抽水泵的PLC控制系統(tǒng)設計方案

1 抽水泵的 述 隨著計算機控制技術的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（ 制已逐步取代繼電器控制，普遍應用于各行各業(yè)的自動化控制領域。 當然 煤炭行業(yè)也不例外，但 是 目前 許多礦井下主排水系統(tǒng)還采用人工控制，水泵的開停及選擇切換均需人工完成，完全依賴于工人的技術、經驗和責任心，也預測不了水位的增長速度，做不到根據(jù)水位和其他參數(shù)在用電的峰 谷期自動開停水泵，這將嚴重影響煤礦自動化管理水平和經濟效益，同時也容易由于人為因素造成各種安全隱患 。 在煤礦礦井建設和生產過程中，隨時都有各種來源的水涌入礦井 ，為保證煤礦 的生產安全，必須及時將涌出的礦井水快速地排放到地面 ， 礦井排水設備不僅要排除各時期涌入礦井的水，而且在遭到突然涌水的襲擊有可能淹沒礦井的情況下，還要搶險排水，因此 煤礦主排水系統(tǒng)能否正常運行直接關系到礦井的安全生產 。因此，礦井排水設備是煤礦建設和生產中不可缺少的，排水泵的安全可靠運行對保證礦井安全生產起著非常重要的作用。 目前，礦井排水 系統(tǒng)普遍采用人工操作， 存在著 人員勞動強度大、電機啟停時間長、水泵運行效率低等諸多問題，如何實現(xiàn)煤礦井下排水泵的自動控制和無人值守，并滿足煤礦生產調度綜合自動化的要求，便成為當前急需解決的問題。針對當前煤礦排水系統(tǒng)的實際情況，本文提出一種實現(xiàn)煤礦井下主排水系統(tǒng)的設計方案， 并對其工作原理和結構做一扼要介紹。 作原理 煤礦井下排水泵自動控制系統(tǒng)通過檢測水倉水位和其它參數(shù)，控制水泵輪流工作與適時啟動備用泵，合理調度水泵 正常 運行。系統(tǒng)通過觸摸屏以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、 2 文字等方式，直觀、形象、實時地反映系統(tǒng)工作狀 態(tài)以及水倉水位、電機工作電流、電機溫度、軸承溫度、排水管流量等參數(shù)，并通過通訊模塊與綜合監(jiān)測監(jiān)控主機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。該系統(tǒng)具有運行可靠、操作方便、自動化程度高等特點，并可節(jié)省水泵的運行費用 。 統(tǒng)組成 整個自動控制系統(tǒng)由數(shù)據(jù)自動采集、自動輪換工作、自動控制、動態(tài)顯示及故障記錄報警和通訊接口等 5個部分組成。 （ 1） 數(shù)據(jù)自動采集與檢測 數(shù)據(jù)自動采集與檢測主要分為兩類：模擬量數(shù)據(jù)和數(shù)字量數(shù)據(jù)。 模擬量檢測的數(shù)據(jù)主要有：水倉水位、電機工作電流、水泵軸溫、電機溫度、 3趟排水管流量；數(shù)字量檢 測的數(shù)據(jù)主要有：水泵高壓啟動柜真空斷路器和電抗器柜真空接觸器的狀態(tài)、電動閥的工作狀態(tài)與啟閉位置、真空泵工作狀態(tài)、電磁閥狀態(tài)、水泵吸水管真空度及水泵出水口壓力。 數(shù)據(jù)自動采集主要由 水位變 化信號進行轉換處理，計算出單位時間內不同水位段水位的上升速率，從而判斷礦井的涌水量，控制排水泵的啟停。電機電流、水泵軸溫、電機溫度、排水管流量等傳感器與變送器，主要用于監(jiān)測水泵、電機的運行狀況，超限報警，以避免水泵和電機損壞。 關量信號采集到 制排水泵的啟停。 在數(shù)據(jù)采集過程中，模擬量信號的處理是將模擬信號變換成數(shù)字信號（ A/其變換速度由采樣定律確定。一般情況下，采樣頻率應為模擬信號中最高頻率成分的 2倍以上，這樣經 A/A/。