。由金屬結(jié)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)三部分組 成。金屬結(jié)構(gòu)包括塔身、動(dòng)臂和底座等。工作機(jī)構(gòu)有起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走四部分。電氣系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)、控制器、配電柜、連接線路、信號(hào)及照明裝置等。 論文所要研究的問(wèn)題 吊臂是屬于塔機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)部分，是除塔身外另一重要受力部分，而且主要的工作單元都在安裝在吊臂上。受力大 ，受力形式多。在工作中承受著壓力、彎矩，回轉(zhuǎn)時(shí)還受到慣性力。而且在有風(fēng)的環(huán)境下還要受到風(fēng)力作用。 本論文所要研究的問(wèn)題是 機(jī)的吊臂設(shè)計(jì)，主要解決的問(wèn)題是吊臂在各種情況下的受力問(wèn)題。 文的內(nèi)容安排 本論文的內(nèi)容安排如下： 第一章緒論，主要介紹塔機(jī)的歷史及國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀、發(fā)展。第二章 吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算及強(qiáng)度驗(yàn)證，對(duì)吊臂結(jié)構(gòu)形式的確定，以及吊臂在各種形式下的受力計(jì)算。第三章吊臂的焊接，主要說(shuō)明了吊臂焊接采用的方法以及焊接后的檢驗(yàn)。 第四章結(jié)論與展望，主要闡述了對(duì)此次設(shè)計(jì)的總結(jié)以及對(duì)本課題的展望。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 2. 吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算 吊臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 吊臂結(jié)構(gòu)方案確定 1. 起重臂的形式 塔式起重機(jī)起重臂的形式一般有三種：桁架壓桿式臂架，桁架水平壓彎式臂架，桁架混合式臂架。 架主要承受軸向壓力。依靠改變臂架的傾角來(lái)實(shí)現(xiàn)塔機(jī)的工作幅度來(lái)改變，壓桿式臂架亦稱動(dòng)臂式臂架。 作時(shí)臂架組要承受軸向力以及彎矩作用，依靠起重小車的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)塔式起重機(jī)的工作幅度的改變 一種綜合了動(dòng)臂變幅和小車變幅的優(yōu)點(diǎn)的折臂式臂架。這種 臂架是由鋼絲繩、人字架以及后臂架組成的平行四邊形后段和由鋼絲繩、 后段用鉸鏈連接而成。當(dāng)變幅鋼絲繩收進(jìn)時(shí)，兩段相對(duì)曲折，前臂架始終處于水平狀態(tài)。當(dāng)前后段折彎成 90度時(shí)，后段垂直接高塔身，提高了起升高度。 塔式起重機(jī)的臂架長(zhǎng)，自重較大，臂架設(shè)計(jì)得是否合理將直接影響起重機(jī)的承載能力。在保證臂架的強(qiáng)度、剛度和整體以及局部穩(wěn)定性的條件下，如何減輕臂架的重量是一個(gè)備受關(guān)注的問(wèn)題。 目前塔式起重機(jī)常采用桁架壓桿式臂架和水平壓彎式臂架兩類。壓桿式臂架的截面以矩形為主，而水平壓彎式臂架常以 三角形截面為主。臂架的弦桿和腹桿可以采用型鋼或無(wú)縫鋼管制成。 2. 起重臂的構(gòu)造 桁架壓桿式臂架，臂架在起升平面的受力情況相當(dāng)與一根兩端簡(jiǎn)支梁，在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)相當(dāng)于一根懸臂梁。起升平面內(nèi)臂架中間部分通常采用等截面平行弦桿，兩端為梯形。