AMT自動變速器離合器執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計(畢業(yè)論文+全套CAD圖紙)(答辯通過)

買文檔送全套 CAD 圖紙，咨詢 QQ414951605 買文檔送全套 CAD 圖紙，咨詢 QQ414951605 AMT 自動變速器離合器執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計 摘 要 機械自動變速器（ AMT）與液力自動變速器（ AT）相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、成本低等優(yōu)點；與傳統(tǒng)的機械變速器（ MT）相比有能耗低、反應(yīng)快等優(yōu)點；是一種具有廣闊前景的產(chǎn)品。 本文主要是 AMT 離合器執(zhí)行機構(gòu)的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計。 首先介紹了 AMT 的原理和發(fā)展情況。接著，根據(jù)原有離合器的結(jié)構(gòu)和要求，提出了三種可行的設(shè)計方案：齒輪 螺旋傳動、蝸桿傳動和諧波減速傳動。通過比較，選擇較有優(yōu)勢的蝸桿傳動方案作為設(shè)計的總體方案。然后計算相關(guān)參數(shù)，選取直流電機、傳感器等。最 后對總體結(jié)構(gòu)和零部件進行詳細設(shè)計，完成總體裝配。 此自動離合器執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計具有結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，加工方便，價格低廉等特點。 關(guān)鍵詞 ： 執(zhí)行機構(gòu)， AMT，離合器 買文檔送全套 CAD 圖紙，咨詢 QQ414951605 買文檔送全套 CAD 圖紙，咨詢 QQ414951605 DESIGN OF AMT CLUTCH ACTUATING MECHANISM ABSTRACT In comparison with hydraulic Automatic Transmission(AT), Automatic Mechanical Transmission(AMT) has advantages of simple structure, much lower cost and smaller size. Mean while it possesses characteristics of lower oil consumption and rapid response, superior than the traditional manual transmission(MT). And so it is a kind of promising product. In the dissertation, much effort has been made on the mechanical structure design of clutch actuating mechanism. First, introduce the principle and development of AMT. And next, three feasible designs are proposed according to the structure and requirement of the clutch. Those are gear-screw-driven, worm-driven, and Harmonic-driven. By comparison, the more competitive design was the worm-driven, which was determined as the last design of the clutch. Following, calculating and selecting DC-motor, sensor etc. The last, to design the overall structure and parts in detail., to complete the final assembly. The design of the clutch actuating mechanism has the characters of simple-structure, compaction, simple-machining, low-price, and so on. KEY WORDS： actuating mechanism AMT clutch 買文檔送全套 CAD 圖紙，咨詢 QQ414951605 目 錄 第 1 章 緒論 . 1 1.1 AMT 自動變速技術(shù)的發(fā)展與趨勢 . 2 1.1.1 AMT 的控制原理 . 2 1.1.2 AMT 自動變速系統(tǒng)發(fā)展 . 3 1.2 自動離合器的研究與開發(fā)現(xiàn)狀 . 4 1.2.1 自動離合器的構(gòu)成和基本原理 . 4 1.2.2 自動離合器研究的重點問題 . 5 1.3 本文研究的主要內(nèi)容 . 6 第 2 章 總體方案確定 . 8 2.1 離合器執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計要求 . 8 2.1.1 離合器執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計參數(shù)要求 . 