巷道堆垛類(lèi)自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 摘 要 近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車(chē)的數(shù)量不斷增加。但與此同時(shí)，汽車(chē)停車(chē)場(chǎng)地的增長(zhǎng)卻不能與之同步，汽車(chē)泊位與汽車(chē)數(shù)量嚴(yán)重比例失調(diào)，由此帶來(lái)停車(chē)難，違章停車(chē)，停車(chē)管理困難等一系列問(wèn)題。由此，自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)便應(yīng)運(yùn)而生了。 本篇論文論述了我在做大學(xué)本科工學(xué)學(xué)士畢業(yè)設(shè)計(jì)期間所從事的設(shè)計(jì)課題 自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)備的設(shè)計(jì)過(guò)程。 目前社會(huì)上有很多成熟技術(shù)的停車(chē)設(shè)備比如： 升降橫移類(lèi)；垂直循環(huán)類(lèi)；水平循環(huán)類(lèi)；平面移動(dòng)類(lèi)；巷道堆垛類(lèi)；垂直升降類(lèi)；簡(jiǎn)易升降類(lèi)。通過(guò)對(duì)這些 車(chē)庫(kù)類(lèi)型特點(diǎn)的比較與分析，我最終選擇了巷道堆垛類(lèi)作為設(shè)計(jì)的車(chē)庫(kù)類(lèi)型。 論文以研究工作的進(jìn)展順序?yàn)樾?，分章、?jié)逐一論述了 課題的來(lái)源，目的及意義， 設(shè)計(jì)過(guò)程，在設(shè)計(jì)中遇到的問(wèn)題與難點(diǎn)及其解決方法與措施。在設(shè)計(jì)過(guò)程部分，詳細(xì)論述了設(shè)備總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、橫移傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、運(yùn)輸傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、存取車(chē)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和安全防護(hù)設(shè)計(jì) 。 關(guān)鍵詞 立體停車(chē)設(shè)備 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 全性 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 n up of at it to so on a of at me to is At in up to I as a by 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 in in in P L C 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 目 錄 摘要 第 1 章 緒論 1 題的來(lái)源 ,目的及意義 1 械式立體停車(chē)庫(kù)的概述 2 種機(jī)械停車(chē)設(shè)備的特點(diǎn)及比較 3 動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng) 4 動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng) 5 動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng) 5 程診斷系統(tǒng) 5 動(dòng)道閘 6 控安保系統(tǒng) 6 內(nèi)外研究現(xiàn)狀 6 究的主要內(nèi)容 8 題的主 要技術(shù)指標(biāo) 9 第 2 章 立體車(chē)庫(kù)總體結(jié)構(gòu)的研究及設(shè)計(jì) 10 械立體車(chē)庫(kù)的總體方案確定 10 動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要參數(shù) 12 降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 12 輛存取方式 13 道堆垛式立體停車(chē)系統(tǒng)的控制系統(tǒng) 16 第 3 章 機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)設(shè)計(jì) 18 動(dòng)鏈和鏈輪的選擇 18 的設(shè)計(jì)計(jì)算 17 輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 22 計(jì)鏈輪尺寸 22 定鏈輪結(jié)構(gòu) 29 子鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算 29 條的使用壽命計(jì)算 31 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 條的耐磨工作能力計(jì)算 33 取機(jī)構(gòu)電機(jī)與減速器 36 移機(jī)構(gòu)電機(jī) 36 橫移機(jī)構(gòu)電機(jī) 36 用減速器 37 取機(jī)構(gòu)中聯(lián)軸器的選擇 37 承的選擇 38 的選擇 38 擇材料 38 步估算軸徑 39 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 39 上的受力分析 40 的強(qiáng)度校核 41 式輸送機(jī) 43 式輸送機(jī)主要部件的結(jié)構(gòu)形式 43 要參數(shù)的選擇與計(jì)算 46 第 4 章 立體車(chē)庫(kù)提升系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 49 體車(chē)庫(kù)提升系統(tǒng)的整體布置 49 引系統(tǒng)研究分析 50 升系統(tǒng)曳引力的分析計(jì)算 50 曳引力有關(guān)的因素及其分析 51 統(tǒng)曳引能力的驗(yàn)算 53 全機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 54 速保護(hù)系統(tǒng) 55 底緩沖裝置 56 第 5 章 經(jīng)濟(jì)性分析 58 結(jié)論 61 專(zhuān)題部分 63 致謝 75 參考文獻(xiàn) 76 附錄 1 77 附錄 2 83 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 第 1 章 緒 論 題的來(lái)源、目的及意義 近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車(chē)的數(shù)量不斷增加。截至 2003 年底，我國(guó)個(gè)人汽車(chē)保有量為 12427672 輛。