通用二維運動平臺設(shè)計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 1 頁 設(shè)計（論文）任務(wù)書 課程名稱： 學(xué)院： 班級： 學(xué)生姓名： 學(xué)號： 指導(dǎo)教師： 一、題目 通用兩維運動平臺設(shè)計 二、目的與意義 專業(yè)綜合設(shè)計 2課程設(shè)計是機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)實踐性非常強的教學(xué)環(huán)節(jié)之一，是機械類高年級學(xué)生綜合應(yīng)用基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課、專業(yè)課等知識體系，將機械、驅(qū)動、傳感及計算機控制有機地集成融合在一起，獨立設(shè)計一種具有特定功能的機電裝備。 通過本次課 程設(shè)計， 培養(yǎng)學(xué)生運用所學(xué) 機電裝備設(shè)計 課程的知識，對典型機電裝備的工作原理、組成要素及核心技術(shù)問題的分析能力； 培養(yǎng)學(xué)生用 機電裝備設(shè)計 的知識及相關(guān)知識體系，掌握如何將機械和電氣驅(qū)動、檢測技術(shù)和計算機控制融合在一起，如何構(gòu)成一種性能優(yōu)良、工作可靠及結(jié)構(gòu)簡單的機電裝備的一般設(shè)計方法和規(guī)律，提高設(shè)計能力； 通過設(shè)計實踐，熟悉設(shè)計過程，學(xué)會正確使用資料、正確使用 圖書特別是電子圖書資源、網(wǎng)絡(luò)資源，查閱技術(shù)文獻、 設(shè)計計算、分析設(shè)計結(jié)果及繪制機械、電氣圖樣，在機電一體化技術(shù)的運用上得到訓(xùn)練； 通過課程設(shè)計的全過程， 為學(xué)生提供一個較為充分的設(shè)計空間，使其在鞏同所學(xué)知識的同時，強化創(chuàng)新意識，在設(shè)計實踐中深刻領(lǐng)會機電裝備設(shè)計的內(nèi)涵。 三、要求 （包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計要求、圖紙量、工作量要求等） 技術(shù)參數(shù) 1、運動平臺面尺寸： 400 320； 2、平臺移動行程： X Y 250 200； 3、夾具和工件總重： 800N； 4、最高運行速度： 步進電機運行方式： 空載： 切削： 交流伺服電機運行方式：空載： 15m/削 ： 6m/ 5、系統(tǒng)分辨率：開環(huán)模式 閉環(huán)模式 6、系統(tǒng)定位精度：開環(huán)模式 閉環(huán)模式 7、切削負載： 00N； 00N； 00N 設(shè)計要求 1、實現(xiàn) 2、用步進電機或交流伺服電機作驅(qū)動元件； 3、設(shè)置工作臺的越位報警和緊急事故的急停開關(guān)，并響應(yīng)中斷； 4、任意平面曲線的加工，具有自動換象限的功能； 5、 平臺 具有快速驅(qū)動功能； 6、 平臺 具有斷電手動調(diào)整功能。 圖紙量和工作量要求 1、機械總 裝配圖 在 制 二維運動平臺 的結(jié)構(gòu)圖，并進行詳細設(shè)計，最后用 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 2 頁 2、 硬件電路圖 控制芯片可采用 8031、 80基于 運動控制技術(shù)，在 9 環(huán)境下，進行控制電路圖的設(shè)計，電路圖幅為 宜。 3、設(shè)計說明書 要嚴(yán)格按照 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計（論文）說明書書寫規(guī)范 認(rèn)真撰寫，說明書不少于 6000字。 四、工作內(nèi)容、進度安排 1、總體設(shè)計分析、確定方案、設(shè)計計算 2、機械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計、裝配圖繪制 3、硬件電路設(shè)計 4、撰寫說明書 5、答辯 五、主要參考文獻 1 林述溫等 . 機電裝備設(shè)計 M械工業(yè)出版社， 2002. 