汽車(chē)隨車(chē)起重機(jī)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 1 - 摘 要 隨車(chē)起重機(jī)屬于架型起重機(jī)，它將起重和運(yùn)輸相結(jié)合，不僅節(jié)省勞動(dòng)力，而且極大的減小了工作強(qiáng)度、提高了工作效率。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)在 對(duì)起重機(jī)臂進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、易于操作的特點(diǎn)，可廣泛用于交通運(yùn)輸、港口、倉(cāng)庫(kù)、以及所有中小型工業(yè)貨物裝卸與遠(yuǎn)距離運(yùn)輸之中。 本文主要內(nèi)容如下： 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 起升機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)、減速機(jī)、棘輪停止器和卷筒。減速機(jī)用來(lái)降低液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)速度，卷筒用于繞進(jìn)或放出鋼絲繩。機(jī)構(gòu)工作時(shí)，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)的低速軸帶 動(dòng)卷筒，將鋼絲繩卷上或放出，經(jīng)過(guò)滑輪組系統(tǒng)使載荷實(shí)現(xiàn)上升或下降，其升降由馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向而定，通過(guò)棘輪停止器實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。 起重臂設(shè)計(jì) 起重臂采用伸縮式、箱形結(jié)構(gòu)。箱形結(jié)構(gòu)內(nèi)裝有伸縮油缸，臂的每個(gè)外節(jié)段內(nèi)裝有滑塊支座，因此起重機(jī)的變幅可通過(guò)液壓缸實(shí)現(xiàn)。為了減輕吊臂自重，充分發(fā)揮鋼材的作用，吊臂的不同部位采用不同強(qiáng)度的鋼材。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置組成。即一對(duì)脂潤(rùn)滑的回轉(zhuǎn)支承裝置、蝸輪旋桿減速機(jī)和液壓馬達(dá)。這種結(jié)構(gòu)自重輕、受力合理、運(yùn)行平穩(wěn)，可以使機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)運(yùn)輸貨物。 關(guān)鍵詞 : 隨車(chē)起重機(jī) ;起升機(jī)構(gòu) ;起重臂 ;回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) ;回轉(zhuǎn)支承 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 2 - to It So it MC a of It is in of of to or is or be or or of be by of is to of in of on at of of MC of on at of of MC be by or of It in s of of on it It in 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 3 - 目 錄 1 起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 1 起升機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)計(jì)算 1 動(dòng)方案 1 本參數(shù)的計(jì)算 1 鋼絲繩的設(shè)計(jì)與選用 3 滑輪及滑輪組設(shè)計(jì) 4 材與材料 4 輪直徑 D 5 最大偏角 5 輪軸設(shè)計(jì) 5 輪軸承的設(shè)計(jì)與校核 6 吊鉤的設(shè)計(jì)與選用 6 材 6 造 6 鉤掛架 6 梁 6 卷筒設(shè)計(jì) 7 義直徑 7 筒的長(zhǎng)度 7 筒厚度 8 筒 強(qiáng)度校核 8 減速器設(shè)計(jì) 8 傳動(dòng)比及其分配 8 動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算 8 輪設(shè)計(jì) 9 輪設(shè)計(jì) 15 的設(shè)計(jì) 16 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 4 - 2 