大型耙斗裝巖機(jī)設(shè)計(jì)(畢業(yè)論文+全套CAD圖紙)(答辯通過(guò))

充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 中 國(guó) 礦 業(yè) 大 學(xué) 本科生畢業(yè)設(shè) 計(jì) 姓 名： 王 鵬 學(xué) 號(hào) ： 14030339 學(xué) 院： 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 設(shè)計(jì)題目： 大型 耙斗裝巖機(jī)設(shè)計(jì) 專 題： 指導(dǎo)教師： 李建平 職 稱： 高級(jí)工程師 2007 年 6 月 15 徐州 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 學(xué)院 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 專業(yè)年級(jí) 機(jī)自 03-7 學(xué)生姓名 王 鵬 任 務(wù) 下 達(dá) 日期 ： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)日期： 年 月 日至 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目： 大型耙斗裝巖機(jī)設(shè)計(jì) 畢 業(yè)設(shè)計(jì)專題題目： 畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容和要求： 主要內(nèi)容 主要技術(shù)參數(shù) 生產(chǎn)能力 140 m3 /h 耙斗容積 0.9 m3 牽引力 45KN 適用巷道 凈斷面積 16m2 凈高 2.8m 具體要求如下： 1、要完成畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙 3張零號(hào)圖紙； 2、按學(xué)校統(tǒng)一要求打印、裝訂設(shè)計(jì)說(shuō)明書，說(shuō)明書正文七十頁(yè)左右； 3、 中英文摘要 400 字； 4、參考文獻(xiàn) 20 篇左右。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 院長(zhǎng)簽字： 指導(dǎo)教師簽字： 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)閱書 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ) （基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握； 獨(dú)立解決實(shí)際問(wèn)題的能力； 研究?jī)?nèi)容的 理論依據(jù)和技術(shù)方法；取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)； 工作態(tài)度 及工作量；總體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)；存在問(wèn)題； 是否同意答辯等）： 成 績(jī)： 指導(dǎo)教師簽字： 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 年 月 日 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱教師評(píng)閱書 評(píng)閱教師評(píng)語(yǔ) （ 選題的意義； 基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力；工作量的大小；取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；寫作的規(guī)范程度；總體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)；存在問(wèn)題； 是否同意答辯等 ）： 成 績(jī)： 評(píng)閱教師簽字： 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 年 月 日 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯及綜合成績(jī) 答 辯 情 況 提 出 問(wèn) 題 回 答 問(wèn) 題 正 確 基本 正確 有一般性錯(cuò)誤 有原則性錯(cuò)誤 沒(méi)有 回答 答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)及建議成績(jī)： 答辯委員會(huì)主任簽字： 年 月 日 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組綜合評(píng)定成績(jī)： 學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組負(fù)責(zé)人： 年 月 日 摘 要 本文針對(duì)我國(guó)西北地區(qū)礦井的特點(diǎn)，為了適應(yīng)大斷面斜井快速掘進(jìn)的要求，從而解決裝載速度不能滿足掘進(jìn)速度要求的矛盾，進(jìn)行了耙斗裝巖機(jī)的整機(jī)設(shè)計(jì)。