小型蔬菜移栽機(jī)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 小型蔬菜移栽機(jī)的設(shè)計(jì)  學(xué)生姓名                       學(xué)     號(hào)                     所屬學(xué)院   機(jī)械電氣化工程學(xué)院   專(zhuān)     業(yè)  農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化  班     級(jí)                         指導(dǎo)老師                      日     期                            買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 前  言  蔬菜是人們 賴(lài)以生存的 的主食，它能提供人體所需的維生素和礦物質(zhì)。我國(guó)作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大國(guó)，農(nóng) 民主要收入來(lái)源于 經(jīng)濟(jì)作物 的生產(chǎn)， 而蔬菜的種植是其主要組成部分。我國(guó) 農(nóng)業(yè)常年用種量在 125 億公斤以上，已成為繼美國(guó)之后的全球第二大種子市場(chǎng) ，其中 蔬菜常年用種量約 4 萬(wàn)多噸，商品化率約為 60%，與世界水平還有一定差距，意味著我國(guó)蔬菜市場(chǎng)有著巨大的發(fā)展?jié)摿?1。  移栽機(jī)的發(fā)展從側(cè)面反映出我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械的使用情況。在我國(guó)，移栽機(jī)發(fā)展處于起步階段，發(fā)展不夠成熟 ， 又由于我國(guó)地域廣闊，東西部區(qū)域所使用的機(jī)械存在差異，對(duì)機(jī)械的要求也不同，同時(shí)生產(chǎn)商制造移栽苗缽存在差異，導(dǎo)致移栽機(jī)發(fā)展緩慢的原因 2。  因此小型蔬菜移栽機(jī)的研 究十分具有意義，尤其是個(gè)體承包戶(hù)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方面。我國(guó)市場(chǎng)上出現(xiàn)的小型蔬菜移栽機(jī)比較少見(jiàn)，而中等面積的蔬菜生產(chǎn)地又過(guò)多，小型蔬菜移栽機(jī)的使用， 相對(duì)來(lái)說(shuō)，使用機(jī)械移栽蔬菜將很大程度上緩解農(nóng)戶(hù)的壓力，提高蔬菜移栽的效率，增加工作進(jìn)度，完全符合我國(guó)目目前城市周邊及農(nóng)業(yè)蔬菜生產(chǎn)的行情。  本文設(shè)計(jì)一種小型蔬菜移栽機(jī)。以滿(mǎn)足廣大農(nóng)民用戶(hù)的需求為目的，綜合考慮實(shí)際情況，從多種類(lèi)型的蔬菜移栽機(jī)中進(jìn)行對(duì)比選擇，設(shè)計(jì)出 的 移栽機(jī)株距和移栽深度穩(wěn)定，并且移栽苗缽適應(yīng)能力強(qiáng)，可以進(jìn)行多種蔬菜的移栽，對(duì)移栽苗體的損傷低，直立度良好，同 時(shí)有很好的工作效益的小型蔬菜移栽機(jī)。  關(guān)鍵詞 ：移栽機(jī)；蔬菜；苗體  買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目  錄  1 緒論  . 1 內(nèi)外蔬菜移栽機(jī)發(fā)展?fàn)顩r  . 1 內(nèi)外蔬菜移栽機(jī)械存在的問(wèn)題  . 1 究的內(nèi)容和方法  . 1 期目標(biāo)  . 2 點(diǎn)研究的關(guān)鍵問(wèn) 題及解決思路  . 2 作條件及解決方法  . 2 2 移栽機(jī)總體結(jié)構(gòu)及主要零部件的設(shè)計(jì)  . 2 菜移栽機(jī)的基本結(jié)構(gòu)  . 2 型蔬菜移栽機(jī)的傳動(dòng)原理  . 4 栽器工作原理  . 5 要設(shè)計(jì)參數(shù)  . 5 3 吊籃設(shè)計(jì)  . 6 籃運(yùn)動(dòng)分析  . 6 籃基本參數(shù)之間的關(guān)系  . 6 4 傳動(dòng)比確定  . 7 傳動(dòng)比、株距及地輪半徑關(guān)系  . 7 輪齒數(shù)的選擇與移栽株距的確定  . 8 5 鏈輪設(shè)計(jì)  . 9 輪選擇及參數(shù)  . 9 節(jié)數(shù)計(jì)算  . 9 6 凸輪設(shè)計(jì)  . 9 輪與鴨嘴的關(guān)系  . 9 輪導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)  . 9 7 地輪軸的校核  . 12 輪軸總體 受力分析  . 12 輪軸垂直面與水平面的支撐反力分析  . 13 輪軸的校核計(jì)算  . 14 總  結(jié)  . 16 致  謝  . 17 參考文獻(xiàn)  . 