起重臂的設(shè)計(jì) 25 三鉸點(diǎn)設(shè)計(jì) 25 起重臂設(shè)計(jì) 26 重臂基本參數(shù)計(jì)算與選用 26 重臂的形狀及主要計(jì)算參數(shù) 27 3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 32 回轉(zhuǎn)支承的選用 32 介 32 荷計(jì)算 32 力矩計(jì)算 33 核 34 轉(zhuǎn)減速機(jī)輸出扭矩 34 回轉(zhuǎn)減速器的選用 35 支腿反力的計(jì)算 36 參考文獻(xiàn) 37 設(shè)計(jì)總結(jié) 38 致謝 39 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 5 - 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 6 - 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 7 - 1 起升機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 升機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)計(jì)算 動(dòng)方案 起升機(jī)構(gòu)是起升貨物并使它產(chǎn)生 升 降運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，它是起重機(jī)中最主要和最基本的機(jī)構(gòu)。本設(shè)計(jì)采用液壓起升機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)圖如下所示： 油馬達(dá)經(jīng)過(guò)減速后，驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)，使鋼絲繩繞進(jìn)卷筒或由卷筒放出，從而使吊鉤升降。卷筒的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)是通過(guò)改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)向達(dá)到的，而機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的停止或使貨物保持在懸吊狀態(tài)是依靠棘輪停止器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 本參數(shù)的計(jì)算 (1)起升速度，由已知得 (2)鋼絲繩速度： V 繩 V 升 a：滑輪組倍率 ， a=6 V 繩 12 6=72m/3)鋼絲繩速度（按纏繞時(shí)第三層計(jì)算）： n 卷 V 繩 （ D+4+d） = 40160 10723 =： 卷筒直徑 d： 鋼絲繩直徑 2 3 5 7 7 86 6 11 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 8 - (4)初步選定減速比為 i 馬達(dá)轉(zhuǎn)速 n 馬 n 卷 i 000r/5)卷筒扭矩（按最大計(jì)算） M 卷 S D 9 d 2 卷 S：鋼絲繩單繩拉力 ,取標(biāo)準(zhǔn)值 卷 ：卷筒的效率 ， 卷 (160+6 10) 10 2 4106)馬達(dá)扭矩： M 馬 =M 卷 (i ) = 卷 軸承 3 開(kāi)齒 閉齒 卷 ：卷筒效率 , 軸承 ：軸承傳動(dòng)效率 , 開(kāi)齒 ：開(kāi)式齒輪傳動(dòng)效率 閉齒 ：閉式齒輪傳動(dòng)效率 =馬=馬達(dá)轉(zhuǎn)速、扭矩選用 馬達(dá) 量： r 轉(zhuǎn)速 100r/200r/大輸出扭矩 64N/7) 由馬達(dá)轉(zhuǎn)速，得出油泵的容量： Q=馬 n 馬 ：馬達(dá)轉(zhuǎn)速 已知為 3000r/達(dá)排量 , r 馬容 ：馬達(dá)容積效率 ,=8)重物提升功率 N 重 =V 升 Q 起 =12 6300 60=9)油泵驅(qū)動(dòng)功率 N 泵 =N 重 = 卷 輪組 減 馬總 泵總 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 9 - 卷 ：卷筒效率 , 輪組 ：滑輪組效率 , 輪 ：導(dǎo)向輪效率 , 減 ：減 速機(jī)效率 , 馬總 ：馬達(dá)總效率 , 泵總 ：油泵總效率 ,： = 泵 = =10)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 ,標(biāo)準(zhǔn)值 n 發(fā) =2600r/11)泵的排量 發(fā) =r Q：油泵容量 = 容 ： 容積效率 =由泵的排量、驅(qū)動(dòng)功率選用： 泵 量 2ml/r 絲繩的設(shè)計(jì)與選用 鋼絲繩受力復(fù)雜，內(nèi)部應(yīng)力難以計(jì)算。