論文中以耙斗裝巖機(jī)的生產(chǎn)率和鋼絲繩的牽引力為已知條件，通過(guò)大量的計(jì)算、推理和論證，基本完成了耙斗裝巖機(jī)的減速器、工作滾筒、空程滾筒等主要部件的設(shè)計(jì)工作。其中工作滾筒和空程滾筒的傳動(dòng)部分采用行星齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)完成，具有 操作省力、靈活，調(diào)整簡(jiǎn)便，事故少，維修工作量小的優(yōu) 點(diǎn)， 同時(shí)在吸取成型產(chǎn)品生產(chǎn)和使用經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步設(shè)計(jì)和選用了耙斗裝巖機(jī)的臺(tái)車、操作機(jī)構(gòu)、剎車機(jī)構(gòu)、耙齒和料槽等部件，繼而最終完成了整臺(tái)耙斗裝巖機(jī)的設(shè)計(jì)工作，此外本文還總結(jié)了耙斗裝巖機(jī)的操作方法以及使用和維護(hù)注意事項(xiàng)。 此裝巖機(jī)具有效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)。不僅可用在平巷裝巖，還可以用在 30 度以下上山或下山巷道裝巖，以及拐變或 90 度拐彎的巷道，并且還能進(jìn)行掘進(jìn)工序的平行作業(yè)，提高掘進(jìn)速度，是實(shí)現(xiàn)巷道掘進(jìn)機(jī)械化的一種主要機(jī)械設(shè)備。 關(guān)鍵詞 ：耙斗裝巖機(jī) ； 滾筒 ； 行星齒輪 ABSTRACT In order to meet the demand of the scraper loader the big cross section slant hole high-speed driving tunneling speed, then solve the contradiction of the loading speed not to be able to satisfy the tunneling speed, this article in allusion to the characteristic of our country northwest area mine pit, pays attention studies and the transformation loads the machinery a scraper loader. in this paper, take the scraper loaders productivity and the steel wires traction as the datum, 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 through the massive computations, the inference and the proof, basically completed the scraper loader the reduction gear, the work drum, the spatial regulation drum and so on the majoccident little maintain work, at the same time, on the basic of shaping the absorption the product production and experience of using, design and select the rake to fight part and so on charging machine trolley, operating mechanism, brake mechanism, rabble blade and material trough, subsequently, complete the design work of the scraper loader, in addition, the author also summarized operating procedure of the scraper loader and the attentions which must be paid when using and maintaining the scraper loader. This harrowing bucket loading grab has the characteristics of high efficiency, simple structure and wide applicable range. It can used for loading not only in horizontal way, but also in inclined way with a angle of inclination which is less than 30 to go up or down, in crooked way or 90 crooked way. It can also do the parallel operation of driving procedures, quicken the driving speed, so it is a main machinery equipment to achieve the mechanization of driving way. Key word: scraper loader； drum； planet gear. 