在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，臂架通常做成頂部尺寸小，根部尺寸大的形式。為方便運(yùn)輸、安裝和拆除，以及滿足不同施工對(duì)相對(duì)塔機(jī)最大工作幅度的不同要求，臂架通常制成若干段臂架節(jié)，其中中部的幾節(jié)制作成可以互換的便準(zhǔn)節(jié)，以 實(shí)現(xiàn)臂架長(zhǎng)度的不同組合。 臂節(jié)之間采用螺栓或銷軸連接。臂架結(jié)構(gòu) 的根部和頂部都需要加強(qiáng)，一般采用鋼板代替幅桿體系。 桁架水平壓彎是臂架亦稱小車變幅式臂架，其截面多為三角形的空間桁架結(jié)構(gòu)，以正三角形最為常見(jiàn)。上弦桿多用圓管、方管（常用角鋼拼成），兩下弦通常采用方管、槽鋼，并兼作載重小車的軌道，腹桿（斜腹桿，水平腹桿）多采用圓管。 同樣，為了方便運(yùn)輸、安裝和拆除，滿足不同的施工對(duì)象對(duì)塔機(jī)最大工作幅度的不同要求，以及減輕起重臂結(jié)構(gòu)自重，臂架通常制成若干段臂架節(jié)，其中幾節(jié)制作成可以互換的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)臂架長(zhǎng)度的不同組合。各種規(guī)格的臂架節(jié)的上、下弦桿和腹桿 的截面尺寸根據(jù)其所處的位置受力狀況而有所不同，各臂架節(jié)在整個(gè)臂架中的位置是固定的。因此，在安裝時(shí)要嚴(yán)格遵守安裝使用說(shuō)明中的規(guī)定，嚴(yán)禁將臂架節(jié)裝錯(cuò)位置，以免發(fā)生重大生產(chǎn)安全事故 。 3. 起重臂結(jié)構(gòu)的選擇 本論文是 臂長(zhǎng) 40 米，臂端吊重量 ，最大吊重量 3 噸。 此吊臂采用 桁架水平壓彎式臂架，截面采用正三角形。上弦桿用圓管，兩下弦通常采用買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 角鋼焊接而成的方 鋼 ，并兼作載重小車的軌道，腹桿（斜腹桿，水平腹桿）采用圓管。 吊臂采用等強(qiáng)度變截面設(shè)計(jì)，兩個(gè)側(cè)面桁架采用三角式體系，水平桁架采 用帶豎桿的三角式體系。 圖 2臂截面圖 圖 2臂下軒桿截面圖 吊臂主要部件材料的選用： 表 種材料許用應(yīng)力表 材料 s 工作狀態(tài) 工作狀態(tài) 說(shuō)明 n n n n 30 173 138 98 200 160 115 1630 248 198 140 287 230 166 2000 300 240 170 348 278 201 調(diào)質(zhì) 4000 376 301 213 435 348 251 調(diào)質(zhì) 20 240 180 174 123 218 174 110 45 360 270 216 153 313 250 181 調(diào)質(zhì) 35 270 203 162 115 235 188 135 暫取 上弦桿 下弦桿 綴 條 20 0 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 吊臂的主要尺寸 表 照 機(jī)的主要參數(shù) m Q/t t:L/m B/m H/m 36 : 定 機(jī)的主要參數(shù) m Q/m t:L/m B/m H/m 40 : 2臂截面尺寸 ； 吊臂的吊點(diǎn)位置確定 本吊臂長(zhǎng)度為 40m ，根據(jù)塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范，采用雙吊點(diǎn)吊臂設(shè)計(jì)。雙吊點(diǎn)的結(jié)構(gòu)可以有效的減輕吊臂的自重。 吊點(diǎn)將臂架分為三部分 ,由經(jīng)驗(yàn)公式，初選 ,1 如圖 1 2）。 圖 2- 4 吊點(diǎn)位置 圖 2臂運(yùn)輸單元 運(yùn)輸單元 考慮到運(yùn)輸條件和原材料長(zhǎng)度限制，將起重臂做成各個(gè)節(jié)段，即運(yùn)輸單元。見(jiàn)圖（吊臂總裝圖）。