設(shè)計(jì)規(guī)范規(guī)定，可按鋼絲繩在工作狀態(tài)下的最大靜拉力計(jì)算，其公式為： d = c a d：鋼絲繩最小直徑 mm c：選擇系數(shù)。它的取值與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩抗拉強(qiáng)度有關(guān) c = 4 n：安全系數(shù) 由工作級(jí)別（ 取 n=4.5 k：鋼絲繩繞制折減系數(shù)，一般取 k= b：鋼絲繩的抗拉強(qiáng)度 b=1850N/w：鋼絲繩充滿(mǎn)系數(shù)，為繩斷面積與毛面積之比 ,計(jì)算得 w=c = =文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 10 - s = s：最大單繩拉力 （ N） Q：起升重量 63000N a：滑輪組倍率 a = 6 ：滑輪組效率 0 5 0 0 0 d= d=10標(biāo)準(zhǔn)圓整選取：鋼絲繩 6 9370光 鋼絲繩在使用時(shí)需要與其他承載零件連接以傳遞載荷。 本設(shè)計(jì)采用楔形套筒法，查取選用： 楔 10# 套 10# 形接頭 10# 輪及滑輪組設(shè)計(jì) 型與材料 采用 藝性好，易于加工、價(jià)廉，對(duì)鋼絲繩壽命有利。采用單聯(lián)滑輪組，它結(jié)合導(dǎo)向滑輪使用，倍率為 6，這樣可以用較小的拉力吊起較重的物品。如圖所示單聯(lián)滑輪組展開(kāi)的情況?？紤]到滑輪組的效率： S= S：?jiǎn)卫K拉力 a：滑輪組倍率 6 z ：滑輪組的效率 z =)1(1 ：采用滾動(dòng)軸承時(shí)為 z =) S= 630006文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 11 - 輪直徑 D 為了提高繩的壽命，必須降低繩經(jīng)過(guò)滑輪時(shí)的彎曲應(yīng)力的擠壓應(yīng)力，因此滑輪直徑不有過(guò)不小。 D （ h 1） d d：鋼絲繩直徑 ,d=10mm h：與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩有關(guān)的系數(shù) 取 18 D （ 18 1） 10=170用繩槽斷面 繩最大偏角 0 鋼絲繩進(jìn)出滑輪繩槽的偏斜角不能過(guò)大，否則會(huì)增加鋼絲繩阻力，加快鋼絲繩和滑輪的磨損，嚴(yán)重時(shí)，還可能使鋼絲繩 跳槽。因此一般情況下 0=4 6 。本設(shè)計(jì)取繩槽兩側(cè)面夾角 2 =35 45 取 0=5 ； 2 = 45 平衡滑輪直徑 70 滑輪軸設(shè)計(jì) 采用 45 鋼，滑輪組工作時(shí)只承受彎矩，是心軸。 2S1162S74+2S32148 = 2116+74+32)148 =33158N S 3158N A 74 2 S 42=1525 對(duì)固定心軸，載荷無(wú)變化時(shí) = 0=95N/d= d=515253 55 輪軸承的設(shè)計(jì)與校核 各軸承受力相同均勻?yàn)?2S=用軸承圓柱滾子 32511E，校核： 輪n60106 310 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 12 - = =7339h 合格 鉤的設(shè)計(jì)與選用 材 吊鉤的斷裂可能 導(dǎo) 致重大的人身及設(shè)備事故，因此吊鉤的材料要求沒(méi)有突然斷裂的危險(xiǎn)，從減輕吊鉤重量出發(fā)，要求吊鉤的材料具有足夠的強(qiáng)度。本吊鉤采用 造 采用鍛造的單鉤，制造與使用方便，梯形斷面，受力情況合理。度等級(jí) 吊鉤掛架 采用長(zhǎng)型號(hào)鉤組，吊鉤支承在單獨(dú)的滑輪軸上。為了便于工作，吊鉤應(yīng)能繞垂直軸線(xiàn)和水平軸線(xiàn)旋律，為此吊鉤螺母與橫梁之間采用止推軸承，吊鉤尾部的螺母壓在其上。吊鉤橫梁的軸端與定軸擋板相配處形成環(huán)形槽，容許橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)。推力球軸承選：核： 0 0：安全系數(shù) ,為 2 a=90的推力軸承 a=63000N 6300=126格 梁 只受彎矩，不受轉(zhuǎn)矩的心軸，采用 45 鋼 63000=31500N a 31500 1482 =23310= 43 132 a 為 ： 50120 =321203 (1 164533 = 2331000164533 =買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 13 - h=30mm h =30354 630003 =45 取 50筒設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)采用多層繞卷筒，其容繩量大。