18 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 1 緒論  內(nèi)外蔬菜移栽機(jī)發(fā)展?fàn)顩r  外蔬菜移栽機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r  世界上移栽技術(shù)發(fā)展較早的主要是歐美、日本等國(guó)家。國(guó)外出現(xiàn)的蔬菜移栽機(jī)有兩種發(fā)展方向。一種以美國(guó)為首 的，從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的人少，農(nóng)業(yè)人口人均耕地面積大，移栽技術(shù)走向?qū)I(yè)化，實(shí)現(xiàn)聯(lián)合收割，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)高度自動(dòng)化和機(jī)械化 3。另一種是以日本為首，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)土地面積較小，蔬菜移栽機(jī)精密度高，專(zhuān)用性強(qiáng)，這種蔬菜移栽機(jī)實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)移栽，人工輔助，即可完成生產(chǎn)進(jìn)度，保證小面積移栽蔬菜的需求。  國(guó)外移栽機(jī)類(lèi)型多，移栽通用性能 較 強(qiáng)， 相對(duì) 成熟。由于全自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)造價(jià)太高，機(jī)械化水平較高的國(guó)家大多采用半自動(dòng)移栽機(jī)械，人工喂入 4。國(guó)外蔬菜移栽機(jī)械配套設(shè)施比較全面，工作效率高，而且移栽蔬菜時(shí)能保證移栽的株距和移栽深度，可以在一定范圍 內(nèi)調(diào)整。國(guó)外的蔬菜移栽機(jī)能做到不傷苗體，移栽后苗體依然保持直立狀態(tài)，這樣能使移栽后蔬菜的成活率提高。  內(nèi)蔬菜移栽機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀   我國(guó)蔬菜移栽機(jī)起步較晚，上個(gè)世紀(jì) 50年代開(kāi)始研制移栽機(jī)，在 70年代開(kāi)始研制裸根苗移栽機(jī)， 80年代出現(xiàn)半自動(dòng)蔬菜移栽機(jī) 5。到 目前為止，蔬菜移栽機(jī)依然沒(méi)有得到廣泛的應(yīng)用，只有機(jī)械化 程度 發(fā)展較高的地區(qū)可以見(jiàn)到蔬菜移栽機(jī)。  我國(guó)蔬菜移栽機(jī)的發(fā)展受到農(nóng)藝的限制，兩者發(fā)展不平衡，移栽機(jī)的發(fā)展忽略了綜合經(jīng)濟(jì)效益，而且在移栽過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題沒(méi)有得到很好的解決，所以蔬菜移栽技術(shù)發(fā) 展緩慢。不同地區(qū)間蔬菜種類(lèi)、苗體大小和高度等都有一定的差異，蔬菜移栽機(jī)的通用性沒(méi)有得到很好的解決，也是蔬菜移栽機(jī)不能普及的一個(gè)原因。國(guó)內(nèi)已有的移栽機(jī)主要適用于秧苗株高小于 30距大于 20菜和煙草等作物的移栽。  國(guó)內(nèi)生產(chǎn)蔬菜移栽機(jī)有多家公司，多為煙草、甜菜、棉花移栽機(jī)。如青州火絨機(jī)械責(zé)任有限公司制造的黃煙移栽機(jī)，該機(jī)采用了聯(lián)動(dòng)控制裝置帶動(dòng)投苗機(jī)器隨栽苗器挖穴、施肥、栽苗、封埯等功能的實(shí)現(xiàn)，并且無(wú)漏栽苗和傷苗現(xiàn)象發(fā)生，確保了秧苗移栽的質(zhì)量和成活率，完全可以彌補(bǔ)人工移栽過(guò)程中的深淺不一、株距不 均、生產(chǎn)效率低等缺點(diǎn)。  內(nèi)外蔬菜移栽機(jī)械存在的問(wèn)題  國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的蔬菜移栽機(jī)有很多不能解決的問(wèn)題。機(jī)身不穩(wěn)定，導(dǎo)致移栽苗體的株距、列寬程度都有不同的變化 6。引起這種情況的原因很多。首先是土壤條件，多數(shù)農(nóng)民文化層次不高，對(duì)土壤了解很少，每年留存在土地內(nèi)的殘留物較多，在耕地整地上沒(méi)有完全做到標(biāo)準(zhǔn)。其次是蔬菜移栽機(jī)本身設(shè)計(jì)問(wèn)題，我國(guó)生產(chǎn)的蔬菜移栽機(jī)械化正處于緩慢發(fā)展階段，理論部分和實(shí)際有一些差距，導(dǎo)致移栽效果與農(nóng)民期望相差較遠(yuǎn) 7。  我國(guó)適用于 蔬菜 的缽苗移栽機(jī)還不 夠 成熟，缽苗栽植入大田后直立度差， 現(xiàn)有機(jī)具在扶苗、覆土、壓實(shí)上都存在一定問(wèn)題 8。國(guó)內(nèi)移栽機(jī)基本上實(shí)現(xiàn)了株距和移栽深度的調(diào)整，但其穩(wěn)定性差，株距和移栽深度的不同對(duì)幼苗在移栽后的生長(zhǎng)狀況有很大影響。同時(shí)容易漏栽，生產(chǎn)效率不高。  