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 目 錄 1 緒論 1 1.1 裝載機(jī)械概 述 1 1.2 裝載機(jī)械的發(fā)展 2 1.3 本設(shè)計(jì)的意 義 3 2 耙斗裝巖機(jī)工作原理及總體方案設(shè) 計(jì) 3 2.1 耙斗裝巖機(jī)工作原理及結(jié)構(gòu)概述 3 2.2 耙斗裝巖機(jī)使用方法 5 3 基本尺寸的確定 7 3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 7 3.2 基本尺寸的確定 9 3.3 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)確定 10 4 減速器設(shè)計(jì) 12 4.1 齒輪傳動(dòng)計(jì)算 12 4.1.1 高速級(jí)傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 12 4.1.2 低速級(jí)傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 15 4.2 軸的確定與校核 20 4.3 軸承與鍵的選擇及校核 29 4.4 減速器箱體及零部件的設(shè)計(jì) 31 5 工作滾筒設(shè)計(jì) 34 5.1 行星減速器設(shè)計(jì) 34 5.1.1 齒輪傳動(dòng)計(jì)算 34 5.1.2 行星齒輪減速器主要零件設(shè)計(jì) 46 5.2 卷筒設(shè)計(jì) 50 6 空程滾筒設(shè)計(jì) 52 7 耙斗裝巖機(jī) 零部件的確定 61 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 8 耙斗裝巖機(jī)下井 安裝、維護(hù) 64 附錄 66 結(jié)論 68 致謝 69 參考文獻(xiàn) 70 1 緒 論 用鉆眼爆破法掘進(jìn)巷道時(shí) ,工作面爆破后碎落下來(lái)的煤巖需要裝載到運(yùn)輸設(shè)備中運(yùn)離工作面 ,實(shí)現(xiàn)這一功能的設(shè)備統(tǒng)稱為裝載機(jī)械。 1.1 裝載機(jī)械概述 : 裝載機(jī)械按行走方式分為軌輪式、履帶式、輪胎式和雪橇式。按作業(yè)過(guò)程的特點(diǎn)分為間隙動(dòng)作式和連續(xù)動(dòng)作式兩大類。間隙動(dòng)作式是工作機(jī)構(gòu)攝取物料時(shí)間隙動(dòng)作的裝載機(jī) ,主要有耙斗裝載機(jī)、后卸式鏟斗 裝載機(jī)和側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)等三種形式。連續(xù)動(dòng)作的裝載機(jī)主要有扒爪裝載機(jī)、立爪裝載機(jī)、扒立爪裝載機(jī)、圓盤式裝載機(jī)和振動(dòng)式裝載機(jī)等。 扒立爪裝載機(jī)由于該機(jī)采用兩套工作機(jī)構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜。為保證機(jī)體的縱向平衡，須加長(zhǎng)機(jī)身和質(zhì)量，導(dǎo)致設(shè)備在井下調(diào)動(dòng)的靈活性降低。 挖斗裝載機(jī) :WZ160 型挖斗裝碴機(jī)為軌輪式，是吸收國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)開(kāi)發(fā)研制的一種新型、高效、節(jié)能的工程機(jī)械。該機(jī)適用于礦山、鐵路隧道、水工涵洞、國(guó)防工程等部門?？蛇B續(xù)進(jìn)行挖掘、扒取巖碴、運(yùn)輸?shù)剿笫降V車和其它轉(zhuǎn)載設(shè)備。這一連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程具有裝載平穩(wěn)、控取范圍大、不會(huì)灑料、高效、連續(xù)性等特點(diǎn)。 WZ160 挖斗裝碴機(jī)都采用了電 液 機(jī)傳動(dòng)。其行走和巖碴的刮板運(yùn)輸為液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)件進(jìn)行運(yùn) 動(dòng)。工作機(jī)構(gòu)的大臂、小臂、回轉(zhuǎn)油缸、挖斗的運(yùn)動(dòng)全部由液壓油缸驅(qū)動(dòng)。集中的液壓操縱臺(tái)控制著液壓系統(tǒng)的工作。液壓系統(tǒng)的合理布局使維修方便，電氣和液壓系統(tǒng)的保護(hù)系統(tǒng)能使該機(jī)能連續(xù)平穩(wěn)地工作。 該 機(jī)適用于 3m 2.8m（寬 高）以上的巷道斷面。工作場(chǎng)地水位低于軌面，要求工作面排水情況良好。為使整機(jī)在巷道墻壁的距離不小于 1000mm，地面軌道應(yīng)平整，不應(yīng)下沉，工作環(huán)境溫度5 40oC。 該機(jī) 一般以裝載塊度在 750mm 800mm 以上，寬度為 7.5m、 4.5m、3m 等系列型號(hào)機(jī)型，以滿足不同施工條件的需要。