隨著起升高度的增加。起升機(jī)構(gòu)中卷筒的繞繩量相應(yīng)增加。采用尺寸較小的多層繞卷筒對(duì)少機(jī)構(gòu)尺寸是很有利的。其表面做成螺旋繩槽，兩邊有側(cè)板以防鋼絲脫出，二級(jí)減速大齒輪與卷旋繩槽，兩邊有側(cè)板以防鋼絲繩脫出，二級(jí)減速大齒輪與卷筒連接在一起。 義直徑 ： 其名義直徑是繩槽底的直徑 D1=hd d：鋼絲繩直徑 10mm h：與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān) ，查表 h=16 6 10=160 卷筒的長(zhǎng)度 L= n：卷繞層數(shù) N=5 a：滑輪組倍率 a=6 D：卷筒直徑 160：起升高度 10：鋼絲繩直徑 10=6 10000 10 5（ 160 5 10） = 卷筒厚度 本卷筒為鋼卷筒 由經(jīng)驗(yàn)公式確定 d，考慮到工藝要求， 取 =15 卷筒強(qiáng)度校核 最大拉力為 卷筒箍緊，使卷筒 產(chǎn)生壓縮、彎曲和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，其中壓縮應(yīng)力最大，當(dāng) L 3D 時(shí)，彎曲和扭轉(zhuǎn)的合成應(yīng)力不超過(guò)壓縮應(yīng)力的買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 14 - 30%，因此彎曲和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力可忽略。 1 =A A：原與卷筒層數(shù)有關(guān)的系數(shù) , A=2 絲繩最大拉力 P：卷筒節(jié)距 ：卷筒厚度 15 y：許用壓應(yīng)力 =153N/ s=230N/ 1=2 128N/達(dá)的輸出軸和 段通過(guò)鍵相連，馬達(dá)的輸出軸直徑為 25，所以取 0：定位軸 7：軸 7：小齒輪 8 2：右軸承定位 3 7：軸承定位的地方 6 05)繪制軸的彎矩和扭矩圖 計(jì)算軸承反力 H 平面： (=1038 35 71=512N 038 512=516N V 平面： 1t (=2852 35 71=1406N 齒寬中點(diǎn)彎矩 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 23 - H 平面： 12 36=18432 平面： 1406 3650616成彎距： M= 2222 5061618432 M=53868 按彎矩合成強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度由式 9量彎距 22 )( M 為合成彎矩 a：考慮到彎矩大小有變化取 e= 22 )5 9 9 0 3 8 6 8 =64758式 : e= W=0.123=7409 則 e=647587409 =0碳淬火、回火 B=600 N/ 轉(zhuǎn)動(dòng)軸以 b許用應(yīng)力 e=70 N/ B,安全 (6)軸承校核 預(yù)選左軸承為 208 軸承為 32206 5KN 36 35 B 2 H 平面 2 1面 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 24 - 22R = 22 1406512 =1496N 22R = 22 1446526 =1539N 壽命計(jì)算 )(6010 6t 度系數(shù) 工作溫度 120 取 1 荷系數(shù) 中等沖擊 取 ：壽命指數(shù) 對(duì)球軸承 =3 106/(603000)(122800)/(496)3=5872h 106/(603000)(136200)/(539)3=21411h (7)鍵的校核 馬達(dá)和小齒輪軸上的鍵，由馬達(dá)型號(hào)決定 ， 鍵 25，沖擊載荷 P= 2Tdkl = 259904255 P =：根據(jù) 整，并考慮到軸承的裝配 取 0：上面裝有擋盤(pán)、棘輪、磨擦 片， 為使軸承定位 ,取 7：為使擋盤(pán)定位，便于安裝大齒輪 6：左軸承定位，且大齒輪與箱體應(yīng) 有一段距離 ,取 d 4=97：軸承安裝的地方 0：小齒輪 徑較小， 取 0 (6)繪制軸的彎矩和扭矩圖 計(jì)算軸承反力 H 平面： 2323213 )( ll =3679155+1038=6833N 833 3679 1038=2116N V 平面： 32323213 )( ll =10109 2852 =15086N 5086+2852 10109=7829N 求大齒寬中點(diǎn)彎矩 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 26 - H 平面： M 大 H=(l1+=68333679( = 112188 平面： M 大 V=829 53=414937成彎矩： M = 2222 4 1 4 9 3 71 1 2 1 8 8 M 