8 2.1.2 離合器終端傳動要求 . 9 2.2 離合器執(zhí)行機構(gòu)傳動方案及其初步計算 . 10 2.2.1 方案一：齒輪 螺旋傳動 . 10 2.2.2 方案二：蝸桿傳動 . 13 2.2.2 方案三：諧波減速器傳動 . 15 2.3 方案的確定 . 17 第 3 章 計算及設(shè)計 . 19 3.1 前離合器執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計計算 . 19 3.1.1 總體計算 . 19 3.1.2 電機的選擇 . 20 3.1.3 蝸桿渦輪設(shè)計 . 22 3.1.4 渦輪軸的設(shè)計 . 28 3.1.5 曲柄 . 28 3.1.6 執(zhí)行桿 . 29 3.1.7 軸承的選擇 . 30 買文檔送全套 CAD 圖紙，咨詢 QQ414951605 3.1.8 傳感器選擇 . 31 3.2 后離合器執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計計算 . 32 3.2.1 總體計算 . 32 3.2.2 電機的選擇 . 34 3.2.3 蝸桿渦輪設(shè)計 . 35 3.2.4 其他 . 38 第 4 章 結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 39 4.1 電機 蝸桿結(jié)構(gòu) . 39 4.2 渦輪及渦輪軸 . 40 4.3 箱體及箱蓋 . 40 4.4 曲柄 執(zhí)行桿 . 41 第 5 章 全文結(jié)論 . 43 5.1 總結(jié) . 43 5.2 展望 . 43 參 考 文 獻 . 44 致 謝 . 46 2008 屆機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 全套資料帶 CAD 圖，扣扣聯(lián)系 414951605 第 1 章 緒 論 自從 德國 工程師 卡爾 奔馳 （ KralBenz） 發(fā)明汽車開始，在人類的不斷追求汽車先進性能和功能下，汽車技術(shù)不斷向前發(fā)展著。進入 80 年代以后，隨著電子技術(shù)和計算機技術(shù)的使用和普及，先進電子技術(shù)在汽車上的使用極大地提高了汽車的動力性、經(jīng)濟性、舒適性和 方便性，因而在汽車上得到了日益廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)在的汽車正在逐步電子化、自動化。汽車變速器的作用是傳遞動力，并在動力的傳遞過程中改變傳動比，以調(diào)節(jié)或變換發(fā)動機的特性，同時通過變速來適應(yīng)不同的駕駛要求。汽車變速系統(tǒng)整體上是由手動換檔向自動換檔變速發(fā)展，尤其是高速發(fā)展的計算機技術(shù)應(yīng)用于換檔變速系統(tǒng)，使汽車自動變速技術(shù)得到了充分的發(fā)展，其理論與設(shè)計水平也達到了相對的完善。 采用自動變速器，實現(xiàn)自動換擋，不但可以使汽車的駕駛變得更簡單、省力，而且可以有效的提高汽車的舒適性、安全性并降低排放，因而長期以來，這一直是人們努 力的目標(biāo)。隨著電子控制技術(shù)的發(fā)展，電控自動變2008 屆機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 速器的性能不斷完善，價格不斷降低，在汽車上的應(yīng)用日益廣泛?，F(xiàn)在，城市客車和公共汽車上自動變速器的裝車率，美國是 100%，歐洲發(fā)達國家也在 90%以上；在轎車上，日本中高級轎車上裝用自動變速器的車輛比例超過了 80%，美國則一直在 90%以上 【 1】 。就我國汽車行業(yè)現(xiàn)狀而言，汽車廠家生產(chǎn)的轎車和客車大多數(shù)是手動操縱，與當(dāng)今汽車發(fā)展潮流極不相稱。隨著人民生活水平的提高，轎車的需求量將會大幅度增加，為了滿足家庭非職業(yè)駕駛者的需求，對自動化變速車輛的需求也會有很大的提高。由于電子 、計算機技術(shù)的發(fā)展，高檔轎車生產(chǎn)成本降低，轎車正以加速的步伐進入我國普通家庭。在此情況下，立足國內(nèi)自主開發(fā)自動或半自動變速車輛都具有重大社會意義和經(jīng)濟效益。 1.1 AMT 自動變速技術(shù)的發(fā)展與趨勢 1.1.1 AMT 的控制原理 AMT 保持原有的機械變速器結(jié)構(gòu)不變，通過加裝微機控制的自動操縱機構(gòu)，取代原來由駕駛員人工完成的離合器分離、接合、換檔以及發(fā)動機相應(yīng)同步調(diào)節(jié)等操作，最終實現(xiàn)換檔全過程序列操縱的自動化。最為典型的 AMT 是 1984 年五十鈴公司生產(chǎn)的 NAVI-5【 1】 。其基本工作原理如圖 1-1所示。由圖可見 ， AMT 由電子控制單元（ ECU）通過執(zhí)行機構(gòu)分別控制發(fā)動機、離合器和變速器。自動離合器執(zhí)行機構(gòu)、自動換檔執(zhí)行機構(gòu)和自動油門調(diào)節(jié)機構(gòu)相互獨立。 