各節(jié)段在工廠制成后，運(yùn)到工地，在現(xiàn)場(chǎng)將各節(jié)段用銷軸相連，拼裝成整體起重臂，然后再和塔身等其他部件裝配成塔吊?？紤]到標(biāo)準(zhǔn)化，將起重臂中間段做成若干標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段，以利加工制造。所以 將吊臂劃分為 9個(gè)運(yùn)輸單元。 圖 2臂運(yùn)輸單元 吊臂受力計(jì)算 吊臂所受載荷組合 起重機(jī)臂架采用下列三種載荷組合 等級(jí)吊重 +工作狀態(tài)風(fēng)載荷 +平穩(wěn)慣性力或其他水平力； 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 最大額定吊重 +工作狀態(tài)風(fēng)載荷 +急劇慣性力或其他水平力； 非工作狀態(tài)風(fēng)載荷 +起重小車及吊鉤重。 由于 1、 3 種組合對(duì)本起重臂不起控制作用，因此可僅按第種載荷組合進(jìn)行設(shè)計(jì)在和確定。 初估 臂架自重和小車移動(dòng)機(jī)構(gòu) 的 重量 臂架自重 初估定臂自重為 2560幅機(jī)構(gòu)重 260矩傳感器裝置重 10 G=（ 2560+260+10） *g=28300N 吊臂自重可以看成沿吊臂全長(zhǎng)均勻載荷 q /自 小車移動(dòng)機(jī)構(gòu)重量 初估為 重 包括起重小車、吊鉤及吊重。吊重是移動(dòng)載荷，起重起重小車重量和吊鉤重量是沿臂架移動(dòng)但數(shù)值不變的載荷，初估起重小車為 鉤重為 吊臂所受的 風(fēng)載荷 按照我國(guó)塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范（ 13752 92）進(jìn)行計(jì)算。 臂架受風(fēng)載荷 式中 風(fēng)力系數(shù)，臂架為三角形結(jié)構(gòu)，取 計(jì)算風(fēng)壓，工作狀態(tài)取 250A 迎風(fēng)面積。 A= 21 其中 1A 前片結(jié)構(gòu)迎風(fēng)面積，（ 2m ）， 1A ， 1 為結(jié)構(gòu)充實(shí)率，對(duì)于桁架取 2A 后片結(jié)構(gòu)迎風(fēng)面積，（ 2m ） 222 ， 2 為結(jié)構(gòu)充實(shí)率，對(duì)于桁架取 1 2前后外形輪廓尺寸，即 (圖 1 4)。 為前片對(duì)后片的擋風(fēng)折減系數(shù)，與前片桁架充實(shí)率 以及兩片桁架間隔比 B/H 有關(guān)，查表得本塔吊 =取 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 圖 2 5 桁架擋風(fēng)折簡(jiǎn)系數(shù) 由上 所述，在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，本塔吊起重臂風(fēng)載荷 7 ）w 吊重受風(fēng)載荷 wF額定起重量重力的 3%計(jì)算，且不得小于 500N，由于各種工況吊重不同所以吊重風(fēng)載分工況分別進(jìn)行計(jì)算。 其他水平力 作用在臂架回轉(zhuǎn)平面內(nèi) R 除風(fēng)載荷外，還有回轉(zhuǎn)慣性力以及起吊時(shí)由于鋼絲繩傾斜引起的水平力等，可近似地取 T=Q 為吊重），并且按所吊貨物為 8t 和 別計(jì)算。 吊臂自重及小車變幅機(jī)構(gòu)自 重產(chǎn)生 的內(nèi)力 1. 選擇工況 由于吊重是移動(dòng)載荷，因此首先要確定小車在什么位置是臂架所產(chǎn)生的內(nèi)力為最大。以下 三種工況可能對(duì)臂架產(chǎn)生最不利的影響： 工況 1 最大幅度 ,40m所吊貨物為 即吊重作用在 D 處， 2 6） 工況 2 幅度 R=20 m，所吊貨物為 即吊重作用在 E 處，圖 2 7）。 工況 3 最小幅度 R=3m,所吊貨物為 3t，（即吊重作用在 G 處，圖 2 8）。 