大大=429836軸承處彎矩 H 平面： 3679 233617 平面： 010941922成彎矩： 2222 641 922233 617 M=68311彎矩合成強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度由式 9量彎距 22 )( M 為合成彎矩 a：考慮到彎矩大小有變化取 e 大 = 22 )29836 =6475822 )3 4 8 7 5 8 3 1 1 =714443表 40表面淬火 B=750N/表 轉(zhuǎn)動(dòng)軸以 b 1為許用應(yīng)力 70N/式 9 e=1=2=3=53 H 平面 平面 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 27 - W=0.1 e 大 =478065/(63) =27N/ 14443/(03) =14N/7)精確校核軸的強(qiáng)度 a、 軸的細(xì)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圓角半徑：各軸肩處圓角半徑均采用 r=滿(mǎn)足定位面接觸高度 h 23小于孔的倒角的要求。 鍵：棘輪的轉(zhuǎn)盤(pán)與軸承之間有雙鍵連接， 選取 14 25 選擇危險(xiǎn)剖面：大齒輪外既有軸肩又有螺紋 ， 紋為 4 L 中徑 b、 計(jì)算危險(xiǎn)剖面工作應(yīng)力 a、 m、 a、 m 彎矩 M=M 大 （ / 47806521/=347684N/彎剖面模量 W 與抗扭模量 = 2= 2=14951 6= 6=29902 彎曲應(yīng)力： = 34768414951 =： =T/4875829902 =： a= =： m=0 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅 a 和平均應(yīng)力幅 m 相等 a=m=2 =、 確定軸材料機(jī)械性能 1、 1、 、 彎曲疲勞極限 1 剪切疲勞極限 1 合金鋼材料的彎曲應(yīng)力、扭轉(zhuǎn)應(yīng)力特性系數(shù) =d、 確定綜合影響系數(shù) K=) K=) 軸肩角處有效應(yīng) 力集中系數(shù) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 28 - 9456 = = B=750N/ 配合處 和 根據(jù) d、 B 配合處 ， 尺寸系數(shù) 、 ，由 d=56面狀況系數(shù) 、 得： = = = = = B=750N/表面加工方法為精車(chē)，則綜合影響系數(shù) = = = = e、 計(jì)算安全系數(shù) S： S=22 （ + m） = 1=（ （ +m） = 1=22 =S 安全 (8)軸承校核 預(yù)選左軸承為 32213E ， 02軸承為 32208E， a、 22R = 22 150866833 =16561N 22R 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 29 - = 22 78292116 =8110N b、 壽命計(jì)算 31066010 度系數(shù) 工作溫度 1200 ，取 1 荷系數(shù) 中等沖擊 ， ：壽命指數(shù) =10/3 =7697h =8522h (9)鍵的校核 擋盤(pán)處雙鍵 25 擊載荷 p=4875822 p=85N/ 274N/4) 起升高度計(jì)算： 根據(jù)幾何關(guān)系可知：起升高度等于地面距離后鉸點(diǎn)的距離與臂后鉸點(diǎn)與吊具之間的距離之和。 H= 2 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 37 - 表 6 起升高度計(jì)算結(jié)果 (回轉(zhuǎn) 臂長(zhǎng) 幅度 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 38 - 3 回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)支承的選用 介 本回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用液壓馬 達(dá) 驅(qū)動(dòng) 。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) ,由回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置兩部分組成 。 前者將起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分支承在固定部分上 ,后者驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)部分相對(duì)于固定部分回轉(zhuǎn)。 