一種花生摘果機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 【圖紙丟失、只有論文】

買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目    錄  摘  要  . 1 關(guān)鍵詞  . 1 1 前言  . 3 究的目的和意義 . 3 內(nèi)外研究現(xiàn)狀  . 4 本設(shè)計(jì)主要研究?jī)?nèi)容和研究方法 . 5 研究?jī)?nèi)容 . 5 研究方法 . 5 2  總體方案確定  . 5 案的選擇和確定 . 5 果裝置的總體結(jié)構(gòu) . 6 3 傳動(dòng)方案的確定  . 7 . 8 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)  . 8 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 10 4 滾筒裝置的設(shè)計(jì)  . 11 滾筒軸裝置的設(shè)計(jì) . 12 . 13 步選擇滾筒軸系 . 13 . 13 承的校核 . 17 的校核 . 18 果裝置設(shè)計(jì) . 18 刀條的設(shè)計(jì) . 19 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 刀參數(shù)確定  . 19 設(shè)計(jì)  . 20 齒輪材料的選擇  . 20 簡(jiǎn)化計(jì)算選定主要參數(shù)  . 20 6 半喂入裝置設(shè)計(jì)  . 23 喂入系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)  . 23 具體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 23 7 箱體  . 24 8 機(jī)架  . 24 9總結(jié)  . 24 10展望  . 26 參考文獻(xiàn)  . 26 致   謝  . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。  買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 一種花生摘果機(jī) 設(shè)計(jì)  摘  要 ： 半喂入式花生摘果裝置是在傳統(tǒng)的全喂入式摘果裝置的基礎(chǔ)上為降低花生的破碎率，降低能耗 等問(wèn)題上而定型的，與傳統(tǒng)的摘果裝置相比，最大的不同 是 采用的半喂入方式 ， 這種 方式 功耗少，可靠性高，摘凈率好，破損少。 適合于南方氣候潮濕的花生摘果生產(chǎn)， 小 型方便，較合適家庭作業(yè)， 為花生聯(lián)合收割機(jī)的開(kāi)發(fā)研究奠定了基礎(chǔ) 。  關(guān)鍵詞 ： 半喂入式；摘果裝置；花生；能耗；  買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 f is in on of to is of is of in  is of of 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 1 前言  究 的 目的 和 意義  花生是世界上廣泛栽培的主要油料作物。隨著農(nóng)業(yè)科技的發(fā)展 ,花生向良種化、機(jī)械化和區(qū)域化種植方向發(fā)展。近幾年 ,隨著花生種植面積、產(chǎn)量的不斷增加和農(nóng)村勞動(dòng)力的轉(zhuǎn)移 ,花生生產(chǎn)機(jī)械化的發(fā)展就顯得尤為重要 1 。目前 ,要大力發(fā)展花生生產(chǎn)全過(guò)程的機(jī)械化 ,必須結(jié)合中國(guó)的國(guó)情和適應(yīng)農(nóng)村現(xiàn)有的經(jīng)濟(jì)實(shí)力。大部分花生產(chǎn)區(qū)需要分別解決花生種植過(guò)程中主要作業(yè)環(huán)節(jié)的機(jī)械化問(wèn)題 ,近期內(nèi)應(yīng)當(dāng)是花生的機(jī)械化播種、收獲和摘果這 三 個(gè)主要環(huán)節(jié)。其中，花生摘果是一項(xiàng)要求嚴(yán)格、耗時(shí) 較大的作業(yè)。是花生生產(chǎn)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。 機(jī)械化收獲是確保花生豐產(chǎn)豐收的重要保障，摘果系統(tǒng) 是 花生聯(lián)合收割機(jī)的“心臟”，其工作情況直接影響到聯(lián)合收割機(jī)的性能。 但是中國(guó)花生生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)展卻嚴(yán)重滯后，特別是用工量占生產(chǎn)全過(guò)程 1/3 以上、作業(yè)成本占生產(chǎn)總成本 50%以上的收獲作業(yè)，目前主要依靠人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)成本高、效率低、損失大、成本高已成為生產(chǎn)發(fā)展與產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)的主要瓶頸，國(guó)內(nèi)對(duì)花生機(jī)械化摘果技術(shù)裝備的需求日趨迫切。 隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，農(nóng) 業(yè)科學(xué)研究的不斷深入，花生品種必然朝著高產(chǎn)方向發(fā)展，這也給繼續(xù) 工作者提 出了更高的要求，高產(chǎn)就意味著 在同樣收獲作業(yè)工況下增加喂入量。  