圖 2 6 吊重在 D 處 圖 2 7 吊重 在 E 處 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 圖 2 8 吊重在 G 處 計(jì)算的截面為： 1，吊臂根部截面 A； 2，根部到第一個(gè)吊點(diǎn)的截面 E； 3，第一個(gè)吊點(diǎn)到第二個(gè)吊點(diǎn)的截面 F； 4，第二個(gè)吊點(diǎn)的截面 C。 各截面圖 2示： 圖 2臂計(jì)算截面位置 在起升平面內(nèi)（即豎直平面內(nèi)）作為 伸臂梁 計(jì)算，如下圖示： 圖 2升平面計(jì)算簡(jiǎn)圖 在回轉(zhuǎn)平面（即水平 平面）內(nèi)，作為懸臂梁計(jì)算，如圖 2示： 圖 2轉(zhuǎn)平面計(jì)算簡(jiǎn)圖 載荷組成：自重 +吊重 +工作狀態(tài)風(fēng)載（風(fēng)向垂直吊臂） +其他慣性力。 計(jì)算中忽略離心力的影響，因?yàn)樗狡鹬貦C(jī)的工作級(jí)別為 以不驗(yàn)算鋼結(jié)構(gòu)的疲勞強(qiáng)度。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 2. 自重載荷引起的內(nèi)力計(jì)算 雙吊點(diǎn)吊臂為一次超凈定結(jié)構(gòu)，解除多余約束，得到靜定組合，如圖 2 12 所示。 圖 2 12 吊臂計(jì)算簡(jiǎn)圖 由疊加原理， B 點(diǎn)豎向位移1，（臂架自重載荷在 B 點(diǎn)產(chǎn)生的豎直位移， 1B 為未知力 生的豎直位移。） A s 所以 s 222123211212123212122121 s i n)(2 )l()(12 )2(24 )3( l 2221212122211B s s 3s 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 11s 式中 1l 、 2l 、3l 吊臂根部鉸點(diǎn)到第一吊點(diǎn)、第一吊點(diǎn)到第二吊點(diǎn)、第二吊點(diǎn)到吊臂端部最大幅度處的距離 、 A 拉桿 截面積 、 拉桿 吊臂間的夾角 q 臂架自重均布載荷 、 CB 桿 長(zhǎng)度。 吊臂在自重載荷作用下的內(nèi)力，就是自重載荷 q 單獨(dú)作用下的內(nèi)力和 1X 單獨(dú)作用產(chǎn)生的內(nèi)力之和。吊臂上到根部鉸點(diǎn)距離為 x 的任一點(diǎn)彎矩為： )()(2)()(s i n)(2)(s i )(2)(s i （支反力： )(2)(s i ll s 2 s 321112321 軸向力： co s N co s由吊重引起的臂架內(nèi)力 3. 工況 1載荷內(nèi)力計(jì)算 在最大幅度起吊額定載荷，計(jì)算簡(jiǎn)圖如圖 1 10 所示： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 圖 2 13 工況一起吊平面計(jì)算簡(jiǎn)圖 吊臂 B 點(diǎn)的豎直位移，應(yīng)該等于由起升載荷 點(diǎn)豎直位移由未知力 1X 單獨(dú)作用所引起的 B 點(diǎn)的豎直位移 1B 之和。 根據(jù)力法方程： 1，即l s 。 根據(jù)計(jì)算，有 2221 321121 21321 s i n)()()(6)2( 11s 吊臂在起升載荷作用下的內(nèi)力，就是起升載荷單獨(dú)作用下的內(nèi)力和由單獨(dú)作用產(chǎn)生的內(nèi)力之和。吊臂上到根部鉸點(diǎn)距離為 z 的任一點(diǎn)彎矩為： )()()()(s i s i n)()(s i n)(支反力： )(s ll 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 拉桿拉力： ll s s 2111321 軸向力： co s N co s在工況 1 下，起升平面內(nèi)由臂架自重載荷和起升載荷共同作用所引起的臂架內(nèi)力為以上兩種情況下載荷單獨(dú)作用所引起的臂架內(nèi)力的疊加。 