同時(shí)， 此 設(shè)備主電 機(jī)、控制柜及相應(yīng)的電控元件可防爆產(chǎn)品，使之能應(yīng)用于防爆要求的施工環(huán)境。 履帶挖斗裝載機(jī)（扒渣機(jī)） :LWL-180E 履帶式挖斗裝載機(jī)是一種連續(xù)生充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 產(chǎn)高效率的裝載機(jī)。主要適用于鐵路隧道、公路隧道及礦山、水利、國(guó)防等工程的裝載作業(yè)， (隧洞斷面必須為 3x3m 以上的大、中型巷道 )。 該 機(jī)采用LW180E 型軌輪式挖斗裝載機(jī)上獨(dú)特的反鏟系統(tǒng) (包括鏟斗、小臂、大臂、動(dòng)臂 )來(lái)扒取 (挖掘 )巖石，并通過(guò)自身的刮板運(yùn)輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送到自卸汽車、梭式礦車或其它運(yùn)礦設(shè)備中去。 該 機(jī)采用全液壓傳動(dòng)，先導(dǎo)閥操作，工作平穩(wěn)，沖擊力小，其主要液壓件可 根據(jù)用戶要求使用進(jìn)口產(chǎn)品。整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠，可在潮濕有積水的巷道里工作，可以全斷面裝巖，不留死角，并且可以開(kāi)挖巷道兩邊的水溝。無(wú)需人工輔助清底裝巖。 1.2 裝載機(jī)械 的發(fā)展 20 世紀(jì)初 ,美、英等國(guó)開(kāi)始使用裝載機(jī)代替手工業(yè)。 50 年代 ,裝載機(jī)已大量推廣并發(fā)展成若干品種 ,其中使用最多的是后卸式裝載機(jī)和扒爪裝載機(jī) , 我國(guó)于 50年代初使用使用后卸式裝載機(jī)和扒爪裝載機(jī) 60年代研制把斗裝載機(jī) ,70 年代研制成功側(cè)卸式裝載機(jī) ,與鑿巖巖臺(tái)車配套使用。裝載機(jī)械的發(fā)展與掘進(jìn)斷面的大小及被裝物料的特性密切相關(guān)。隨著掘進(jìn)斷 面的增大 ,在大斷面巷道中多采用側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī) ,且向大功率、大容量方向發(fā)展。此外 ,正探索裝載機(jī)械向一機(jī)多能方面發(fā)展 ,如在裝載機(jī)上增加鉆臂等。 1.3 選題意義： 采煤機(jī)的裝備水平是煤礦技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。采煤機(jī)械的選用取決于煤層的賦予條件、采煤方法和采煤工藝，而采煤機(jī)械的技術(shù)發(fā)展又促進(jìn)了采煤方法和采煤工藝的更新。 隨著采煤工作面綜合機(jī)械化程度的提高，要求巷道的掘進(jìn)速度加快，以保證采掘比例協(xié)調(diào)和礦井的高產(chǎn)穩(wěn)步。 國(guó)內(nèi)平巷掘進(jìn)廣泛采用鉆眼爆破法掘進(jìn)設(shè)備。為提高掘進(jìn)機(jī)械化水平，除選用適用 、可靠的單項(xiàng)設(shè)備外，還必須考慮設(shè)備的配套，以形成機(jī)械化作業(yè)線。其主要形式之一就是以耙斗裝載機(jī)為主的機(jī)械化作業(yè)線：氣腿式鑿巖機(jī)鉆鑿炮孔，耙斗裝載機(jī)把巖石耙入轉(zhuǎn)載機(jī)或礦車，巷道支護(hù)采用錨桿安裝機(jī)和混凝土噴射機(jī)。該作業(yè)線實(shí)現(xiàn)鑿孔和裝載平行作業(yè)，爆破后先把迎頭的巖石迅速扒出，即能進(jìn)行鑿巖作業(yè)，與此同時(shí)可將尾輪懸掛在左、右?guī)蜕线M(jìn)行鑿巖作業(yè)，縮短了掘進(jìn)循環(huán)時(shí)間，在國(guó)內(nèi)煤礦廣泛使用。 由于采煤機(jī)械裝備水平日益提高，要求巷道掘進(jìn)速度相應(yīng)加快，小型耙斗裝巖機(jī)已不能滿足這一要求，通過(guò)對(duì)生產(chǎn)率、工作工況等的分析，我們?cè)O(shè)計(jì) 出了大型耙斗裝巖機(jī)。它對(duì)巷道的適應(yīng)性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、價(jià)格充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 低廉、生產(chǎn)率高、工作可靠、運(yùn)輸方便等優(yōu)點(diǎn)。 2 耙斗裝巖機(jī) 工作原理 及總體方案設(shè)計(jì) 2.1 裝巖機(jī)工作原理及結(jié)構(gòu)概述。 PB 系列耙斗裝巖機(jī) PB系列耙斗裝巖機(jī)具有效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)。用于巷道掘進(jìn)中配合礦車進(jìn)行裝巖。不僅可以在 30 度以下上山、下山巷道裝巖，還可以進(jìn)行掘進(jìn)工序的平行作業(yè)，提高掘進(jìn)速度，是實(shí)現(xiàn)巷道掘進(jìn)機(jī)器化的主要機(jī)械設(shè)備之一。 型號(hào)組成及含義如下 : 防爆耙斗容積耙斗裝巖機(jī)耙斗裝巖機(jī) 如圖 2-1 所示 ,是通過(guò)絞車的兩滾筒，分別牽引主繩、尾 繩，使耙斗作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，耙斗把巖石扒進(jìn)料槽，自料槽尾部的卸料口卸料入礦車，從而實(shí)現(xiàn)裝巖。 