發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)花生摘果技術(shù)與裝備的研究開(kāi)發(fā)，起步早、投入大、發(fā)展快，早已實(shí)現(xiàn)了專用化、標(biāo)準(zhǔn)化和系列化。中國(guó)對(duì)花生機(jī)械化摘果的研制雖較早，但發(fā)展十分緩慢，近年來(lái)，隨著花生摘果機(jī)械市場(chǎng)需求的不斷趨旺，花生摘果機(jī)械的研究開(kāi)發(fā)進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期。具有操作方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、使用成本低等特點(diǎn)，較適合現(xiàn)階段中國(guó)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)條件，具有較好的市場(chǎng)需求。但是長(zhǎng)期以來(lái)，由于對(duì)花生機(jī)械化摘果技術(shù)缺乏深入系統(tǒng)的研究，摘凈率低、秧蔓纏繞、適應(yīng)性差、損失率高等機(jī)械化摘果中 存在的技術(shù)難題始終未能得到很好解決。  花生的種植歷史悠久，地域廣闊，是國(guó)際公認(rèn)的半干旱作物，是世界上廣泛栽培的主要油料和經(jīng)濟(jì)作物，同時(shí)也是主要的創(chuàng)匯農(nóng)產(chǎn)品之一?；ㄉ运?dú)有的優(yōu)勢(shì)，在世界油料生產(chǎn)和國(guó)際貿(mào)易中僅次于大豆而居第二位，在亞洲、非洲、澳洲及南北美洲的絕大多數(shù)國(guó)家和地區(qū)均有花生的種植和生產(chǎn)，其中，中國(guó)是世界上主要的花生生產(chǎn)國(guó)和花生消費(fèi)國(guó)，同時(shí)也是最大的花生出口國(guó)。中國(guó) 南方空氣濕度大，氣候 變化無(wú)常，花生水分含量高，從以往研究成果看，喂入量和花生水分含量對(duì)摘果性能有很大的影響。一般來(lái)說(shuō)，喂入量增加，摘 果系統(tǒng)負(fù)荷增大；含水量增加改變理論花生蔓的物理特性，同時(shí)也改變了摘果負(fù)荷，這兩種情況都買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 容易增加機(jī)械系統(tǒng)負(fù)荷，降低可靠性。 傳統(tǒng)的摘果主要是全喂入式，摘果的主要部 件是摘果滾筒，目前國(guó)內(nèi)外主要使用的摘果方式還有半喂入式，半喂入式花生摘果對(duì)干濕蔓均可使用，主要應(yīng)用在南方地區(qū)，其摘果效率與損失率受花生收獲環(huán)節(jié)植株的整齊程度及摘果機(jī)喂入影響較大，現(xiàn)有機(jī)型在摘果效率、損失率上還不穩(wěn)定， 沒(méi)有得到很好的推廣。因此，為了改善摘果效果，研究摘果過(guò)程的低能耗，摘果率高的摘果裝置，是提高花生產(chǎn)業(yè)化水平的關(guān)鍵 2 。  內(nèi)外研究現(xiàn)狀  隨著花生種植面積的不斷擴(kuò)大和農(nóng)村勞動(dòng)力的轉(zhuǎn)移，花生生產(chǎn)機(jī)械化的問(wèn)題就顯得尤為重要。西方發(fā)達(dá)國(guó)家在花生生產(chǎn)機(jī)械化方面的研究較早，與其它農(nóng)業(yè)機(jī)械相比，幾乎是同步發(fā)展的，機(jī)械制造與應(yīng)用技術(shù)已比較先進(jìn)、完善。美國(guó)、加拿大等發(fā)達(dá)國(guó)家已實(shí)現(xiàn)了花生生產(chǎn)全過(guò)程的機(jī)械化作業(yè)，在收獲環(huán)節(jié)早已發(fā)展到聯(lián)合收獲水平，并且正依照本國(guó)的種植特點(diǎn)，向著大型化、機(jī)電一體化、智能化、高可靠、高安全的方向發(fā)展 、尖技術(shù)應(yīng)用到農(nóng)業(yè)機(jī)械上來(lái)，農(nóng)業(yè)機(jī)械正向智能化方向發(fā)展 3 。  在中國(guó)，花生播種機(jī)械化技術(shù)已基本成熟，根據(jù)中國(guó)農(nóng)業(yè)人口多、土地分散，而中小動(dòng)力拖拉機(jī)保有量多的特點(diǎn)，該類(lèi)機(jī)械以小四輪拖拉機(jī)為牽引動(dòng)力，較好地解決了花生人工或畜力播種勞動(dòng)量大和生產(chǎn)率低下的問(wèn)題。近幾年，系列化的多功能花生覆膜播種機(jī)已在花生產(chǎn)區(qū)得到了大面積的推廣應(yīng)用。相比之下，中國(guó)花生摘果的機(jī)械化水平低下則極大地影響了花生產(chǎn)業(yè)的發(fā)展 4 。  傳統(tǒng)的花生摘果方法是用手工摘果，效率低、用工多，嚴(yán)重影響經(jīng)濟(jì)效益。而從國(guó)外引進(jìn)、消化吸收的機(jī)型則由 于不符合中國(guó)國(guó)情或動(dòng)力消耗大、作業(yè)效果較差等原因，沒(méi)有形成較大的生產(chǎn)和使用規(guī)模，這就使中國(guó)的花生摘果機(jī)械與裝置多年來(lái)一直徘徊不前，與世界發(fā)達(dá)國(guó)家存在很大的差距。 近幾年隨著種植花生面積的加大及花生產(chǎn)量的提高，花生摘果機(jī)的應(yīng)用逐漸增多，成為代替手工操作的便利機(jī)械 5 。  目前，我國(guó)主要推廣應(yīng)用的單功能花生摘果機(jī)可分為全喂入式和半喂入式兩類(lèi)。全喂入式摘果機(jī)，主要用于從曬干后的花生蔓上摘果。工作時(shí)將曬干后的花生蔓喂入摘果室，在高速轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒作用下，將花生果摘下來(lái)。