溝槽凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)仿真【畢業(yè)論文答辯資料】

需要購(gòu)買(mǎi)對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 買(mǎi)對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 摘 要 在當(dāng)今經(jīng)濟(jì)全球化、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的時(shí)代，新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)時(shí)間成為企業(yè)能否在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中取勝的關(guān)鍵因素。傳統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中重復(fù)計(jì)算、重復(fù)建模等工作量很大，一直困擾著產(chǎn)品開(kāi)發(fā)人員，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量和效率。這種現(xiàn)象在凸輪的設(shè)計(jì)中尤為突顯。針對(duì)這一問(wèn)題，本課題利用 軟件中的運(yùn)動(dòng)仿真模塊對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行模擬仿真。 本論文的主要研究?jī)?nèi)容有： 1、溝槽凸輪設(shè)計(jì) 2、溝槽凸輪機(jī)構(gòu)的零部件的實(shí)體建模 3、溝槽凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真 關(guān)鍵詞 ：溝槽凸輪 實(shí)體建模 運(yùn)動(dòng)仿真 需要購(gòu)買(mǎi)對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 買(mǎi)對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 n of a to in of as a on is on of of E on In as 1. . of 3. of 對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 目 錄 緒 論 . 1 文研究的背景 . 1 國(guó)凸輪機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀 . 1 國(guó)凸輪機(jī)構(gòu) . 1 外凸輪機(jī)構(gòu)及其 . 2 國(guó)凸輪 統(tǒng)存在的問(wèn)題 . 2 文研究的主要內(nèi)容 . 2 文意義 . 3 章小結(jié) . 3 2 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析 . 4 動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選取 . 4 動(dòng)件常用的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律 . 4 動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選取原則 . 4 輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì) . 5 輪機(jī)構(gòu)壓力角和基圓半徑 . 5 輪機(jī)構(gòu)的偏距 . 6 輪滾子半徑 . 6 輪輪廓設(shè)計(jì) . 7 構(gòu)簡(jiǎn)介 . 8 章小結(jié) . 9 3 凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)體建模與裝配 . 10 軟件簡(jiǎn)介 . 10 部件的實(shí)體建模 . 10 配原理簡(jiǎn)介與裝配模型的建立 . 12 仿真裝配原理介紹 . 12 配模型建立 . 14 章小結(jié) . 17 4 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真 . 18 算機(jī)仿真概述 . 18 算機(jī)仿真的基本概念及特點(diǎn) . 18 算機(jī)仿真技術(shù)在制造業(yè)中的應(yīng)用 . 18 運(yùn)動(dòng)仿真簡(jiǎn)介 . 19 運(yùn)動(dòng)仿真的特點(diǎn) . 19 運(yùn)動(dòng)仿真的基本術(shù)語(yǔ) . 20 運(yùn)動(dòng)仿真的步驟 . 21 輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真 . 21 置機(jī)構(gòu)環(huán)境 . 21 析 . 25 買(mǎi)對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 章小結(jié) . 29 結(jié) 論 . 30 致 謝 . 31 參考文獻(xiàn) . 32 買(mǎi)文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 1 緒 論 文研究的背景 國(guó)凸輪機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀 凸輪機(jī)構(gòu)是典型的常用機(jī)構(gòu)之一。