耙斗裝巖機(jī)主要由固定楔、耙礦滑輪、耙斗、傳動(dòng)部分、（包括操縱機(jī)構(gòu)、臺(tái)車、絞車）導(dǎo)向輪，料槽、進(jìn)料槽、前擋板、連接槽、中接槽、卸料槽以及電氣部分等組成，各主要部件的功用和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)述如下： 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 32111 151413127 6891054圖 2-1 1、固定楔 2、尾輪 3、鋼絲繩 4、耙斗 5、礦車 6、軌道 7、導(dǎo)向輪 8、絞車 9、操縱機(jī)構(gòu) 10、 臺(tái)車 11、擋板 12、簸箕口 13、升降裝 置 14、中間槽 15、卸載槽 各主要部件的功能如下 : 1 固定楔固定在迎頭上，用以懸掛耙礦滑輪。固定楔分硬巖固定楔、軟巖固定楔兩種，前者用于硬巖，后者主要用于軟巖，也可用于硬巖。硬巖固定楔由一個(gè)楔體和一個(gè)緊楔組成；軟巖固定楔則由一個(gè)緊楔和一個(gè)楔部帶錐套的鋼絲繩環(huán)組成。軟巖固定楔比硬巖固定楔長(zhǎng)一些。 2、 耙礦滑輪掛在固定楔上，用以引導(dǎo)尾繩，使耙斗返回迎頭。它主要由側(cè)板、繩輪、心軸、吊鉤零件組成。 3、 耙斗在主繩、尾繩的牽引下，往復(fù)運(yùn)動(dòng)，扒取巖石。根據(jù)平斜巷道角度，可調(diào)耙斗前端與鋼繩連接的高 度，以改變耙斗傾角，使之適用于平巷或斜巷。耙齒磨損后可調(diào)換。每臺(tái)裝巖機(jī)配有耙斗一個(gè)。 4、 操縱機(jī)構(gòu)由兩組操縱桿、拉桿、連桿、調(diào)整螺桿等組成，調(diào)整螺桿的一端與絞車閘帶相連，通過(guò)操縱桿控制閘帶的開(kāi)合，對(duì)絞車的兩個(gè)滾筒進(jìn)行分別的操縱。 5、 絞車由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)及兩個(gè)行星滾筒及兩組制動(dòng)器組成。兩組制動(dòng)器實(shí)際上起著兩組離合器的作用。分別對(duì)兩個(gè)滾筒進(jìn)行控制。 工作時(shí)，剎緊工作滾筒的閘帶，使內(nèi)齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪在太陽(yáng)輪的帶動(dòng)下沿內(nèi)充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 齒輪滾動(dòng)，從而借行星輪回帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引耙斗。 圖 2-2 回程時(shí)，松開(kāi)工 作滾筒的閘帶，剎緊空載滾筒的閘帶，依上述原理，尾繩把耙斗牽回扒巖處。由于二個(gè)滾筒中齒輪齒數(shù)不同，二個(gè)滾筒轉(zhuǎn)數(shù)也就不同。空載滾筒比工作滾筒有較高的轉(zhuǎn)速。為防止停車后滾筒慣性轉(zhuǎn)動(dòng)而引起鋼絲繩起圈亂繩，在兩個(gè)滾筒的邊緣還安有兩組輔助剎車。絞車的傳動(dòng) 如圖 2-2所示 。 6、 臺(tái)車由車架、車輪、彈簧碰頭（木碰頭）等組成，它是裝巖機(jī)的機(jī)架及同行走部，它承載裝巖機(jī)的全部重量。在臺(tái)車安裝絞車、操縱機(jī)構(gòu)，并安有支撐中間槽的支架和支柱、臺(tái)車前后部掛有四套卡軌器，作為固定裝置。 7、 導(dǎo)向輪安裝在裝巖機(jī)的后部，用以引導(dǎo)、改變鋼絲 繩的方向。它由側(cè)板、繩輪、心軸、滾筒軸承等組成，并采用防塵結(jié)構(gòu)。 8、 撐腳安裝在卸料槽尾部?jī)蓚?cè)，用以支撐槽子尾部使之穩(wěn)定和調(diào)整高度。它主要由梯形左右扣螺桿和螺母等零件組成。 9、 進(jìn)料槽、中間槽、卸料槽是容納扒取物的部分，耙斗扒取的巖石依次通過(guò)進(jìn)料槽、卸料槽，自卸料槽底部的卸料口卸入礦車。中間槽安裝在臺(tái)車的支架和支柱上，而進(jìn)料槽、卸料槽則分別在其前后與之銜接。進(jìn)料槽的中部安有升降裝置，以調(diào)節(jié)簸箕口的高低，簸箕口前兩側(cè)裝有擋板，引導(dǎo)耙斗進(jìn)入槽子。中間槽有兩個(gè)彎曲部，為考慮 磨 損及易于更換，彎曲部裝有可拆卸的 耐磨弧形板。卸料槽后部安有彈簧碰頭，起緩沖作用。 10、 雙滑輪只有拐彎巷道裝巖時(shí)使用，掛在巷道拐彎處引導(dǎo)主繩和尾充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 繩，主要由側(cè)板、心軸、滾動(dòng)軸承、吊鉤及兩個(gè)繩輪組成，配備雙滑輪，能擴(kuò)大裝巖機(jī)的使用范圍。 11、 裝巖機(jī)的電動(dòng)機(jī)和控制設(shè)備均采用防爆式的。其電壓 為 380(660)V。 2.2 裝巖機(jī)使用方法 放炮后，先在迎頭上部打好眼，或自用剩余炮眼安好固定楔，兩種固定楔的固定和拆卸方法有所不同，固定硬巖楔時(shí)先將帶圓環(huán)的楔體放眼中，再將緊楔扦入并敲緊；拆卸時(shí)，用錘敲擊楔體端部，使楔體松動(dòng)，抽出緊楔，然后抽出楔體。 