即： )()()(Mx 回轉(zhuǎn)平面內(nèi)： 計(jì)算簡(jiǎn)圖如下圖 2 14 所示 圖 2 14 回轉(zhuǎn)平面計(jì)算簡(jiǎn)圖 圖中 風(fēng)q 為均部風(fēng)載荷 為其他水平力，包括回轉(zhuǎn)慣性力、鋼絲繩傾斜水平力等其它水平力 為吊重受風(fēng)載荷 在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)吊臂上到根部鉸點(diǎn)距離為 z 任一點(diǎn)彎矩為 2)zL)(M 2 （ 風(fēng) L 起重臂最大回轉(zhuǎn)半徑 4 工況 2 內(nèi)力計(jì)算 吊重在 E 處，在跨中位置起吊載荷 ,計(jì)算由吊重引起的臂架內(nèi)力，計(jì)算簡(jiǎn)圖如圖 1 12 所示： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 圖 2 15 工況二起吊平面計(jì)算簡(jiǎn)圖 由力法方程：1，即A s 。 根據(jù)計(jì)算，有 22111121122112BQ s i n)()()(221)(3)( 式中 a 第一個(gè)吊點(diǎn) B 到臂架跨中 E 的距離 b 臂架跨中 E 到第二個(gè)吊點(diǎn) C 的距離 11s 在 工 況 二 下 ， 吊 臂 到 根 部 鉸 點(diǎn) 距 離 為 z 的 任 一 點(diǎn) 彎 矩 為)(0)()(s i n)()()(s i n)()(s i n)()(s i n)()()(s i n)(21211112122111121221121221支反力： )()(s i ll 拉桿拉力： 1買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 ll s s 21111 軸向力： co s N co s工況二載荷引起的內(nèi)力和自重載荷引起臂架的內(nèi)力疊加，得工況二臂架內(nèi)力公式： 即 )()()(Mx 回轉(zhuǎn)平面內(nèi)： 計(jì)算簡(jiǎn)圖如下圖 2 15 所示 圖 2 16 工況二回轉(zhuǎn)平面臂架內(nèi)力計(jì)算簡(jiǎn)圖 在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)吊臂上到根部鉸點(diǎn)距離為 z 任一點(diǎn)彎矩為： 5. 工況 3內(nèi)力計(jì)算 吊 重 在 G 處 ， 在 最 小 幅 度 起 吊 載 荷 ， 計(jì) 算 簡(jiǎn) 圖 如 圖 2 17 所 示 ：圖 2 17 工況三起吊平面計(jì)算簡(jiǎn)圖 )2/(2)2/()2/)(2)22風(fēng)風(fēng)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 由力法方程：1，即A s 。 根據(jù)據(jù)計(jì)算，有 22112122122121BQ s i n)()(22/)(3)( 式中 a 臂架根部 A 到起吊載荷 G 的 距離 b 起吊點(diǎn) G 到第一吊點(diǎn) B 的距離 11s 在工況三下，吊臂到根部鉸點(diǎn)距離為 z 的任一點(diǎn)彎矩為： )(0)()(s i n)()()(s i n)()()()(s i n)()()(s i n)(2121112121211212121212121支反力： )()(s ll 拉桿拉力： 1ll s s 軸向力： co s N co s工況三載荷引起的內(nèi)力和自重載荷引起臂架的內(nèi)力疊加，得工況二臂架內(nèi)力公式： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 即 )()()(Mx 回轉(zhuǎn)平面內(nèi)： 計(jì)算簡(jiǎn)圖如下圖 1 15 所示 圖 2 18 工況二回轉(zhuǎn)平面臂架內(nèi)力計(jì)算簡(jiǎn)圖 在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)吊臂上到根部鉸點(diǎn)距 離為 z 任一點(diǎn)彎矩為： )(2)()(2)22風(fēng)風(fēng)至此 三種工況臂架任一點(diǎn)內(nèi)力計(jì)算公式推導(dǎo)完畢。 