國(guó)內(nèi)與移栽機(jī)相配套的其他機(jī)械少，機(jī)械化育苗移栽程度 比較 低 。國(guó)內(nèi)目前所生產(chǎn)的 移栽機(jī)多數(shù)是借鑒外國(guó)機(jī)型，結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 容易出現(xiàn)問(wèn)題 ，給后續(xù)的維修帶來(lái)不便，導(dǎo)致移栽機(jī)在我國(guó)的 推廣進(jìn)度緩慢。  國(guó)外移栽機(jī)械較為成熟，多數(shù)以大型移栽機(jī)械為主，自動(dòng)化 程度高， 移栽性能良好 ，一般用于大面積移栽 ，但 同時(shí)其 成本太高，不適合我國(guó)目前的移栽發(fā)展?fàn)?況。  究的內(nèi)容和方法  根據(jù)我國(guó)小型蔬菜移栽機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和存在的問(wèn)題以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對(duì)機(jī)械化要求，設(shè)計(jì)小買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 型蔬菜移栽機(jī)。小型蔬菜移栽機(jī)主要由動(dòng)力機(jī)械、傳動(dòng)裝置、喂入裝置、導(dǎo)苗裝置、扶苗裝置 、 鎮(zhèn)壓裝置 等 組成 9。其中，動(dòng)力機(jī)械是小四輪拖拉機(jī)，只需要把蔬菜移栽機(jī)懸掛牽引，即可實(shí)現(xiàn)工作。  先確定符合我國(guó)蔬菜移栽機(jī)的類(lèi)型，根據(jù)已有的蔬菜移栽機(jī)的參數(shù)和構(gòu)造，設(shè)計(jì)出 符合我國(guó)移栽行業(yè) 的小型蔬菜移栽機(jī)，使小型蔬菜移栽機(jī)的工作效益能滿(mǎn)足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者的需求，尤其是移栽后的株距和深度穩(wěn)定，保持在合理的控制范圍內(nèi)，移栽后苗體的直 立度較高，同時(shí)覆土、壓實(shí)較好 10。  期目標(biāo)  （ 1）整機(jī)操作方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，噪音小，使用壽命長(zhǎng)。  （ 2）移栽后的苗體直立度好，損傷少，株距和深度基本保持一致，覆土性能優(yōu)良。  （ 3）可以在溫室、中小面積的土地上作業(yè)，小巧靈活，移栽速度快，人工勞動(dòng)量少，同時(shí)動(dòng)力消耗上要盡量少。  （ 4）制造價(jià)格便宜，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化，能滿(mǎn)足大多數(shù)蔬菜的移栽。  點(diǎn)研究的關(guān)鍵問(wèn)題及解決思路  該機(jī)動(dòng)力源為小四輪拖拉機(jī)，通過(guò)地輪驅(qū)動(dòng)、鏈輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳輸，苗體通過(guò)人工喂入，由偏心裝置帶動(dòng)移栽器做圓周運(yùn)動(dòng)，將苗體投入移 栽器后，移栽器每次接近最低點(diǎn)打開(kāi)，即可完成苗體的移植。最后覆土輪進(jìn)行覆土壓實(shí)。  （ 1）選擇移栽機(jī)類(lèi)型，設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置、苗盤(pán)裝置、喂入裝置、苗體傳送裝置。  （ 2）運(yùn)用 制二維零件圖和裝配圖。  （ 3）運(yùn)用三維設(shè)計(jì)軟件完成整機(jī)各零部件的三維建模并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。   作條件及解決方法  塔里木大學(xué)位于南疆中心位置，校內(nèi)有溫室實(shí)驗(yàn)基地，土壤條件較好，為項(xiàng)目開(kāi)展提供了場(chǎng)地和基本條件。校內(nèi)擁有優(yōu)良的硬件環(huán)境，機(jī)械電氣化工程學(xué)院擁有先進(jìn)的機(jī)械加工制造設(shè)備，并且?guī)熧Y力量雄厚，完全可以滿(mǎn)足小型蔬菜移栽機(jī) 的工作條件。  小型蔬菜移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)在中型、大型蔬菜移栽機(jī)上改進(jìn)，但必須保持移栽機(jī)所具有的工作性能，保證能夠滿(mǎn)足移栽作物對(duì)深度、行距和直立度等要求。在小型蔬菜移栽機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，可參考中型、大型蔬菜移栽機(jī)工作原理，對(duì)其結(jié)構(gòu)分析，找出符合移栽狀況的移栽機(jī)類(lèi)型。選定移栽機(jī)類(lèi)型后，分析其運(yùn)動(dòng)特征及軌跡，從而確定投苗點(diǎn)位置或鴨嘴開(kāi)口位置，設(shè)計(jì)凸輪導(dǎo)軌。  