2008 屆機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 圖 1-1 NAVI-5 的整體控制策略 【 2】 駕駛員通過加速踏板和操縱桿向電子控制單元（ ECU）傳遞控制信號；電子控制單元采集發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、車速傳感器等信號，時刻掌握著車輛的行駛狀態(tài)；電子控制單元（ ECU）根據(jù)這些信號按存儲于其中的最佳程序（最佳換檔規(guī)律、離合器最佳接合規(guī)律、發(fā)動機油門自適應(yīng)調(diào)節(jié)規(guī)律等），對發(fā)動機供油、離合器的分離與接合、變速器換檔三者的動作 與時序?qū)崿F(xiàn)最佳匹配，從而獲得優(yōu)良的燃油經(jīng)濟性與動力性能以及平穩(wěn)起步與迅速換檔的能力，以達到駕駛員所期望的結(jié)果。 1.1.2 AMT 自動變速系統(tǒng)發(fā)展 AMT 的發(fā)展大致可分為以下三個階段 【 3】 。 （ 1） .半自動 AMT 階段，即 SAMT 階段（ 1975 1984） Fichtel&Sachs 公司的 Saxomat 便是基于這一思想的較為成熟的 AMT產(chǎn)品。該裝置利用電子技術(shù)控制干摩擦離合器，當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于一個確定值時控制離合器分離；當(dāng)駕駛員踩下油門時重新接合離合器。同時在換檔手柄上安裝開關(guān)傳感器，確保駕駛員換檔時分離和接 合離合器。瑞典Scania 的 CAG 系統(tǒng)，德國 Daimler-Benz 公司的 EPS 系統(tǒng)，美國的 SMAT系統(tǒng)等均為這種形式 【 4】 。但由于受當(dāng)時電子技術(shù)水平的限制其效果并不理2008 屆機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 想。車輛起步時易使發(fā)動機熄火和失速，仍然存在接合沖擊，分離滯后等缺陷。 （ 2） .全自動 AMT 階段（ 1984 1990）。 從 80 年代中期開始，人們從技術(shù)角度上考慮如何實現(xiàn)對離合器的自動控制。其標(biāo)志是 1984 年 ISUZU 投放于市場的 NAVAI-5 電控機械式自動變速器。它采用了計算機控制系統(tǒng)微機，主要完成起步與換檔時離合器及檔位的控制。它彌補了 AT 價格高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺陷，提供廉價的全自動變速器產(chǎn)品。隨后日本的 Nissan、美國的 FordEaton 等公司均開展此方面的研究，其整體結(jié)構(gòu)都與 NAVAI-5 相似 【 5】【 6】 。但是該時期的產(chǎn)品本身仍存在著明顯的缺點：如換檔規(guī)律仍不完善，在坡道彎道等特殊道路條件下出現(xiàn)頻繁和意外的換檔現(xiàn)象；離合器的控制也不完美，造成車輛起步與換檔時的沖擊現(xiàn)象，舒適性很差。 （ 3） .智能化 IAMT 階段（ 1990 至今） 換檔規(guī)律和車輛起步時離合器的控制問題都受外界環(huán)境、駕駛員的主觀愿望和車輛客觀運行狀態(tài)的影響。國內(nèi)外都采用智能方法 進行此方面的研究，智能化 IAMT 在復(fù)雜多變的外界條件下使車輛的換檔和起步性能有進一步的提高。設(shè)計重量輕、體積小、成本低、結(jié)構(gòu)簡單、便于維修和拆裝的執(zhí)行機構(gòu)，實施精度高、響應(yīng)快、魯棒形強的控制策略是今后離合器自動操縱的發(fā)展方向。 1.2 自動離合器的研究與開發(fā)現(xiàn)狀 1.2.1 自動離合器的構(gòu)成和基本原理 離合器作為傳動系中的一個重要環(huán)節(jié)，它起著傳遞或者中斷動力的作用。對于裝有傳統(tǒng)的機械式變速箱（ MT）的汽車，駕駛員在汽車起步或者換檔時需踩下離合器踏板，然后再慢慢松開踏板，完成離合器的接合過程。為了減輕駕駛員的勞 動強度，自動離合器應(yīng)運而生。傳統(tǒng)意義上的自動離合器只對離合器的分離與接合過程進行控制，如果同時對油門開度以及換檔操縱進行控制，就構(gòu)成一個完整的 AMT 了。 2008 屆機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 圖 1-2 離合器控制組成原理 【 7】 自動離合器工作原理如圖 1-2 所示。離合器控制器 ECU 實時監(jiān)控各傳感器的狀態(tài)，當(dāng)換檔手柄開關(guān)按下時， ECU 立刻發(fā)出信號驅(qū)動電機執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)離合器快速分離，并根據(jù)離合器位移傳感器的信號確定離合器的位置；松開換檔手柄， ECU 根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車速以及油門開度等信號進行判斷，按照一定的控制策略實現(xiàn)離合器的快速而平穩(wěn)的接合。自 動離合器主要由傳感器信號采集、 ECU 邏輯判斷及執(zhí)行機構(gòu)動作三個部分組成。根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的不同主要分為氣動、液壓和電機三種。 1.2.2自動離合器研究的重點問題 起步控制一直是困擾自動離合器的難題，也是 AMT 自動變速的性能比AT 差的主要原因。首先，控制系統(tǒng)的可靠性要求離合器與發(fā)動機相互協(xié)調(diào)和配合，以避免因發(fā)動機異常熄火導(dǎo)致起步失敗，否則將成為交通事故的重大隱患；其次，控制系統(tǒng)對環(huán)境要有自適應(yīng)性，這些環(huán)境包括：通過紅綠燈、進出車庫、坡道起步、冰雪路面起步等；再次，控制系統(tǒng)要能夠滿足不同駕駛員的主觀愿望，如平穩(wěn)起步 愿望、急起步愿望等。