隧道清潔機(jī)械手設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 學(xué)院 ( 系 ) ： 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) ： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 設(shè)計(jì) (論文 )題目 ： 隧道清潔機(jī)械手設(shè)計(jì) 起 迄 日 期 : 2014 年 2 月 24 日 2014 年 5 月 31 日 設(shè)計(jì) (論文 )地點(diǎn) : 指 導(dǎo) 教 師 : 專業(yè)負(fù)責(zé)人 : 發(fā)任務(wù)書(shū)日期 : 2014 年 2 月 24 日 任務(wù)書(shū)填寫(xiě)要求 1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫(xiě)，經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、系部領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此 任務(wù)書(shū)應(yīng)在第七學(xué)期結(jié)束前填好并發(fā)給學(xué)生； 2 任務(wù)書(shū)內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書(shū)寫(xiě)或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書(shū)寫(xiě)，禁止打印在其它紙上后剪貼； 3 任務(wù)書(shū)內(nèi)填寫(xiě)的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)所在專業(yè)及系部主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫(xiě)； 4 任務(wù)書(shū)內(nèi)有關(guān)“系”、“專業(yè)”等名稱的填寫(xiě)，應(yīng)寫(xiě)中文全稱，不能寫(xiě)數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號(hào)”要寫(xiě)全號(hào)； 5 任務(wù)書(shū)內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫(xiě)，應(yīng)按照國(guó)標(biāo) GB 7714 2005文后參考文獻(xiàn) 著錄規(guī)則的要求書(shū)寫(xiě)，不能有隨意性； 6 有關(guān)年月日等日期的填寫(xiě)，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo) GB/T 7408 2005數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書(shū)寫(xiě)。如“ 2009 年 3 月 15 日”或“ 2009-03-15”。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū) 1本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的： 通過(guò)本設(shè)計(jì)，使學(xué)生熟悉機(jī)械產(chǎn)品開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)的一般過(guò)程，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識(shí)和各項(xiàng)技能，著重培養(yǎng)設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析和解決問(wèn)題的能力，進(jìn)而總結(jié)、歸納和獲得合理結(jié) 論，進(jìn)行較為系統(tǒng)的工程訓(xùn)練，初步鍛煉科研能力，提高論文撰寫(xiě)和技術(shù)表述能力。為實(shí)際工作奠定基礎(chǔ)，達(dá)到人才培養(yǎng)的目的與要求。 2本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： 原始數(shù)據(jù)： （ 1）地鐵隧道截面為圓形半徑 4 米，最高處約 6.5 米 （ 2）手臂末段安裝吸塵器，允許機(jī)械手安裝在專用（改裝）車輛上 ,允許每單程清洗半幅隧道。 （ 3）車輛行駛速度不低于 15KM/h. 技術(shù)要求： （ 1） 同臺(tái)車輛所用機(jī)械手 1 個(gè) ,確定機(jī)械手的安裝位置。清潔工作不得影響另半幅路面車輛行駛 . （ 2） 自由度數(shù)目 不超過(guò) 3 個(gè)，選取機(jī)械手的坐標(biāo)形式。 （ 3） 保持吸塵器工作部位距隧道內(nèi)壁距離： 50 厘米，允許偏差 10 厘米。 （ 4） 選擇合適的吸塵器口徑 ,保證漏掃面積低于應(yīng)掃面積的 40%. 工作任務(wù)： （ 1） 查閱資料 20 篇以上，翻譯外文資料 6000 字，撰寫(xiě)文獻(xiàn)綜述和開(kāi)題報(bào)告。 （ 2） 完成機(jī)械手總體設(shè)計(jì)，繪制功能原理圖 1 份。 （ 3） 繪制裝配圖 1 份 （ 0 號(hào)圖紙）；零件圖若干。（其中，至少有 1 張圖紙使用計(jì)算機(jī)繪制） （ 4） 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 3 萬(wàn)字左右。 (打印 ) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū) 3對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖 表、實(shí)物樣品等： 畢業(yè)設(shè)計(jì)成果以圖紙和說(shuō)明書(shū)形式交卷。要求圖紙規(guī)范，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；說(shuō)明書(shū)層次分明、論據(jù)可靠、計(jì)算正確、圖標(biāo)規(guī)范、語(yǔ)句通順。 4主要參考文獻(xiàn)： 1 高嵐 . 管道清潔機(jī)器人系統(tǒng)問(wèn)世 J. 中國(guó)礦山工程， 2004 (33). 2 胡躍明、丁維中、吳忻生 . 吸塵機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與展望 J. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與 控制 , 2002（ 10）： 642. 3 劉紅兵 .裝出料機(jī)械手設(shè)計(jì) J.機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2003（ 2）： 61-62 4 熊有倫 .機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) M.武漢：華中理工大學(xué)出版社， 1996 5 劉興良 .機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí) M.北京：新時(shí)代出版社， 1986 6 李剛 .工業(yè)用碼垛機(jī)器人 J.現(xiàn)代制造， 2005（ 24）： 40-41 7 劉興良 .機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí) M.北京：新時(shí)代出版社， 1986 8 王乘義 .機(jī)械手及其應(yīng)用 M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1985 9 劉興良 .機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí) M.北京：新時(shí)代出版社， 1986 10 孫兵 .物料搬運(yùn)機(jī)械手研制 J.機(jī)電一體化， 2005（ 2）： 43-45 11 李哲 .沖壓機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)械手 研制 J.機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程 2001（ 3）： 35-36 12 陳會(huì)松 . 新型高效真空吸塵車問(wèn)世 J. 專用汽車 ,2007 (10）： 8. 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū) 5本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃： 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 2014 年 2 月 24 日 3 月 1 日 3 月 2 日 3 月 12 日 3 月 13 日 3 月 20 日 3 月 21 日 3 月 31 日 4 月 1 日 4 月 10 日 4 月 11 日 4 月 12 日 4 月 30 日 5 月 1 日 5 月 9 日 5 月 10 日 5 月 24 日 5 月 25 日 5 月 26 日 5 月 30 日 熟悉課題，查閱資料，外文翻譯。 圍繞設(shè)計(jì)主題調(diào)研。 撰寫(xiě)文獻(xiàn)綜述，完成開(kāi)題報(bào)告 原理方案設(shè)計(jì)，確定合理方案，熟悉相關(guān)軟件 編制軟件，計(jì)算相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)，選擇標(biāo)準(zhǔn)部件；對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行評(píng)價(jià)與修改，使之