2 移栽機(jī)總體結(jié)構(gòu)及主要零部件的設(shè)計(jì)  根據(jù)導(dǎo)師的指導(dǎo)和設(shè)計(jì)的要求，經(jīng)過(guò)反復(fù)的討論和研究，確定了移栽機(jī)的類(lèi)型及機(jī)構(gòu)組成。該蔬菜移栽機(jī)主要有動(dòng)力源（拖拉機(jī)牽引）、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、移 植苗體機(jī)構(gòu)、移栽深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、放苗機(jī)構(gòu)、覆土鎮(zhèn)壓輪等。  菜移栽機(jī)的基本結(jié)構(gòu)  移栽機(jī)總體方案如圖 2示。  買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 圖 2型蔬菜移栽機(jī)總體方案圖  蔬菜移栽機(jī)是一種組合式裝備。它是由牽引架總成、地輪總成、移栽器總成、放苗架總成及覆土鎮(zhèn)壓輪總成組合而成。  牽引架總成由懸掛橫梁、懸掛與拖拉機(jī)連接機(jī)構(gòu)、地輪總成與懸梁連接機(jī)構(gòu)、移栽器總成和懸梁連接機(jī)構(gòu)組成，其各部分零件均與懸掛橫梁通過(guò) U 型螺栓固定。  地輪總成由地輪、地輪軸和地輪機(jī)架組成。地輪軸端有鏈輪進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)，通過(guò)改變地輪上的鏈輪齒數(shù)， 即可改變移栽機(jī)傳動(dòng)比，從而改變株距。地輪機(jī)架上端為移栽深度調(diào)節(jié)裝置，其主要部分為絲杠，通過(guò)旋轉(zhuǎn)絲杠可以改變懸掛橫梁與地面的相對(duì)高度，從而改變移栽器與地面的相對(duì)高度。  移栽器總成由牽引臂、移栽器擋板、移栽圓盤(pán)、偏心圓盤(pán)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、凸輪、鴨嘴和彈簧等組成。移栽器整體固定在牽引臂上，可隨拖拉機(jī)向前運(yùn)動(dòng)。移栽圓盤(pán)與移栽軸固定，移栽軸端有鏈輪，地輪傳遞動(dòng)力至主傳動(dòng)軸后，再由主傳動(dòng)軸傳遞到移栽軸的鏈輪上，從而完成整個(gè)移栽器的傳動(dòng)。  放苗架總成與牽引臂通過(guò)螺栓固定在移栽器后上方，作業(yè)人員可在座位上取苗。放苗盤(pán)上下面均 為有一定厚度的鐵皮板，與腳架焊接為整體。放苗盤(pán)與放苗支架通過(guò)螺釘連接，調(diào)整行距時(shí)同時(shí)調(diào)整螺釘即可。  覆土鎮(zhèn)壓輪總成在牽引臂末端，由覆土連桿、連桿套管、橡膠輪連桿、橡膠輪組成。通過(guò)覆土連桿套管上的擰緊螺釘，可調(diào)整橡膠輪連桿的上下位置及角度，從而滿(mǎn)足移栽覆土的需求。  小型蔬菜移栽機(jī)整體結(jié)構(gòu)如圖 2示。  買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 1 2 3 4 5 7 8 96 10141112131516171、牽引點(diǎn)  2、 U 型螺栓  3、懸掛橫梁  4、橫梁與地輪架連接件  5、地輪架  6、地輪  7、鏈輪  8、鴨嘴  9、凸輪  10、覆土鎮(zhèn)壓輪  11、吊籃主圓盤(pán)  12、吊籃偏心圓盤(pán)  13、擋板  14、放苗架  15、牽引臂  16、移栽深度調(diào)節(jié)絲杠  17、座椅  圖 2栽機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖  型蔬菜移栽機(jī)的傳動(dòng)原理  1 2 34561、地輪  2、移栽器  3、鏈輪組 a  4、 鏈條  5、 主傳動(dòng)軸  6、 鏈輪組 b  圖 2栽機(jī)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖  該小型蔬菜 移栽機(jī)實(shí)現(xiàn)固定 株距的蔬菜移栽 ，所以使用鏈輪傳遞動(dòng)力較為適合。  如圖 2移栽機(jī)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。移栽機(jī)的傳動(dòng)由拖拉 機(jī)牽引下，地輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得鏈輪組a 轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳遞到主傳動(dòng)軸。同時(shí)主傳動(dòng)軸與移栽器通過(guò)鏈輪組 b 傳動(dòng)，這樣便完成了買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 整個(gè)移栽機(jī)的 二級(jí) 傳動(dòng)方式。其中，通過(guò)更換鏈輪 組 a 齒數(shù)，可以改變地輪與移栽器的傳動(dòng)比，從而改變株距。  栽器工作原理  移栽器的工作原理如圖 2示 。  