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充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣 扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 空間凸輪精加工專用磨床主軸箱設(shè)計(jì) 目 錄 1.1 課題背景及目的 .3 1.2 國(guó)內(nèi)外研究狀況 .3 1.3 研究方法 .4 1.4 主軸箱構(gòu)成及研究?jī)?nèi)容 .4 2.1 機(jī)床的特點(diǎn) .5 2.2 機(jī)床改造的主要任務(wù) .5 2.3 主軸系統(tǒng)改造的結(jié)構(gòu)分析及確定 .5 2.4 動(dòng)靜壓軸承 .6 2.5 主軸箱結(jié)構(gòu)形式的選擇、分析 .8 2.5.1 主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求 .8 2.5.2 供油系統(tǒng) .8 2.5.3 供油系統(tǒng)類型的選擇與分析 .9 3.1 前軸承結(jié)構(gòu) . 12 3.2 后軸承結(jié)構(gòu) . 18 3.3 選擇、計(jì)算供油裝置 . 23 參 考 文 獻(xiàn) . 31 買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣 扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 1 引言 機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件支撐的好壞,在相當(dāng) 大的程度上決定著機(jī)床的性能和質(zhì)量。就其中的軸承而言,可分為兩類:一是滾動(dòng)軸承 ; 二是滑動(dòng)軸承 1。液體滑動(dòng)軸承便是滑動(dòng)軸承中的一種。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,一般軸承已經(jīng) 不能滿足現(xiàn)代工藝精度和高效益的要求。近幾年來,在液體靜壓軸承和液體動(dòng)壓軸承的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的動(dòng)靜壓軸承在適應(yīng)上述要求方面正嶄露頭角?;瑒?dòng)軸承可以分為流體動(dòng)壓潤(rùn)滑軸承(簡(jiǎn)稱動(dòng)壓軸承)、流體靜壓潤(rùn)滑軸承(簡(jiǎn)稱靜壓軸承)和動(dòng)靜壓軸承 2。這三種軸承的主要特點(diǎn)及特性簡(jiǎn)述如下: ( 1)液體純動(dòng)壓軸承及其特點(diǎn) 動(dòng)壓軸承是依靠被潤(rùn)滑的一對(duì)固體摩擦面間相對(duì)運(yùn)動(dòng)使介于固體間的潤(rùn)滑流體內(nèi)產(chǎn)生壓力(這種現(xiàn)象稱為動(dòng)壓效應(yīng))以承受外載荷,從而免除固體間的相互摩擦而起到潤(rùn)滑作用 3。 動(dòng)壓軸承的承載能力較大,剛度較高,且有吸振能力。 但是由于動(dòng)壓油墨的形成與兩摩擦面間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度有關(guān),當(dāng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度不足時(shí)(如啟動(dòng)、制動(dòng)、載荷大轉(zhuǎn)速低時(shí))便不再處于完全液體摩擦狀態(tài),造成主軸和軸承較大的摩擦和磨損。 ( 2)液體靜壓軸承及其特點(diǎn) 靜壓軸承是利用高壓油泵在軸和軸承之間注入高壓油,依靠油壓使軸浮起,想成完全液體潤(rùn)滑油膜 4。靜壓軸承具有摩擦阻力小 ,使用壽命長(zhǎng),轉(zhuǎn)速范圍廣,吸振性能好,回轉(zhuǎn)精度高等優(yōu)點(diǎn)。但由于油泵供油壓力的限制,靜壓軸承具有相對(duì)承載力較低,剛度較小等缺點(diǎn)。 ( 3)液體動(dòng)靜壓軸承及其特點(diǎn) 動(dòng)靜壓軸承是在靜壓軸承的基礎(chǔ)上發(fā)展 起來的一種新型軸承。它是既綜合了液體動(dòng)壓軸承和靜壓軸承的優(yōu)點(diǎn)又克服了二者缺點(diǎn)的高技術(shù)產(chǎn)品,是液體動(dòng)壓軸承和靜壓軸承的完美結(jié)合。它利用孔式環(huán)面節(jié)流和淺腔節(jié)流串聯(lián)使壓力油進(jìn)入油腔中產(chǎn)生足夠大的靜壓承載力,將主軸懸浮在高壓油膜中間,從而克服了液體動(dòng)壓軸承啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的干摩擦,提高了主軸和軸承的使用壽命及精度保持性 5。主軸啟動(dòng)后,依靠淺腔階梯效應(yīng)形成了巨大的動(dòng)壓承載力,它和靜壓承載力迭加大大提高了主軸剛度。高壓油膜的均化作用和良好的抗震性,保證主軸具有極高的旋轉(zhuǎn)精度和運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性 6。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣 扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 1.1 課題背景及目的 在我國(guó)機(jī)械行業(yè)中五六十年代生產(chǎn)的機(jī)床占有很大的比例,因而,利用技術(shù)改裝,修理舊機(jī)床可以較好的恢復(fù)和提高機(jī)床的精度。對(duì)加速我國(guó)的機(jī)械行業(yè)技術(shù)及設(shè)備的現(xiàn)代化有著較為重要的意義。 本次設(shè)計(jì)的目的主要是利用動(dòng)靜壓軸承在保證轉(zhuǎn)速和一些重要結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上, 凸輪精加工專用磨床主軸箱設(shè)計(jì) 。