其中，個(gè)人轎車(chē) 4890387 輛，比 2002 年增加 1462441 輛，增長(zhǎng)率為 但與此同時(shí)，汽車(chē)停車(chē)場(chǎng)地的增長(zhǎng)卻不能與之同步，汽車(chē)泊位與汽車(chē)數(shù)量嚴(yán)重比例失調(diào)，由此帶來(lái)停車(chē)難，違章停車(chē)，停車(chē)管理困難等一系列問(wèn)題。 機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備又名立體車(chē)庫(kù)，它占地空間小，并且可以最大限度的利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車(chē)難的一個(gè)有效手段。國(guó)家記委已明確機(jī)械立體停車(chē)設(shè)備及城市立體停車(chē)場(chǎng)為國(guó)家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)。 1998 年 1 月 1 日起執(zhí)行的國(guó)家記委 6 號(hào)令把機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)和立體停車(chē)場(chǎng)列入“國(guó)家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)品和技術(shù)”。國(guó)家海關(guān)總署對(duì)機(jī)械式停車(chē)產(chǎn)品規(guī)定“國(guó)內(nèi)投資項(xiàng)目給予免征進(jìn)口稅”。上述措施為我國(guó)立體車(chē)庫(kù)產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)提供了良好的條件，也為我國(guó)解決城市停車(chē)問(wèn)題提供了機(jī)會(huì)?？梢灶A(yù)見(jiàn)：立體車(chē)庫(kù)具有廣闊的市場(chǎng)前景。 研究的目 的就是開(kāi)發(fā)一套實(shí)用，安全有效的垂直升降式停車(chē)設(shè)備，并進(jìn)行相應(yīng)的擴(kuò)展研究。 本項(xiàng)目的研究與開(kāi)發(fā)，為 21 世紀(jì)初期的城市交通系統(tǒng)提供實(shí)用的，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，國(guó)產(chǎn)化城市停車(chē)技術(shù)和裝備，對(duì)緩解城市用地緊張，解決城市停車(chē)難的問(wèn)題具有重要意義。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 械式立體停車(chē)庫(kù)的概述 使用車(chē)輛之外其他具有動(dòng)力的搬運(yùn)器，完成車(chē)輛的停放，存貯的整套設(shè)備，稱(chēng)為機(jī)械停車(chē)庫(kù)。以立體形式停放，存儲(chǔ)車(chē)輛的機(jī)械設(shè)備叫機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)。它包含了當(dāng)前機(jī)械，光學(xué)，電子，液壓，磁控技術(shù)領(lǐng)域的成熟先進(jìn)技術(shù)，是一種技術(shù)密集型的光機(jī)電一體化設(shè)備。 在中華人 民共和國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 8713機(jī)械式停車(chē)設(shè)備類(lèi)別、形式、基本參數(shù)要目中，對(duì)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備進(jìn)行了劃分，其類(lèi)別代號(hào)如下： 升降橫移類(lèi)，代號(hào)為 指通過(guò)設(shè)備的垂直升降和水平橫移進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。 垂直循環(huán)類(lèi)，代號(hào)為 指通過(guò)搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)的循環(huán)移動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。 水平循環(huán)類(lèi)，代號(hào)為 指搬運(yùn)器在水平平面內(nèi)排列成 2列或 2 列以上連續(xù)循環(huán)列尖轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。 多層循環(huán)類(lèi)，代號(hào)為 指車(chē)輛搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)排成 2層或 2 層以上做連續(xù)移動(dòng)，兩端有升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)層間轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取的停車(chē)設(shè)備。 平面移動(dòng)類(lèi)，代號(hào)為 指存車(chē)位與搬運(yùn)器在同一水平面內(nèi)，通過(guò)搬運(yùn)器在水平面內(nèi)做往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。 巷道堆垛類(lèi)，代號(hào)為 指存車(chē)位在巷道一邊或兩邊多層布置，通過(guò)搬運(yùn)器在巷道內(nèi)做水平，垂直或水平垂直復(fù)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的存取功能的停車(chē)設(shè)備。 垂直升降類(lèi)，代號(hào)為 指停車(chē)位分布在井道周?chē)?，通過(guò)升買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 降搬運(yùn)器在專(zhuān)用升降通道內(nèi)做升降移動(dòng)，時(shí)間車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。 簡(jiǎn)易升降類(lèi)，代號(hào)為 指通過(guò)單一搬運(yùn) 器的升降，俯仰或二三層搬運(yùn)器的整體升降，俯仰，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛二三層車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。 汽車(chē)升降機(jī)類(lèi)代號(hào)為 指搬運(yùn)器運(yùn)載車(chē)輛 (或同時(shí)運(yùn)載駕駛員 )垂直升降運(yùn)行進(jìn)行多層平層對(duì)位，從搬運(yùn)器到存車(chē)位需要駕駛員駕車(chē)入位，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。 從上面對(duì)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的分類(lèi)和定義可以看出，與以往的普通車(chē)庫(kù)相比，機(jī)械式停車(chē)設(shè)備可以在同樣面積的土地上停放更多的車(chē)輛，大大的提高了土地面積利用率，同時(shí)具有存車(chē)時(shí)間短，可使用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，所以是解決城市停車(chē)面積不足，停車(chē)?yán)щy的有效措施。 