由于離合器工作過程的動力學(xué)模型本身存在變結(jié)構(gòu)非線性、時變和滯后等特性，而且2008 屆機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 離合器接合過程存在互相矛盾的評價指標(biāo)，既要起步平穩(wěn)又要減少磨損 【 8】 。所有這些都使得離合器控制問題復(fù)雜化。 1.3 本文研究的主要內(nèi)容 AMT 是在原有的機械式手動變速器結(jié)構(gòu)不變的情況下，通過加裝微機控制的自動操縱機構(gòu)，取代原來由駕駛員人工完成的離合器分離、接合、換檔以及發(fā)動機相應(yīng)同步調(diào)節(jié)等操作，最終實現(xiàn)換檔全過程操縱的自動化。它既具有 AT 自動變速的優(yōu)點，又保留 MT傳動效率高、成本低、結(jié)構(gòu)簡單、容易制造的長處。特別是在 當(dāng)前電子技術(shù)比較成熟的情況下，如果能夠較好的解決 AMT 自控系統(tǒng)的技術(shù)問題，使其性能與 AT 相當(dāng)，則可以取代 AT，具有相當(dāng)廣闊的市場前景。因此，要研究 AMT，最重要的就是研究自動離合器。本文的工作僅為自動離合器執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計。 畢業(yè)設(shè)計要求：開發(fā) AMT 項目中的離合器執(zhí)行機構(gòu)。 內(nèi)容要求：在現(xiàn)有傳統(tǒng)手動變速器的基礎(chǔ)上，不改動 160 變速箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)，只改動離合器操縱機構(gòu)，設(shè)計離合器執(zhí)行機構(gòu)，設(shè)計機構(gòu)滿足設(shè)計要求與技術(shù)指標(biāo)，具體設(shè)計要求與技術(shù)指標(biāo)見 AMT 機械執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計要求與驗收標(biāo)準(zhǔn)。 技術(shù)方法與路線： AMT 采用四 電機方案，即執(zhí)行選檔、換檔、前后離合器分離與結(jié)合四個電機，電機通過選檔、換檔、前后離合器執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)選檔、換檔、離合器分離與接合。 畢業(yè)設(shè)計的基本思路是：首先了解自動變速器特別是 AMT 技術(shù)的發(fā)展與趨勢，然后基于原離合器提出幾種可行 AMT 自動離合器執(zhí)行機構(gòu)的方案，進而通過對比確定其中的一種方案作為最終設(shè)計方案。其主要工作是對選定方案的結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制裝配圖和零件圖。 2008 屆機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 2008 屆機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 第 2 章 總體方案確定 前、后離合器執(zhí)行機構(gòu)都是在原離合器上改裝的，其傳動方式相同，結(jié)構(gòu)相似。即通過電機提供動力源，經(jīng)過減 速傳動裝置，同時把回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，推動離合器總泵桿，把壓力傳至分泵，最終把力和運動傳到離合器的分離叉和分離軸承，實現(xiàn)離合器的分離與結(jié)合。 2.1 離合器執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計要求 2.1.1 離合器執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計參數(shù)要求 離合器執(zhí)行機構(gòu)是用來實現(xiàn)離合器分離與接合的動力提供裝置，為了保證離合器的正常、持久地工作，需要滿足如下的要求： （ 1）執(zhí)行時間要求，在電控部分符合要求情況下，各執(zhí)行機構(gòu)要保證如下執(zhí)行時間要求：前離合器： 0.4 秒；后離合器： 0.4 秒。 （ 2）行程要求：前離合器總泵推桿行程為 35mm，后離合器總泵 推桿行程為 30mm。 （ 3）負(fù)荷要求：前離合器膜片彈簧分離指處最大分離力為 1310N,總泵復(fù)位彈簧行程為 30mm，彈簧彈性系數(shù)為 1.11N/mm。后離合器分離撥叉處最大分離力 875N，總泵復(fù)位彈簧行程為 30mm，彈簧彈性系數(shù)為1.11N/mm。 （ 4）執(zhí)行精度要求：前后執(zhí)行機構(gòu)動力輸出點小于 0.5mm。 （ 5）鎖止要求：前后離合器都應(yīng)具有鎖止功能。 （ 6）工作壽命：機械壽命取決于額定負(fù)荷條件下滾動軸承和軸承套之間，以及內(nèi)部渦輪蝸桿的磨損（內(nèi)部耐久性試驗：在額定負(fù)荷條件下工作次數(shù)大于 20 萬次）。其余無限制。 （ 7）防護要求： 1）輸出軸與殼體之間應(yīng)設(shè)有防潛水機構(gòu)。 2）各傳動部分俄轉(zhuǎn)軸和套均采用不銹鋼材料。 