固定軟巖楔時(shí)先把鋼絲繩套環(huán)帶套的一端放入鉆好的眼中，再把緊楔扦入并敲緊。拆卸時(shí)，用錘橫向敲打緊楔的端部，使楔子松動(dòng)，先抽出緊楔，再把鋼絲繩抽出。安好固定楔后，便可把耙礦滑輪掛在楔體的圓環(huán)上。耙礦滑輪的懸掛位置隨巷道情況而定，一般懸掛在迎頭巖堆上面 800-1000 毫米高度處為佳，為減少輔助勞動(dòng)，提高機(jī)械裝巖率，應(yīng)視巖石堆積情況而左右移動(dòng)懸掛位置，以扒清中央和兩側(cè)的巖石。在懸掛和取下耙礦滑輪時(shí)，宜先將絞車滾筒邊緣的輔助剎車彈簧松開(kāi)，以便人工能輕松地拉動(dòng)鋼絲繩，便于懸掛。待耙礦滑輪懸掛好后，再將彈簧復(fù)位或調(diào)節(jié)到 合適壓力。 安好耙礦滑輪并經(jīng)過(guò)有關(guān)的安全檢查，便可啟動(dòng)電機(jī)開(kāi)始裝巖作業(yè)。工作時(shí)，拉緊工作滾筒的操縱桿，工作滾筒便牽引耙斗，扒取巖石，沿槽子卸入礦車，然后松開(kāi)工作滾筒操縱桿，拉緊空載滾筒操縱桿，使空斗回到迎頭，重復(fù)扒巖動(dòng)作，連扒 2-3次便可裝滿一礦車。如后面配有箕斗，則可在中間槽和卸料槽之間加接中間接槽，改變卸料口位置使箕斗裝滿。 耙斗裝巖機(jī)的突出優(yōu)點(diǎn)是可用于傾斜巷道裝巖，但在坡度較大時(shí)，除使用原有的卡軌器外，還應(yīng)增設(shè)阻車裝置，加強(qiáng)防滑措施和安全保護(hù)。為保證較高的生產(chǎn)率及便于鋪設(shè)軌道，裝巖機(jī)工 作時(shí)離迎頭最遠(yuǎn)不宜超過(guò) 15 米。為避免放炮時(shí)機(jī)器受損，機(jī)器離迎頭一般不小于 6米。裝巖機(jī)在斜巷中移動(dòng)時(shí)，應(yīng)利用提升絞車進(jìn)行以保安全。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 3 大型耙斗裝巖機(jī)基本尺寸的確定 3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 已知：生產(chǎn)率 140 3m /h 以 90B 型耙斗裝巖機(jī)為例進(jìn)行以下設(shè)計(jì)： 技術(shù)參數(shù)： 一次耙?guī)r能力： 0.9 3m 主繩牽引速度范圍： 0.971.23m/s 尾繩牽引速度范圍： 1.341.8m/s 工作距離： 615m 軌距： 600(900)mm 絞車牽引力： 2690 鋼絲繩直徑： 17mm 電動(dòng)機(jī)： 型號(hào) YBB-45-4 功率 45KW 電壓 380V 或 660V 轉(zhuǎn)速 1480r/min 絞車形式： 行星齒輪雙滾筒絞車 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 外形尺寸 (mm)： 9496 2452 2403 3.1.1 生產(chǎn)率要求計(jì)算： 1、確定一次行程所用時(shí)間 t： t=1t+2t+3t1t 重載行程時(shí)間； 2t 空載行程時(shí)間； 3t 間隙時(shí)間 。 2、初定技術(shù)參數(shù)： 主繩牽引速度： 1v =1.2m/s； 尾繩牽引速度 : 2v =1.64m/s； 間隙時(shí)間 : 3t=9s: 工作距離： L = 8m. 3、一次行程所用時(shí)間 t： t = 1 vL+2vL+3t= 2.18 + 64.18 +9 = 20.54s 裝滿系數(shù)： 0.9 則：生產(chǎn)率 Q = 3600/20.54 0.9 0.9 = 141.93 3m /h 滿足生產(chǎn)率要求。 3.1.2 主繩牽引力計(jì)算： 耙斗的運(yùn)行阻力主要是耙斗自重及斗內(nèi)物料質(zhì)量沿巷道傾斜方向的分力和各種摩擦力。 空耙斗返回行程的運(yùn)行阻力為 1F ： 1F = G ( 1f cos sin ) 耙斗裝滿物料后的運(yùn)行阻力為 2F ： 2F = G ( 1f cos sin ) + Q ( 2f cos sin ) 式中： G 耙斗質(zhì)量； Q 耙斗內(nèi)物料質(zhì)量； 巷道傾角， sin 項(xiàng) 在向上牽引是取“ +”； 1f 耙斗對(duì)巷道地板的摩擦系數(shù)，可取 0.40.6； 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 2f 耙斗內(nèi)物料對(duì)巷道的班的摩擦系數(shù)，可取 0.60.8； 綜合考慮鋼絲繩在巷道地板、溜槽、及導(dǎo)向滑輪上的摩擦阻力耙斗扒取物料的阻力系數(shù)； 耙斗重量的確定： 耙斗的長(zhǎng)度、寬度和高度應(yīng)保持適當(dāng)?shù)谋壤侠肀仁?2 ： 1.5 ： 1。 設(shè)耙斗高度為 A, 2A 1.5A A = 0.9 解得： A = 0.67m 則耙斗的長(zhǎng)度為 1.34m。 耙斗的重量 2G 2G = 1.34 100 5 10 = 7000N 耙斗內(nèi)物料重量的確定： 扒取硬巖和大塊物料時(shí)，一般為 5-6 /cm；扒取軟巖和松散細(xì)塊物料時(shí)，一般為 3-4 /cm。 