該機(jī)型除了基 本上滿足摘果的要求外，普遍存在消耗的功率大、摘果不凈、分離不清、破碎率高的缺點(diǎn)。該機(jī)型的摘果部件 有 切流式釘齒滾筒、軸流式釘齒滾筒、蓖梳式軸流滾筒以及差動(dòng)式螺旋滾筒 等幾種 。半喂入摘果機(jī)工作過(guò)程是：當(dāng)摘果機(jī)的夾持輸送鏈將花生蔓夾住，沿滾筒軸向移動(dòng)，摘果滾筒將花生果摘下。該機(jī)型對(duì)于干、濕買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 花生蔓都可使用，具有動(dòng)力消耗少，摘果后的花生蔓整齊，摘濕果質(zhì)量好、破碎率低等 特 點(diǎn)。但該機(jī)型工作性能不穩(wěn)定，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高等缺點(diǎn)，僅用在花生聯(lián)合收割機(jī)上 20 。 該機(jī)型的工作部件是相向滾動(dòng) 的 兩 個(gè)橡膠滾筒，工作時(shí)兩滾筒相向滾動(dòng)將花生果摘下。 為了進(jìn)一步減少農(nóng)時(shí)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和提高作業(yè)效率，還有一些學(xué)者進(jìn)行了花生聯(lián)合收獲機(jī)的研究和開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，主要包括山東雙力的 4保江等人研制的 4尚書(shū)旗等 1 人研究的 4獲勝聯(lián)合收獲機(jī)等。但是，由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作可靠性等原因推廣應(yīng)用受到了限制。為此，為了改善摘果效果，降低能耗，提高摘果摘凈率， 對(duì) 半喂入 花生摘果機(jī)的設(shè)計(jì) ，為花生聯(lián)合收獲機(jī) 的推進(jìn)革新 奠定了基礎(chǔ)。  本研究結(jié)合國(guó)內(nèi)外幾種典型的摘果機(jī)具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理，并通過(guò)分析其現(xiàn)狀與存在的問(wèn)題，結(jié)合實(shí)驗(yàn)探討改進(jìn)方法，以期改善花生摘果效果，為花生的 摘果 提供 切實(shí)可行 的機(jī)具。  本設(shè)計(jì)主要研究?jī)?nèi)容和研究方法  研究?jī)?nèi)容  1) 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：大小帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算、 V 帶的選取、軸承的選擇電機(jī)選型等內(nèi)容  2） 摘果滾筒的設(shè)計(jì) 包括： 滾筒的設(shè)計(jì) 、 動(dòng)刀條的設(shè)計(jì) 等內(nèi)容  3）夾持輸送結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) ： 夾持帶的設(shè)計(jì) 、 帶輪的設(shè)計(jì) 、軸的選取校核等  4) 機(jī)架的設(shè)計(jì)  研究方法  1)收集資料，進(jìn) 行歸納分析  2)按給定的指標(biāo)參數(shù)在指導(dǎo)老師的幫助下完成設(shè)計(jì)任務(wù)  2  總體方案確定  案的選擇 和 確定  摘果裝置是花生收獲機(jī)械的重要工作部件。 花生聯(lián)合收獲機(jī)工作性能的優(yōu)劣在很大程度上取決于摘果裝置的工作性能。半喂入式花生摘果裝置 能 很好的利用喂入環(huán) 節(jié)的改善來(lái)降低能耗，能夠滿足在不同含水量花生蔓的條件下平穩(wěn)作業(yè)。其作業(yè)原理是： 花生蔓通過(guò) 夾持輸送帶 傳送 到 摘果滾筒， 在 雙滾筒不斷的旋轉(zhuǎn)作用 下 摘果 ，有動(dòng)刀條上 V 齒將花生蔓和花生分離開(kāi)來(lái)。其特點(diǎn)如下：  1)該裝置 不僅可以用于花生果莢的摘取作業(yè)，而且可以解 決新鮮花生收獲、買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 晾曬后花生的摘果問(wèn)題，為設(shè)計(jì)聯(lián)合花生收獲機(jī)奠定了基礎(chǔ)。  2)該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適應(yīng)性好，可以節(jié)約收獲時(shí)間，降低因?yàn)榱罆裨斐傻⒄`農(nóng)時(shí)的問(wèn)題。如果配在聯(lián)合收獲機(jī)上，效果更為顯著。  3)由于該裝置采用半喂入式原理，所以其功率消耗少，工作可靠，不會(huì)出現(xiàn)莖稈纏繞 或堵塞問(wèn)題，同時(shí)含雜率也較全喂入式明顯少，減輕了后續(xù)花生清選的負(fù)荷。  4)但該機(jī)型工作性能不穩(wěn)定，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高等缺點(diǎn)。  果裝置的總體結(jié)構(gòu)  摘果裝置的主要部分 為 ： 入料和夾持輸送 裝置 、摘果滾筒 裝置 、出口部分、機(jī)架組成。整體組成 圖由圖 1 所示：  圖 1   摘果機(jī)裝配簡(jiǎn)圖   of ) 入料和夾持輸送裝置  入料口和上機(jī)架部分相連接，是用 2的鐵板制成，入料部位與夾持輸送部位在同一方向，花生蔓經(jīng)入料口進(jìn)入，下滑到夾持輸送部分，經(jīng)夾持輸送部分的大開(kāi)口進(jìn)入夾持輸送鏈上夾緊，經(jīng)夾持輸送帶的傳送向后移動(dòng)，向后移動(dòng)的過(guò)程中摘果滾筒進(jìn)行摘果。  