3）防護等級：防潛水。 （ 8）耐腐蝕要求：耐潤滑油、耐汽油柴油、耐電解液、鹽霧、制動液、防凍液腐蝕。 2008 屆機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 2.1.2 離合器終端傳動要求 （ 1）離合器液壓傳動部分結(jié)構(gòu)不做改變，其結(jié)構(gòu)如圖 2-1 所示。離合器執(zhí)行機構(gòu)推動主泵推桿，推桿壓縮液壓油，把力傳到分泵推桿，分泵推桿使分離叉繞一固定點旋轉(zhuǎn)，撥動分離軸承，實現(xiàn)分離與接合。液壓缸的液壓由汽車內(nèi)部的總泵提供。 圖 2-1 離合器液壓傳動部分 （ 2）液壓傳動傳動計算 設(shè)分離軸承所需的力為2F，分缸提供的力為1F，執(zhí)行機構(gòu)提供給主缸的力為0F；主泵截面直徑為0d，分泵截面直徑為 1d ；分離叉繞點旋轉(zhuǎn)分為兩段。它們之間的力幾何關(guān)系如下： 2121LFFL 110FFAA220 20 1 1 21 1 11A LddF F F FA d L d 其中210.5LL ，210.6dd 則20.3FF2008 屆機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 即得出執(zhí)行機構(gòu)末端所需的力為分離軸承所需力的 0.3 倍。 2.2 離合器執(zhí)行機構(gòu)傳動方案及其初步計算 為了實現(xiàn)主泵推桿的直線運動，對其執(zhí)行機構(gòu)提出了三種傳動方案，并進行了簡單的計算，以便比較、選取最佳傳動方案。 2.2.1 方案一：齒輪 螺旋傳動 該方案是電機把動力 傳給齒輪，經(jīng)過一級齒輪減速，動力傳給螺桿，螺旋傳動把螺桿的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為螺母的直線運動。采用連桿與螺母固接方式，最終連桿推動總泵推桿運動，如圖 2-2。螺旋運動采用滑動螺旋，作用是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，同時進行能量和力的傳遞。 圖 2-2 齒輪 螺旋傳動方案 (1)簡單計算 由于前、后離合器執(zhí)行機構(gòu)傳動方式相同，這里的計算按照后離合器執(zhí)行機構(gòu)的參數(shù)計算。 總泵推力： 20 . 3 0 . 3 8 7 5 2 6 2 . 5F F N N 泵取 300FN泵總泵推桿的速度： 30 7 5 / 4 . 5 / m i n0 . 4mmv m m s ms 泵 總泵推桿所需的功率為： 0 3 0 0 0 . 0 7 5 / 2 2 . 5F N m s WvP 泵泵2008 屆機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 螺母速度： 7 5 / 4 . 5 / m i nm m s mv 0 初選螺桿導(dǎo)程 4L mm ，公稱直徑 16d mm 螺桿速度： 0 7 5 / 1 8 . 7 5 / 1 8 . 7 5 6 0 1 1 2 5 / m i n4 m m sn r s rL m mv 齒輪 2 速度： 2 1 1 2 5 / m i nnr螺母所需功率： 00 3 0 0 0 . 0 7 5 2 2 . 5P F v W 后螺旋傳動的效率： 0 0.35 齒輪 2 的功率： 0202 2 . 5 6 4 . 2 8 60 . 3 5P WPW 齒輪 2 的轉(zhuǎn)矩： 2229 . 5 5 0 9 . 5 5 0 6 4 . 2 8 6T 0 . 5 4 6 N m1125n P 齒輪傳動效率： 1 0.97 齒輪 1 的功率： 1116 4 . 2 8 6 6 6 . 2 7 40 . 9 7 WPP 取電機的額定轉(zhuǎn)速為： 2 0 0 0 / m i nn r電 機 2008 屆機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 齒輪傳動比： 2000 1 .7 81125i 齒輪 1 轉(zhuǎn)速： 1 = 2 0 0 0 / m i nn n r 電 機齒輪 1 的轉(zhuǎn)矩： 1119 . 5 5 0 9 . 5 5 0 6 6 . 2 7 4 0 . 3 1 6 N2000TT n mP 電 機電機參數(shù)選擇： 直流無刷電機 功率：略大于 66.276W，選擇 70W 或 75W 等， 額定轉(zhuǎn)矩于 0.316Nm 左右， 額定轉(zhuǎn)速 2000r/min 電壓： DC 12V 齒輪參數(shù)初步計算： 傳遞功率 P=0.07(kW) 傳遞轉(zhuǎn)矩 T=0.33(N m) 齒輪 1 轉(zhuǎn)速 n1=2000(r/min) 齒輪 2 轉(zhuǎn)速 n2=1125(r/min) 傳動比 i=1.78 模數(shù) Mn=1.25 齒輪 1 齒數(shù) Z1=19 齒輪 2 齒數(shù) Z2=34 齒輪 1 分度圓直徑 d1=23.75(mm) 齒輪 2 分度圓直徑 d2=42.50(mm) 螺桿導(dǎo)程 4L mm ，公稱直徑 16d mm 。 (2) 方案特點 一級減速采用齒輪傳動，結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高，齒輪加工簡單；二2008 屆機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 級減速采用滑動螺旋傳動，結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、價格低廉；當(dāng)螺紋升角小于摩擦角時，實現(xiàn)自鎖；傳動平穩(wěn)；但摩擦阻力大，效率低，僅 0.35；螺紋間有側(cè)向間隙，方向是有空行程，定位精度及軸向剛度較差；磨損快；低速時可能出現(xiàn)爬行等。