另外,在對(duì)動(dòng)靜壓軸承的有關(guān)結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)的同時(shí),對(duì)求解動(dòng)靜壓軸承的壓力場(chǎng)分布的差分 法 以及求解過程中的一些具體問題進(jìn)行力所能及的研究和探討。 1.2 國(guó)內(nèi)外研究狀況 七十年代末,與國(guó)內(nèi)外學(xué)者同時(shí)提出動(dòng)靜壓軸承結(jié)構(gòu),在國(guó)內(nèi)首先開發(fā)了動(dòng)靜壓軸 承主軸系統(tǒng),并形成批量生產(chǎn);在國(guó)際上首次提出圓錐浮環(huán)動(dòng)靜壓軸承,徑向 推力聯(lián)合浮環(huán)動(dòng)靜壓軸承結(jié)構(gòu);在國(guó)際上首次得到了有限長(zhǎng)滑動(dòng)軸承的 Navier Stokes解。在理論研究和應(yīng)用研究上均有所突破。 隨著靜壓軸承的應(yīng)用和研究的深入,對(duì)靜壓軸承在高速使得動(dòng)壓效應(yīng),引起重視如何很有效的利用節(jié)省能源是個(gè)值得重視的問題,對(duì)磨床而言高速旋轉(zhuǎn)所帶來的 動(dòng) 靜壓效應(yīng)是個(gè)不可忽視的問題,并在動(dòng)態(tài)的性的研究中得到不同的截流器雖然靜態(tài)油墨的港督不同,但在高頻下游幾乎相同的動(dòng)剛度,而油腔的結(jié)構(gòu)確實(shí)決定動(dòng)剛度的主要因素,于是展開了磨床東 靜壓軸承的研究。 八十年代中期,隨著國(guó)家體制改革的深入和 動(dòng) 靜壓技術(shù)的成熟,設(shè)備改造的需求促使我國(guó)液體 動(dòng) 靜壓軸承主軸部件出現(xiàn)專業(yè)化生產(chǎn):北航成立的背景中航設(shè)備改造研制廠從對(duì)于航空系統(tǒng)的企業(yè)中的舊設(shè)備技術(shù)改造入手,逐漸形成磨床,金剛鏜床主軸軸承單元商品化進(jìn)入小批生產(chǎn)。上海機(jī)床廠在七十年代末期起對(duì)各類磨機(jī)進(jìn)行改造,效果顯著,上海引進(jìn)設(shè)備維修中心、德堡及有限公司對(duì)扎混跡磨床等各類磨床及多軸鏜床等進(jìn)口進(jìn)行改造收效良好;廣州機(jī)床廠的需也供應(yīng)部分主軸部件商品。 我國(guó)動(dòng)靜壓軸承的現(xiàn)狀來看應(yīng)屬世界先進(jìn) 水平 ,這可以從各國(guó)的動(dòng)靜 壓軸承發(fā)表的文章及應(yīng)用情況中看出,如對(duì)外節(jié)流的奪油鍥東京滑動(dòng)軸承來說:無論是日本的豐田、琦玉大學(xué)的結(jié)構(gòu)及美國(guó)的專利,雖然有些類似于 HSDB-R 類中的油腔內(nèi)回油等某些結(jié)構(gòu),但發(fā)表的時(shí)間要比 HSDB-R 遲的多,結(jié)構(gòu)布局上從在許多不到之處。在應(yīng)用上比國(guó)外多得多。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣 扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 1.3 研究方法 機(jī)床床身剛性及熱變形都優(yōu)于 M1432A,工作臺(tái)的潤(rùn)滑為小孔節(jié)流卸荷形式。砂輪主軸加粗,電機(jī)功率加大。砂輪架油池溫升小,磨削率高。本次設(shè)計(jì)主要是在此機(jī)床的基礎(chǔ)上對(duì)主軸系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)靜壓軸承優(yōu)化設(shè)計(jì),以此來提高磨床的加工精度。(利用差分法求 解動(dòng)靜壓軸承的壓力場(chǎng)分布和靜態(tài)特性參數(shù))。 1.4 論文的構(gòu)成及研究?jī)?nèi)容 本次設(shè)計(jì)主要是對(duì) 空間凸輪精加工專用磨床主軸箱 進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,并進(jìn)行主軸優(yōu)化改造設(shè)計(jì)。主要包括 外圓 磨床主軸系統(tǒng)靜壓軸承改裝、動(dòng)靜壓軸承的有關(guān)參數(shù)選擇及計(jì)算兩大內(nèi)容,主要研究?jī)?nèi)容是動(dòng)靜壓軸承的性能分析以及在外圓磨床主軸系統(tǒng)中的應(yīng)用。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣 扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 2 外圓磨床主軸系統(tǒng)靜壓軸承改裝 該機(jī)床床身剛性及熱變形都優(yōu)于 M1432A,工作臺(tái)的潤(rùn)滑為小孔節(jié)流卸荷形式。砂輪主軸加粗,電機(jī)功率加大。砂輪架油池溫升小,磨削率高。 2.1 原機(jī)床的特點(diǎn) 機(jī)床工作臺(tái)的縱向移動(dòng),砂輪架快速進(jìn)退,砂輪自動(dòng)周期進(jìn)給等均由按鈕操作電氣、液壓控制。機(jī)床具有工作臺(tái)手動(dòng)機(jī)構(gòu),砂輪架手動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)和腳踏尾架頂尖后退裝置。頭架在逆時(shí)針方向 90 度范圍內(nèi)可作任意角度調(diào)整。擺動(dòng)頭架或工作臺(tái)或砂輪架的角度即可磨削不同錐度的內(nèi)外圓錐形工件。將砂輪架體殼上的內(nèi)圓磨架翻下即可磨削內(nèi)圓零件。自有 6 套內(nèi)圓磨桿供選擇使用。機(jī)床采用具有各運(yùn)動(dòng)部件的電器,液壓聯(lián)鎖結(jié)構(gòu),能確保操作安全。砂輪架,內(nèi)圓磨俱都裝有可靠的安全護(hù)罩。 2.2 原機(jī)床改造的主要任務(wù) 由于機(jī)床為五、六十年代產(chǎn)品, 已在生產(chǎn)中使用了三十余年,主軸前、后封由盤等零件均有一定程度的磨損,易產(chǎn)生振動(dòng),嚴(yán)重影響機(jī)床性能。