2)  摘果裝置  摘果部分主要是由摘果滾筒和輸送帶組成?；ㄉ趭A持輸送帶的夾持下向買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 后方運(yùn)動(dòng)，花生蔓的根部在此過(guò)程中在摘 果雙滾筒中間完成摘果，摘下的花生下落到下滑板上，由倉(cāng)口排出出料斗之外，摘果后的花生根莖在輸送帶的傳送下由夾持輸送帶的尾部排出滑板之外。  3）  出口部分  出口部分主要是下滑式鐵皮制造，也是由 2的鐵皮構(gòu)造，花生滑落上面由于鐵板的傾斜花生滑出機(jī)體之外。  4）  機(jī)架  機(jī)架是花生摘果機(jī)的主要支撐，它承擔(dān)著摘果機(jī)的主要重量和動(dòng)力、負(fù)載和力矩因此它的設(shè)計(jì)是只強(qiáng)不弱的部分。機(jī)架的各部分各自穩(wěn)定，而且相對(duì)固定，以便做到機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)、歪斜，造成人身危險(xiǎn)，因此為了機(jī)架的堅(jiān)固，此試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)采用 4的角鋼 制成。  5）  花生摘果裝置的總體設(shè)計(jì)  為了更優(yōu)化花生摘果裝置的機(jī)型和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，此花生摘果裝置的動(dòng)力裝置放在機(jī)架的下面，與機(jī)架固定，這樣不僅可以節(jié)省空間，還可以起到穩(wěn)定作用?；ㄉb置從入料到摘果到花生蔓的排除機(jī)體外是花生摘果裝置一體完成的，通過(guò)輸送帶的上部可以看到整個(gè)摘果過(guò)程，便于我們收集花生摘果的相關(guān)數(shù)據(jù)。  3 傳動(dòng)方案的確定  方案如下：  圖 2  傳動(dòng)方案圖    據(jù)花生 摘果機(jī)的具體傳動(dòng)要求，可選電機(jī)與主軸之間用 V 帶和 帶輪的傳動(dòng)方式傳動(dòng)，應(yīng)為摘果機(jī)在摘果工作過(guò)程中，傳動(dòng)件 V 帶是一個(gè)撓性件，它賦有彈性，能緩沖和沖擊，吸收震動(dòng)，因而使花生摘果機(jī)減少震動(dòng)，噪音小等優(yōu)點(diǎn)。雖然在傳動(dòng)過(guò)程中 V 帶與帶輪之間存在一些摩擦，導(dǎo)致兩者的相對(duì)滑動(dòng)，使傳動(dòng)比不精確但不會(huì)影響摘果機(jī)的傳動(dòng)，因?yàn)榛ㄉ麢C(jī)不需要精確的傳動(dòng)，只要買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 傳動(dòng)比比較精確就可以滿足需求，而且 V 帶的彈性滑動(dòng)對(duì)摘果機(jī)的一些重要部件是一種過(guò)載保護(hù)，不會(huì)造成機(jī)體部件的嚴(yán)重?fù)p壞，還有 V 帶及帶輪的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、容易維修和保養(yǎng)、便于安裝，所以，在電機(jī)和摘果機(jī)的傳送帶之間選用 V 帶輪的傳動(dòng) 配合是很合理的。本設(shè)計(jì)中有兩處可以用到 V 帶的傳動(dòng)，夾持輸入系統(tǒng)和電機(jī)之間，摘果滾筒和電機(jī)之間，我們來(lái)確定夾持輸入系統(tǒng)和電機(jī)之間的帶傳動(dòng)。  動(dòng)機(jī)的選擇 和傳動(dòng)參數(shù)的設(shè)計(jì)  根據(jù)所給條件，考慮到家用機(jī)械的成本問(wèn)題， 滾筒的電動(dòng)機(jī) 選擇 的 電機(jī)型號(hào)表得 此種電動(dòng)的中心高 H=90的轉(zhuǎn)速1n=1400r/ 2n=1n/i=850r/                                             (1) 軸額輸入功率  2p=                                 (2) 軸的轉(zhuǎn)矩  2T=95502p/2n=m                                        (3)  帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)  1)  確定計(jì)算功率  由于機(jī)器工作環(huán)境惡劣，工作時(shí)間不超過(guò) 11 個(gè)小時(shí)，估計(jì)算 功率  * P(4) 其中 : 工作情況系數(shù)  P 電動(dòng)機(jī)的功率  查機(jī)械設(shè)計(jì) 2 書(shū)中的表 8 7 可知：摘果電機(jī)W) 2）  選擇 V 帶的型號(hào)  根據(jù)計(jì) 算 得知的功率機(jī)械設(shè)計(jì) 6 一書(shū) 8 11，可以選擇 V 帶的型號(hào)為 A 型 。  2) 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑  （ 1）  初選電動(dòng)機(jī)的帶輪基準(zhǔn)直徑：根據(jù) 機(jī)械設(shè)計(jì) 6 一書(shū)，可選  擇 V 帶的型號(hào)參考表 8 6，選取175 大摘果系統(tǒng) 標(biāo)準(zhǔn)直徑1D=100入系統(tǒng)1D=75 2）  計(jì)算 V 帶的速度 V: 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 11* 3 . 