1 2 4 5 6 731、 牽引機(jī)架   2、 偏心導(dǎo)軌   3、 鏈輪  4、 吊籃   5、 曲柄機(jī)構(gòu)   6、 主動(dòng)圓盤(pán)   7、 從動(dòng)圓盤(pán)  圖 2栽器 結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)圖  牽引臂 1 固定在機(jī)架上， 機(jī)架在小型拖拉機(jī)牽引下向前做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng) ，同時(shí) 移栽器圓盤(pán)在鏈輪 3 帶動(dòng)下做圓周運(yùn)動(dòng)。移栽器圓盤(pán)由偏心圓盤(pán) 6 和主動(dòng)圓盤(pán) 7 構(gòu)成，保持同角速度圓周運(yùn)動(dòng)。曲柄機(jī)構(gòu) 5 連接在主動(dòng)圓盤(pán)與偏心圓盤(pán)上，構(gòu)成平行連桿機(jī)構(gòu)，隨其做圓周運(yùn)動(dòng)，吊籃鉸接在曲柄 5 上，故吊籃 在運(yùn)動(dòng)時(shí) 保持垂直于地面。吊籃 4 運(yùn)動(dòng) 到 上方時(shí)，將苗體投入吊籃中，當(dāng)?shù)趸@運(yùn)動(dòng)至接觸 地面 ，與吊籃連接在一起的鴨嘴在兩側(cè)凸輪作用下，強(qiáng)制開(kāi)啟。鴨嘴在吊籃最低點(diǎn)開(kāi)口最大，苗體此時(shí)已落入穴中。吊籃繼續(xù)運(yùn)動(dòng)， 在鴨嘴將出地面時(shí)，鴨嘴開(kāi)口保持最大一段時(shí)間，苗體完全脫離鴨嘴后， 在兩側(cè)凸輪及鴨嘴 上的彈簧作用下， 鴨嘴 緩慢閉合。吊籃在與牽引臂 1 平行處完全閉合。吊籃再次運(yùn)動(dòng)到上方時(shí)，人工再次投苗，完成一次循環(huán)。  要設(shè)計(jì)參數(shù)  表 2要技術(shù)參數(shù)  參數(shù)項(xiàng)目  數(shù)據(jù)  外形尺寸（長(zhǎng) 寬 高）（  作業(yè)行駛速度（ m/s）  作業(yè)行數(shù)  掛接方式  144514781245  三點(diǎn)懸掛  配套動(dòng)力  行距調(diào)整范圍（  株距（  移栽深度范圍（  18上輪式拖拉機(jī)  300500 3423704020120 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 3 吊籃設(shè)計(jì)  籃運(yùn)動(dòng)分析  車(chē)地面籃運(yùn)動(dòng)特征及軌跡  吊籃運(yùn)動(dòng)是由機(jī)車(chē)牽引向前的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和吊籃繞吊籃中心的圓周運(yùn)動(dòng)復(fù)合而成的。如圖3示，以吊籃圓盤(pán)中心為原點(diǎn)，前進(jìn)方向?yàn)?X 軸，豎直方向?yàn)?Y 軸，建立直角坐標(biāo)系，可求出吊籃運(yùn)動(dòng)軌跡方程 ：   c o  t R t車(chē) 盤(pán)                            （ 3 s  t盤(pán)（ 3 其中， 為吊籃轉(zhuǎn)盤(pán)角速度。  將 3及 3對(duì)時(shí)間一階求導(dǎo)，可得出吊籃的運(yùn)動(dòng)方程：   s i  R t車(chē) 盤(pán)                           （ 3 c o  t 盤(pán)                              （ 3 令 盤(pán)車(chē)，則吊籃運(yùn)動(dòng)軌跡取決于 大小。  如圖 3示，當(dāng) 1 時(shí)，為軌跡 I；當(dāng) 1 時(shí)，為軌跡  1 時(shí)，為軌跡  按照 “ 零速投苗 11” 原理，當(dāng) 1 時(shí)，苗體在與地面接觸處，相對(duì)于地面速度為 0，此時(shí)移栽直立度最好。但實(shí)際狀況是，當(dāng) 1 時(shí)，最低點(diǎn)處為圖 3 C 點(diǎn)，吊籃鴨嘴投苗 后，苗體并未完全脫離，故 1 不是最佳投苗條件。  實(shí)際應(yīng)選投取苗條件 1 。如圖 3示，此時(shí)在 A 處吊籃鴨嘴張開(kāi)，苗體與地面接觸 鴨嘴張開(kāi)最大 ，至最低點(diǎn)后，苗體并未脫離吊籃鴨嘴 ， 而在 B 處苗體完全脫離吊籃鴨嘴 ，繼而鴨嘴緩慢閉合。  籃基本參數(shù)之間的關(guān)系  籃的基本參數(shù)  吊籃 基本 參數(shù)有：  買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 （ 1）吊籃數(shù)量 N ，一般小于或等于 6 個(gè)；  （ 2）株距 S ，選取常見(jiàn)作物株距，一般選取 300 （ 3）吊籃轉(zhuǎn)速 n ，單位為 r/知吊籃角速度  2 n ；  （ 4）移栽頻率 f ，單位為株 /般頻率為 4070 株 / （ 5）拖拉機(jī)進(jìn)速度  （ 6）吊籃轉(zhuǎn)盤(pán)半徑  栽頻率 f 、 株距 S 與拖拉機(jī)前進(jìn)速度 不考慮其他因素的影響，移栽頻率 f 、 株距 S 與拖拉機(jī)前進(jìn)速度  60（ 3 該 蔬菜 移栽機(jī) 采用 人工投苗，頻率不宜過(guò)高，取一般值 60 株 / 60f 。 