回轉(zhuǎn)支承裝置簡(jiǎn)稱(chēng)回轉(zhuǎn)支承，它保證起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分作用于它的垂直力、水平力和傾覆力矩。本設(shè)計(jì)采用滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置，起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分 固定在大軸承的固定座圈上，而大軸承的固定座圈則與底架的頂面相固定。采用單排四點(diǎn)接觸式回轉(zhuǎn)支承，它出兩個(gè)座圈組成，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、高度尺寸小，內(nèi)外座圈上的滾道是兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的圓弧面，鋼球與和傾弧面滾道四點(diǎn)接觸，能同時(shí)承受軸向力、徑向力和傾覆力矩。 由于低速大扭矩液壓馬達(dá)成本高，使用可靠性不如高速液壓馬達(dá)，采用高速液壓馬達(dá)也可以采用結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大的蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。因此本設(shè)計(jì)采用：馬達(dá)一蝸輪、蝸桿減速器一齒輪一回轉(zhuǎn)支承。液壓驅(qū)動(dòng)的小起重量起重機(jī)，通過(guò)液壓回路和換向閥的合適機(jī)能，可以使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不裝制動(dòng)器，同時(shí)保證回轉(zhuǎn)部 分在任意位置上停住，并避免沖擊。 荷計(jì)算 (1)垂直載荷 Q+1 K:超載系數(shù) Q:起重量取起重力矩最大時(shí) 起重臂重量 車(chē)不回轉(zhuǎn)其他部分的重量 290 : 500+410+2903450平載荷 : 因?yàn)樗捷d荷 1,風(fēng)吹在起重機(jī)上的力 物的離心力 轉(zhuǎn)支承的嚙合力 于水平力達(dá)不到 0%，按 H=10% 45 (2)彎矩 M（傾覆力矩） M=R+ 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 39 - =中： 臂重心到回轉(zhuǎn)中心線(xiàn)距離 取 w W:主臂重心到主臂后鉸點(diǎn)距離 ：主臂仰角 0 轉(zhuǎn)中心到吊臂后鉸點(diǎn)的距離 上 :上車(chē)不回轉(zhuǎn)部分的重量重心到回轉(zhuǎn)中心線(xiàn)距離 3) 偏心距為 e=M/=4) 考慮風(fēng)力時(shí)最大工作載荷 +1=2500+410+290=3200=Qr+ h 5) 靜態(tài)： =態(tài)： =起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)圖 2得型號(hào)為 =94， m=8,調(diào)質(zhì)后齒輪圓周力 F=04 N 力矩計(jì)算 (1)回轉(zhuǎn)支承裝置的摩擦阻力矩力計(jì)算 1= N U 轉(zhuǎn)支承裝置軌道中心直徑 N=e O =3450 f=2)回轉(zhuǎn)平臺(tái)傾斜引起的阻力矩 r1703)慣性回轉(zhuǎn)阻力矩 g+4 (g) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 40 - = 34 =t:起動(dòng)時(shí)間 5s (4)風(fēng)壓引起的回轉(zhuǎn)阻力矩： Mn=壓值 0N/b:吊臂迎風(fēng)面積 0.6 1：回轉(zhuǎn)部分迎風(fēng)面積 1：回轉(zhuǎn)部分形心離回轉(zhuǎn)中心的距離 n=15(=5)回轉(zhuǎn)時(shí)最大阻力矩： f+p+170+54656) 額定工況 F 的回轉(zhuǎn)阻力矩 當(dāng)不計(jì)風(fēng)力，慣性阻力矩和傾斜力矩按 70%計(jì)算： M 額 =p)70% =7170+70%=11279 校核 回轉(zhuǎn)支承調(diào)質(zhì)后齒輪所受圓周力為 104N 本設(shè)計(jì)中 : F= M2d =11279 103/(2 9 48) =104104 合格 轉(zhuǎn)減速機(jī)輸出扭矩 ： 選用回轉(zhuǎn)減速機(jī)速比 i= 40 輸出小齒輪 17 回轉(zhuǎn)支承齒數(shù) 94 (1)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)輸出扭矩 M 回 =M 額 /（ 2） =11279/（ 94/17） =2)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出扭矩 M 馬 =M 回 /i=0=3)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速 n 馬 =n 轉(zhuǎn) 2 40=3 94/17 擇馬達(dá) 高工作壓力 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 41 - 最大輸出扭矩 644)工作壓力 P=22M 馬 /（ ） m:馬達(dá)容積效率 q 馬 :馬達(dá)排量 r P=22 =上背壓 10N/=0=轉(zhuǎn)減速機(jī)的選用 1. 