1 4 x 1 0 0 x 1 4 0 0 7 . 3 2 /6 0 x 1 0 0 0 6 0 x 1 0 0 0m s 帶(5) （ 3）  計(jì)算從動(dòng)輪的直徑221(1 )n  (6) 1 122(1 ) =1400 850=          (7) 由表選擇，取2D=160然略有增大，但誤差小于 5%,故允許 ) （ 4）  確定傳動(dòng)中心距和帶長(zhǎng)  取 D+2D） a 2 x（1D+2D）  滾筒 V 帶輪   即 182a 520     0a=300筒 V 帶長(zhǎng)   02 2dL x a x（1D+2D） + 2210()4          (8) 得    機(jī)械設(shè)計(jì) 6 一書(shū) 中查表 6 4，由出算的帶長(zhǎng)表選取與之相近的標(biāo)準(zhǔn) V 帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度250 同上求得 喂入 V 帶長(zhǎng)    941的000際中心距可按下列公式經(jīng)驗(yàn)公式求得：  0 2                                        (9) 求得 : 滾筒 V 帶  a 3955) 驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角  00211 1 8 0 6 0DD (10) 求得 滾筒 V 帶 包角1= 120   滿足 V 帶傳動(dòng)的包角要求  （ 6）  確定 V 帶的根數(shù)  V 帶的根數(shù)由下列公式確定：    00()c a c ar a  P P K K                                   (11) 其中：0P 單根普通 V 帶的許用功率值   0P（  買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 考慮包角不同大的影響系數(shù)，簡(jiǎn)稱包角系數(shù)  0P 計(jì)入傳動(dòng)比的影響時(shí)，單根普通 V 帶所能傳遞的功率增量  長(zhǎng)度系數(shù)，查表可知  查表取 滾筒 V 帶 相關(guān) 值：  P由 400r/  1D=100  i=1400/850=   查的  0P=1  0P= 所以   滾筒 V 帶 根數(shù) Z= 所以取 Z=1 根  (7) 計(jì)算帶的最小初拉力 型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量 q=0.1 kg/m 單根 V 帶適當(dāng)?shù)某趵 i  . 5( 1  k ）                                  (12) 其中：  q 傳動(dòng)帶單位長(zhǎng)度的質(zhì)量， kg/m 根據(jù)查表所得數(shù)據(jù)求得 滾筒 V 帶 最小初拉力為0F=140N (8) 計(jì)算壓軸力須確定 V 帶作用在軸上的壓力 等于V 帶兩邊的初拉力之和，忽略 V 帶兩邊的拉力差，則 即 :   2(13) 求得 滾筒 V 帶 壓軸力 ：為帶輪的轉(zhuǎn)速 V=s,遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于 25m/s，所以材料選定為灰鑄鐵，硬度為 因?yàn)閹л喌霓D(zhuǎn)速 V=s,遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于 25m/s，所以材料選定為灰鑄鐵，硬度為 帶輪的 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)  由下圖 3 為摘果 V 帶輪  的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。  買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 圖 3  大、小帶輪結(jié)構(gòu)圖  of 輪 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 主要是根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑，選擇帶輪的結(jié)構(gòu)形式，根據(jù)帶的型號(hào)來(lái)確定槽的尺寸，設(shè)計(jì)如下：  從動(dòng)帶輪的結(jié)構(gòu)選擇，因?yàn)楦鶕?jù)主動(dòng)帶輪的基準(zhǔn)直徑和傳動(dòng)比來(lái)確定，即2D=160于 300以從動(dòng)帶輪采用輪輻式。  從動(dòng)帶輪的參數(shù)選擇：通過(guò)查 機(jī)械設(shè)計(jì) 6 一書(shū) ，可查的帶輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)間表，其他一些相關(guān)尺寸可以根據(jù)相應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算求得。  根據(jù)基準(zhǔn)直徑的大小選用不同的帶輪類(lèi)型，小徑帶輪采用實(shí)心式，大徑帶輪采用輪輻式，主要結(jié)構(gòu) 尺寸如下：  表 1   大小帶輪的基本尺寸    of 位： 寸類(lèi)型  小帶輪  大帶輪  D 100 160 基準(zhǔn)寬度1 一槽對(duì)稱面至端面距離 f 2110  2110  輪緣厚  12 12 帶輪寬 B 20 20 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 極限偏差  01   01  輪轂長(zhǎng)  50 35 14 輪輻厚1 滾筒 裝置 的設(shè)計(jì)  滾筒軸裝置的設(shè)計(jì)  傳動(dòng)軸是花生摘果機(jī)的主要設(shè)計(jì)部件之一，它在花生摘果機(jī)正常工作過(guò)程中，承擔(dān)主要轉(zhuǎn)矩、扭矩、彎矩和支撐傳動(dòng)軸上的回轉(zhuǎn)零件，花生摘果 工作過(guò)程中是很頻繁的沖擊，因此傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)是很關(guān)鍵的一個(gè)步驟。