2 機床設(shè)計手冊組 三分冊） M機械工業(yè)出版社， 1986. 3 王愛玲 M器工業(yè)出版社， 1999. 4 尹志強等 M機械工業(yè)出版社， 20097 5 滾珠絲杠、線性滑軌 漢意精工 .6 滾珠絲杠、線性滑軌 天津海特傳動機械有限公司 7 步進電機及驅(qū)動器 北京斯達微步控制技術(shù)有限公司 8 步進電機及驅(qū)動器、交流伺服電機及系統(tǒng) 步進機電有限公司 . 9 伺服電機相關(guān)技術(shù)、直線運動產(chǎn)品、光電傳感器 深圳市湘聚事業(yè)有限公司，10 精度步進電機及驅(qū)動器 北京偉恒升級團 11 步進聯(lián)軸器，編碼器聯(lián)軸器，微型電機聯(lián)軸器 廣州菱科自動化設(shè)備有限公司：12 日本富士、美國 交流伺服電機 重慶鈞智自動化儀器控制有限公司 13 山東博特精工股份有限公司： 14 臺達交流伺服電機等 . 臺灣電子工業(yè)股份有限公司 :（教研室）主任（簽字） 指導(dǎo)教師下達時間 2012 年 12 月 24 日 指導(dǎo)教師簽字： _ 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘 要 控工作臺是許多機電一體化設(shè)備的基本部件，如數(shù)控機床的加工系統(tǒng)、縱橫向進給、立體倉庫中堆垛機的平面移動系統(tǒng)、平面繪圖儀的繪圖系統(tǒng)等 ,盡管結(jié)構(gòu)和功能各不相同 ,但基本原理相同。機電一體化系統(tǒng)是將機械系統(tǒng)與微電子系統(tǒng)結(jié)合而形成的一個有機整體。本文通過對 作臺即能沿著 X 向、 制系統(tǒng)及接口電路的設(shè)計 ,闡述了機電一體化系統(tǒng)設(shè)計對專業(yè)教學(xué)的意義及技術(shù)關(guān)鍵。 本次課程設(shè)計，主要設(shè)計和研究工作臺及其電氣原理圖。確定工作臺的傳動系統(tǒng)，并且選擇了螺 旋傳動，驗算了螺旋傳動的剛度、穩(wěn)定性及壽命等參數(shù)；并設(shè)計了導(dǎo)軌，據(jù)其用途和使用要求，選擇了直線滾動導(dǎo)軌副，確定了其類型、轉(zhuǎn)動力矩、轉(zhuǎn)動慣量?？刂葡到y(tǒng)包括了系統(tǒng)電源配置、 盤與顯示、 I/信接口等。我們利用了 8031主控器、 6264片外數(shù)據(jù)存儲器、 2764片外程序存儲器、 7474155、 8255可編程 I/ 關(guān)鍵詞：滾珠絲杠螺母副；直線滾動導(dǎo)軌副；步進電機；工作臺； 51單片機 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 第一章 二維運動平臺總體設(shè)計方案 . 3 統(tǒng)運動方式的確定與驅(qū)動系統(tǒng)的選擇 . 6 械傳動方式 . 6 算機系統(tǒng)選擇 . 6 體方案的確定 . 7 第二章 二維運動平臺進給驅(qū)動系統(tǒng)機械部分設(shè)計計算 . 8 求 . 6 術(shù)參數(shù) . 8 計要求 . 8 珠絲杠螺母副的計算與選型 . 9 向進給絲杠 . 9 向進給絲杠 . 13 動導(dǎo)軌的計算與選擇 . 15 動導(dǎo)軌副的額定壽命 . 15 2. 4 步進電機的計算與選擇 . 4. 1 步進電動機減速箱的選用 . 轉(zhuǎn)動慣量與轉(zhuǎn)矩的計算 . 17 軸器的選擇 . 聯(lián)軸器的選擇 . 聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩 . 確定聯(lián)軸器的型號 .三章 微機系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 .算機系統(tǒng) . 23 片微機系統(tǒng)硬件電路設(shè)計內(nèi)容 . 23 制電氣控制系統(tǒng)框圖 . 23 擇 類型 . 24 儲器擴展電路的設(shè)計 . 24 ， Q 號交流 401339828 或 11970985 4片簡介 . 25 4片簡介 . 21 279 芯片簡介 . 21 255 芯片簡介 . 22 儲器擴展電路設(shè)計 . 程序存儲器 擴展 . 27 據(jù)存儲器 擴展 . 28 碼電路的設(shè)計 . 