螺母受推桿的推力，產(chǎn)生力矩，使得螺旋傳動不均勻，加速磨損，減短使用壽命，降低傳動精度及和響應(yīng)的快速性。 2.2.2 方案二：蝸桿傳動 該方案是電機通過渦輪蝸桿一級減速把動力傳給蝸輪軸，然后通過曲柄 連桿把回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為總泵推桿所需要的直線運動，如圖 2-3。 圖 2-3 蝸桿傳動方案 (1) 初步計算（按后離合器執(zhí)行機構(gòu)參數(shù)） 方案中使得： A、 B、 C、 D 在同一直線上，則 AB 之間的距離為總泵行程 30mm。 設(shè)三角 形 OAB 為等邊三角形，則角 AOB 為 60 度。 最大負(fù)載出現(xiàn)在 A 和 B 處： m a x300 3 4 6 . 4 2c o s 3 0 c o s 3 0 NFF后 渦輪最大轉(zhuǎn)矩扭矩： m a x m a x 3 4 6 . 4 2 0 . 0 3 0 1 0 . 3 9 3L N mTF 2008 屆機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 渦輪轉(zhuǎn)速： 6 0 6 0= = 2 5 r / m i n0 . 4 3 6 0n 渦 輪渦輪輸出功率： m a x 1 0 . 3 9 3 2 5= = = 2 7 . 2 0 6 W9 . 5 5 0 9 . 5 5 0nTP 渦 輪渦 輪 因為選取阿基米德螺線圓柱蝸桿，要實現(xiàn)自鎖，則取渦輪蝸桿的傳動效率為： =0.4渦 輪 則電機的輸出功率為： 2 7 . 2 0 6= = = 6 8 . 0 1 5 W0 . 4PP 渦 輪電 機渦 輪 初設(shè)渦輪蝸桿的減速比為： 80i 那么電機的最小轉(zhuǎn)速為： m i n 2 0 0 0 / m i nn r電 機設(shè)電機效率： =0.85電 機 則電機的額定功率為： 4 5 . 3 4= = = 5 3 . 3 4 W0 . 8 5PP 電 機額 定電 機 則電機的轉(zhuǎn)速最小為 : m i nm i n9 . 5 5 0 5 3 . 3 4 9 . 5 5 0= = = 1 . 0 1 N m2000T nP 額 定電 機電 機（ 2） 方案特點 該方案采用一級蝸桿減速，把電機動力傳遞到曲柄，然后通過連桿傳遞給總泵推 桿。渦輪減速能夠?qū)崿F(xiàn)大減速比，而且結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、2008 屆機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖。降低了零件數(shù)目。 2.2.2 方案三：諧波減速器傳動 該方案是把方案二中的蝸桿減速器換成諧波減速器，外部的曲柄連桿機構(gòu)不變。動力有電機提供，通過諧波減速器減速，傳給轉(zhuǎn)盤，然后通過曲柄連接桿傳給總泵推桿，如圖 2-4。 圖 2-4 諧波減速傳動 （ 1） 初步計算（按后離合器參數(shù)） 總泵推力： 0 . 3 8 7 5 2 6 2 . 5FN 泵 取 F泵=300N 總泵速度： 30 7 5 / 4 . 5 / m i n0 . 4 m m s mv 泵0 3 0 0 0 . 0 7 5 2 2 . 5FWvP 泵泵方案中使得： A、 B、 C、 D 在同一直線上，則 AB 之間的距離為總泵行程 30mm。 設(shè)三角形 OAB 為等邊三角形，則角 AOB 為 60 度。 最大負(fù)載出現(xiàn)在 A 和 B 處。 2008 屆機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 m a x300 3 4 6 . 4 2c o s 3 0 c o s 3 0 NFF泵 轉(zhuǎn)盤最大轉(zhuǎn)矩扭矩： m a x m a x 3 4 6 . 4 2 0 . 0 3 0 1 0 . 3 9 3L N mTF 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速： 6 0 6 0= = 2 5 r / m i n0 . 4 3 6 0n轉(zhuǎn) 盤轉(zhuǎn)盤輸出功率： m a x 1 0 . 3 9 3 2 5= = = 2 7 . 2 0 6 W9 . 5 5 0 9 . 5 5 0TnP 轉(zhuǎn) 盤轉(zhuǎn) 盤去諧波減速器的傳遞效率為： =0.8 諧 波 則諧波減速器的輸入功率為： in2 7 . 2 0 6= = = 3 4 . 0 0 7 5 W0 . 8PP轉(zhuǎn) 盤諧 波諧 波 ， 即為電機的輸出功率 in= = 3 4 . 0 0 7 5 WPP電 機 諧 波設(shè)電機效率： =0.85電 機 ， 則電機的額定功率為： 3 4 . 0 0 7 5= = = 4 0 . 0 10 . 8 5 WPP 電 機額 定電 機取諧波減速器的減速比為： i=63 電機的最小轉(zhuǎn)速為： 2008 屆機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 m i n i = 2 5 6 3 = 1 5 7 5 / m i nnn r 電 機 轉(zhuǎn) 盤則電機的轉(zhuǎn)矩最小為 : m i nm i n9 . 