種機(jī)械停車(chē)設(shè)備的特點(diǎn)及 比較 (一 ) 升降橫移式 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車(chē)位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車(chē)庫(kù)適用于地面及地下停車(chē)場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。 1. 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。 2) 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 3) 可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠。 4) 存取車(chē)迅速，等候時(shí)間短。 5) 運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車(chē)場(chǎng)的使用。 （二）巷道堆垛式 巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取 車(chē)輛的工具，所有車(chē)輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)適用于車(chē)位數(shù)需要較多的客戶使用。 這種車(chē)庫(kù)自動(dòng)化水平很高，且全封閉式建造，存車(chē)安全性高。 （三）垂直提升式 垂直提升式立體車(chē)庫(kù)類(lèi)似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車(chē)位，一般地面需一個(gè)汽車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車(chē)庫(kù)一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。 （四）垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1) 占地少，兩個(gè)泊位面積可停 610 輛車(chē)。 2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。 3) 價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。 4) 可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。 基于上述比較，根據(jù)需要現(xiàn)選擇巷道堆垛式立體機(jī)械停車(chē)設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)。 動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng) 立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要包含個(gè)子系統(tǒng)：自動(dòng)收費(fèi)管理、自動(dòng)存取車(chē)、遠(yuǎn)程診斷、自動(dòng)道閘和監(jiān)控安保。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng) 自動(dòng)收費(fèi)采用非接觸式卡 ,分長(zhǎng)期卡與儲(chǔ)值卡兩種。對(duì)固定用戶，發(fā)行長(zhǎng)期卡，費(fèi)用可在固定用戶交納管理費(fèi)用時(shí)一并交納；對(duì)臨時(shí)用戶發(fā)行儲(chǔ)值卡，用戶交納 的費(fèi)用存在卡內(nèi)，每次停車(chē)讀卡，費(fèi)用自動(dòng)從卡中扣除。 動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng) 自動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng)一般由小型可編程控制器控制，包括卡號(hào)識(shí)別與移動(dòng)載車(chē)盤(pán)兩個(gè)過(guò)程。用戶進(jìn)入車(chē)庫(kù)時(shí)，在門(mén)口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)，系統(tǒng)通過(guò)判斷卡號(hào)，自動(dòng)把對(duì)應(yīng)的載車(chē)盤(pán)移動(dòng)到人車(chē)交接的位置。存車(chē)時(shí)，司機(jī)按照指示燈信號(hào)指引入庫(kù)，只有當(dāng)車(chē)輛停放在安全位置后，停車(chē)正常指示燈才會(huì)亮啟。存取車(chē)完成后，車(chē)庫(kù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。移動(dòng)載車(chē)盤(pán)時(shí)，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，檢測(cè)信號(hào)包括超長(zhǎng)檢測(cè)、到位檢測(cè)、極限位置檢測(cè)、 人員誤入檢測(cè)、急停信號(hào)檢測(cè)等。若有載車(chē)盤(pán)運(yùn)行不到位或車(chē)輛長(zhǎng)度超出車(chē)庫(kù)允許的長(zhǎng)度，所有載車(chē)盤(pán)將不進(jìn)行運(yùn)作，若檢測(cè)到急停信號(hào)，將停止一切運(yùn)作，直至急停信號(hào)消失。除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號(hào)，比如時(shí)間保護(hù)，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號(hào)失靈時(shí)主體設(shè)備及車(chē)輛的安全。 程診斷系統(tǒng) 現(xiàn)場(chǎng)控制器可以通過(guò)網(wǎng)卡、等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理，監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)故障時(shí)，在控制中心即可解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 動(dòng)道閘 在車(chē)庫(kù)出入口處各設(shè)非接觸式讀卡 器、感應(yīng)線圈及道閘，用戶在車(chē)庫(kù)出入口處刷卡后，系統(tǒng)自動(dòng)判別該卡是否有效。若有效，則道閘自動(dòng)開(kāi)啟，通過(guò)感應(yīng)線圈后，自動(dòng)?xùn)艡谧詣?dòng)關(guān)閉；若無(wú)效，則道閘不開(kāi)啟，同時(shí)聲光報(bào)警。 