產(chǎn)生磨削 粗糙度 達(dá)不到產(chǎn)品技術(shù)要求,且磨損平面有較大、明顯的振紋。因而對(duì)機(jī)床主軸系統(tǒng)進(jìn)行改造是很有價(jià)值的。 本次設(shè)計(jì)主要任務(wù)是: 利用動(dòng)靜壓軸承在保證轉(zhuǎn)速和一些重要結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上改裝 M1432B磨床的主軸系統(tǒng),另外,在對(duì)動(dòng)靜壓軸承的有關(guān)尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。 磨床改裝后的特點(diǎn)是: 1、采用有腔動(dòng)靜壓軸承,在零速時(shí)與固定節(jié)流靜壓軸承相似,旋轉(zhuǎn)時(shí)類似于靜壓軸承與動(dòng)壓軸承共同作用。 2、保留了原機(jī)床砂輪架殼體,前后軸承裝載一 個(gè)套筒內(nèi),便于整體拆裝,為修理提供方便。 3、本次設(shè)計(jì)采用圓臺(tái)內(nèi)部節(jié)流的形式。 2.3 主軸系統(tǒng)改造的結(jié)構(gòu)分析及確定 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣 扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 2.1 動(dòng)壓軸承運(yùn)行時(shí)的狀態(tài) 原機(jī)床主軸采用動(dòng)壓軸承支撐。 如圖 2.1, O1 是 圓 的中心, O2 是軸承內(nèi)孔 的 中心,當(dāng) O1O2 重合時(shí),軸和軸承間有一間隙 h0,稱為設(shè)計(jì)間隙。軸承運(yùn)行時(shí),軸以角速度 旋轉(zhuǎn),在載荷 W 的作用下,軸心 O1 和軸心 O2 相互偏離,我們稱 =O1O2 為偏心距。O1O2 與載荷 W 的夾角 a 稱為偏位角。潤(rùn)滑油從供油系統(tǒng)中進(jìn)入油 腔內(nèi)。由于潤(rùn)滑油具有粘性,潤(rùn)滑油將隨軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)入間隙內(nèi),順著旋轉(zhuǎn)方向,間隙越來越小,潤(rùn)滑油被擠壓,而產(chǎn)生壓力,直道間隙最小處,潤(rùn)滑油被擠得越來越厲害,油膜壓力因而越來越大。這些油膜壓力的總和就形成軸承的承載力與外載荷 W 平衡。經(jīng)過間隙最小 h min 處后,間隙越來越大,潤(rùn)滑油不再被擠壓,油膜壓力因而消失。這些油膜壓力作用在軸上的總和形成軸承的承載能力以平衡外載荷。從上面動(dòng)壓軸承的運(yùn)行機(jī)理中,可以看出動(dòng)壓軸承的一些特點(diǎn): 具有一定的初始間隙 h0; 所用的潤(rùn)滑油有一定的黏度; 軸表面和軸承表面有一定的相 對(duì)速度; 工作時(shí),有一個(gè)偏心距。 這四個(gè)基本特征中,少了任何一項(xiàng)都不能形成動(dòng)壓效應(yīng),因而也就不成為動(dòng)壓軸承。動(dòng)壓軸承存在著低速是不能夠產(chǎn)生完整的流體膜而處于邊界潤(rùn)滑的狀態(tài),形成軸與軸承間的干摩擦,降低機(jī)器的加工精度 7。 針對(duì)上面動(dòng)壓軸承的缺點(diǎn),改進(jìn)的方法有:使用 靜壓軸承支承; 動(dòng)靜壓軸承支承。 2.4 動(dòng)靜壓軸承 我們知道動(dòng)壓和靜壓軸承分別依靠軸轉(zhuǎn)動(dòng)和外供壓力油在軸承間形成一層壓力油膜,從而處于液體摩擦下工作的。動(dòng)壓軸承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 , 但油膜的形成和保持無一定的條件,故使用范圍受一定的限制 。 靜壓軸承雖 然使用廣泛,但油膜的動(dòng)力效應(yīng)沒有利用,這一點(diǎn)在使用場(chǎng)合有為明顯 8。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣 扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 2.2 軸承油腔示意圖 動(dòng)靜壓軸承兼有動(dòng)壓和靜壓軸承優(yōu)點(diǎn)。如圖 2.2 所示,它既有動(dòng)壓腔,又有靜壓腔 , 當(dāng) 靜止或旋轉(zhuǎn)速低 于 臨界值時(shí),靜壓供油系統(tǒng)向靜壓腔送入高壓油,將軸托起并承受載荷,使軸承處于完全液體摩擦狀態(tài),這樣避免了在啟動(dòng),停車和低速運(yùn)行時(shí)的干摩擦或半干摩擦狀態(tài),減少了其動(dòng)力矩和軸承的磨損,當(dāng)軸在高速下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),由動(dòng)壓油系統(tǒng)向動(dòng)壓腔送入低壓油,使軸承在 動(dòng)壓 效應(yīng)下工作 9。若 動(dòng)壓 效應(yīng)仍不能形成足夠的承載能力, 則 可同時(shí)向 動(dòng)壓 和靜壓 腔供油,使軸承同時(shí)具備動(dòng)壓效應(yīng)和靜壓效應(yīng)兩種作用,提高軸承承載能力。 有上述動(dòng)靜壓軸承的工作原理可看到,動(dòng)靜壓軸承結(jié)構(gòu)上具有如下的特點(diǎn): 1、與動(dòng)壓軸承相比 , 具有靜壓腔。 2、與靜壓軸承相比,具有足夠大的動(dòng)壓滑動(dòng)面,靜壓腔個(gè)數(shù)較少,尺寸較小。 3、可同時(shí)具有兩套供油系統(tǒng),且靜壓系統(tǒng)壓力較高。 4、靜壓腔的個(gè)數(shù)和配置比較靈活,對(duì)不同的場(chǎng)合有更大的適應(yīng)性。 