5 5 0 1 0 . 0 1 9 . 5 5 0= = = 0 . 2 4 3 N m1575T nP 額 定電 機電 機諧波減速器輸入轉(zhuǎn)矩： ininm i n9 . 5 5 0 3 4 . 0 0 7 5 9 . 5 5 0= = = 0 . 2 0 6 N m = 0 . 0 0 2 0 6 N m1575T nP 諧 波諧 波電 機諧波減速器選擇（如圖 2-5，具體參數(shù)見機械設(shè)計手冊 軟件版 第三版）： 機型 : 25 柔輪內(nèi)徑 /mm: 25 模數(shù) /mm: 0.2 傳動比 i: 63 效率 (%): =80 圖 2-5 諧波減速器結(jié)構(gòu) （ 2）方案特點 該方案采用諧波減速器減速，減速器可以直接采購， 減輕設(shè)計任務(wù)；但是諧波減速器價格較貴，提高了成本。電機選擇 1575r/min，轉(zhuǎn)速較低，價格也稍貴。所以，雖然結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計周期縮短，但是經(jīng)濟行不好。 2.3 方案的確定 2008 屆機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 上述提出了三種方案，第一種方案是采用齒輪螺旋傳動，第二種方案是采用蝸桿傳動，第三種方案是采用諧波減速傳動，各有各的特點。第三種方案相對于前兩種方案，傳動效率要高出很多，但是經(jīng)濟型差，把減速部分用外購的諧波減速器，對公司來說相當(dāng)于把減速器外包給其他廠家，不利于利潤的提高。第一種方案采用滑動螺旋傳動，螺紋間有側(cè)向間隙，方向是有空行程，定位精度 及軸向剛度較差，不容易滿足間隙要求。第二種方案效率與第一方案差不多，但是精度較好。當(dāng)前渦輪蝸桿已經(jīng)系列化，應(yīng)用廣泛，加工方便，價格低廉，容易實現(xiàn)大批量生產(chǎn)。 綜上所述，前、后離合器執(zhí)行機構(gòu)采用第二種方案 蝸桿傳動。 2008 屆機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 第 3 章 計算及設(shè)計 前、后離合器執(zhí)行機構(gòu)均采用蝸桿 曲柄連桿傳動，這一章將進行電機的選擇、渦輪蝸桿參數(shù)計算、曲柄連桿計算等工作。 3.1 前離合器執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計計算 3.1.1 總體計算 （ 1） 前離合器：總泵推桿行程為 35mm，分離撥叉最大分離力為1310N。 （ 2）根據(jù)上述條件設(shè)計 及計算功率、扭矩。 前離合器總泵推力： 0 . 3 1 3 1 0 3 9 3FN 泵 取 F泵=400N 方案中使得： A、 B、 C、 D 在同一直線上，則 AB 之間的距離為總泵行程 35mm。最大負(fù)載出現(xiàn)在 A 和 B 處。取角 AOB 為 77.42 度（參見圖 2-3）。 渦輪轉(zhuǎn)速： 7 7 . 4 2 6 0= = 3 2 . 2 5 8 r / m i n0 . 4 3 6 0n 渦 輪曲柄的半徑為： 35 5 6 . 0s i n ( 7 7 . 4 2 / 2 )l mmr 渦輪提供最大的力為： m a x400 5 1 2 . 6 1c o s 3 8 . 7 1 c o s 3 8 . 7 1 NFF泵渦輪最大轉(zhuǎn)矩扭矩： 2008 屆機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 m a x 5 1 2 . 6 1 0 . 0 5 5 9 7 2 8 . 6 9l NmT F r 渦 輪 出渦輪輸出功率： 2 8 . 6 9 3 2 . 2 5 8= = = 9 6 . 9 1 W9 . 5 5 0 9 . 5 5 0nTP 渦 輪 出 渦 輪渦 輪 出選取阿基米德螺線圓柱蝸桿，要實現(xiàn)自鎖，則傳動效率為 =0.4渦取四個軸承效率為 0.99，則總效率為 4= 0 . 4 0 . 9 9 = 0 . 3 8 4 總 則蝸桿的輸入功率為： 9 6 . 9 1= = = 2 4 6 . 1 5 W0 . 3 8 4PP 渦 輪 出蝸 桿總初設(shè)渦輪蝸桿的減速比為 62i 蝸桿轉(zhuǎn)速： 1 2000rpmn ； 渦輪轉(zhuǎn)速： 2 3 2 .2 5 8 r p mn 蝸桿轉(zhuǎn)矩： 29 . 5 5 0 2 4 6 . 1 5 9 . 5 5 0= = = 1 . 1 7 5 N m2000T nP 蝸 桿蝸 桿3.1.2 電機的選擇 直流有刷電機壽命太短，僅一兩年左右，故無刷電機，并且汽車提供的電壓，一般為直流 12V。 根據(jù)上述計算，蝸桿的輸入功率 246.15W，蝸桿轉(zhuǎn)速 2000r/min，轉(zhuǎn)矩1.175Nm。 電機的選擇 80BLM3A80-01-12V-2000R-250W 直流無刷電機。 