控安保系統(tǒng) 在停車(chē)樓各處安放的監(jiān)視器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街醒肟刂剖遥脖Ｈ藛T通過(guò)屏幕監(jiān)視控制車(chē)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀況。具有運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、車(chē)牌識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類(lèi)型的報(bào)警系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)等功能，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人看守。 內(nèi)外研究現(xiàn)狀 機(jī)械立體停車(chē)庫(kù)是解決大都市內(nèi)停車(chē)難問(wèn)題的有效方法。土地資源緊張是大都市的現(xiàn)狀，在亞洲各國(guó)大城市表現(xiàn)的尤為突出，所以機(jī)械式 立體停車(chē)庫(kù)在亞洲的應(yīng)用比較廣泛，目前統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明，立體停車(chē)庫(kù)市場(chǎng)大多在亞洲的日本、韓國(guó)、中國(guó)等地。 亞洲的停車(chē)設(shè)備技術(shù)起源于日本，日本從 20世紀(jì) 60年代開(kāi)始從事機(jī)械停車(chē)設(shè)備的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和服務(wù)，至今已有四十多年的歷史。目前在日本從事機(jī)械式停車(chē)庫(kù)及其設(shè)備開(kāi)發(fā)、制造的公司約有200多家，其中生產(chǎn)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的公司約 100多家，比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等。從 90年代起日本每年投入運(yùn)行的機(jī)械停車(chē)泊位都在 10萬(wàn)以上。目前全日本己經(jīng)投入使用的機(jī)械式停車(chē)位超過(guò) 300萬(wàn)個(gè)，其中以升降橫移 式停車(chē)設(shè)備為主。買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 對(duì)于日本，優(yōu)勢(shì)在多層升降橫移類(lèi)、垂直升降類(lèi)、水平循環(huán)類(lèi)、垂直循環(huán)類(lèi)、簡(jiǎn)易升降類(lèi)等產(chǎn)品上。韓國(guó)機(jī)械停車(chē)設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生。產(chǎn)業(yè)從 20世紀(jì) 70年代中期開(kāi)始起步， 80年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化， 90年代開(kāi)始進(jìn)入使用階段。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車(chē)設(shè)備得到普遍開(kāi)發(fā)和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在 30%左右。目前韓國(guó)停車(chē)設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。 在歐洲，德國(guó)和意大利等歐洲國(guó)家從事停車(chē)設(shè)備開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)也比較早。較好的公司有 :意大利 國(guó) 于歐洲國(guó)家土地資源比較富余，停車(chē)問(wèn)題表現(xiàn)不很突出，停車(chē)設(shè)備應(yīng)用量不是很大。多數(shù)為巷道堆垛式產(chǎn)品，多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用也很好。德國(guó)和意大利等歐洲國(guó)家的優(yōu)勢(shì)主要在巷道堆垛類(lèi)產(chǎn)品上。我國(guó)在 20世紀(jì) 80年代初開(kāi)始研制和使用機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。 80年代是起步階段， 90年代以來(lái)，隨著汽車(chē)工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車(chē)進(jìn)入家庭后，停車(chē)設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣，已經(jīng)形成了新興的停車(chē)設(shè)備行業(yè)，步入引進(jìn)、開(kāi)發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段，現(xiàn)在從事停車(chē)設(shè)備制造的企業(yè)數(shù)約有 100家，其中主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)超過(guò) 50家。 目前，立體停車(chē)設(shè)備的研究工作在國(guó)內(nèi)也得到逐步的重視，國(guó)內(nèi)許多研究院所和高等院校都投入技術(shù)力量，對(duì)立體停車(chē)設(shè)備的各個(gè)方面 制系統(tǒng)、存取策略、可靠性分析、以及生產(chǎn)工藝等方面進(jìn)行研究，取得了一系列的成果。與此同時(shí) ，國(guó)家也進(jìn)一步發(fā)展和完善與停車(chē)產(chǎn)業(yè)相關(guān)的法規(guī)和各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，先后制訂了多項(xiàng)停車(chē)設(shè)備的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范，加強(qiáng)規(guī)劃引導(dǎo)、技術(shù)開(kāi)發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)化工作。同時(shí)，從中央到地方，都頒布了一系列的法規(guī)條文，對(duì)停車(chē)行業(yè)的發(fā)展進(jìn)行規(guī)劃管理。從 2004年起，國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 檢疫總局對(duì)停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè) 進(jìn)行許可證評(píng)審工作，規(guī)定在 2005年 3月 31日前未取得生產(chǎn)許可證的企業(yè)，不得從事停車(chē)設(shè)備的生產(chǎn)工作。 我國(guó)城市停車(chē)行業(yè)從 80年代末起，經(jīng)過(guò)十幾年的發(fā)展，現(xiàn)在形成了一定的規(guī)模，但是還處于初始發(fā)展階段，車(chē)庫(kù)建設(shè)尚在起步階段，在一些大城市中機(jī)械化車(chē)庫(kù)仍然是空白。