如 5度為 5V=即1/1000十進制的 1000用二進制表示時要求為 10位 ,而本系統(tǒng)所采用的 A/精度在 0 上，該精度等級足以滿足控制系統(tǒng)要求。同時， ，可使輸入信號的尖峰噪音和感應噪聲平均化，適用于噪音嚴重的工業(yè)場所。 3 （ 2） 自動輪換工作 為了防止因備用泵及其電氣設備或備用管路長期不用而使電機和電氣設備受潮或其他故障未經及時發(fā)現(xiàn)，當工作泵出現(xiàn)緊急故障需投入備用泵時，而不能及時投入以至影響礦井安全，本系統(tǒng)程序設計了 5臺泵自動輪換工作控制，控制程序將水泵啟停次數(shù)及運行時間和管路使用次數(shù)及流量等參數(shù)自動記錄并累計，系統(tǒng)根據(jù)這些運行參數(shù)按一定順序自動啟停水泵和相應管路 ，使各水泵及其管路的使用率分布均勻，當某臺泵或所屬閥門故障、某趟管路漏水時，系統(tǒng)自動發(fā)出聲光報警，并在觸摸屏上動態(tài)閃爍顯示，記錄事故，同時將故障泵或管路自 動退出輪換工作，其余各泵和管路繼續(xù)按一定順序自動輪換工作，以達到有故障早發(fā)現(xiàn)、早處理，以免影響礦井安全生產的目的。 （ 3） 自動控制 系統(tǒng)控制設計選用了西門子 機為模塊化結構，由 字量 I/O、模擬量輸入、電源、通訊等模塊構成。 水位的高低、井下用電負荷的高、低峰和 供電部門所規(guī)定的平段、谷段、峰段供電電價時 間段（時間段可根據(jù)實際情況隨時在觸摸屏上進行調整和設置）等因素，建立數(shù)學模型，合理調度水泵，自動準確發(fā)出啟、停水泵的命令，控制水泵運行。 為了保證井下安全生產，系統(tǒng)可靠運行，水位信號是水泵自動化一個非常重要的參數(shù)，因此，系統(tǒng)設置了兩套水位傳感器，模擬量和開關量傳感器，兩套傳感器均設于水倉的排水配水倉內， 算出單位時間內不同水位段水位的上升速率，從而判斷礦井的涌水量，同時檢測井下供電電流值，計算用電負荷率，根 據(jù)礦井涌水量和用電負荷，控制在用電低峰和一天中電價最低時開啟水泵，用電高峰和電價高時停止水泵運行，以達到避峰填谷及節(jié)能的目的。 （ 4） 動態(tài)顯示 動態(tài)模擬顯示選用日本 摸屏），系統(tǒng)通過圖形動態(tài)顯示水泵、真空泵、電磁閥和電動閥的運行狀態(tài)，采用改變圖形顏色和閃爍功能進行事故報警。直觀地顯示電磁閥和電動閥的開閉位置，實時顯示水泵抽真空情況和壓力值 。 用圖形填充以及趨勢圖、棒狀圖方式和數(shù)字形式準確實時地顯示水倉水位，并在啟停水泵的水位段發(fā)出預告信號和低段 、超低段、高段、超高 4 段水位分段報警，用不同音響形式提醒工作人員注意。 采用圖形、趨勢圖和數(shù)字形式直觀地顯示 3趟管路的瞬時流量及累計流量，對井下用電負荷的監(jiān)測量、電機電流和水泵瞬時負荷及累計負荷量、水泵軸溫、電機溫度等進行動態(tài)顯示、超限報警，自動記錄故障類型、時間等歷史數(shù)據(jù)，并在屏幕下端循環(huán)顯示最新出現(xiàn)的 3條故障（故障顯示條數(shù)可在觸摸屏上設置），以提醒工作人員及時檢修，避免水泵和電機損壞。 （ 5） 通訊接口 觸摸屏進行全雙工通訊，將水泵機組的工作狀態(tài)與運行 參數(shù)傳至觸摸屏，完成各數(shù)據(jù)的動態(tài)顯示；同時，操作人員也可利用觸摸屏將操作指令傳至 制水泵運行。 生產調度監(jiān)控中心主機，與全礦井安全生產監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)網，管理人員在地面即可掌握井下主排水系統(tǒng)設備的所有檢測數(shù)據(jù)及工作狀態(tài)，又可根據(jù)自動化控制信息，實現(xiàn)井下主排水系統(tǒng) 的遙測、遙控，并為礦領導提供生產決策信息。