它的主要功用是 : 一是支持軸上所安裝的回轉(zhuǎn)零件，使其有確定的工作位置 ;二是傳遞軸上的 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 7 。 按照軸線 形狀的 不同，可以分為曲軸、直軸、軟軸和撓性 軸等，根據(jù)花生摘果機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和組成形狀及工作強(qiáng) 度和環(huán)境的要求，花生摘果機(jī)的主軸選用直軸形式傳遞，而且選用直軸中 的階梯軸。在此設(shè)計(jì)中有滾筒的主動(dòng)軸，和傳動(dòng)系統(tǒng)的軸，先來(lái)對(duì)滾筒的軸進(jìn)行設(shè)計(jì)：  根據(jù)軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度來(lái)初步計(jì)算確定其最小直徑，可利用經(jīng)驗(yàn)公式：  30 14)   其中 : 0A 軸常用的幾種材料的 P 主軸上的功率    kw n 主軸上的轉(zhuǎn)速    r/上的材料由機(jī)械設(shè)計(jì) 2 一書(shū)中可以查到，應(yīng)選取調(diào)質(zhì)處理的 45 號(hào) 鋼，40中表 15 2 取0A=118，于是求得 : d= d=15文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 輸出軸上的最小直徑顯然是安裝帶輪的內(nèi)孔，必在軸上開(kāi)有鍵槽，因此，為了開(kāi)鍵槽又不消耗輸出軸的強(qiáng)度，可以使軸的直徑增加 5%以上，這樣增加 輸出軸的尺寸，可以提高軸的工作強(qiáng)度。即  d= d(1+5%) 16輸出軸的最小直徑是安裝帶輪處的直徑，為了使所選的軸直徑與帶輪相配合，故使輸出軸端的軸徑選為 16 據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度  滾筒 傳動(dòng)軸的第一級(jí)安裝帶輪，由帶輪直徑查表得知帶輪的厚度 B=20輪轂長(zhǎng)度為 35取第一級(jí)軸的軸徑 d=16其長(zhǎng)度為 20軸的徑向定位由普通的平鍵來(lái)完成。選用鍵的型號(hào)為普通平鍵，其尺寸為 5的型號(hào)可以通過(guò)查機(jī)械設(shè)計(jì) 2 一書(shū)獲得。  第二級(jí)安裝軸承座和軸承和套筒，查表的該段直徑為 d=20度為 50套寬度是 32徑為 30 第三級(jí)安裝滾筒，查表的該段直徑 d=24于有旋轉(zhuǎn)件，箱體兩側(cè)留10于套筒的長(zhǎng)度， 箱體厚度為 2軸的長(zhǎng)度為 700于該軸需要旋轉(zhuǎn)，所以要有鍵來(lái)固定滾筒，鍵的尺寸為 8 步選擇 滾筒 軸系  由摘果機(jī)的結(jié)構(gòu)和相關(guān)尺寸可知所設(shè)計(jì)的軸上裝有帶輪和滾筒， 需要選擇軸承，又由 d=20步選取支撐的軸承  深溝球軸承，在機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 3 查的軸承的型號(hào)為 6004，它的結(jié)構(gòu)尺寸 d*D*B 為 20、 40、 12，故取右邊第二段與左邊第一段的直徑相等，即 d=20  安裝滾筒帶的直徑為 d=26承與軸肩用軸端擋圈固定，左右端采用的軸承用軸承座固定， 已知滾筒長(zhǎng)度為 700 滾筒 軸的基本結(jié)構(gòu)如下圖 4：  圖 4  軸的結(jié)構(gòu) 示意圖    of  軸的強(qiáng)度校核  1）  作軸的簡(jiǎn)圖如圖 6 所示  2）  求輸出軸上的所收受作用力的大小 8  根據(jù)公式： T=9550得                            (15) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 其中：  p 輸入功率   kw n 傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速   r/   T=m 3） 滾筒的圓周力  根據(jù)公式：tF=                                 (16) 其中 d 輸出軸的軸心到動(dòng)刀中間的距離  即：       180N 根據(jù)公式：  80%   求得                             (17) 其中： 80% 徑向力 占圓周力的百分?jǐn)?shù)  即：     144N 根據(jù)公式：aF= 求得                             (18) 由于摘果機(jī)的主軸軸向不受力 , 取,圓周力軸向力(a) 3) 軸上水平面內(nèi)所收支反力如圖（ b）  根據(jù)公式： 23ll 19) 其中： 2l l 滾筒第一個(gè)支撐點(diǎn)到第二個(gè)支撐點(diǎn)的距離 600：    23ll 00180 =    根據(jù)公式： 2                           (20) 即：    ） 軸在垂直面內(nèi)所收支反力如圖 9  由于滾筒重力是均勻分布，滾筒太長(zhǎng)，我們將滾筒重看成是一個(gè)集中力。作用點(diǎn)在滾筒中心。