停車(chē)行業(yè)的發(fā)展仍存在著一些問(wèn)題 :第一，停車(chē)設(shè)備企業(yè)己經(jīng)形成了一定的規(guī)模，但是發(fā)展不平衡，骨干的大中型企業(yè)在 20家左右，其它的則是中小企業(yè)居多，技術(shù)力量薄弱，缺乏自主開(kāi)發(fā)能力，靠引進(jìn)國(guó)外技術(shù)圖紙。第二，產(chǎn)品的種類(lèi)增多了，但是質(zhì)量、可靠性、安全性、耐久 性均存在著較大的問(wèn)題，產(chǎn)品的技術(shù)水平和質(zhì)量難以保證。第三，停車(chē)行業(yè)的市場(chǎng)開(kāi)始發(fā)育，但是競(jìng)爭(zhēng)太殘酷，目前總體能力過(guò)剩，價(jià)格偏低，有的產(chǎn)品已經(jīng)降到行業(yè)平均成本價(jià)以下。 究的主要內(nèi)容 本文在查閱國(guó)內(nèi)外大量資料的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套有效而實(shí)用的智能全自動(dòng)立體停車(chē)庫(kù)系統(tǒng)。從理論上對(duì)立體停車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)以及控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，并完成了對(duì)立體車(chē)庫(kù)的整體結(jié)構(gòu)、存取車(chē)的形式及整體控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，具體內(nèi)容如下 : (1)立體車(chē)庫(kù)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 分析了目前國(guó)內(nèi)外同類(lèi)立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)的優(yōu)劣，在對(duì)可靠性、經(jīng)濟(jì)性以及技術(shù)可行性分析比較的基 礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套性能相對(duì)優(yōu)良的立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)。 (2)巷道堆垛式立體停車(chē)設(shè)備的存取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 在分析比較的基礎(chǔ)上，確定車(chē)庫(kù)的存取車(chē)形式，然后由此詳細(xì)設(shè)計(jì)停車(chē)位、載車(chē)板和存取機(jī)構(gòu)。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 (3)立體車(chē)庫(kù)運(yùn)輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 通過(guò)比較與分析，設(shè)計(jì)了一套運(yùn)輸系統(tǒng)，并對(duì)運(yùn)輸能力進(jìn)行了計(jì)算與校核，本系統(tǒng)完全滿足設(shè)計(jì)車(chē)庫(kù)的功能要求。為了提高運(yùn)行速度和平層精度，運(yùn)輸系統(tǒng)采用變頻變壓調(diào)速電機(jī)，變頻變壓調(diào)速技術(shù)和矢量變換控制技術(shù)。 (4)立體車(chē)庫(kù)總體鋼結(jié)構(gòu)骨架的研究與設(shè)計(jì) 通過(guò)類(lèi)比 ,設(shè)計(jì)了立體車(chē)庫(kù)的鋼結(jié)構(gòu)骨架，運(yùn)用有限元方法對(duì) 鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行了各種工況的受力分析和變形分析，找出了鋼結(jié)構(gòu)骨架的最大應(yīng)力作用單元和最大變形單元。驗(yàn)證設(shè)計(jì)鋼結(jié)構(gòu)滿足剛度和強(qiáng)度要求。在此基礎(chǔ)上，建立鋼結(jié)構(gòu)骨架優(yōu)化設(shè)計(jì)模型，對(duì)鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，進(jìn)一步降低材料的消耗車(chē)庫(kù)整體重量，提高車(chē)庫(kù)的經(jīng)濟(jì)性。 題的主要技術(shù)指標(biāo) 電梯升降速度 :60m/量控制 ) 最大容車(chē)規(guī)格 :L) W) X H) 載車(chē)板橫移速度 :15m/大容車(chē)重量 :2200庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)層高： 層精度要求： 5防 設(shè)備： 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 第 2 章 立體車(chē)庫(kù)總體結(jié)構(gòu)的研究及設(shè)計(jì) 械立體車(chē)庫(kù)的 總體方案確定 方案 1： 一、根據(jù)轎車(chē)尺寸確定每個(gè)車(chē)位運(yùn)輸機(jī)的長(zhǎng)度寬度。設(shè)計(jì)運(yùn)輸機(jī)的形式 計(jì)算校核 運(yùn)輸機(jī) 的力學(xué)性能。 二、根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用 運(yùn)輸機(jī)橫移 。選擇 鏈 輪 和鏈 ，確定尺寸。 選取發(fā)動(dòng)機(jī)、減速器 。對(duì)上述部件進(jìn)行力學(xué)校核。 三、使用載車(chē)板輸送，采用雙車(chē)板交換法，減少了送回車(chē)板的動(dòng)作，從而減少了取車(chē)時(shí)間。 四、 載荷均勻分布，機(jī)械效率高。 五 、 確定制動(dòng)方案。選擇電磁接觸閥。 六、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，拆裝維修方便。 七 、考慮安全防護(hù)設(shè)計(jì)。 八 、考慮環(huán)保設(shè)計(jì)。 九、 經(jīng)濟(jì)性考慮。 方案 2： 一、 根據(jù)轎車(chē)尺寸確定每個(gè)車(chē)位運(yùn)輸機(jī)的長(zhǎng)度寬度。設(shè)計(jì)運(yùn)輸機(jī)的形式 計(jì)算校核 運(yùn)輸機(jī) 的力學(xué)性能。 二、根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用 運(yùn)輸機(jī) 移 。選擇鏈輪和鏈，確定其尺寸規(guī)格。 選取發(fā)動(dòng)機(jī)、減速器 。然后對(duì)其校核。 三、 采用履帶輸送，依靠減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)履帶實(shí)現(xiàn)存取車(chē)，其所需功率一般在 24送速度在 1530m/ 四、 載荷均勻分布，機(jī)械效率高。 五 、確定制動(dòng)方案。