物料重量 1G 1G = 1720 0.9 10 = 15460N 則： 1F = 15460 （ 0.7cos30 + sin30） = 17.1KN 2F = 1.5 7000 (0.5 cos30 + sin30 ) = 9.8KN 主繩牽引力 F： F = 1F + 2F = 17.1 + 9.8 = 26.9KN 3.1.3 電動(dòng)機(jī)確定： 根據(jù)主繩牽引力與牽引速度，所需電 機(jī)功率為： P = 1000FV= 86.010 00 2.110 009.26 = 37.55KW 根據(jù)井下工作狀況，選用 YBB-45-4型電動(dòng)機(jī)。 電n=1480r/min 3.2 確定基本尺寸 計(jì)算總傳動(dòng)比及分配： 一、計(jì)算總傳動(dòng)比 卷筒轉(zhuǎn)速 n； 鋼絲繩直徑 17mm 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 卷筒內(nèi)徑 d； d = 17 19 =323mm 取 d = 330mm 工作滾筒轉(zhuǎn)速1n1n= dV 160 = 330110060 = 69.9r/min 空程滾筒轉(zhuǎn)速2n2n = dV 260 = 330164060 = 95.2r/min 總傳動(dòng)比 i 1i = 電n/1n = 1480/69.9 = 21.17 2i = 電n/ 2n = 1480/95.2 = 15.54 二、傳動(dòng)比分配： 減速器傳動(dòng)比初定：ji= 4.77 則：工作滾筒行星輪傳動(dòng)比 baxi1： baxi1= 1i /ji= 21.17/4.77 = 4.4348 空程滾筒行星輪傳動(dòng)比 baxi2： baxi2= 2i /ji= 15.54/4.77 = 3.257 3.3 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)確定 一、減速器傳動(dòng)比： 要求高低速級(jí)的大齒輪浸入油中 深度大致相近且 4221 ii ，其中 21i 為前級(jí)傳動(dòng)比， 42i 為后級(jí)總傳動(dòng)比。 由式 21i = ii 05.001.0 = 77.405.001.077.4 =1.946 2.136 取 21i = 2 則 42i = 2.385 二、減速器各軸轉(zhuǎn)速： dn= 1480 r/min gn= dn/21i = 1480/2 = 740 r/min guon= gn/32i= 379 r/min ln= gn/42i = 310 r/min 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 式中 dn 電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速； gn 高速軸轉(zhuǎn)速； guon 過(guò)渡軸轉(zhuǎn)速； ln 低速軸轉(zhuǎn)速。 三、減速器各軸實(shí)際功率： dp= 37.55KW gp= 21 dp= 37.55 0.98 0.98 = 36 KW guop= 21 gp= 36 0.98 0.98 = 35.1 KW lp= 31 guop= 35.1 0.98 0.99 = 33.67 KW 式 中 dp 電機(jī)輸出功率； gp 高速軸功率； guop 過(guò)渡軸功率； Lp 低速軸功率； 1 齒輪傳動(dòng)效率； 2 球軸承傳動(dòng)效率； 2 滾子軸承傳動(dòng)效率。 四、減速 器各軸輸出轉(zhuǎn)矩： dT= 9550 dp/dn= 9550 37.55/1480 = 242.3 mN gT= 9550 gp/gn= 9550 36/740 = 464.6 mN guoT= 9550 guop/guon=9550 35.1/379 = 884 mN lT= 9550 lp/ln= 9550 33.67/310 = 1037 mN 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 4 減速器設(shè)計(jì) 4.1 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 4.1.1 高速級(jí)傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算： 選擇齒輪材料 查表 8-17 小齒輪選擇 #45 調(diào)質(zhì) 1HBS =245 275HBS 大齒輪選擇 #45 正火 2HBS =210 240HBS 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 確定齒輪精度等級(jí) 公差組 8級(jí) 按tV=（ 0.012 0.021） 1n 31np 估取圓周速度 tV=9.5m/s,參考表 8-14，表 8-15 選取 小輪分度圓直徑 1d ，由式 8-77 得 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 3212 11 HHEdZZZZuukTd 寬度系數(shù)d查表 8-23按齒輪相對(duì)軸承為非對(duì)稱布置取值。