從理論上講,液體動(dòng)靜壓軸承既兼有液體動(dòng)壓的特點(diǎn)也兼有液體靜壓的特點(diǎn),又克服了兩者的缺點(diǎn),它 利用毛細(xì)血管節(jié)流器油腔產(chǎn)生一定的靜壓承載能力 , 克服了動(dòng)壓軸承啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的情況,避免了軸承磨損,從而提高了主軸和軸承的使用壽命及精度保持性;軸承的油腔采用淺腔結(jié)構(gòu),主軸啟動(dòng)后通過動(dòng)壓油楔形成的動(dòng)壓承載能力和靜壓腔形成的靜壓承載能力;通過動(dòng)力潤(rùn)滑擠壓效應(yīng)和多腔對(duì)置結(jié)構(gòu)有極大地增加了主軸的剛度;高壓油膜的均化作用和良好的抗震性能保證主軸具有很高的旋轉(zhuǎn)精度和用轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。 動(dòng)靜壓軸承雖然具有良好的抗振性能,但長(zhǎng)期的劇烈振動(dòng)肯定會(huì)影響軸承的使用性能,這種受迫振動(dòng)干擾力主要來自于上下不平衡旋轉(zhuǎn)零件(砂輪、皮帶輪等) 所產(chǎn)生的周期變化的慣性力和不均切削是的交變的切削 力 ,通過調(diào)整主軸動(dòng)平衡裝置和改進(jìn)磨削精度和磨削表面質(zhì)量、又不會(huì)影響軸承的使用壽命 10。 通過以上的動(dòng)軸承和靜壓軸承的結(jié)構(gòu)、功能等有缺點(diǎn)的比較,決定對(duì) M1432B 主軸系統(tǒng)采用動(dòng)靜壓軸承進(jìn)行改進(jìn)。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣 扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 2.5 主軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式的選擇、分析 2.5.1 主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求 動(dòng)靜壓主軸系統(tǒng)是由主軸、軸承、節(jié)流器、供油系統(tǒng)、密封元件、驅(qū)動(dòng)裝置、軸上附件及主軸箱體等組成,其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要要求有: 系統(tǒng)具有足夠的動(dòng)靜態(tài)剛度及承載能力; 主軸回轉(zhuǎn)精度高; 制造、裝配、調(diào)整工 藝簡(jiǎn)便,制造成本低; 穩(wěn)定性好。包括系統(tǒng)工作可靠,密封可靠,零件變形小等; 功率消耗?。?噪聲小。 在設(shè)計(jì)主軸系統(tǒng)時(shí),首先根據(jù)被磨削零件的工藝要求,提出設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo),進(jìn)行方案討論,選擇適用的軸承類型,確定合理的機(jī)構(gòu)形式和主要尺寸 11。對(duì)舊機(jī)床進(jìn)行技術(shù)改造時(shí),則應(yīng)參照原機(jī)床主軸即殼體的結(jié)構(gòu)狀況。在滿足使用要求的前提條件下,以少更換零件為宜。 1) 動(dòng)靜壓軸承的支承問題: 綜合考慮、分析加工、裝配的難易程度,決定采用套筒式安裝軸承(在主軸滿足剛度條件下)。套筒的長(zhǎng)度和外 徑 ,由套筒的最小厚度和主軸的剛度來決定 。一般在滿足主軸剛度條件下取套筒壁厚大于 20mm。 2) 主軸 動(dòng)靜壓主軸軸承系統(tǒng)的主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求與動(dòng)壓軸承系統(tǒng)類同,即其內(nèi)容包括確定主軸軸頸,跨度等各尺寸及尺寸精度,選自材料及熱處理等 12。其要求為主軸結(jié)構(gòu)盡量簡(jiǎn)單的,對(duì)稱性好,材料均質(zhì),熱變性小等。外圓磨床 M1432B 主軸承受徑向載荷和一定的軸向載荷,動(dòng)靜壓軸承可采用向心推力軸承(圓柱平面向心推力軸承、圓錐軸承、球面軸承)和向心軸承與止推軸承的混合使用型,其結(jié)構(gòu)、制造、主軸的結(jié)構(gòu)要求都較簡(jiǎn)單,適宜選用。根據(jù)軸承形式,即可確定軸的結(jié)構(gòu)尺寸 .(見零件圖:軸 ) 3) 軸承 機(jī)床動(dòng)靜壓主軸軸承通常僅保留主軸繞其軸線的旋轉(zhuǎn)的自由度,其余 5 個(gè)自由度均受軸承約束。向心軸承與推力軸承的混合使用形式可以滿足上述要求。 2.5.2 供油系統(tǒng) 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣 扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 供油系統(tǒng)是動(dòng)靜壓軸承系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,油泵的壓力或流量是軸承承載能力的來源,除要求有足夠的流量及壓力外,還要求供給軸承的潤(rùn)滑油清潔度高、溫升抵、壓力穩(wěn)定、工作可靠等 13?;疽笥校?在工作溫度范圍內(nèi),能保證供給所需的壓力及流量的潤(rùn)滑油,壓力脈動(dòng)不宜過大,通常為 3%左右; 能確保潤(rùn)滑油清潔; 有安全保護(hù)措施,以免某 些偶然因素造成斷油而使軸承損壞; 有利于系統(tǒng)散熱或控制溫升; 占地面積不宜過大。 2.5.3 供油系統(tǒng)類型的選擇與分析 a、動(dòng)靜壓軸承的供油方式種類 1)恒壓供油 2)恒流量供油 考慮實(shí)際情況和經(jīng)濟(jì)情況,采用恒壓供油系統(tǒng)供油。供油系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如右圖: 1、油箱; 2、吸油過濾器; 3、油泵; 4、單向閥; 5、粗濾油器; 6、精濾油器; 7、 Y60 型壓力表; 8、 DP25-13 壓力繼電器; 9、溢流閥; 圖 2.3 供 油系統(tǒng) b、供油系統(tǒng)主要組件的選擇: 1. 油箱及管道: 1) 油箱及整個(gè)液壓回路必須密 封良好; 2) 液壓回路須防止空氣進(jìn)入,并須消除儲(chǔ)藏空氣的地方; 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣 扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 3) 節(jié)流器后面的管通應(yīng)有足夠的剛度,不宜采用塑料、橡膠等剛度較差的油管; 4) 油管必須十分清潔,最好經(jīng)酸流清除氧化皮等雜物; 5) 油箱內(nèi)壁應(yīng)涂以具有良好耐油性的涂料,并應(yīng)便于換油和清洗; 油箱要有足夠的容量。 