取滾筒重為 15重力 G=150N 根據(jù)公式：  233 2   求得                    (21) 其中： D 動(dòng)刀的頂端到主軸軸心的距離 160文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 即      01 5021 6006 001 44 =275N 根據(jù)公式： 1v=144+1509N                (22) 6) 做彎矩圖  在水平 面內(nèi)，軸上 B、 C、 D 三點(diǎn)的彎矩為 : 根據(jù)公式：    0                                  (23) 21                                    求得：     m 作水平面內(nèi)彎矩如圖（ b）所示  在垂直面內(nèi)，軸上 C、 D 三點(diǎn)的彎矩為 : 根據(jù)公式：                                    (24) 217m 作垂直面內(nèi)彎矩圖如（ c）所示  合成的彎矩為：  M =0 M 222121 M= m             (25) 作軸的合成彎矩圖如（ d）所示。  7) 作彎矩圖  根據(jù)公式：   =9550 m                       (26) 其中 :  p 輸出軸功率  軸的彎矩圖（ e）所示  8) 作當(dāng)量彎矩圖  C 點(diǎn)  ：  M 221 = m                                 (27) 式中 取 作軸的當(dāng)量彎矩圖（ f）所示 :：  9）  校核軸的強(qiáng)度  進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大當(dāng)量彎矩的強(qiáng)度。由經(jīng)驗(yàn)公式及上面計(jì)算出的數(shù)值可得出。  公式：   M P 2               (28) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 式中： W 軸的抗彎拋面模量， 軸的許用應(yīng)力， 按軸實(shí)際所受彎曲應(yīng)力的循環(huán)特性，選取相應(yīng)的數(shù)值，從機(jī)械設(shè)計(jì)可以查出。  =                       (29) 按機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)中查的，對(duì)于 B =600 鋼，承受對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)的許用應(yīng)力 55  喂入系統(tǒng)的軸跟上述過(guò)程校核一樣，安全。  9）  校核軸的強(qiáng)度  進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大當(dāng)量彎矩的強(qiáng)度。由經(jīng)驗(yàn)公式及上面計(jì)算出的數(shù)值可得出。  公式：   M P 2               (30) 式中： W 軸的抗彎拋面模量， 軸的許用應(yīng)力， 按軸實(shí)際所受彎曲應(yīng)力的循環(huán)特性，選取相應(yīng)的數(shù)值，從機(jī)械設(shè)計(jì)可以查出。  =                       (31) 按機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)中查的，對(duì)于 B =600 鋼，承受對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)的許用應(yīng)力 55  買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 圖 5  受力分析圖    入系統(tǒng)的軸跟上述過(guò)程校核一樣，安全。  承的校核  由于滾筒兩軸承型號(hào)一樣，所以承受力相差不多，所以在這里任選一 軸承校核， 對(duì)深溝球軸承，查機(jī)械設(shè)計(jì) 6 一書(shū)知徑向基本額定載荷  = 161060                                          (32) 由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 8 表（ 6 1）查的 6004 深 溝球軸承基本額定動(dòng)載荷表 的，球軸承， =3，將以上相關(guān)數(shù)據(jù)代入上式，的  9380= 316 3 6 5 0 0108 5 P  P= 在規(guī)定條件下， 6004 軸承可承受的最大徑向載荷為 大于 軸承的徑向載荷  所選軸承 合格。  買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 的校核  由于載荷在鍵 的工作面上大致分布均勻，我們這里可以用校核普通平鍵的方法來(lái)校核。  大帶輪上平鍵的校核：   pp k 3102                                           (33) 即：  p=20516  = p=60 合大帶輪上鍵的強(qiáng)度要求。  滾筒軸上所用長(zhǎng)鍵的校核：   pp 3102  即：  p=261005  = p=60 合滾筒上鍵的強(qiáng)度要求 。  兩滾筒間直齒輪所用鍵的強(qiáng)度校核：   pp 3102  即：  p=20205  = p=60 合直齒輪上鍵強(qiáng)度要求。  