觸摸屏與監(jiān)測監(jiān)控主機均可動態(tài)顯示主排水系統(tǒng)運行的模擬圖、運行參數(shù)圖表，記錄系統(tǒng)運行和故障數(shù)據(jù)，并顯示故障點以提醒操作人員注意。 5 2 控制系統(tǒng)結構設計 統(tǒng)總體結構 系統(tǒng)采用現(xiàn)場層 (遠程 控制層 (管理層 (上位機 )組成的三級控制系統(tǒng)來實現(xiàn)排水系統(tǒng)的自動控制。上位機利用友好的人機界面實現(xiàn)人機對話和遠程監(jiān)控功能，為控制器完成邏輯處理和控制任務，遠程 現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和上傳，通過專門的控制網絡實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和統(tǒng)一調度控制。其中控制層主要由 制柜構成，是整個排水系統(tǒng)的控制核心， 制柜由 摸屏、檢測部分 (模擬量和開關量監(jiān)測采集 )、執(zhí)行部分等組成 。 ，用于完成對于監(jiān)測量的處理、運算和存儲，并根據(jù)監(jiān)測結果進行邏輯處理，控制水泵及附屬設備啟停。為保證控制器的可靠性，系統(tǒng)選用德國西門子生產的 為主要控制單元，考慮到現(xiàn)場設備比較分散，就地控制箱采用遠程 I/O 的方式進行數(shù)據(jù)采集及控制，并通過現(xiàn)場總線同 統(tǒng)為實現(xiàn)對設備狀態(tài)、就地控制命令采集、輸出控制指令、設備邏輯控制等功能， 主 塊 32路數(shù)字量輸入模塊和 2塊 16路數(shù)字量輸出模塊，遠程 I/塊 32路數(shù)字量和 1塊 16路數(shù)字量輸出模塊。主 塊 模擬量采集模塊完成對水位的監(jiān)測，遠程 I/塊模擬量采集模塊完成對壓力、負壓及流量的監(jiān)測。為便于現(xiàn)場對水泵的半自動控制，系統(tǒng)配置了觸摸屏，可實現(xiàn)實時動態(tài)顯示水泵當前狀態(tài)，并為用戶提供水泵控制的平臺。 6 制 系統(tǒng) 網絡設計 場級控制網絡 排水系統(tǒng)監(jiān)測參數(shù)及參控設備較多，采用傳統(tǒng)的 制系統(tǒng)接線復雜、可靠性低且維護困難。因此，系統(tǒng)采用現(xiàn)場總線實現(xiàn)設備層和控制層的連接。系統(tǒng)設計了現(xiàn)場總線網絡，主要用于數(shù)字量輸入 /輸出、模擬量輸入 /輸出等小數(shù)量級的快速循環(huán)通信，將現(xiàn)場網絡配置成 絡，采用西門子的 。 程監(jiān)控網絡 在 制柜與設在礦調度室的上位機之間建立了工業(yè)以太網，用于實現(xiàn)現(xiàn)場控制層與上位機之間的數(shù)據(jù)交換。控制層 一采用了西門子的 行配置，網絡結構簡單清晰，避免了異構網絡互連時必須安裝相應網關的缺點。系統(tǒng)選取西門子的 用該模塊可以方便地實現(xiàn) 監(jiān)控中心之間的以太網通信。為保證信號的可靠傳遞和防止電氣干擾對通 信的影響，系統(tǒng)采用以太網與光纖傳輸技術實現(xiàn)控制 針對當前許多煤礦排水泵控制自動化水平不高、主要以人工控制為主，開發(fā)出一套以 核心的井下泵房自動控制系統(tǒng)，主要實現(xiàn)以下功能： （ 1） 統(tǒng)可按程序模塊分段調試，分段運行。該程 序結構具 有清晰、簡捷、易懂，便于模擬調試，運行速度快等特點。 （ 2）系統(tǒng)根據(jù)水位和壓力控制原則，自動實現(xiàn)水泵的輪換工作，延長了水泵的使用壽命。 （ 3）系統(tǒng)可根據(jù)投入運行泵組的位置，自動選擇啟動 就近的真空泵，若在程序設定的時間內達不到真空度，便自動啟動備用真空泵。 （ 4）系統(tǒng)根據(jù)電網負荷和供電部門所規(guī)定的平段、谷段、峰段供電電價時間段，以 “ 避峰填谷 ” 原則確定開、停水泵時間，從而合理地利用電網信息，提高礦井的電 7 網運行質量。 （ 5） 算單位時間內不同水位段水位的上升速率，從而判斷礦井的涌水量，自動投入和退出水泵運行臺數(shù)，合理地調度水泵運行。 （ 6）在觸摸屏上動態(tài)監(jiān)控水泵及其附屬設備的運行狀況，實時顯示水位、流量、壓力、溫 度、電流、電壓等參數(shù)，超限報警 ，故障畫面自動彈出，故障點自動閃爍。具有故障記錄，歷史數(shù)據(jù)查詢等功能。 （ 7）系統(tǒng)具有通訊接口功能， 送數(shù)據(jù)，交換信息，實現(xiàn)遙測遙控功能。 （ 8）系統(tǒng)保護功能有以下幾種。 超溫保護：水泵長期運行，當軸承溫度或定子溫度超出允許值時，通過溫度保護裝置及 流量保護：當水泵啟動后或正常運行時，如流量達不到正常值，通過流量保護裝置使本臺水泵停車，自動轉換為啟動另一臺水泵。 電動機故障：利用 水泵電機過電流、漏電、低電壓等電氣故障，并參與控制。 電動閘閥故障：由電動機綜保監(jiān)視閘閥電機的過載、短路、漏電、斷相等故障，并參與水泵的聯(lián)鎖控制。 （ 9）系統(tǒng)控制具有自動、半自動和手動檢修 3種工作方式。自動時，由 力及有關信號，自動完成各泵組運行，不需人工參與；半自動工作方式時，由工作人員選擇某臺或幾臺泵組投入， 動檢修方式為故障檢修和手動試車時使用，當某臺水泵及其附屬設備發(fā)生故障時，該泵組將自動退出運行，不影響其它泵組正常運。 備檢修時，可防止其他人員誤操作，以保證系統(tǒng)安全可靠。系統(tǒng)可隨時轉換為自動和半自動工作方式運行。 8 制系統(tǒng)可靠性設計 排水系統(tǒng)是否能可靠運行直接影響著煤礦生產和人員安全，為提高控制系統(tǒng)的可靠性，針對傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的不足，系統(tǒng)從設備本身、傳感器、通信網絡等各方面設計了可靠性保障措施。 備可靠運轉保障 設備可靠運轉是安全排水的前提，針對現(xiàn)場實際情況，該系統(tǒng)開發(fā)了排水系統(tǒng)控制軟件的輔助管理模塊，對設備進行統(tǒng)一的管理。依據(jù)設備運行情況，監(jiān)控軟件的設備輔助管理 模塊讀取相應數(shù)據(jù)后進行邏輯處理，給出維護意見，從管理上來彌補設備本社在可靠性上的不足。 感器可靠性保障 排水系統(tǒng)采用了多種傳感器，傳感器的可靠性直接影響著系統(tǒng)的整體可靠性。不同的傳感器對系統(tǒng)的影響也不盡相同，根據(jù)影響范圍的不同，系統(tǒng)將傳感器分為全局型和局部型。其中全局型傳感器為液位傳感器，它的可靠性關系到整個系統(tǒng)安全排水的實現(xiàn)，其余傳感器主要反映單臺泵的運轉工況，屬于局部型。系統(tǒng)中的全局型傳感器采用冗余設計，而對于局部型傳感器則采取自診斷方式確定其故障類型并報警， 提 示 工作人員進行維護或者更換 。 控制 中校驗碼判斷數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性，狀態(tài)位判斷傳輸通道的通暢性，如果狀態(tài)位不正常時表明通信通道中斷，啟用備用通訊網絡。 制系統(tǒng)程序設計 控制系統(tǒng)程序的設計主要基于控制要求和具體控制方案的實現(xiàn)。本系統(tǒng)程序設計包括 序設計和組態(tài)軟件程序設計兩大部分。 9 序設計 序設計采用 軟件編制。 軟件是用于西門子 00 型 建可編 程邏輯程序的標準軟件，可使用梯形邏輯圖、功能塊圖和語句表進行程序編制。 列 個 及輸入和輸出模塊 (I/O 模塊 )。 用 軟件編制的 序監(jiān)視控制整個系統(tǒng)，并通過地址尋址尋找 I/O 模塊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入輸出。 