2 油泵 動(dòng)靜壓軸承供油系統(tǒng)的油泵要求轉(zhuǎn)速平穩(wěn),噪聲和壓力波動(dòng)小,效率高,壽命長(zhǎng)。各種齒輪泵、葉片泵及螺桿泵均能滿足使用要求 14。在供油系統(tǒng)具有良好的過濾措施時(shí),以葉片泵最為理想。一般油泵的額定輸出壓力: Pa=(1.2 1.5)Ps, 一般油泵的額定輸 出流量 Qp=1.5 2)Q。油泵額定輸出壓力與流量系數(shù)不宜取得太大。以減少不必要的功率消耗及溫升。 3 濾油器 濾油器是供油系統(tǒng)中的重要元件,它直接影響軸承的正常工作,引起節(jié)流器阻塞,主軸及軸承的磨損甚至損壞等,因此對(duì)動(dòng)靜壓軸承供油系統(tǒng)中的濾油器有更高的要求,一般經(jīng)過過濾器后,潤(rùn)滑油中雜質(zhì)的顆粒尺寸小于軸承最小油膜厚度的一半。 c、供油系統(tǒng)的過濾器的選擇: 1) 進(jìn)油濾油器 一般采用精度 0.1 0.2 的網(wǎng)式濾油器。以防止油泵的堵塞。 2) 粗濾油器: 通常采用線隙式濾油器。以防止精濾油器堵塞但又不引起過大的壓 力損失,其過濾精度為 0.02 左右 3)精濾油器 用來保證軸承及節(jié)流器的正常工作,一般采用紙質(zhì)濾油器,其過濾精度為 0.0050.01mm,也可采用線隙式濾油器,但在其外層包 1 2 層綢布,也有良好的過濾作用。 d、壓力繼電器及壓力表 壓力繼電器應(yīng)使油泵建立一定壓力后才允許啟動(dòng)主軸,在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中油泵壓力下降到一定程度時(shí)自行停車,以保護(hù)軸承不致?lián)p壞。壓力繼電器通常設(shè)置在節(jié)流器前的管道上,如有特殊需要亦可在每個(gè)油腔裝置一個(gè)壓力繼電器,但必須嚴(yán)格防止漏油,消除貯藏空氣的地方容積應(yīng)盡量小。 壓力表用以指示供油壓力或油 腔壓力,與壓力繼電器相同,壓力表裝置在節(jié)流器前的管道上,應(yīng)盡量少裝指示油腔壓力的壓力表的。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣 扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 e、潤(rùn)滑油 靜壓軸承系統(tǒng)使用的潤(rùn)滑油,除應(yīng)具有良好的抗氧化性、抗氣泡性外,特別要求潤(rùn)滑油清潔、無雜質(zhì) 15。基本上現(xiàn)有各類牌號(hào)的高速機(jī)油、主軸油和防銹機(jī)械油均能滿足使用要求。 f、密封 動(dòng)靜壓主軸軸承系統(tǒng)要求有良好的密封措施,以防外界異物入侵及內(nèi)部潤(rùn)滑油泄出,密封元件的選擇原則與強(qiáng)迫潤(rùn)滑動(dòng)壓軸承類同,一般情況下使用接觸式密封元件16。常用骨架式密封圈。對(duì)于臥軸結(jié)構(gòu),當(dāng)油面低于主軸的情況,可用各種非接觸密封形式, 常用味螺旋槽密封,其中以兩段旋向相反的螺旋槽分別起到防塵及防滲的形式最廣。 根據(jù)以上原則,采用螺旋槽密封的端蓋。端蓋與套筒接觸外無移動(dòng)要求,可使用密封圈進(jìn)行密封。 g、驅(qū)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)裝置采用原外圓磨床 M1432B 的原有裝置,為了使主軸系統(tǒng)能與驅(qū)動(dòng)裝置相配合,主軸上部分均采用原有結(jié)構(gòu),這樣便于保證裝配要求。 主軸箱體及主軸附件的設(shè)計(jì) 主軸采用套筒式是為了便于裝配和互換。采用套筒式比直接把主軸及軸承安裝在機(jī)床上時(shí)經(jīng)濟(jì)得多 17。 h、主軸附件設(shè)計(jì)包括 調(diào)節(jié)墊圈、前后端蓋等元件的設(shè)計(jì)。對(duì)于這些元件的設(shè)計(jì),應(yīng)盡量 使其對(duì)成、均質(zhì)、并經(jīng)嚴(yán)格的動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)。 3 動(dòng)靜壓軸承的有關(guān)參數(shù)選擇及計(jì)算 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣 扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 已知條件: 主軸轉(zhuǎn)速: n 1450r/min 泵供油壓力: Ps=20kgn 說明:本次設(shè)計(jì)采用圓臺(tái)內(nèi)部節(jié)流的形式,這種節(jié)流具制造簡(jiǎn)單,反應(yīng)靈敏,不易堵塞等優(yōu)點(diǎn)。另外,即使同一種節(jié)流形式,軸承結(jié)構(gòu)不一樣時(shí),其性能差別較大。本次設(shè)計(jì)搞了兩套方案,涉及三種軸承的結(jié)構(gòu)形式(見圖紙),一種是軸向單腔單節(jié)流器,一種是軸向雙腔雙節(jié)流器,另一種是軸向雙腔雙節(jié)流器。不同的結(jié)構(gòu)形式,具有不同的優(yōu)缺點(diǎn),顯然單腔單節(jié)流器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造容易 。單腔雙節(jié)流器具有不易堵塞,可靠度很高的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)結(jié)構(gòu)更復(fù)雜了一些,第三種結(jié)構(gòu)具有第二種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)還可以抗軸向傾覆力矩減小擾度,提高主軸精度。其它靜態(tài)特性等須計(jì)算完畢后,再給予分析和說明,由于篇幅有限,下面僅對(duì)第二種結(jié)構(gòu)為例說明計(jì)算過程。 