凸輪機(jī)構(gòu)是能使從動(dòng)件按照給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)的高副機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)任意給定的位移、速度、加速度等運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且與其它機(jī)構(gòu)配合可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求。工程中，幾乎所有簡(jiǎn)單的、復(fù)雜的重復(fù)性機(jī)械動(dòng)作都可由凸輪機(jī)構(gòu)或者包括凸輪機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。又由于凸輪機(jī)構(gòu)具有平穩(wěn)性好，重復(fù)精度高，運(yùn)動(dòng)特性良好，機(jī)構(gòu)的構(gòu)件少，體積小，剛性大，周期控制簡(jiǎn)單 ，可靠性好，壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，因而是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中不可缺少的機(jī)構(gòu)之一，被廣泛用于各種自動(dòng)機(jī)中。例如，自動(dòng)包裝機(jī)、自動(dòng)成型機(jī)、自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)機(jī)床、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、印刷機(jī)械加工中心環(huán)刀機(jī)構(gòu)、高速壓力機(jī)械等。 我國(guó)以前對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)深入系統(tǒng)地研究較少，僅在內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)有較深入研究。 1990 年以來(lái)，有關(guān)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用研究取得了一大批成果，許多己應(yīng)用于生產(chǎn)。陜西科技大學(xué)完成的 (高速高精度間歇轉(zhuǎn)位凸輪分度機(jī)構(gòu) 1995 年獲陜西省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)：開(kāi)發(fā)的“凸輪分度機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置”獲中國(guó)輕工總會(huì)優(yōu)秀新產(chǎn) 品一等獎(jiǎng)；加工弧面凸輪的“ 回轉(zhuǎn)坐標(biāo)數(shù)控銑床”獲實(shí)用新型專(zhuān)利。天津大學(xué)關(guān)于分度凸輪機(jī)構(gòu)的研究，得到了國(guó)家自然科學(xué)基金的支持；研究開(kāi)發(fā)的兩片式平行分度凸輪機(jī)構(gòu)達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。此外，上海交通大學(xué)、大連輕工業(yè)學(xué)院、合肥工業(yè)大學(xué)和山東大學(xué) (山東工業(yè)大學(xué) )等在理論應(yīng)用研究方面都取得了很多具有國(guó)際或國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平的科研成果。 盡管我國(guó)對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和研究也有多年的歷史，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)律、輪廓線、動(dòng)力學(xué)、優(yōu)化設(shè)計(jì)等方面的研究都取得了很多科研成果。但是，與先進(jìn)國(guó)家相比，我國(guó)對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造上 都還存在較大的差距，尤其在制造方面。在國(guó)外核心技術(shù)也只是集中在少數(shù)的幾家公司和科研機(jī)構(gòu)中，而且由于技術(shù)保密等因素，具有一定參考價(jià)值的相關(guān)資料很少公開(kāi)發(fā)表。這樣就在無(wú)形中制約著我國(guó)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造水平的提高，造成高速、高精度的凸輪機(jī)構(gòu)必須依賴(lài)進(jìn)口的被動(dòng)局面。 國(guó)凸輪機(jī)構(gòu) 研究現(xiàn)狀 我國(guó)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)的理論研究己經(jīng)達(dá)到了較高的水平，為凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)奠定了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。當(dāng)今，凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)己廣泛采用解析法并借助于計(jì)算機(jī)來(lái)完成，數(shù)控機(jī)床用于凸輪加工也有很長(zhǎng)的歷史。我國(guó)發(fā)表的凸輪機(jī)構(gòu)面的文獻(xiàn)較多。但這些凸輪的 統(tǒng)核心技術(shù)僅被某些 2 企業(yè)所有，并未在市場(chǎng)上以商品軟件的形式出現(xiàn)。迄今為止我國(guó)凸輪機(jī)構(gòu)術(shù)仍未得到有效的推廣應(yīng)用。