28 ， Q 號交流 401339828 或 11970985 第一章 二維運動平臺總體設(shè)計方案 統(tǒng)運動方式的 確定與驅(qū)動系統(tǒng)的選擇 為了滿足二維運動平臺實現(xiàn) 意平面曲面的加工，自動換象限，越位報警和急停等功能，故選擇連續(xù)控制系統(tǒng)?？紤]到工作臺的加工范圍，只對毛坯料進行初加工，不考慮誤差補償，故采用開環(huán)控制系統(tǒng)，由于任務(wù)書規(guī)定的脈沖當(dāng)量 位精度也為 載最快移動速度也只有1200mm/此，本設(shè)計不必采用高檔次的伺服電動機，如交流伺服電動機或直流伺服電動機等，可以選用性能好一些的步進電動機電機進行驅(qū)動，以降低成本，提高性價比。 械傳動方式 為了實現(xiàn) 設(shè)計要求的分辨率，采用步進電機轉(zhuǎn)動絲杠。為了保證一定的傳動精度和傳動平穩(wěn)性，盡量減小摩擦力，選用滾珠絲杠螺母副。同時，為了提高傳動剛度和消除傳動間隙，采用有預(yù)加負荷的結(jié)構(gòu)。 算機系統(tǒng)選擇 根據(jù)設(shè)計要求，采用 8位微機。由于 51系列單片機具有集成度高、可靠性好、功能強、速度快、抗干擾能力強，具有很高的性能價格比等特點，決定采用 51系列的 8031、 808155、 8255 等 I/于 控制系統(tǒng)由微機部分、鍵盤及顯示器、 I/O 接口及光電隔離電 路。系統(tǒng)的加工程序和控制命令通過鍵盤操作實現(xiàn)，顯示器采用數(shù)碼管顯示加工數(shù)據(jù)及機床狀態(tài)等信息。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 體方案的確定 圖 1 1 X 微 機 驅(qū)動器 驅(qū)動器 步進電機 步進電機 工作平臺 中拖板 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第二章 二維運動平臺進給驅(qū)動系統(tǒng)機械部分設(shè)計計算 求 （ 包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計要求、圖紙量、工作量要求等） 術(shù)參數(shù) 1、運動平臺面尺寸： 400 320； 2、平臺移動行程： X Y 250 200； 3、夾具和工件總重： 800N； 4、最高運行速度： 步進電機運行方式： 空載： 切削： 交流伺服電機運行方式：空載： 15m/削： 6m/ 5、系統(tǒng)分辨率：開環(huán)模式 閉環(huán)模式 6、系統(tǒng)定位精度：開環(huán)模式 閉環(huán)模式 7、切削負載： X 向 500N； 00N； 00N 計要求 1、實現(xiàn) 2、用步進電機或交流伺服電機作驅(qū)動元件； 3、設(shè)置工作臺的越位報警和緊急事故的 急停開關(guān)，并響應(yīng)中斷； 4、任意平面曲線的加工，具有自動換象限的功能； 5、平臺具有快速驅(qū)動功能； 6、平臺具有斷電手動調(diào)整功能。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 珠絲杠螺母副的計算與選型 向進給絲杠 1、計算進給牽引力 作用在滾珠絲杠上的進給牽引力主要包括切削時的走刀抗力以及移動件的重量和切削分力在導(dǎo)軌上的摩擦力。因而其數(shù)值的大小與導(dǎo)軌的型式有關(guān)，由于在設(shè)計中采用的是加有導(dǎo)軌塊的滾動導(dǎo)軌，所以選擇的計算公式為選矩形導(dǎo)軌的計算公式。計算公式為 ： 式中 N）； 500N,600N,700N. G N）； G=800N 導(dǎo)軌型式而不同； = K= 6 5)8 0 06 0 07 0 0( 2、計算最大動載荷須保證在一定軸向載荷作用下，絲杠在回轉(zhuǎn) 100 萬轉(zhuǎn)（ 106轉(zhuǎn)）后，在它的滾道上不產(chǎn)生點蝕現(xiàn)象。