3.1 前軸承結(jié)構(gòu) 圖 3.1 前軸承結(jié)構(gòu)示意圖 選擇、計(jì)算有關(guān)前軸參數(shù) 16 1)軸承內(nèi)徑 D 根據(jù)主軸尺寸,即可確定軸承內(nèi)徑: D=70mm R=35mm 2)軸承長(zhǎng)度: 根據(jù)經(jīng)驗(yàn),軸承長(zhǎng)度 應(yīng)滿足條件: L/D=0.8 1.5 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣 扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 取 : L 前 =80mm 長(zhǎng)徑比: L: D=80: 70=1.143 在 L/D=0.8 1.5 內(nèi),滿足要求。 3)油膜厚度: 50D100,且軸轉(zhuǎn)速較高 n=1450r/m 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)?。?h0=( 0.00025 0.0004) D 取: h0=0.02mm 4)節(jié)流比: 徑向軸承采用縫隙節(jié)流,截流比一般取 0.3 0.6 取 =0.5 5)封油面的寬度 0.1aD =0.1 70 =7mm b a ,取 b=10mm 6)粘度: B =1.31 =0.5 封油面面積: AC 2 ( ) 2 ( )D b a b L an 7801027104702 =2089.3mm2 油腔面積: 11()44rcDA L An 3.2 0 8 9804 7041 =576.675mm2 摩擦面積: 14f r cA A A 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣 扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 =2665.975mm2 查機(jī)床手冊(cè)選?。?動(dòng)力粘度為 3.3510-8(cst)的四號(hào)主軸油 7)軸承選型: 軸向單腔雙節(jié)流器,油腔的各尺寸清見零件圖。 8)節(jié)流器的選型: 采用內(nèi)部節(jié)流器 9)腔形: 選用矩形腔形 11)由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得: 0=4=0.7854 12) r 周 向 流 量軸 向 流 量=0 13)計(jì)算油膜不均勻系數(shù) 0 00s i nA = r c o s 1 + r ( ) ( ) sin 40.7854 0.90 0.90 14)計(jì)算支承流量系數(shù) 2 (1 )6oRrB a 31.176017 8 5 4.0352 15)有效面積 0( ) s i neA D L a 1322.3622.36134s in78070 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣 扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 16)計(jì)算油膜剛度: 無量綱剛度: WJ 4223 11111113 AAAAJj 4223 1.011.085.01.1.011.085.015.05.011185.05.05.013 279.1 圖 3.2 單腔內(nèi)部節(jié)流無量綱剛度 圖 3.2 為單腔內(nèi)部節(jié)流在不同節(jié)流比下的無量綱油膜剛度與偏心率的關(guān)系曲線圖。從圖中可以看出,在節(jié)流比 0.3 時(shí)油膜剛度的無量綱隨偏心率的增大而減小,減小的幅度也越來越小, 0.2 時(shí)剛度隨節(jié)流比的減小而增大,當(dāng) 0.3 的剛度都是隨著節(jié)流比的增大而減小, =0.2 和 =0.3 的剛度則是由最小快速增大到最大。 油膜靜剛度為: 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣 扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 0sePAFJJE h A= 27 9.185.020 13 22.3620 =54.368 kg17)計(jì)算承載能力 設(shè)計(jì)狀態(tài)?。?1.0,85.0,2.0 A 無量綱承載能力: 311111 AF 31.011.085.012.02.0111 =0.3028 圖 3.3 單腔內(nèi)部節(jié)流無量綱承載力 由 圖 3.3 可見在相同的節(jié)流比下,無量綱承載力都隨偏心率的增大呈現(xiàn)逐漸增大的趨勢(shì);在偏心率相同時(shí),節(jié)流比不同時(shí),無量綱承載力隨節(jié)流比的增大而升高,并且隨著偏心率的增大,承載力隨節(jié)流比增大的幅度越來越小,當(dāng)偏心率接近 1 時(shí),不同節(jié)流比下的無量綱承載力都趨于一點(diǎn)。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣 扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 承載能力有量綱 化: eS APFF 0.3028 1322.3620 kg816.218 單油腔的流量: 分升1468.04458.210216.3 31.1002.05.015 38330 scmBhpQ s四油腔的流量: 2.4458 4 =9.7832 scm/3 =0.5870 升 /分 18)功耗 泵功耗: 單腔: KWqpH sp 0 0 4 8.0612 1 4 6 8.0206121 四腔功 耗: KWHH pp 0 1 9 2.00 0 4 8.044 1 摩擦功耗: 單腔: 025108.9hvAH ff 式中: v 為速度, scmDnv 78 860 fA為摩擦面積,4rcf AAA 21 1 3.1522 cmbaLabcnDA c 2265.21 cmALcnDA cr 24 3 4.204 cmAAA rcf kwH f 021.0002.0 788434.201035.3108.9 285 