制程序時首先作硬件組態(tài)。其主要任務就是在 中生成一個與實際硬件系統(tǒng)完全相同的系統(tǒng) ,生成網絡、網絡中各個站的機架和模塊 ,以及設置各硬件組成部分的參數(shù) ,即給參數(shù)賦值。硬件組態(tài)確定了輸入 /輸出變量的地址 ,為編制順序控制程序打下了基礎。 然后根據(jù)手動、半自動、自動控制的方式選擇，進入相應的程序流程。整個程序主要包括運行前水位和供電狀態(tài)檢測、正常啟停泵組、運行中參數(shù)檢測和故障報警、故障停泵等模塊，程序流程如圖 1 所示。 軟件通過建立在線連接下載程序到 實現(xiàn)程序的運行狀態(tài)監(jiān)視、強制性數(shù)據(jù)變更和輸入輸出信號的強制開 /關等。 10 圖 2態(tài)軟件程序設計 組態(tài)軟件編程主要用于生成人機交互界面，以便進行實時監(jiān) 控。本系統(tǒng)應用西門子公司的 以生成標準化輸入 /輸出域、棒圖、系統(tǒng)初始化 控制方式選擇 調試、維修、人工控制流程 水位、供電 狀態(tài)檢測 供電時段 突水信號 運 行 間 各 參數(shù)、水位檢測 自選泵組 選擇泵組（優(yōu)先運行時間 短的泵組、跳過故障泵組） 邏輯判斷 正常啟動泵組 故障報警 故障停泵 正常停泵 11 趨勢圖、光柵和矢量圖，且具有動態(tài)性能的屬性，可進行便捷的過程可視化 ,并提供集成的消息和報警系統(tǒng)。 編制的人機界面主要有控制畫面、參數(shù)顯示畫面及故障報警記錄等狀態(tài)信息，編程框圖如圖 2 所示。操作員可通過觸摸屏進行系統(tǒng)的控制方式選擇以及各項檢測參數(shù)的顯示，實現(xiàn)了整個控制過程的可視化。并且可以通過通訊同步到地面上位機，實現(xiàn)遠程控制與監(jiān)測。 圖 2框圖 初始畫面 系統(tǒng)菜單 運行方式 報警系統(tǒng) 參數(shù)設置 運行操作 狀態(tài)顯示 12 3 下排水自動控制系統(tǒng) 可編程控制器 (是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，向用戶的 “ 自然語言 ”編程，使不熟悉計算機的人也能方便地使用。 通過在存儲器中的程序實現(xiàn)控制功能，且同一臺 過改變軟件則可實現(xiàn)不同控制的控制要求，具有很大的靈活性和通用性。 出電路一般用光電禍合器來傳遞信號，有效地抑制了外部干擾源對 有可靠性高、抗干擾性強的特點。此外， 。 統(tǒng)分層 整個系統(tǒng)可分為 3 個層次：地面監(jiān)控主站層 ;以 機械設備層。 地面監(jiān)控主站層 主要由工控機、監(jiān)控組態(tài)軟件、工業(yè)電視監(jiān)控系統(tǒng)等組成，通過光纜與井下 爆型網絡攝像機連接。工控機通過組態(tài)軟件可以實時顯示由井下 存儲相關記錄，操作人員也只需在地面生產指揮中心采用鼠標操作，就可以實現(xiàn)對各泵組的控制；工業(yè)電視和硬盤錄像機可實時顯示、記錄井下狀況。 控制及通訊管理層 由 屏組成的數(shù)據(jù)采集終端及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、電控設備、數(shù)據(jù)交換設備、信號采集裝置等組成。 輯判斷、故障診斷和參數(shù)記憶等功能。通過數(shù)據(jù)采集、模塊采集水位信號決定泵是否開啟以及開啟臺數(shù)，然后根據(jù)選擇的控制方式按流程啟動泵組，此時數(shù)據(jù)采集模塊將采集供電電源、電機、水泵的各項參數(shù)，如：檢測開關的帶電狀態(tài)、電機定子溫度、軸承溫度、泵出水口壓力、主排水管流量、 13 水泵前后軸溫度等。