原動(dòng)機(jī)為發(fā)動(dòng)機(jī) ,每日工作 8 小時(shí) ,工作機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)臺(tái) ,屬中等沖擊載荷 查表得. 每小時(shí)起重次數(shù)為 10次，每次運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間 4分鐘 取 3. 小時(shí)負(fù)載率 小時(shí)負(fù)荷工作的時(shí)間 /60) 100% =40/60 100% 67% 4. 工作環(huán)境溫度為 30 查表得 5. 減速機(jī)型號(hào) 6. 風(fēng)扇冷卻 . 按機(jī)械強(qiáng)度和熱極限強(qiáng)度公式計(jì)算輸出轉(zhuǎn)矩值 2f 1f 2=25492f 3f 4f52209算結(jié)果，機(jī)械強(qiáng)度大于熱極限強(qiáng)度，故應(yīng)按 549行選擇。 輸出軸轉(zhuǎn)速 63/40= /分 8. 由表 16a=160 T=2772 略大于要求值，符合要求 腿反力計(jì)算 1. 按最危險(xiǎn)的工況考慮，即起重車(chē)的大部分車(chē)輪被支承缸頂起，整車(chē)成為四點(diǎn)狀態(tài)，則前兩個(gè)支腿平 均分配載荷 G：整車(chē)滿(mǎn)載時(shí)的重量 k：安全系數(shù) 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 42 - 則 =. 垂直缸計(jì)算 取缸徑 D=80截面積 S= = 802/4 =5024直油缸受的靜壓力為 P=02 /時(shí)要求垂直油缸的最大閉鎖壓力為 . 垂直缸所需流量計(jì)算 Q= (4 ) = 802041) =0s 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 43 - 參考文獻(xiàn) 1 楊長(zhǎng)骙、傅東明等主編：起重機(jī)械（第二版），機(jī)械工業(yè)出版社， 1989 2 倪慶興、王煥勇等主編：起重機(jī)械上海交通大學(xué)出版社， 1990 3 成大先主編：機(jī)械設(shè)計(jì)手岫（第三版），化學(xué)工業(yè)出版社， 1993 4 成大先主編：機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè)，化學(xué)工業(yè)出版社， 1993 5 楊黎明主編：機(jī)械設(shè) 計(jì)，兵器工業(yè)出版社， 1998 6 徐格寧主編：起重運(yùn)輸機(jī)金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社， 1986 7 東北大學(xué)編寫(xiě)組編：機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)（第三版），冶金工業(yè)出版社， 1995 8 鄒慧君主編：機(jī)械原理設(shè)計(jì)院，上海交通大學(xué)出版社， 1995 9 章玉麟主編：互換性與測(cè)量技術(shù)，中國(guó)林業(yè)出版社， 1992 10 李昌熙、喬石主編：礦山機(jī)械液壓傳動(dòng)（修訂版），煤炭工業(yè)出版社， 1992 11 吳相憲等主編：實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社， 1995 12 大連理工大學(xué)工程畫(huà)教研室編：機(jī)械制圖（第四版），高等教育出版社， 1993 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 44 - 設(shè)計(jì)總結(jié) 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我 不僅在此項(xiàng)目中學(xué)到了技能，更重要的是學(xué)到一種分享收獲的喜悅，一個(gè)小組一個(gè)團(tuán)隊(duì)要有統(tǒng)一的目標(biāo)，統(tǒng)一的意見(jiàn)，和一個(gè)優(yōu)秀的領(lǐng)導(dǎo)人，這樣才能更有效的完成我們前進(jìn)中遇到的難題和困難。從學(xué)校走