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣 扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 四腔摩擦功耗: )(084.0021.044 kwHHfZ 功率比: 3 75.40 19 2.00 84.0 PZHH(合適) 前軸承的總功耗為: kwHHPZ 1 0 3 2.00 1 9 2.0084.0 3.2 后軸承結(jié)構(gòu) 圖 3.4 后軸承結(jié)構(gòu)示意圖 選擇、計(jì)算有關(guān)后軸承的參數(shù) : 1) 軸承內(nèi)徑 D: 根據(jù)主軸尺寸,確定軸承內(nèi)徑 mmR mmD 35702)軸承長(zhǎng)度: 根據(jù)經(jīng)驗(yàn),軸承長(zhǎng)度應(yīng)滿足條件: 5.18.0DL 取 mmLh 70則: 長(zhǎng)徑比: 17070 DL在 5.18.0DL 內(nèi),滿足要求 3)油膜厚度: 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣 扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 5 0 1 0 0DQ 且軸轉(zhuǎn)速較高 1 4 5 0 m innr 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)?。?0 0 . 0 0 0 2 5 0 . 0 0 0 4hD :取0 0.02h mm4)節(jié)流比: 因?yàn)閺较蜉S承采用內(nèi)部節(jié)流,節(jié)流比一般取 0.3-0.612 取 0.5 5)封油面的寬度 0.1aD =0.1 70 =7mm b a ,取 b=10mm 6)粘度: B =1.31 =0.5 封油面面積: AC 2 ( ) 2 ( )D b a b L an 7701027104702 =1889.3mm2 油腔面積: 11()44rcDA L An 3.1889704 7041 =489.3 2 摩擦面積: 14f r cA A A =2378.6 2 查機(jī)床 手冊(cè)選?。?動(dòng)力粘度為 3.3510-8(cst)的四號(hào)主軸油 7)軸承選型: 軸向單腔雙節(jié)流器,油腔的各尺寸清見零件圖。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣 扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 8)節(jié)流器的選型: 采用內(nèi)部節(jié)流器 9)腔形: 選用矩形腔形 10)由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得: 0=4=0.7854 11) r 周 向 流 量軸 向 流 量=0 12)計(jì)算油膜不均勻系數(shù) 0 00s i nA = r c o s 1 + r ( ) ( ) sin 40.7854 0.90 0.90 13)計(jì)算支承流量系數(shù) 2 (1 )6oRrB a 31.176017 8 5 4.0352 14)有效面積 0( ) s i neA D L a 1834.3134.31184s in77070 15)計(jì)算油膜剛度: 無量綱剛度: WJ 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣 扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 4223 11111113 AAAAJj 4223 1.011.085.01.1.011.085.015.05.011185.05.05.013 279.1 油膜靜剛度為: 0sePAFJJE h A= 27 9.185.020 13 22.3620 =54.368 kg16)計(jì)算承載能力 設(shè)計(jì)狀態(tài)取: 1.0,85.0,2.0 A 無量綱承載能力: 311111 AF 31.011.085.012.02.0111 =0.3028 承載能力有量綱化: eS APFF 0.3028 1322.3620 kg816.218 單油腔的流量: 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣 扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 分升1957.02610.31035.3 31.1002.05.02 38330 scmoBhpQ s四油腔的流量: 3.2610 4 =13.044 scm/3 =0.7826 升 /分 17)功耗 泵功耗: 單腔: KWqpH sp 0 0 6 4.0612 1 9 5 7.0206121 四腔功耗: KWHH pp 0 2 5 6.00 0 6 4.044 1 摩擦功耗: 單腔: 025108.9hvAH ff 式中: v 為速度, scmDnv 78 860 fA為摩擦面積,4rcf AAA 21 1 3.1522 cmbaLabcnDA c 2265.21 cmALcnDA cr 24 3 4.204 cmAAA rcf kwH f 021.0002.0 788434.201035.3108.9 285 四腔摩擦功耗: )(084.0021.044 kwHHfZ 功率比: 281.30256.0084.0 PZHH (合適) 后軸承的總功耗為: kwHH PZ 1 0 9 6.00 2 5 6.0084.0 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣 扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 3.3 選擇、計(jì)算供油裝置 根據(jù)供油壓力和供油量選取(主軸系統(tǒng)的供油壓力和流量) YB 型單極葉片泵YB-6主要參數(shù)是: 壓力為 263 /kg cm 、轉(zhuǎn)速 1450 /rad s 、驅(qū)動(dòng)功 0.8kw 根據(jù)葉片泵的轉(zhuǎn)速和功率選取電機(jī): Y90S-4 型交流電機(jī) 主要參數(shù)是:滿載時(shí)轉(zhuǎn)速 1400r/min, 定功率 1.1KW,效率 78%, 熱平衡計(jì)算: 摩擦功耗 +葉片泵功耗 =SSt S 為油箱面積,S為油箱的散熱系數(shù),一般為: Cmw 02/64.1713.15 取: 216S w m C o計(jì)算油箱的面積:( C 為油面高度) 22S a b a c b c 0 . 