3中，頻率選定后，株距 S 與成正比關(guān)系，其關(guān)系如下表：  表 3距與機(jī)車(chē)前進(jìn)速度的關(guān)系  株距（   100 200 300 400 500 機(jī)車(chē)速度（ m/s ）   吊籃數(shù)量 N 、株距 S 及吊籃轉(zhuǎn)盤(pán)半徑 由移栽機(jī)運(yùn)動(dòng)特征知 1 為其基本條件，即：  1盤(pán)車(chē)（ 3 將60帶入上式，整理得到：  2 盤(pán)（ 3 吊籃盤(pán)半徑  00籃數(shù)量 N 與株距 S 之間關(guān)系如表 3表 3示：  表 3籃數(shù)量與最大株距的關(guān)系  吊籃數(shù)量（個(gè)）  1 2 3 4 5 最大株距（  1256 628 419 314 251 表 3距與最大吊籃數(shù)量的關(guān)系  株距（  200 300 400 500 600 最大吊籃數(shù)量（個(gè)）  6 4 3 2 2 由表 3表 3確定吊籃數(shù)量及株距的選擇。  一般蔬菜移栽株距 在 30000，當(dāng) 主動(dòng)圓盤(pán) 00定時(shí)，應(yīng)選擇吊籃數(shù)量為 3。 注：該株距范圍可移栽番茄、辣椒等作物。  4 傳動(dòng)比確定  傳動(dòng)比、株距及地輪半徑關(guān)系  總傳動(dòng)比為：  買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 2 地總 地（ 4 由 4知，吊籃數(shù)量 N 及 地輪半徑 定不同的株距即可得到不同總傳動(dòng)比 i 。  取地輪半徑 05根據(jù)實(shí)際移栽情況選取移栽 株距為 最大為 400小為300總傳動(dòng)比可確定：  m a x 2 3 0 5 1 . 5 9 73 4 0 0i 總m i n 2 3 0 5 2 . 1 2 93 3 0 0i 總即總傳動(dòng)比在 間，可實(shí)現(xiàn) 30000蔬菜移栽株距。  輪齒數(shù)的選擇與移栽株距的確定  鏈輪本身是二級(jí)傳動(dòng)，則：  地總 盤(pán)（ 4 式中地輪上的鏈輪齒數(shù)為 地輪用鏈條傳動(dòng) 的鏈輪齒數(shù)為籃主動(dòng)圓盤(pán)上的鏈輪齒數(shù)為 吊籃主動(dòng)圓盤(pán)用鏈條傳動(dòng)的鏈輪齒數(shù)為輪 由于空間的限制， 3 齒，7 齒，  7 齒， ，則有：  23 2 3 2 7 1 . 5 8 81 7 2 3i 其中233 時(shí)的總傳動(dòng)比，下同。  將式 4形，可得到株距：  2  地總（ 4 則地輪軸上的鏈輪齒數(shù)為 23 時(shí)，其株距23 23 2 3 0 5 m m 4 0 2 m  . 5 8 8S 當(dāng)改變地輪軸上的鏈輪齒數(shù) 得到不同的傳動(dòng)比，從而滿(mǎn)足蔬菜的移栽株距的要求。  當(dāng) 25Z 地時(shí)，則有  25 2 5 2 7 1 . 7 2 61 7 2 3i 25 2 3 0 5 m m 3 7 0 m  . 7 2 6S 當(dāng) 27Z 地時(shí)，則有：  27 2 7 2 7 1 . 8 6 41 7 2 3i 27 2 3 0 5 m m 3 4 2 m  . 8 6 4S 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 5 鏈輪設(shè)計(jì)  輪選擇及參數(shù)  由于小型蔬菜移栽機(jī)動(dòng)力為拖拉機(jī)，其整機(jī)結(jié)構(gòu)較小，靠地輪傳動(dòng)。該小型蔬菜移栽機(jī)設(shè)計(jì)為一個(gè)地輪傳動(dòng)帶動(dòng)一個(gè)移栽器單體，所以鏈輪上受力不大，選擇 08A 鏈條與鏈輪搭配。  08A 滾子鏈節(jié)距為 p =子 外徑 d =設(shè)計(jì)與計(jì)算出鏈輪參數(shù) 12，如下表：  表 5輪參數(shù)  齒數(shù)  齒寬 （  倒角寬（  總長(zhǎng)度（  分度圓直徑 （  齒頂圓直徑 （  齒根圓直徑 （  17 0 3 0 5 0 7 0 節(jié)數(shù)計(jì)算  鏈節(jié)數(shù)為：  21 2 2 12 22p Z Z Z                 （ 5 小型吊籃蔬菜移栽機(jī)中 45該鏈節(jié)為：  126 4 5 2 7 1 7 1 2 . 7 2 7 1 72 = 1 2 3 . 6 2 1 2 41 2 . 7 2 6 4 5 2 節(jié)   輪中心距 2a =619該鏈節(jié)為：  226 1 9 2 7 2 3 1 2 . 7 2 7 2 32 = 1 2 2 . 4 8 1 2 21 2 . 7 2 6 1 9 2 節(jié)  查詢(xún)可知，一般可取中心距為 (3 0 5 0 )，中心距1設(shè)計(jì)合理。  6 凸輪設(shè)計(jì)  輪與鴨嘴的關(guān)系  凸輪是移栽機(jī)中重要的零件，其作用是控制移栽器上的鴨嘴開(kāi)口。蔬菜移栽機(jī)凸輪成對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，分左凸輪與右凸輪。