這個軸向負載的最大值即稱為該滾珠絲杠能承受的最大動負載下式計算選擇： 3/1060 1060 01000s 式中 0 106 轉(zhuǎn)為一單位 1 一般運轉(zhuǎn)時 取 ( 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 n r ，用下式計算 m ， T h ，對于數(shù)控機床取 5000 ； 初選導(dǎo)程由任務(wù)書可知最大切削力下的速度 m ，則0 m ,代入公式可計算得 m 2 05 0 01 0 0 0 rP 10810 1 5 00 0120601060 660 3、滾珠絲杠螺母副的選型 應(yīng)使其額定動載荷選取濟寧博特精密絲杠制造有限公司生產(chǎn)的 504 表 3系列滾珠絲杠副尺寸參數(shù) 規(guī)格代號 公稱直徑 導(dǎo)程 滾珠直徑 絲杠底徑 絲杠外徑 循環(huán)列數(shù) 螺母 安裝尺寸 油杯 額定載荷/N 剛度 1D D 4D L B h 1 2 M G 25 4 40 66 53 44 11 6 0 6M 7674 20423 287 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4、傳動效率計算 滾珠絲杠螺母副的傳動效率 ： tg 珠絲杠的滾動摩擦系數(shù) 03.0f ，其摩擦角約等于 10 。 將公稱直徑0d=25 程為 代入 0/ta n h ，得絲杠螺旋升角 = 將摩擦角 = 10 ，代入 tg 傳動效率% 。 5、剛度計算 X 向進給絲杠先畫出此進給滾珠絲杠支承方式草圖 ,如圖所示 65N,由螺母裝配總長度為 44杠螺紋長度取 328計長度為 480杠螺母及軸承均進行預(yù)緊 ,預(yù)緊力為最大軸向負載的 1/3. 圖 2向進給系統(tǒng)計算簡圖 滾珠絲杠副的軸向變行會影響進給系統(tǒng)的定位精度及運動的平穩(wěn)性，因此應(yīng)考慮以下引起軸向變形的因素： （ 1）絲杠的拉伸或壓縮變形 量 1 G J M L 1J 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 SE 1式中 位為 N； a 位為 E 的 ； S d 確定的截面積，單位為 2 M 位為 ； I d 確定的截面慣性矩（ 6442 ），單位為 4 將數(shù)據(jù) 2222 3 8 ， 28 帶入式中，計算得 。 （ 2）滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量 2 有預(yù)緊時 3 22 中 位為 Z 列數(shù)圈數(shù) Z 30 位為 N。 當(dāng)滾珠絲杠副有預(yù)緊力，且預(yù)緊力達軸向工作載荷的 31 時， 2 值可減少一半左右。 將公稱直徑 50 ，滾珠直徑 代入 30 ，得單圈滾珠數(shù) 30，代入 列數(shù)圈數(shù) 得滾珠數(shù)總量 120，預(yù)緊力杠的最大工作載荷65N，代入3 22 計算得 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 （ 3）21 總，計算得 總4級精度滾珠絲杠有效行程 250 315程偏差允許達到 16 m ，所以 向進給絲杠 1、計算進給牽引 計算公式為： )( 式中 N）； 500N,600N,700N. G N）； G=800N 導(dǎo)軌型式而不同； = K= 6 0)8 0 07 0 05 0 0( 2、計算最大動載荷須保證在一定軸向載荷作用下，絲杠在回轉(zhuǎn) 100 萬轉(zhuǎn)（ 106轉(zhuǎn)）后，在它的滾道上不產(chǎn)生點蝕現(xiàn)象。這個軸向負載的最大值即稱為該滾珠絲杠能承受的最大動負載下式計算選擇： 3/1060 1060 01000s 式中 0L 106 轉(zhuǎn)為一單位 1 ；有一般運轉(zhuǎn)時 取 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 n r ，用下式計算 m ， T h ，對于數(shù)控機床取 5000 ； 初選導(dǎo)程由 任務(wù)書可知最大 切削力下的速度 m ，則0 m ,代入公式可計算得 m 2 05 0 01 0 0 0 rP vn h s 10810 1 5 00 0120601060 660 3、滾珠絲杠螺母副的選型 應(yīng)使其額定動載荷選取濟寧博特精密絲杠制造有限公司生產(chǎn)的 504同 4、傳動效率計算 滾珠絲杠螺母副的傳動效率 ： tg 珠絲杠的滾動摩擦系數(shù) 03.0f ，其摩擦角約等于 10 。 計算結(jié)果同 % 。 