6 5 0 . 4 5 5 2 0 . 6 5 0 . 7 2 2 0 . 4 5 5 0 . 7 2 20.887m 30 . 3 3 8 6 6 1 01 1 . 21 6 1 . 8 7 7tC o正常工作時(shí)油箱中有液溫度為 30Co 油箱油溫為 1 1 . 2 3 0 4 1 . 2tC o 對(duì)一般機(jī)床最高允許溫度為 C7055 ,油及油箱的溫升為 C 3530 依靠油箱本身即可散熱,不必外加其它輔助降溫設(shè)備。 4 無量綱承載力和 剛度的計(jì)算與分析 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣 扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 不同節(jié)流形式下無量綱承載力與無量綱剛度與節(jié)流比及偏心率之間的關(guān)系 基本思想: 作出節(jié)流比分別為 =0.2; =0.3; =0.4; =0.5; =0.6,油膜不均勻系數(shù)取 A=0.85,偏心率(相對(duì)位移) 分別取 0.10.9 時(shí)不同節(jié)流形式下的無量綱承載力 F 和無量綱油膜剛度 J 與偏心率 的曲線圖 1. 單腔毛細(xì)管、小孔、柱銷節(jié)流的無量綱承載力 F 和無量綱油膜剛度 J 公式如下 : 毛細(xì)管: 31111 AF ; 232111113 AAAJ小孔: 62 114112 AF; 62262521141114111124AAAAJ柱銷 : 311111 AF ; 4223 11111113 AAAAJj1)單腔不同節(jié)流形式下無量綱承載力的圖形 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣 扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 4.1 單腔毛細(xì)管節(jié)流無量綱承載力 圖 4.2 單腔小孔節(jié)流無量綱承載力 圖 4.3 單腔柱銷節(jié)流無量綱承載力由圖 4.1、圖 4.2、圖 4.3 可以看出:毛細(xì)管、小孔、柱銷節(jié)流的無量綱承載力,有相 同的變化趨勢(shì)。在相同的節(jié)流比下,無量綱承載力都隨偏心率的增大呈現(xiàn)逐漸增大的趨勢(shì);在偏心率相同時(shí),節(jié)流比不同時(shí),無量綱承載力隨節(jié)流比的增大而升高,并且隨著偏心率的增大,承載力隨節(jié)流比增大的幅度越來越小,當(dāng)偏心率接近 1 時(shí),不同節(jié)流比下的無量綱承載力都趨于一點(diǎn) 18。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣 扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 4.4 單腔不同節(jié)流形勢(shì)下無量綱承載力 由圖 4.4 可以看出:在相同的節(jié)流比及相同的油膜不均勻系數(shù)下,毛細(xì)管、小孔、柱銷節(jié)流的無量綱承載力都隨偏心率的增大呈現(xiàn)逐漸增大的趨勢(shì)。且毛細(xì)管節(jié)流的無量綱承載力低于小孔節(jié)流和柱銷節(jié)流的無量綱承載力。在 偏心率 0.6 時(shí),柱銷節(jié)流與小孔節(jié)流的無量綱承載力越來相近,最后趨于一點(diǎn)。 2) 單腔不同節(jié)流形式下的無量綱剛度的圖形 圖 4.5 單腔毛細(xì)管節(jié)流無量綱剛度 圖 4.5 為單腔毛細(xì)管在不同節(jié)流比下的無量綱油膜剛度與偏心率的關(guān)系曲線圖。從圖中可以看出,整體趨勢(shì)是,在相同的節(jié)流比下,無量綱剛度隨著偏心率的增大先增大后減小,在某一偏心率值時(shí)能得到最大值;而當(dāng)偏心率相同而節(jié)流比不同時(shí),在偏心率 0.4 時(shí),無量綱剛度隨著節(jié)流比的增大而減小,但是在偏心率 0.3 時(shí)油膜剛度的無量綱隨偏心率的增大而減小,減小的幅度也越來越小, 0.2時(shí)剛度隨節(jié)流比的減小而增大,當(dāng) 0.3的剛度都是隨著節(jié)流比的增大而減小, =0.2 和 =0.3 的剛度則是由最小快速增大到最大。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣 扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 4.8 不同節(jié)流形式下的無量綱剛度 圖 4.8 為單 腔不同節(jié)流形式下 =0.5, A=0.85 時(shí),無量綱剛度的比較。從圖中可以看出,柱銷節(jié)流和小孔節(jié)流的無量綱剛度隨著偏心率的增大而快速地減小,而毛細(xì)管節(jié)流減小的速度要相對(duì)較小一些。但是柱銷節(jié)流和小孔節(jié)流在偏心率很小時(shí)能夠得到比毛細(xì)管節(jié)流大得多的無量綱剛度,而當(dāng) 0.5 時(shí),毛細(xì)管節(jié)流要優(yōu)于柱銷和小孔節(jié)流。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣 扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 結(jié)束語 本設(shè)計(jì)對(duì) M1432B 外圓磨床主軸系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化改造設(shè)計(jì),主要應(yīng)用技術(shù)是利用動(dòng)靜壓軸承代替原有的磨床部件以達(dá)到優(yōu)化設(shè)計(jì)的目的,以此來提高磨床的加工精度、提高生產(chǎn)力。 動(dòng)靜 壓軸承是在靜壓軸承的基礎(chǔ)
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