工況 1 ： R=40m Q=0.7 t q=t 圖 2計(jì)算工況 1 =1809N s 222123211s i n)(2 )l(F)(12 )2(3(F 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 所以：11s 代入數(shù)據(jù)計(jì)算得： 9473N Q = c 以： 2168 N Y=0 c=31006 N 剪力 12168N 12168N 7350N 8838N 彎矩 8838 712677350 13=225550 2168 47010軸力 + =227717N 217045N 工況 2 R=20m Q=1.5 t q=t 圖 2計(jì)算工況 2 Q+q=0205t=21609 N Q = c A=24503 N Y=0 c=27058 N 4053 5743剪力： 24503 N 27731 N 軸力： 56809 N 217045N 工況 3 R=3 m Q=3 t q=t 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 圖 2計(jì)算工況 3 Q+q=3+9984 N Q = c 以： 4850 N 01234 74850 c=15711 N 剪力： 4850 N 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 20 作總結(jié) 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們四年的學(xué)習(xí)的一個(gè)總結(jié)。在這做畢業(yè)設(shè)計(jì)的 3 個(gè)月的時(shí)間里，感受很深。發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)要離開這學(xué)習(xí)生活了四年的大學(xué)校園了。希望畢業(yè)設(shè)計(jì)能給這美好的四年畫上個(gè)美好的句號(hào)。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是 式起重機(jī)吊臂的設(shè)計(jì)。這個(gè)課題在四年的學(xué)習(xí)中是沒(méi)有學(xué)過(guò)的，知識(shí)略帶介紹。就是在這種幾乎零的基礎(chǔ)上，我通過(guò)各種途徑，學(xué)習(xí)到了吊臂的設(shè)計(jì)方法。并且學(xué)到很多沒(méi)有學(xué)到的知識(shí)。雖然沒(méi)有見(jiàn)過(guò)這個(gè)課題，但是我依然在老師的指導(dǎo)下完成了本次的設(shè)計(jì)，并且將自己學(xué)習(xí) 到的知識(shí)運(yùn)用到了其中。這讓我學(xué)以致用，感到四年的學(xué)習(xí)是值得的。但是從中我也發(fā)現(xiàn)有很多知識(shí)我是沒(méi)有學(xué)習(xí)好的，很是后悔。而且發(fā)現(xiàn)自己學(xué)到的東西還是很少，有點(diǎn)眼高手低，并沒(méi)有好好的運(yùn)用這四年的時(shí)間。 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)，學(xué)習(xí)什么時(shí)候都是要努力的。時(shí)間真是不能再浪費(fèi)了。 雖然這次設(shè)計(jì)困難是很多的，但是通過(guò)在網(wǎng)上查找資料，在圖書館借閱相關(guān)書籍，還有老師很同學(xué)的知道幫助下，還是基本完成了。在這里很感謝幫助我的人。這此設(shè)計(jì)的計(jì) 算部分基本是套用經(jīng)典公式的，不是很懂原理。這說(shuō)明我的力學(xué)學(xué)的不夠扎實(shí)。以后一定要加強(qiáng)這方面的學(xué)習(xí)。 最后發(fā)現(xiàn)檢驗(yàn)知識(shí)是否學(xué)的好還是得靠實(shí)踐。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)就是一次非常好的實(shí)踐，能讓我知道自己的不足。這讓我提高很多。并且在設(shè)計(jì)的過(guò)程中學(xué)習(xí)到了很多的新