選擇電磁接觸閥。 六、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，拆裝維修方便。 七 、考慮安全防護(hù)設(shè)計(jì)。 八 、考慮環(huán)保設(shè)計(jì)。 九、 經(jīng)濟(jì)性考慮。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 綜合以上兩種設(shè)計(jì)方案，第二種方案比較適合本設(shè)計(jì)。整個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鏈傳動(dòng)，在上面放置兩條循環(huán)鏈，兩條鏈通過(guò)一條通軸連接，而通軸上的鏈輪由與減速器相連鏈帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩條循環(huán)鏈同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就保證了傳動(dòng)的平穩(wěn)性。而第一種方案中，如果用鋼絲繩傳動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)，但是如果要實(shí)現(xiàn)第一種方案一樣的功 能，傳動(dòng)過(guò)程顯得就要麻煩一些。因?yàn)橐菍?shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，必須選擇鏈與鋼絲繩同時(shí)使用才能達(dá)到同步傳動(dòng)的效果。 圖 1升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 本設(shè)計(jì)的傳動(dòng)特點(diǎn)是： 自動(dòng)化程度高，快速處理，連續(xù)出入庫(kù)，停車(chē)效率高。 實(shí)現(xiàn)了由百臺(tái)到上千臺(tái)規(guī)模的大容量停車(chē)。 組合式框架設(shè)計(jì)，保證了產(chǎn)品一致性， 安裝拆卸非常方便。 設(shè)有多重安全防護(hù)措施，確保人車(chē)安全。 操作簡(jiǎn)便，既可集中管理，又可由客戶自己操作。 電機(jī)及所用電器 元件采用進(jìn)口名牌產(chǎn)品。 不排出汽車(chē)廢氣，清潔環(huán)保。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要參數(shù) 技 術(shù) 性 能 參 數(shù) 名稱(chēng)：巷道堆垛式自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù) 型號(hào)： D K 組車(chē)臺(tái)數(shù)：視現(xiàn)場(chǎng)情況而定 使用車(chē)尺寸： 5000 1850 1550 驅(qū)動(dòng)： 動(dòng)機(jī) 速度： 6m/重： 1700制方式：伺服定位控制 管理方式：專(zhuān)人管理方式 操作方式：觸摸屏操作 (說(shuō)明：可根據(jù)實(shí)際需要提供九層及以下設(shè)備。 ) 降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 在巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)的組成部分之中，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是非常重要的一個(gè)部分，它的設(shè) 置形式非常重要，其結(jié)構(gòu)布置與技術(shù)含量將直接影響車(chē)庫(kù)的安全性和可靠性。 目前巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)的升降驅(qū)動(dòng)形式主要有曳引驅(qū)動(dòng)和強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)兩種，強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)形式又有鋼絲繩式 (卷?yè)P(yáng)式 )和鏈輪鏈條兩種形式。 在選定提升方式時(shí)，需要以安全可靠為第一原則，同時(shí)結(jié)合用戶需求、經(jīng)濟(jì)性等考慮因素。 鋼絲繩卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在起重機(jī)械上被廣泛的運(yùn)用，是使用上較為成熟的技術(shù)。它布置靈活，起吊用的鋼絲繩可在空間內(nèi)變向設(shè)置。起吊鋼絲繩失效狀況可以用肉眼觀察得到，預(yù)防性好。但是它的結(jié)買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 構(gòu)尺寸較大，占用空間大，對(duì)提升高度有一定的 限制。而且鋼絲繩使用伸長(zhǎng)量大，平層時(shí)會(huì)引起升降搬運(yùn)器上浮或者下沉現(xiàn)象。由于它自身結(jié)構(gòu)的限制，鋼絲繩式 (卷?yè)P(yáng)式 )在巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)中沒(méi)有得到更廣泛的應(yīng)用。 鏈條提升式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，在低速電梯和低層的立體車(chē)庫(kù)垂直升降或平面移動(dòng)式 )上都有應(yīng)用。用于巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)時(shí)，在車(chē)庫(kù)的層數(shù)不多，提升速度要求不高時(shí)可以選用。 曳引式是一種被廣泛應(yīng)用于電梯上的提升方式。與卷?yè)P(yáng)式相比，它不僅具有卷筒驅(qū)動(dòng)的一些優(yōu)點(diǎn)，而且還克服了卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的不利因素，例如，與卷筒相比，它的尺寸大大減小，同時(shí)提升 高度要比卷筒高很多，可用于高層的車(chē)庫(kù)，因而被廣泛的選用。 為了提高車(chē)庫(kù)的運(yùn)行效率，立體車(chē)庫(kù)要求升降系統(tǒng)有較高的提升速度，并具有良好的可靠性。在參照和比較現(xiàn)有成熟的電梯技術(shù)的基礎(chǔ)上，決定選定曳引式升降驅(qū)動(dòng)方式。動(dòng)力源選用高效節(jié)能的圓柱齒輪減速曳引機(jī)。曳引電機(jī)選用矢量控制方式變頻器，可根據(jù)載荷大小和運(yùn)行方向改變升降速度，有效利用電機(jī)的輸出功率，其調(diào)速性能和運(yùn)行的平穩(wěn)性均能滿足停車(chē)庫(kù)的要求，平層精度 5 輛存取方式 利用機(jī)械裝置從提升機(jī)構(gòu)中將車(chē)輛送至泊車(chē)位或?qū)④?chē)輛從泊車(chē)位取回至提升機(jī)構(gòu)是 利用機(jī)械 裝置從提升機(jī)構(gòu)中將車(chē)輛送至泊車(chē)位或?qū)④?chē)輛從泊車(chē)位取回至提升機(jī)構(gòu)是巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)最重要的功能之一，也是它與普通汽車(chē)電梯的根本區(qū)別所在。巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)的存取車(chē)方式主要有以下幾種 : (1)滑叉載車(chē)式 :在提升機(jī)構(gòu)上安裝一套多級(jí)滑叉機(jī)構(gòu) (多為 3級(jí)滑叉 )，存車(chē)時(shí)，滑叉逐級(jí)滑出，將載車(chē)板送至停車(chē)位上方，再輕輕買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 放下，然后收回滑又 ;取車(chē)時(shí)，先將滑叉滑出至載車(chē)板下方，再略微抬起，當(dāng)載車(chē)板與停車(chē)位托架分離后，將滑叉和載車(chē)板收回至提升機(jī)構(gòu)。 滑叉式的主要缺點(diǎn)是滑叉有一半空行程，影響運(yùn)行效率 ;動(dòng)作中有較大偏載 (尤其是將車(chē)位上的載車(chē)板抬高時(shí) )，會(huì)使導(dǎo)軌局部承受彎矩，影響提升機(jī)構(gòu)運(yùn)行的平穩(wěn)性，增大了運(yùn)行噪聲。 (2)鏈傳動(dòng)載車(chē)式 :其基本原理是以鏈傳動(dòng)的形式，通過(guò)一次微橫移和一次橫向橫移來(lái)實(shí)現(xiàn)載車(chē)板的存取。存車(chē)時(shí)，第一次微橫移的作用是推動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)連同載車(chē)板作短距離橫移，越過(guò)升降轎廂與停車(chē)位之間的間隙 ;第二級(jí)的作用是通過(guò)每隔一定鏈節(jié)設(shè)置的加強(qiáng)鏈軸 (兩排鏈軸聯(lián)結(jié)并加強(qiáng) )或拔叉 (或在加強(qiáng)的鏈軸上再加裝撥叉 )隨鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)直線撥動(dòng)載車(chē)板下部的擋板，使載車(chē)板平穩(wěn)地轉(zhuǎn)移到停車(chē)位的托梁上，為了減少摩擦力，一般還安裝尼龍滾輪，在 載車(chē)板底部與托梁接觸的部位安裝尼龍條。 鏈傳動(dòng)橫移裝置克服了多級(jí)滑叉式橫移裝置的缺點(diǎn)。但它對(duì)提升機(jī)構(gòu)的平層精確度要求較高。目前一般采用變頻變壓調(diào)速方式及高精度傳感器來(lái)滿足平層精確度的要求。 (3) 擺桿式 :擺桿式橫移裝置是在升降轎廂底中部設(shè)置一個(gè)可正反向 360。旋轉(zhuǎn)的擺桿。在托盤(pán)下部靠近井道一側(cè)的適當(dāng)位置安裝擋塊，通過(guò)擺桿從不同方向撥動(dòng)擋塊以實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的橫向移動(dòng)。該方式在歐洲，尤其是德國(guó)使用較為常見(jiàn)。日本也有類(lèi)似的改進(jìn)型產(chǎn)品。 在巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)的這幾種存取方式之中，鏈傳動(dòng)式結(jié)構(gòu)緊湊 ，占用空間位置小，在保證了提升機(jī)構(gòu)的平層精度蕊二巧。的情況下，是較理想的選擇，因此選用鏈傳動(dòng)式作為車(chē)庫(kù)的車(chē)輛存取方式。 車(chē)庫(kù)的鏈傳動(dòng)橫移裝置安裝在提升轎廂上，設(shè)計(jì)成上下兩層，買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 20 上層為存取載車(chē)板用的橫移機(jī)構(gòu)，包括橫向推拉載車(chē)板電機(jī)和兩組橫移鏈條，其作用是存取載車(chē)板。下層是微橫移機(jī)構(gòu)，包括兩條微橫移鏈條和微橫移電機(jī)，其作用是使放置在它上面的橫移機(jī)構(gòu)往左或者往右越過(guò)轎廂和停車(chē)位之間的間隙。它同時(shí)起到減少摩擦力和定位導(dǎo)向的作用。 車(chē)庫(kù)工作時(shí)，提升機(jī)構(gòu)首先將轎廂提升到指定層，然后微橫移機(jī)構(gòu)動(dòng)作，拖動(dòng)上層 橫移機(jī)構(gòu)和載車(chē)板稍微移動(dòng)一段距離，靠近停車(chē)位，如果是存入車(chē)輛，則上層橫移電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)循環(huán)鏈條，通過(guò)鏈條上的銷(xiāo)拉動(dòng)載車(chē)板及在上面的汽車(chē)進(jìn)入停車(chē)位，到位后銷(xiāo)與載車(chē)板的嚙合自動(dòng)脫離。在取車(chē)時(shí)則相反，微橫移機(jī)構(gòu)的動(dòng)作使循環(huán)鏈嚙合載車(chē)板，然后橫移機(jī)構(gòu)拉動(dòng)載車(chē)板到提升吊籠上。存取車(chē)動(dòng)作結(jié)束后，微橫移機(jī)構(gòu)動(dòng)作，回到轎廂上。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 21 道堆垛式立體停車(chē)系統(tǒng)的控制系統(tǒng) 圖 2車(chē)流程圖 圖 2車(chē)流程圖 巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)有兩層 ;管理層和測(cè)控層。管理層負(fù)責(zé)日常的一些例如計(jì)時(shí)收費(fèi)、打印單 據(jù)等管理工作，同時(shí)還和測(cè)控層實(shí)現(xiàn)通訊管理。它以臺(tái)式電腦為核心，配備有打印機(jī)、通訊模塊等外部設(shè)備。 測(cè)控層則負(fù)責(zé)車(chē)庫(kù)存取車(chē)控制、位置檢測(cè)、安全檢測(cè)等底層操作，因而需要高度的工作可靠性和快速響應(yīng)性。所以測(cè)控層選用買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 22 編程控制器 )作為控制系統(tǒng)的主控機(jī)。 1、可靠性高，它采取了光電隔離、濾波、穩(wěn)壓保護(hù)、故障診斷等多種手段，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中平均無(wú)故障時(shí)間達(dá) 5萬(wàn) 10萬(wàn)左右。 2、響應(yīng)快。 3、小型，并采用模塊化的結(jié)構(gòu)、因而安裝容易。另外，除了通用的模塊外，還選用了高速計(jì)數(shù)模塊、多點(diǎn) 1/0模塊、通 訊模塊等。 先開(kāi)機(jī)自檢，確認(rèn)無(wú)故障報(bào)警后，判斷當(dāng)前是手動(dòng)模式還是自動(dòng)模式。手動(dòng)模式是用于設(shè)備調(diào)試或者故障處理情況。自動(dòng)模式則由 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 23 第 3 章 機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)設(shè)計(jì) 動(dòng)鏈和鏈輪的選擇 起重鏈有環(huán)行焊接鏈和片式關(guān)節(jié)鏈。