另外，由于凸輪專(zhuān)用軟件開(kāi)發(fā)更新的速度慢，遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上當(dāng)今計(jì)算機(jī)軟、硬件的發(fā)展速度，使得現(xiàn)有凸輪機(jī)構(gòu)件己大為落后，不能完全適應(yīng)廣大設(shè)計(jì)人員的要求。 外凸輪機(jī)構(gòu)及其 研究現(xiàn)狀 自上世紀(jì)三十年代以來(lái)，人們就開(kāi)始了對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的研究，并且研究工作隨著新技術(shù)、新方法的產(chǎn)生和應(yīng)用在不斷深化。 60 年代后，對(duì) 凸輪的研究逐步成熟起來(lái)，出現(xiàn)了較完整的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)，在梯薩爾的著作中就采用了多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律。對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的研究不斷向縱深方向發(fā)展，開(kāi)始對(duì)凸輪進(jìn)行有限元分析及非線性問(wèn)題的研究，同時(shí)，歐美各國(guó)學(xué)者對(duì)高速凸輪的研究也有新的突破，許多學(xué)者發(fā)表了關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、凸輪振動(dòng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等方面的論文。日木在凸輪機(jī)構(gòu)方面的研究也有巨大貢獻(xiàn)。在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，致力于尋求凸輪機(jī)構(gòu)的精確解和使凸輪曲線多樣化，以適應(yīng)新的要求。并加強(qiáng)了對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)和振動(dòng)方面的研究和標(biāo)準(zhǔn)化研究，發(fā)展成批生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)凸輪機(jī)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步拓展凸 輪機(jī)構(gòu) 統(tǒng)。美國(guó)、日木等國(guó)家的一些凸輪制造企業(yè)開(kāi)發(fā)了供木企業(yè)使用的凸輪 統(tǒng)，有的還形成了商業(yè)化軟件，如日木 司開(kāi)發(fā)的 統(tǒng)等。 國(guó)凸輪 統(tǒng)存在的問(wèn)題 通過(guò)調(diào)研以及查閱大量文獻(xiàn)資料，我國(guó)現(xiàn)有的凸輪 統(tǒng)存在如下問(wèn)題： (1)多數(shù)是在 礎(chǔ)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)而成的，不具有三維建模功能； (2)沒(méi)有商品化的凸輪 統(tǒng)出現(xiàn)； (3)現(xiàn)有的基于 凸輪 統(tǒng)中，融入先進(jìn)的數(shù)據(jù)庫(kù)管理技術(shù)的還沒(méi)有主要原因是 由于 發(fā)界面的功能很弱，而且根木沒(méi)有連接數(shù)據(jù)庫(kù)的功能； (4)由于凸輪專(zhuān)用軟件開(kāi)發(fā)更新的速度慢，遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上當(dāng)今計(jì)算機(jī)硬件的發(fā)展速度，使得現(xiàn)有的平面凸輪機(jī)構(gòu) 用軟件已大為落后，不能適應(yīng)實(shí)際生產(chǎn)的需要； (5)集成化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化很不完善。 文研究的主要內(nèi)容 本文研究的主要內(nèi)容是關(guān)于溝槽凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真。首先介紹了溝槽凸輪的設(shè)計(jì)，然后在 軟件中實(shí)現(xiàn)其實(shí)體建模和裝配，最后才對(duì)裝配好的溝槽凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。 3 文意義 對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn) 行運(yùn)動(dòng)仿真，可以根據(jù)仿真結(jié)果以及碰撞干涉檢查，對(duì)設(shè)計(jì)的零件進(jìn)行結(jié)構(gòu)等方面的修改，大大簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程，縮短開(kāi)發(fā)周期，減少開(kāi)發(fā)費(fèi)用，同時(shí)提高產(chǎn)品質(zhì)量。 章小結(jié) 首先本章對(duì)課題的研究背景進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，然后又對(duì)本文的研究?jī)?nèi)容和本文意義進(jìn)行介紹。 4 2 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析 動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選取 運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)包括對(duì)所設(shè)計(jì)的凸輪機(jī)構(gòu)輸出件的運(yùn)動(dòng)提出的所有給定要求。