各參數(shù)將在觸摸屏上顯示，并且通過數(shù)據(jù)交換設備傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控主站?？刂圃砣鐖D 3 所示。 圖 3機械設備層 煤礦排水系統(tǒng)主要設備包括電機、水泵、吸水管道、排水管道、管道閥門等。該自動控制系統(tǒng)是基于原煤礦排水系統(tǒng)的設計，只需在原有排水系統(tǒng)設備的基礎上進行部分改動。除在電機、水泵和管道上做部分機械結構的改動以滿足傳感器的安裝需要外，主要是對原有排水閥門、注水閥門更換為電動可控閥門；加裝為水泵注水的射流泵或為泵抽真空用的真空泵以滿足水泵啟動的需要。為保證安全性，防止自動控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時不能正常啟動泵組排水，不破壞原排水系統(tǒng)結構形式，保留原始人工操觸摸屏 主 C P U 模 塊 超聲波液位儀 突水檢測信號 電機、水泵軸承 溫度信號 進出口壓力信號 配水閥到位信號 管道流量信號 聲光報警 啟動開關 啟動開關 工業(yè)以太網 模擬量輸入模塊 數(shù)字量輸入模塊 數(shù)字量輸出模塊 電參數(shù)信號 14 作方式。該系統(tǒng)的主要功能 是通過觸摸屏組態(tài)畫面的切換，對現(xiàn)場各運行參數(shù)進行檢測、設定和動態(tài)監(jiān)視，完成歷史數(shù)據(jù)歸檔及異常信號的報警，并通過檢測水倉水位和其它參數(shù)，實時控制水泵工作與適時啟動水泵，合理調度水泵運行。 響 置靈活的工業(yè)生產過程控制裝置。因為其本身的高可靠性，它的應用場合越來越廣，環(huán)境越來越復雜，所受到的干擾也越來越多。在 身來說，其薄弱環(huán)節(jié)在 I/自電源波形的畸變、現(xiàn)場設備所產生的電磁干擾、接地電阻的 耦 合、輸入元件觸點的抖 動等各種形式的干擾，都可能使系統(tǒng)不能正常工作。研究影響 制系統(tǒng)的干擾因素，對于提高 對 (1)電源引入的干擾。雷電沖擊、開關操作、大型電力設備啟停等，都有可能會影響系統(tǒng)的正常運行，造成 (2)I/使用 連接大小設備和各種通信線路，這樣就有可能會發(fā)生各種 各 樣的電磁干擾環(huán)境，影響 (3)接地線引入的干擾。若接地線處理混亂或是電線上的電位分布不等， 則會電路的正常運行，有可能在成數(shù)據(jù)換亂，信號失真。 對 應地對抑制所有電磁干擾的方法也從這三個要素著手解決。 (1)最大限度地抑制干擾源。電源系統(tǒng)的抗干擾措施是為了抑制電網電壓的波動及畸變對系統(tǒng)電源產生的干擾，可采用使用隔離變壓器或者使用低通濾波器的措施來解決。另外，也可以使用交流穩(wěn)壓電源來增大抗干擾能力或使用在線式不間斷供電源 (作為 (2)阻隔禍合通道或衰減干擾信號。輸入端有感性負載時，在交流信號 輸入負載兩端并聯(lián) 涌吸收器或壓敏電阻 直流信號負載兩端并聯(lián)續(xù)流二極管 15 使用多芯信號電纜時，要避免 I/(3)降低系統(tǒng)本身對電磁噪聲的靈敏度，提高自身抗干擾能力。 16 4 結束語 井下排水技術在煤礦的開采中的重要性和井下水資源的缺乏利用以及人工控制井下排水系統(tǒng)的種種弊端決定了井下排水自動控制系統(tǒng)研究的重要性?；诳删幊炭刂萍夹g的煤礦井下排水自動控制系統(tǒng)是利用當前優(yōu)秀的工業(yè)控制技術精心研究 與開發(fā)而成的，它具有許多傳統(tǒng)控制系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)點， 是 需要我們做進一步的研究和實踐，并最終解決問題。 以西門子 核心的水泵自動控制系統(tǒng)，通過合理的程序設計和對原排水系統(tǒng)的改進，實現(xiàn)了根據(jù)水倉水位的高度、水位變化速度及用電避峰填谷原則，自動啟動水泵進行排水，減輕工