焊接鏈與鋼絲繩相比，優(yōu)點(diǎn)是撓性大，鏈輪片齒數(shù)可以很少，因而直徑小，結(jié)構(gòu)緊湊，其缺點(diǎn)是對(duì)沖擊的敏感性大，突然破斷的可能性大，磨損也較快。 另外，不能用于高速，通常速度小于 /秒（用于星輪），速度小于 1 米 /秒，用于光輪卷 筒。片式關(guān)節(jié)鏈的優(yōu)點(diǎn)：撓性較焊接鏈更好，可靠性高，運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)。缺點(diǎn)：有方向性，橫向無(wú)撓性，比鋼絲繩重，與焊接鏈差不多，成本高，對(duì)灰塵和銹蝕膠敏感。 起重鏈用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重機(jī)械。為了攜帶和拆卸方便，鏈條的端部鏈節(jié)用可拆卸鏈環(huán)。 片式關(guān)節(jié)鏈?zhǔn)怯杀偲凿N(xiāo)軸鉸接而成的一種鏈條。焊接鏈與片式關(guān)節(jié)鏈選擇計(jì)算方法相同。 根 據(jù) 最 大 工 作 載 荷 及 安 全 系 數(shù) 計(jì) 算 鏈 條 的 破 壞 載 荷, 選 擇 鏈 條 ， s 破壞載荷 （ N） 鏈條最大工作載荷（ N） S 安全系數(shù)（按手冊(cè) 2 75 選?。?選擇片式關(guān)節(jié)鏈中的傳動(dòng)用短節(jié)距精密磙子鏈 結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)： 由外鏈節(jié)和內(nèi)鏈節(jié)鉸接而成。銷(xiāo)軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板為靜配合；銷(xiāo)軸和套筒為動(dòng)配合；磙子空套在套筒上，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以減少?lài)Ш蠒r(shí)的摩擦和和磨損，并可以緩和沖擊。 選擇單排短節(jié)距磙子鏈 。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 24 的設(shè)計(jì)計(jì)算 小鏈輪齒數(shù)取 1Z =25，傳動(dòng)比 i=鏈輪齒數(shù) 2Z=25= 62 i=21 6225 =初選小鏈輪線速度1V=s， 估選小鏈輪直徑 d=160 則大鏈輪直徑 D=160=396大鏈輪和小鏈輪在同一軸上，故大鏈輪上的線速度2V=1V s ， 則 與 電 機(jī) 相 連 的 小 鏈 輪 的 線 速 度3V=2V=s 則其轉(zhuǎn)速為1n=212= 0 =30m/s 則大鏈輪轉(zhuǎn)速為2n= 12r/=1=文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 25 式 中參數(shù)： 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 況系數(shù)1f= 主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù)2f=1 由修正功率小鏈輪轉(zhuǎn)速1n=30r/據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 2，查取鏈節(jié)距 P=12A，即 P=定，取05 01223 35 25 622+ 0X=114 節(jié)，式中3f= 262 25()2= L= 01000114 A= 1(2 ) Z K= 2 114 662中，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 2 插值法求得 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 26 a = a - a =662=659v = 1160 1000z n p= 2 5 3 0 1 9 6 0 1 0 0 0=s F=10001000 10000N 2 0 F =1 10000 =12000N 根據(jù)鏈號(hào) 12A 和鏈條速度 V=s，由圖 用潤(rùn)滑范圍 3 即油池潤(rùn)滑或油盤(pán)飛測(cè)潤(rùn)滑 ， 根據(jù)計(jì)算結(jié)果，采用單排 12A 滾子鏈，節(jié)距為 數(shù)為 114 節(jié)，其標(biāo)記為： 21243條參數(shù)為： 節(jié)距： 滾子直徑：1 1 1 d 鏈節(jié)內(nèi)寬：1 1 2 b 軸直徑：2 筒孔徑：3 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 27 鏈條通道高度：1 1 8 h 鏈板高度：2 1 8 h 中鏈板高度：3 1 5 h 渡鏈節(jié)尺寸：1 排距： 2 2 tp m m內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬：2 1 7 b 鏈節(jié)內(nèi)寬：3 1 7 b 軸全寬：4 輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 計(jì)鏈論尺寸 1. 鏈輪齒數(shù) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中大鏈輪齒數(shù)2z=62， 其他所用鏈輪尺寸與小鏈輪標(biāo)準(zhǔn)相同，1z=25； 2. 配用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 2 表 用鏈條的節(jié)距 P=文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 28 滾子外徑距. 分度圓直徑 d 1d=01180152d=02180376. 齒頂圓直徑1 rD p d1 5 2 1 . 2 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 164 6(1 )rD p 1 . 61 5 2 ( 1 ) 1 9 . 0 5 1 1 . 9 125 158 rd p d 3 7 6 1 . 2 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 388 6(1 ) 1 . 63 7 6 ( 1 ) 1 9 . 0 5 1 1 . 9 162 378 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 29 當(dāng)選注意用展成法加工時(shí)又可能發(fā)生頂切，故由 64 58取60mm 88 78取80為三圓弧一直線齒形，則ad=p(01805. 齒根圓直徑 5 2 1 1 . 9 1 1 4 0 . 0 9rD d m m 2 7 2 1 1 . 9 1 3 6 0 . 0 9rd d m m 6. 分度圓弦齒高 8( 0 . 6 2 5 ) 0 . 5 0 . 8( 0 . 6 2 5 ) 1 9 . 0 5 0 . 5 1 1 . 9 125 6 . 5 6 0 8 5 6 . 5 6 1 . 5 ( ) 0 . 5 ( 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 ) 3 . 5 7rp d m m 2 8( 0 . 6 2 5 ) 0 . 5 0 . 8( 0 . 6 2 5 ) 1 9 . 0 5 0 .