吊籃隨移栽器盤(pán)做圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)趸@運(yùn)動(dòng)到移栽點(diǎn)時(shí)，與吊籃相連的鴨嘴滾輪和左右凸輪的導(dǎo)軌接觸，這時(shí)吊籃鴨嘴逐漸打開(kāi)，至最低點(diǎn)鴨嘴開(kāi)口最大。當(dāng)鴨嘴離地時(shí)，鴨嘴開(kāi)口應(yīng)比苗缽 底端土塊稍大，這樣苗體可以完全移栽到穴中。繼而鴨嘴緩慢閉合，至與牽引臂水平出完全閉合。  輪導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)  輪導(dǎo)軌的角度設(shè)計(jì)  買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 籃投苗簡(jiǎn)圖  凸輪角度控制移栽器投苗點(diǎn)，確定投苗時(shí)機(jī)。吊籃在圓盤(pán)上繞自身中心旋轉(zhuǎn)，鴨嘴通過(guò)螺栓連接在吊籃上，由其運(yùn)動(dòng)過(guò)程可知，凸輪導(dǎo)軌為一圓弧。該圓弧分為 3 段，分別對(duì)應(yīng)鴨嘴有閉合至張開(kāi)，張開(kāi)最大并保持一段，鴨嘴張開(kāi)最大值至閉合。  如圖 6示，吊籃隨移栽圓盤(pán)做圓周運(yùn) 動(dòng)。 A 點(diǎn)開(kāi)始投苗，鴨嘴張開(kāi)，至 B 點(diǎn)開(kāi)口最大， 線(xiàn)對(duì)應(yīng)鴨嘴張開(kāi)最大保持的一段，之后至水平處完全閉合。  如圖 6示左側(cè)，其移栽深度最小為2H，此時(shí)投苗點(diǎn)為主動(dòng)圓盤(pán)上的 A 點(diǎn)，最低點(diǎn)為 B 點(diǎn)，轉(zhuǎn)過(guò)角度為 ，主動(dòng)圓盤(pán)中心 O 與 A 點(diǎn)的延長(zhǎng)線(xiàn)交地面為 E 點(diǎn)。  假設(shè) 度為 x ，根據(jù)三角 函數(shù)關(guān)系有：   1 12c o s HR x x 盤(pán)盤(pán)（ 6 計(jì)算出 122H + H R= 盤(pán)盤(pán)，代入 6，可得到：  2c o s 盤(pán)盤(pán)（ 6 其角度為：  2c o s r 盤(pán)盤(pán)（ 6 同理，圖 6側(cè)所示，當(dāng)最大深度為3H，有：  3c o s r 盤(pán)盤(pán)（ 6 設(shè)計(jì)鴨嘴參數(shù)最小移栽深度1可得到角度 與 的值。  小型蔬菜移栽機(jī)最小移栽深度為1H=40大移栽深度為3H=120栽圓盤(pán)半買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 徑 00：  2 0 0 4 0a r c c o s 3 7200   2 0 0 1 2 0a r c c o s 6 6200 輪導(dǎo)軌偏移量的設(shè)計(jì)原理  輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖  凸輪除了控制鴨嘴開(kāi)口時(shí)機(jī)，還通過(guò)凸輪的導(dǎo)軌曲面與底面的相對(duì)距離控制鴨嘴張開(kāi)大小。  如圖 6示，平面中 ，凸輪導(dǎo)軌由內(nèi)側(cè)  弧線(xiàn)與外側(cè) 弧線(xiàn)構(gòu)成， 弧線(xiàn)對(duì)應(yīng)圖 6 角度， 弧線(xiàn)對(duì)應(yīng)圖 6 角度， 弧線(xiàn)對(duì)應(yīng)圖 6鴨嘴在最后閉合的角度。  通過(guò)改變凸輪導(dǎo)軌弧面與凸輪底面的高度，控制鴨嘴開(kāi)口大小。由于凸輪導(dǎo)軌面比較復(fù)雜，故簡(jiǎn)化其設(shè)計(jì)。按上圖，弧線(xiàn) 弧線(xiàn) 對(duì)凸輪底面為上升，組成一個(gè)簡(jiǎn)單曲面，兩側(cè)凸輪擠壓左右鴨嘴上的小輪，鴨嘴 開(kāi)口變大；弧線(xiàn) 弧線(xiàn) 一平面上，相對(duì)凸輪底面距離最大，即鴨嘴上的小輪相對(duì)原始位置豎直的偏移距離最大，鴨嘴開(kāi)口最大；弧線(xiàn) 弧線(xiàn) 對(duì)凸輪底面距離為減少，組成一簡(jiǎn)單曲面，導(dǎo)軌曲面擠壓鴨嘴小輪，使鴨嘴小輪豎直偏移距離越來(lái)越小，并且左右鴨嘴在彈簧下作用下回復(fù)至閉合狀態(tài)。  買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 鴨嘴張開(kāi)簡(jiǎn)圖  如圖 6示，鴨嘴通過(guò)螺栓連接吊籃上，可繞 O 點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng) ，鴨嘴閉合時(shí)小輪外側(cè)下端與吊籃自身旋轉(zhuǎn)中心垂直距離為1S，鴨嘴張開(kāi)時(shí) 張開(kāi)角度為 ，張開(kāi)時(shí)鴨嘴上的小輪外側(cè)上端與吊籃自身旋轉(zhuǎn)中心垂直距離為2S，閉合時(shí)鴨嘴小輪外側(cè)上端與張開(kāi)時(shí)鴨嘴 小輪下端豎直偏于距離為 x 。  鴨嘴小輪外側(cè)與凸輪導(dǎo)軌接觸，參考圖 6有1 鴨嘴小輪偏移距離 x 等于凸輪導(dǎo)軌高度。  