d=0.45 小輪齒數(shù)1Z在推薦值 20 40 中取 1Z=20 大輪齒數(shù)2Z2Z=i1Z=2 20 2Z=40 齒數(shù)比 u 12ZZu 2u 傳動(dòng)比誤差 0 uu 小輪轉(zhuǎn)矩dT=9.55 610 Pd/1n dT=292.3 310 Nmm 載荷系數(shù) K KKKKK VA 使用系數(shù) AK 查表 8-20 AK =1.0 動(dòng)載荷系數(shù)VK查圖 8-57 的初植VtKVtK=1.24 齒向載荷分布系數(shù)K查圖 8-60 K=1.2 齒間載荷分配系數(shù)K的初值tK在推薦值 （ =7 20）中初選 0=13 由式（ 8-55）、（ 8-56）的為 =+= t a nc o s2.388.1 1111 21 dZZ z= 1345.02013c o s2.388.1 1401201 tg=1.60+0.588 =2.188 查表 8-21 得tK=1.36 載荷系數(shù)tK=1.0 1.24 1.21 1.36 tK=2.04 彈性系數(shù) EZ EZ =189.8 2mmN 節(jié)點(diǎn)影響系數(shù) HZ 查圖 8-64 HZ =2.44 重合度系數(shù)Z查圖 8-65 Z=0.78 螺旋角系數(shù)ZZ= 13cos Z=0.99 許用接觸應(yīng)力 H 由式（ 8-69）得 H =HWNH SZZ /lim 接觸疲勞極限應(yīng)力 1limH 、 2limH 查圖 8-69 1limH =570N/ 2mm 2limH =460N/ 2mm 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)由式（ 8-70）得 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 1N=60njLh=60 1480 1 (8 300 8) 1N=1.7 910 h 2/107.1 912 uNN hN 82 105.8 則查圖 8-70 得接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)21, NN ZZ（ 不允許有點(diǎn)蝕） 121 NN ZZ硬化系數(shù)WZ查圖 8-71及說(shuō)明： WZ=1 接觸強(qiáng)度安全系數(shù)HS查表 8-27，按一般可靠度查 HS=1.1 minHS=1.01.1 1H =570 1 1/1.1 1H =518N/ 2mm 2H =460 1 1/1.1 2H =418N/ 2mm 故 1d 的設(shè)計(jì)初值td1為 3 2418 99.077.045.28.1892 1245.0 103.24204.221 3 td td1133mm 法面模數(shù)nmnm=td1cos / 1Z =133cos13/20 = 6.5查表 8-3取 nm=7 中心距 a=nm( 1Z + 2Z )/(2cos )=7 (20+40)/(2 cos13 ) =215.5mm 取： a =216mm 分度圓螺旋角 = aZZmn 2/co s 211 = 2 1 62/4207c o s 1 =13.5 小輪分度圓直徑的計(jì)算值 1td 1td = nm 1Z / cos =7 20/ cos13.5 1td =143.978mm 圓周速度 v V = 1td電n/60000=3.14 143.978 1480/60000=11m/s 與估取值相差不大，不必修正 取VK=VtK=1.27 VK=1.27 齒間載荷分配系數(shù)K=+= 5.1345.0205.13c o s2.388.1 1401201 tg=1.59+0.69 =2.28 查表 8-21 得 K=1.36 小輪分度圓直徑 1d = 1td =144mm 1d =144mm 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 大輪分度圓直徑2d=nm 2Z/ cos =7 40/cos13.5 2d= 288mm 齒寬 b=d min1td=0.45 142=63.9 大輪齒寬2b= b 2b= 64mm 小輪齒寬1b=2b+（ 5 10） 1b= 70mm 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算 由式（ 8-78） F = nmBdKT112 FaY SaY Y Y F齒形系數(shù)FaYZ1V= 31CosZ = 5.13203Cos= 21.75 Z2V= Z1V u = 21.75 2 = 43.51 查圖 8-67 得 Y1aF， Y2aFY1aF=2.76 Y2aF=2.38 應(yīng)力修正系數(shù) Ysa查圖 8-68 得 Y1sa=1.56 Y2sa=1.67 重合度系數(shù) Y由式（ 8-78）中說(shuō)明得： Y= 0.25 + 0.75/= 0.25 + 0.75/1.59 Y= 0.69 螺旋角系數(shù) Y由式（ 8-78）得 Y= 1- 1200= 1 0.69 1205.13Y= 0.92 許用彎曲應(yīng)力 F 由式（ 8-71） F = limF YN YX / SF 彎曲疲勞極限 limF 查圖 8-72 1limF =460N/mm2 2limF =390N/mm2 彎曲壽命系數(shù) YN查圖 8-73 Y1N= Y2N= 1 尺寸系數(shù) YX 查圖 8-74 YX = 1 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 安全系數(shù) SF查表 8-72 SF= 1.6 則 1F = 1limF Y1N Y 1X / SF =460 1 1/1.6 1F =287.5 N/mm2 2F=2limF Y2N Y2X/ SF=390 1 1/1.6 1F=243.8 N/mm2故 1F = 71 4 270 103.2 4 204.