例如，推程、回程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、近休止角、行程以及推程、回程的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線形狀，都屬于運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)。所謂凸輪曲線并不是凸輪輪廓的形狀曲線，而是凸輪驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)曲線。研究凸輪曲線的目的在于用最短時(shí)間、最圓滑、無(wú)振動(dòng)、耗能少的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件。凸輪曲線特性?xún)?yōu)良與否直接影響凸輪機(jī)構(gòu)的精度、效率和壽命。從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況，是由凸輪輪廓曲線的形狀決定的。一定輪廓曲線形狀的凸輪，能夠使從動(dòng)件產(chǎn)生一定規(guī)律的運(yùn)動(dòng)；反過(guò)來(lái)實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，要求凸輪具有不同現(xiàn)狀的輪廓曲線，即凸輪的輪廓曲線與從動(dòng)件所實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律之間存在著確定的依從關(guān)系。因此，凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一步，是根據(jù)工作要求和使用場(chǎng)合，選擇或設(shè)計(jì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。在設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)基木尺寸和 凸輪輪廓之前，必須根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)的工作性能要求選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律方程式，選擇不同的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律將直接影響凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸設(shè)計(jì)、輪廓設(shè)計(jì)及凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能等。 動(dòng)件常用的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律 幾種常見(jiàn)的基木運(yùn)動(dòng)規(guī)律有三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律、擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律及雙諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律等 )；簡(jiǎn)單多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律；等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (一次項(xiàng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 )、等加等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (二次項(xiàng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 )等。 動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選取原則 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇或設(shè)計(jì)，涉及到許多因素。除了需要滿(mǎn)足機(jī)械的具體工作要求外，還應(yīng)使凸輪機(jī) 構(gòu)具有良好的動(dòng)力特性，同時(shí)又要考慮所設(shè)計(jì)的凸輪廓線便于加工，這些因素又往往是互相制約的。因此在選擇或設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，必須根據(jù)使用場(chǎng)合、工作條件等分清主次，綜合考慮。下面是一些常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的適用場(chǎng)合： (l)等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律在很多情況下能滿(mǎn)足凸輪機(jī)構(gòu)推程的工作要求，但是在從動(dòng)件行程的開(kāi)始和終止位置存在剛性沖擊，是運(yùn)動(dòng)特性最差的曲線，所以等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律很少單獨(dú)使用，且不適用于中、高速。 (2)等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的速度曲線連續(xù)，在所有曲線中其最大加速度值為最小，但在從動(dòng)件行程的開(kāi)始、終止和由正加速度變?yōu)樨?fù)加速度的中間 位置，加速度的有限值突變將導(dǎo)致柔性沖擊，因而不能在中、高速場(chǎng)合使用。 (3)余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律消除了行程中間位置的加速度突變，且易于計(jì)算和加工，在中速時(shí)也能獲得合理的從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)。但當(dāng)這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律用于升 停 回 停運(yùn)動(dòng)時(shí)，在行程的起始和終止位置因加速度突變而仍有柔性沖擊。當(dāng) 5 這種規(guī)律用于升 回 升型運(yùn)動(dòng)時(shí)，則加速度曲線連續(xù)，沒(méi)有柔性沖擊。 (4)正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律用于升 停 回 停運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件在行程的起始和終止位置加速度無(wú)突變，因而無(wú)柔性沖擊，有利于機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。但它用于升 停 回 停運(yùn)動(dòng)時(shí)，在推程與回程的 連接點(diǎn)處，躍度從有限的正值變?yōu)樨?fù)值，因而加速度曲線不連續(xù)。這種曲線要求機(jī)械加工的準(zhǔn)確性高于其他曲線。正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律廣泛用于中速凸輪機(jī)構(gòu)，但不適于高速場(chǎng)合。 輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì) 凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、傳力性能都有重要的影響。凸輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)選擇的不恰當(dāng)，則可能造成壓力角過(guò)大或產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象。凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸之間互相影響、互相制約，所以如何合理地設(shè)計(jì)這些基本尺寸，也是凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中要解決的重要問(wèn)題。 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)問(wèn)題是在給定從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律和許用壓力角的條件下尋求一組 適用的尺寸，從而使設(shè)計(jì)的凸輪機(jī)構(gòu)性能佳、壽命長(zhǎng)。溝槽凸輪機(jī)構(gòu)主要設(shè)計(jì)參數(shù)有：基圓半徑和偏距，滾子半徑，擺桿長(zhǎng)度等。為提高凸輪機(jī)構(gòu)傳力效果，希望機(jī)構(gòu)在推程中壓力角盡量小。一般來(lái)講，這些參數(shù)的選擇，除應(yīng)保證使從動(dòng)件能夠準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律外，還應(yīng)當(dāng)使機(jī)構(gòu)具有良好的受力狀況和緊湊的尺寸。 輪機(jī)構(gòu)壓力角和基圓半徑 凸輪壓力角是從動(dòng)件運(yùn)動(dòng) (速度 )方向與傳動(dòng)軸線方向之間的夾角。壓力角是衡量凸輪機(jī)構(gòu)傳力特性好壞的一個(gè)重要參數(shù)。從減小推力、避免自鎖，使機(jī)構(gòu)具有良好的受力狀況來(lái)看，壓力角應(yīng)越小越好。同時(shí)設(shè)計(jì) 凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，除了使機(jī)構(gòu)具有良好的受力狀況外，還希望機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。在實(shí)現(xiàn)相同運(yùn)動(dòng)規(guī)律的情況下，基圓半徑越大，凸輪的尺寸也越大。因此，要獲得輕便緊湊的凸輪機(jī)構(gòu)，就應(yīng)當(dāng)使基圓半徑盡可能地小。而基圓半徑 e 與凸輪壓力角 有如下關(guān)系： =0 =220 s (2 1) 當(dāng)凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)、從動(dòng)件偏于凸輪軸心左側(cè)或當(dāng)凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件偏于凸輪軸心右側(cè)時(shí)，壓力角的計(jì)算公式： =220 s (2 2) 6 由計(jì)算公式可知壓力角和基圓半徑兩者是互相制約的，在一般情況下，為了保證設(shè)計(jì)的凸輪機(jī)構(gòu)既有較好的傳力特性又具有較緊湊的尺寸，設(shè)計(jì)時(shí)兩者應(yīng)同時(shí)考慮。為了保證凸輪機(jī)構(gòu)順利工作，規(guī)定了壓力角的許用值 ，在使 前提下，選取盡可能小的基圓半徑。推薦推程的許用壓力角為：移動(dòng)推桿 =30 0 38 0 ；當(dāng)要求凸輪尺寸盡可能小時(shí)可取 =450 ；擺動(dòng)推桿 =400 450 ；回程時(shí)，由于推桿通常受力較小而無(wú)自鎖問(wèn)題，故許用壓力角可以取大一點(diǎn)，通常取 =700 800 。 