5、剛度的驗算 計算過 程同 ， ， 總4級精度滾珠絲杠有效行程 250 315程偏差允許達到 16 m ，買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 所以 6、壓桿穩(wěn)定性校核 22 單推 1 442 6 8 54303 7 0 52 故絲杠不會失穩(wěn) 動導(dǎo)軌的計算與選擇 目前，滾動導(dǎo)軌在數(shù)控機床上應(yīng)用非常廣泛，因為其摩擦系數(shù)f = ；動、靜摩擦系數(shù)很接近，幾乎不受運動速度的變化的影響，運動輕便、靈活，所需驅(qū)動功率小，摩擦發(fā)熱小，磨損小，精度保持性好；低度運動時不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，因而定位精度高，所以選用滾動導(dǎo)軌。 動導(dǎo)軌副的額定壽命 1、滑塊承受工作載荷工作載荷是影響直線滾動導(dǎo)軌副使用壽命的重要因素。本例中的 用雙導(dǎo)軌、四滑塊的支承形式?？紤]在最不利的情況，即垂直于臺面的工作載荷全部由一個滑塊承擔(dān)，則單滑塊所受的最大垂直方向載荷為： 4動部件重量 00 ，外加載荷 00 ,代入式中，得最大工作載荷 。 根據(jù)工作載荷 ，初選直線滾動導(dǎo)軌副的型號為海特 5 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 直線導(dǎo)軌副參數(shù) 任務(wù)書規(guī)定工作臺面尺寸為 400 320，加工范圍為 250 200，考慮工作行程應(yīng)留有一定余量，故選取導(dǎo)軌長度為 700 2、距離額定壽命 L 的計算 滾動體為球時，其計算公式如下： 50)*(3m a x L 位為 ； F 單位為 f ； 導(dǎo)軌上的滑塊數(shù)為 2 查相關(guān)資料 ； 道硬度不得低于 通常取 1度等級 4級， 入公式計算得： 50)*(3m a x 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 = =大于期望值 50距離額定壽命滿足要求。 進電機的計算與選擇 選用步進電機時，必須首先根據(jù)機械設(shè)計結(jié)構(gòu)草圖計算機械傳動裝置及負載折算到電機軸上的等效慣量，分別計算各種共況條件下所需的等效力矩，再根據(jù)步進電機最大轉(zhuǎn)矩選擇合適的步進電機。 進電動機減速箱的選用 已知工作臺的脈沖當(dāng)量 ，滾珠絲杠 的導(dǎo)程 ，初選步進電動機的步距角 算得減速比： 動慣量與轉(zhuǎn)矩的計算 （ 1）計算加在步進電動機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量如下： 已知：滾珠絲杠的公稱直徑 50 ，導(dǎo)程 ，材料密度33 /1085.7 ，移動部件總重量 00 滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動慣量 222 10800242 j 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 工作臺折算到絲杠上的轉(zhuǎn)動慣量 222 8 初選步進電動機型號為 90兩相混合式，二相八拍驅(qū)動時步距角 查得該型號電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量 2.4 m (2) 計算加在步進電動機轉(zhuǎn)軸上的等效 負載轉(zhuǎn)矩1) 快速空載起動時電動機轉(zhuǎn)軸所承受的負載轉(zhuǎn)矩1部分是快速空載起動時折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的最大加速轉(zhuǎn)矩部分是移動部件運動時折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩有一部分是滾珠絲杠預(yù)緊后折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩0T。因為滾珠絲杠副傳動效率很高，0以忽略不計。則有 考慮傳動鏈的總效率 ，計算快速空載起動時折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的最大加速度轉(zhuǎn)矩： 1602m a x a 式中 位為 r 位為 s。 