在設(shè)計(jì)凸輪時(shí)，鴨嘴張開(kāi)角度 至最大時(shí)，需保證苗缽能夠從鴨嘴開(kāi)口處脫離。蔬菜苗缽一般為倒圓錐體 ，底面圓半徑為1R，頂面圓半徑最大2R，高最大為 H 。圖 6，鴨嘴張開(kāi)后與閉合時(shí)鴨嘴底端偏移距離為1L，閉合時(shí)鴨嘴底端離地面高3其張開(kāi)后偏移距離為2L，則需滿(mǎn)足條件：  11223 （ 6 7 地輪軸的校核  輪軸總體受力分析  地輪是移栽機(jī)整體（包括工作人員）的重力的主要承擔(dān)者，現(xiàn)假設(shè)地輪承受全部重力，以便對(duì)地輪軸進(jìn)行校核。全部重力為 4000N，則每根地輪軸承擔(dān)重力為 2000N。  查資料得 知地輪與地面的滾動(dòng)摩擦為 計(jì)算出滾動(dòng)摩擦力為：  2 0 0 0 0 . 1 6 3 2 0F N N 摩 擦（ 7 同時(shí)，地輪還受鏈輪的作用力，此力較小，按經(jīng)驗(yàn)取 100N。  買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 輪軸垂直面與水平面的支撐反力分析  96 9647圖 7輪定位簡(jiǎn)圖  地輪軸左端為鏈輪， 中間為地輪，并有 2 個(gè) 軸承定位在地輪軸上，其尺寸如圖所 示。  F 2 =2000 F 4F 1圖 7輪軸垂直面的支撐反力  F 5 F 6 =320 F 8圖 7輪軸水平面的支撐反力  買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 輪軸的校核計(jì)算  （ 1）求垂直面的支撐反力  小型蔬菜移栽機(jī)工作時(shí)，鏈輪受到鏈條作用力，其力與水平面夾角為 20，即：     1 1 0 0 s i n 2 0 N 3 4                                （ 7 123 4 7 9 6 9 6 9 6 1 0 4 2 N  9 6 9 6 （ ）               （ 7 4 1 2 3 9 9 2  F F                                 （ 7 （ 2）求水平面的支撐反力  5 1 0 0 c o s 2 0 N 9 4   （ 7 567 4 7 9 6 9 6 9 6 2 7 7  9 6 （ ）                 （ 7 8 5 6 7 1 3 7  F F （ 7 （ 3）垂直面彎矩的計(jì)算，見(jiàn)圖 73 4 7 4 9 N                               （ 7 22 9 6 1 9 2 N                                 （ 7 （ 4） 水平面彎矩的計(jì)算，見(jiàn)圖 77 4 7 1 3 N                               （ 7 46 9 6 3 1 N                                  （ 7 （ 5）合成彎矩的計(jì)算，見(jiàn)圖 7213 5 1 N  M                              （ 7 2226 1 9 4 N  M （ 7  （ 6）地輪軸傳遞的轉(zhuǎn)矩的計(jì)算，見(jiàn)圖 7 輪軸傳遞的轉(zhuǎn)矩是地輪給其的轉(zhuǎn)矩，則有：  3 2 0 3 0 5 N m m 9 8 N  R 地摩 擦                 （ 7  （ 7）危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩的計(jì)算，見(jiàn)圖 7險(xiǎn)截面為地輪中心處，其當(dāng)量彎矩為：  22() T                                     （ 7  取折合系數(shù)  ，代入上式可得：  221 9 4 ( 0 . 6 9 8 ) N m 2 0 3 N   （ 8）計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑  地輪軸選用 45 鋼，調(diào)制處理，由資料查得 650B M P a ，1 6 0b M P a ，則：  買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 33312 0 3 1 0 m m 3 2 . 3 m  1 0 . 1 6 0e                （ 7 考慮到鍵槽對(duì)軸的削弱，將 d 值加大 5%，故：  1 . 0 5 3 2 . 3 m m 3 4 m                                （ 7 地輪軸各段彎矩及轉(zhuǎn)矩如圖 7 輪軸彎矩及轉(zhuǎn)矩  買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 總  結(jié)  這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我感到自己的不足之處。我在理論方面的知識(shí)不夠扎實(shí)，同時(shí)在設(shè)計(jì)過(guò)程中，不能很好的運(yùn)用所學(xué)知識(shí)。我深感自己所學(xué)知識(shí)不夠，在機(jī)械行業(yè)的基礎(chǔ)知識(shí)很欠缺。總結(jié)有 以 下