2008 屆機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 電氣技術(shù)參 數(shù) 額定功率： 0.25KW 額定電壓： 12VDC 40% 額定電流： 13.5A（不大于） 峰值電流： 22.8A 額定力矩： 1.2 N.M 峰值力矩： 1.85 N.M 額定轉(zhuǎn)速： 2000RPM 空載轉(zhuǎn)速： 2400RPM 空載電流： 0.32A（不大于） 極對數(shù)： 8 POLES 絕緣等級 : B 級 常態(tài)絕緣電阻： 100 兆歐 絕緣介電強度： AC/1500V/1 分鐘，泄漏電流不大于 10mA 防護方式： IP55 冷卻方式：機體自冷 出線長度： 0.6 米 溫升 50K 機械結(jié)構(gòu)參數(shù)（如圖 3-1） 安裝方 式：法蘭安裝 出力軸直徑： 10mm 電機外徑： 80mm*80mm 端面尺寸：見下圖 電機高度： 80mm 凸緣支口： 62mm 如圖 3-1 電機尺寸 電氣接口標(biāo)準(zhǔn) PA：電樞 A 相 黃粗線 0V： HALL 電源 - 黑細線 2008 屆機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 PB：電樞 B 相 綠粗線 SA： HALL A 相 黃細線 PC：電樞 C 相 藍粗線 SB： HALL B 相 綠細線 5V： HALL 電源 + 紅細線 SC： HALL C 相 藍細線 電機設(shè)計及制造標(biāo)準(zhǔn) GB/T17626.2-1998、 GB/T17626.4-1998、 GB/T17626.5-1999 GJB 1621.6 93 技術(shù)設(shè)備通用技術(shù)條件 設(shè)計制造要求 GJB 1621.7 93 技術(shù)設(shè)備通用技術(shù)條件 環(huán)境適應(yīng)性要求 GJB 1621.10 93 技術(shù)設(shè)備通用技術(shù)條件 檢驗規(guī)則 GJB 1621.11 93 技術(shù)設(shè)備通用技術(shù)條件 包裝、運輸、儲存 Q/WQ910.11 97 產(chǎn)品環(huán)境適應(yīng)性試驗程序 Q/WQ910.12 97 產(chǎn)品老化和可靠性試驗控制程序 3.1.3 蝸桿渦輪設(shè)計 （ 1）蝸桿 類型的選擇： 蝸桿要實現(xiàn)自鎖，低轉(zhuǎn)數(shù)、輕載荷，同時要加工方便，價格低廉等。所以選擇阿基米德蝸桿，蝸桿頭數(shù)為 1，右旋，如圖 3-2。 圖 3-2 阿基米德蝸桿 （ 2）參數(shù)計算及其校核 從圓柱蝸桿、渦輪參數(shù)的匹配（ GB 10085 85）中選擇推薦的參數(shù)，選擇傳動比 62，中心距 50mm，模數(shù) 1.25mm，蝸桿頭數(shù) 1，渦輪齒數(shù) 62，能夠自鎖。具體的參數(shù)如下報告： 2008 屆機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 傳動參數(shù)： 蝸桿輸入功率： 0.25kW 蝸桿類型：阿基米德蝸桿 (ZA 型 ) 蝸桿轉(zhuǎn)速 n1： 2000r/min 蝸輪轉(zhuǎn)速 n2： 32.258r/min 使用 壽命： 100000 小時 理論傳動比： 62 蝸桿頭數(shù) z1： 1 蝸輪齒數(shù) z2： 62 實際傳動比 i： 62 蝸桿蝸輪材料： 蝸桿材料： 45 蝸桿熱處理類型：淬火 蝸輪材料： ZCuZn25Al6Fe3Mn3 蝸輪鑄造方法：離心鑄造 疲勞接觸強度最小安全系數(shù) SHmin； 1.1 彎曲疲勞強度最小安全系數(shù) SFmin； 1.2 轉(zhuǎn)速系數(shù) Zn： 0.817 壽命系數(shù) Zh； 0.793 材料彈性系數(shù) Ze： 157N0.5/mm 蝸輪材料接觸疲勞極限應(yīng)力 Hlim： 550N/mm2 蝸輪材料許用接觸應(yīng)力 H： 324.12N/mm2 蝸輪材料彎曲疲勞極限應(yīng)力 Flim： 605N/mm2 蝸輪材料許用彎曲應(yīng)力 F： 504.167N/mm2 蝸輪材料強度計算： 蝸輪軸轉(zhuǎn)矩 T2:55.509N.m 蝸輪軸接觸強度要求 :m2d1 37.114mm3 模數(shù) m:1.25mm 2008 屆機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 蝸桿分度圓直徑 d1:22.4mm 蝸輪材料強度校核： 蝸輪使用環(huán)境：平穩(wěn) 蝸輪載荷分布情況：平穩(wěn)載荷 蝸輪使用系數(shù) Ka： 1.1 蝸輪動載系數(shù) Kv： 1 蝸輪動載系數(shù) Kv： 1 導(dǎo)程角系數(shù) Y： 0.973 蝸輪齒面接觸強度 H:309.187N/mm2，通過接觸強度 驗算！ 蝸輪齒根彎曲強度 F:70.644N/mm2，通過彎曲強度計算！ 幾何尺寸計算結(jié)果： 實際中心距 a： 50mm 齒根高系數(shù) ha*:1 齒根高系數(shù) c*:0.2 蝸桿分度圓直徑 d1： 22.4mm 蝸桿齒頂圓直徑 da1： 24.9mm 蝸桿齒根圓直徑 df1： 19.4mm 蝸輪分度圓直徑 d2： 77.5mm 蝸輪變位系數(shù) x2： 0.04 法面模數(shù) mn： 1.248mm 蝸輪喉圓直徑 da2： 80.1mm 蝸輪齒根圓直徑 df2： 74.6mm 蝸輪齒頂圓弧半徑 Ra2： 9.95mm 蝸輪齒根圓弧半徑 Rf2： 12.7mm 蝸 輪頂圓直徑 de2： 82.6mm 蝸桿導(dǎo)程角： 3.194 軸向齒形角 x： 20 法向齒形角 n： 19.971 2008 屆機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 蝸桿軸向齒厚 sx1： 1.963mm 蝸桿法向齒厚 sn1