360式中 務(wù)書指定為 1200 選電動機為 務(wù)書指定為 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 將以上各值代入式中，算得 00m a x 步進電動機由靜止到加速至 ，則 a m a x 移動部件運動時，折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩為 i 2 )( 式中 動導(dǎo)軌取 載時 取 0 f 04)8 0 00(0 0 因此，求得 快速空載起動時電動機轉(zhuǎn)軸所承受的負載轉(zhuǎn)矩 0 6 a 2) 最大工作負載狀態(tài)下電動機轉(zhuǎn)軸所承受的負載轉(zhuǎn)矩2部分是折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的最大工作負載轉(zhuǎn)矩部分是移動部件運動時折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩 有一部分是滾珠絲杠預(yù)緊后折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩0T，0以忽略不計。則有 2 折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的最大工作負載轉(zhuǎn)矩算的時候，已知沿著絲杠軸線方向的最大進買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 給載荷 00,則有 0 02 計算垂直方向承受最大工作負載情況下，移動部件運動時折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩 0 0 0 07 0 0(0 0 ( 因此，求得最大工作負載狀態(tài)下電動 機轉(zhuǎn)軸所承受的負載轉(zhuǎn)矩 經(jīng)過上述計算后，得到加在步進電動機轉(zhuǎn)軸上的最大等效負載轉(zhuǎn)矩應(yīng)為： 4 5 7.0,m 1 （ 3） 步進電動機最大靜轉(zhuǎn)矩的選定 根據(jù)要考慮安全系數(shù)。本例中，安全系數(shù)取 4K ,則步進電動機的最大靜轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足： a x 上述初選的步進電動機型號為 90型號最大靜轉(zhuǎn)矩 6，滿足要求。 （ 4） 步進電動機的性能校核 1) 最快工進速度時電動機輸出轉(zhuǎn)矩校核 任務(wù)書給定的最快工進移動速度 m 00m a x f 電動機對應(yīng) 的運行頻率為 0 0 a xm a x 查表 4此頻率下，電動機的輸出轉(zhuǎn)矩 遠遠大于最大買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 工作負載轉(zhuǎn)矩 滿足要求。 2) 最快空載移動時電動機輸出轉(zhuǎn)矩校核 任務(wù)書給定的工作臺最快空載移動速度 200m a x 電動機對應(yīng)的運行頻率 20060 m a xm a x 查表 4此頻率下，電動機的輸出轉(zhuǎn)矩 5遠遠大于 ,滿足要求。 3) 最快空載移動時電動機輸出轉(zhuǎn)矩校核 與最快空載移動速度 200m a x 對應(yīng)的電動機運行頻率為 2000表 40電動機的空載運行 頻率可達 20000見沒有超出上限。 4) 起動頻率的計算 電動機轉(zhuǎn)子慣量 2.4 電動機轉(zhuǎn)軸不帶任何負載時的空載起動頻率 800要想保證步進電動機起 動時不失步，任何時候的起動頻率到必須小于1126 綜上，步進電動機 90 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 表 4 永磁感應(yīng)式步進電動機的技術(shù)參數(shù) 軸器的選擇 軸器 的選擇 軸器的轉(zhuǎn)矩 傳動軸上的公稱轉(zhuǎn)矩 550實際計算時，應(yīng)將公稱轉(zhuǎn)矩 K ,得到計算轉(zhuǎn)矩 。 定聯(lián)軸器的型號 根據(jù)計算轉(zhuǎn)矩 則聯(lián)軸器可以確定。 型 號 相 數(shù) 步 距 角 / 電 壓 V/ 電 流 A/ 最 大 靜轉(zhuǎn) 矩 空 載 起動 頻 率 空 載 運行 頻 率 轉(zhuǎn) 動