在實(shí)際工作中，一般都是先根據(jù)具體情況預(yù)選一個(gè)凸輪的基圓半徑，待凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)完成后，在檢查其最大壓力角是否滿(mǎn)足 輪機(jī)構(gòu)的偏距 由式 (2 1)和式 (2 2)可看出， 凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和從動(dòng)件的偏置方向不同，增大偏距。壓力角的變化就不同。若推程壓力角減小，則回程壓力角將增大，即通過(guò)增加偏距來(lái)減小推程壓力角，是以增大回程壓力角為代價(jià)的。在設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，如果壓力角超過(guò)了許用值、而機(jī)械的結(jié)構(gòu)空間又不允許增大基圓半徑，則可通過(guò)選取從動(dòng)件適當(dāng)?shù)钠梅较騺?lái)獲取較小的推程壓力角。即在移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的情況下，選擇從動(dòng)件偏置的主要目的是為了減小機(jī)構(gòu)推程時(shí)的壓力角。 從動(dòng)件偏置方向選擇的原則是：若凸輪逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，則應(yīng)使從動(dòng)件軸線偏于凸輪軸心右側(cè)；若凸輪順時(shí)針回轉(zhuǎn)，則應(yīng)使從動(dòng)件軸線 偏于凸輪軸心左側(cè)。 輪滾子半徑 當(dāng)凸輪廓線為內(nèi)凹廓線時(shí)，實(shí)際廓線的曲率半徑a、理論廓線的曲率半徑 、滾子半徑 者之間有如下的關(guān)系： a = +而當(dāng)凸輪廓線為外凸廓線時(shí)，實(shí)際廓線的曲率半徑a、理論廓線的曲率半徑 、滾子半徑 者之間的關(guān)系是a= 當(dāng) =，則a=0，即實(shí)際廓線將出現(xiàn)尖點(diǎn)，由于尖點(diǎn)處極易磨損，故不能實(shí)用；若 鍵選擇“ “ “ 鉤選“分別繪制測(cè)量圖形（ 項(xiàng)，在“結(jié)果集（ 欄中選中如圖 4 15 所示。 然后單擊該對(duì)話框中的 （圖形）工具，系統(tǒng)彈出“圖形工具（ 窗口，如圖 4 16 所示，在該窗口中顯示了凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的位移曲線、速度曲線和加速度曲線。 圖 4 16 從動(dòng)件實(shí)際運(yùn)動(dòng)規(guī)律 28 從圖 4 16 所示可知：凸輪是逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，經(jīng)回程到近程休止，再經(jīng)推程到遠(yuǎn)程休止，如此循環(huán)運(yùn)動(dòng)?；爻踢^(guò)程中位移逐漸減少，直到達(dá)到近程休止，近程休止內(nèi)位移不變，推程過(guò)程中位移逐漸增大，直到達(dá)到遠(yuǎn)程休止，遠(yuǎn)程休止內(nèi)位移不變。速度在回程過(guò)程中先減少后增大，在近程休止內(nèi)速度不變，推程過(guò)程中速 度先增大后減小，在遠(yuǎn)程休止內(nèi)速度不變。加速度在回程先減小后增大然后又減小，在推程過(guò)程中加速度先增大后減小然后有增大。由圖形曲線可知從動(dòng)件的實(shí)際運(yùn)動(dòng)規(guī)律和修正正弦規(guī)律一致。 在“測(cè)量結(jié)果（ 對(duì)話框中的“圖形類(lèi)型（ 欄中選擇“測(cè)量與時(shí)間（ ，在“測(cè)量（ 欄中按著鍵選擇“ “ 鉤選“分別繪制測(cè)量圖形（ 項(xiàng)，在“結(jié)果集（ 欄中選中 圖 4 17 所示。 圖 4 17 “測(cè)量結(jié)果”對(duì)話框 然后單擊該對(duì)話框中的 （圖形）工具，系統(tǒng)彈出“圖形工具（ 窗口，如圖 4 18 所示，在該窗口中顯示了凸輪連桿機(jī)構(gòu)執(zhí)行端的向行程和速度。 圖 4 18 執(zhí)行端 Y 向位移和速度曲線 29 從圖 4 18 可知：凸輪連桿機(jī)構(gòu)執(zhí)行端的 Y 向位移、速度曲線和從動(dòng)件的位移、速度曲線一樣。這說(shuō)明此凸輪機(jī)構(gòu)能夠精確輸出本文所要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 章小結(jié) 本章首先介紹了下計(jì)算機(jī)的仿 真技術(shù)，然后較詳細(xì)的介紹了 軟件中的運(yùn)動(dòng)仿真模塊，最后詳細(xì)的介紹了凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真過(guò)程，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了分析。 30 結(jié) 論 經(jīng)過(guò)幾個(gè)多月的忙碌后，終于完成了本設(shè)計(jì)課題的各項(xiàng)任務(wù)。經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了我的自學(xué)能力和收集使用資料的能力，同時(shí)全面系統(tǒng)地鞏固和總結(jié)大學(xué)四年來(lái)所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我更好的把四年來(lái)所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行了綜合、鞏固，加深了對(duì)所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的理解，同時(shí)還接觸了一些在原來(lái)知識(shí)基礎(chǔ)上更為深層的知識(shí)。當(dāng)然，