果 裝置設(shè)計(jì)  摘果雙滾筒的生產(chǎn)率取決于滾筒的長(zhǎng)度，但長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)會(huì)增大裝置的體積，導(dǎo)致生產(chǎn)率低下，滾筒過(guò)短會(huì)導(dǎo)致摘果不徹底。因此，設(shè)計(jì)時(shí)必須保證在恰當(dāng)?shù)臐L筒長(zhǎng)度下保證高的生產(chǎn)率。為了工作均勻，在滾筒上的動(dòng)刀是成“ V”型均勻分布在滾筒上的。雙滾筒在一水平線上相向排列，相向轉(zhuǎn)動(dòng) 10 。  滾筒結(jié)構(gòu)是整個(gè)摘果機(jī)械的關(guān)鍵部分，它的作用是對(duì)花生進(jìn)行摘果。此結(jié)構(gòu)安裝在滾軸上隨滾軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)如下圖 8所示。  因?yàn)闈L筒是在動(dòng)刀拉力作用下摘果，動(dòng)刀條插在滾筒的四周，共有 8條，因?yàn)樾枰獎(jiǎng)拥兜睦Γ砸詫?duì)滾筒的強(qiáng)度有一定的要求，采用材料為 45 號(hào)鋼，買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 滾筒外殼采用 3 5塊鋼板支撐起圓筒鋼板。焊接在中心軸上。  圖 6   滾筒結(jié)構(gòu)圖    of  刀條的設(shè)計(jì)  動(dòng)刀條是花生摘果機(jī)的主要脫離部件，它的設(shè)計(jì)關(guān)系到花生摘果機(jī)的質(zhì)量的好壞，直接關(guān)系到花生摘果機(jī)正常工作時(shí)整體的摘果效果，它的功能是采用摘果滾筒上的 8 條動(dòng)刀，均勻快速的轉(zhuǎn)動(dòng)，工作 時(shí)將花生通過(guò)輸送帶傳到摘果滾筒上，摘果滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)使安插在滾筒上的動(dòng)刀跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)刀在一定旋轉(zhuǎn)速度下進(jìn)行摘果 11 ?；ㄉ麢C(jī)的主要功能是摘果，而動(dòng)刀在工作中起到了重要作用，因此，動(dòng)刀的設(shè)計(jì)是摘果機(jī)的主要部件。  刀參數(shù)確定   從動(dòng)刀的功用及工作要求可以判斷出動(dòng)刀“ V”型齒的工作強(qiáng)度很大，在此設(shè)計(jì)中花生摘果機(jī)的摘果滾筒上安插有 16 根動(dòng)刀條，相互間相差 動(dòng)刀條的高度為 60據(jù)尚書(shū)旗等人 1 的研究，南方花生的直徑大約在 10 20間，動(dòng)刀齒過(guò)大可能導(dǎo)致漏摘，過(guò)小會(huì)增大摘果的能耗，由此設(shè)計(jì) 每個(gè)“ V”型齒的底邊長(zhǎng)為 15合適于大部分花生的直徑 。動(dòng)刀條均勻的安插在滾筒的周邊，這樣便于動(dòng)刀條的拆卸。動(dòng)刀條的兩邊用螺栓固定，使動(dòng)刀條能夠在工作過(guò)程中平穩(wěn)摘果。  買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 20 圖 7  動(dòng)刀 條 形狀圖   of 筒的長(zhǎng)度主要取決于摘果效果。要使花生摘果能夠徹底，就要保證摘果時(shí)間，又由于摘果的過(guò)程與花生喂入的速度有關(guān)，所以 滾筒長(zhǎng)度為  L=                               (34) 式中 : v 花生喂入的速度，一般取 s T 花生摘果時(shí)間  L 摘果滾筒長(zhǎng)度  顯然，滾筒越長(zhǎng)則摘果時(shí)間越長(zhǎng)，漏摘率越少，但結(jié)構(gòu)外形尺寸也越大 ;另外，隨著莖稈上花生的減少，摘果時(shí)間沒(méi)必要非常長(zhǎng)，會(huì)提高能耗，所以在設(shè)計(jì)過(guò)程把花生的摘果時(shí)間定為 1s 左右。由此  L=1=國(guó)花生的結(jié)果范圍的水 平直徑大多小于 100刀的長(zhǎng)度在半個(gè)直徑多一點(diǎn)，也就選 60計(jì)摘果滾筒直徑 200樣既可以保證摘凈率，較高的摘果滾筒轉(zhuǎn)速條件下，又可以減小裝置的體積。  齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)  齒輪材料的選擇  考慮到花生摘果機(jī)的兩滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)為一般傳動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)速度不高，故選用 7級(jí)精度齒輪。同時(shí)齒輪傳動(dòng)載荷一般，參考類(lèi)似減速器的結(jié)構(gòu)，齒輪材料為 45鋼（調(diào)質(zhì)處理），硬度 240 簡(jiǎn)化計(jì)算選定主要參數(shù)  取 601 Z ， 1u    因?yàn)閮蓾L筒間傳動(dòng)比為 1所以  ,602 Z     傳遞轉(zhuǎn)矩   5) 試選載荷系數(shù) 3.1d（查表 10 取材料的彈性影響系數(shù)   （查表 10 由圖 10001 ；   應(yīng)力循環(huán)次數(shù)  買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 21 811 520041(18506060   (36) 按圖 10  取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，得   M P  i      (37) 計(jì)算齒輪分度圓直徑入 H 中較小