折疊臂式高空作業(yè)車設(shè)計(jì)【全套CAD圖紙和畢業(yè)答辯論文】

買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 第 1 章 緒 論 言 隨著世界經(jīng)濟(jì)的大繁榮，各個(gè)行業(yè)都起了翻天覆地的改變，尤其最近幾十年以來，世界各國(guó)都改變了自己的面貌，無論是在外表還是在社會(huì)內(nèi)層。在這其間，社會(huì)的建設(shè)少不了各種機(jī)械，而在這些機(jī)械中，高空作業(yè)車的重要性不言而寓。 高空作業(yè)車之所以發(fā)揮著如此大的作用，跟其自身的特點(diǎn)是分不開的。高空作業(yè)車其結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞平穩(wěn)、操作輕便、舉升高，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制；同時(shí)還具有機(jī)動(dòng)靈活、轉(zhuǎn)移速度快的特點(diǎn)。它特別適于 從事消防、搶險(xiǎn)救災(zāi)、施工、安裝、維護(hù)等工作 ，廣泛應(yīng)用在 電力、攝影、 建筑、市政、機(jī)場(chǎng)、工廠、園 林、住宅等場(chǎng)所 。因此，近年來高空作業(yè)車發(fā)展很迅速，一舉成了市政及其他部門主要的高空作業(yè)機(jī)械。 我國(guó)高空作業(yè)車技術(shù)的研究與國(guó)外先進(jìn)水平相比還有一定的差距，還具有很大的研究空間，我們應(yīng)該加大力度的研究此方面以拉近我國(guó)與國(guó)外的差距；同時(shí)，通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我可以將自己以前所學(xué)運(yùn)用到設(shè)計(jì)中來，鍛煉自己的動(dòng)手能力和運(yùn)用知識(shí)的綜合能力，對(duì)我各個(gè)方面的提高將會(huì)起到很大的作用，是一次鍛煉自己的很好的機(jī)會(huì)。 內(nèi)外研究狀況 內(nèi)現(xiàn)狀 部分企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力較差：部分企業(yè)不重視產(chǎn)品的更新和新產(chǎn)品的開發(fā)，產(chǎn)品幾十 年一貫制，品種規(guī)格單一、市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)范圍窄，使企業(yè)產(chǎn)品產(chǎn)量逐年下降，企業(yè)效益差。近幾年，國(guó)外高空作業(yè)機(jī)械產(chǎn)品紛紛進(jìn)入國(guó)內(nèi)，如芬蘭 司、美國(guó)的 公司以及英國(guó)、意人利、丹麥的一些著名公司在國(guó)內(nèi)都相繼設(shè)立了辦事機(jī)構(gòu)，而且在大高度產(chǎn)品和特殊產(chǎn)品中仍然占有國(guó)內(nèi)主要市場(chǎng)，如高空絕緣作業(yè)車、蜘蛛式大高度作業(yè)平臺(tái)、自行式高空作業(yè)平臺(tái)等。這些進(jìn)口產(chǎn)品性能好、外觀美，價(jià)格與國(guó)內(nèi)產(chǎn)品相差不多，具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。 缺乏高空作業(yè)車的專用底盤： 高空作 業(yè)車是由汽車底盤改裝而成的，屬于工程車輛范疇，長(zhǎng)期處于重載狀態(tài)，行駛距離短、車速慢，使用頻率買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 不高。為便于在各種街道行駛，要求體積小、軸距短，又因其重心高，要求底盤大梁低。使用的底盤與一般貨車底盤有所不同，在汽車人梁兩側(cè)應(yīng)力集中處都進(jìn)行了加強(qiáng)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率比一般貨車大，輪胎小而載荷大，部分底盤大梁前高后低，其它部分也作了適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)。我國(guó)到目前為止還沒有高空作業(yè)車專用底盤，只能選擇一般貨車底盤。由于選擇范圍比較窄，給設(shè)計(jì)、選型帶來許多困難，同樣高度的高空作業(yè)車底盤往往比國(guó)外產(chǎn)品的底盤大一個(gè)檔次，造成車身寬、軸距長(zhǎng) ，使整車外型又大又高，行駛也不靈活。 專一業(yè)化生產(chǎn)水平低的小作坊式企業(yè)較多：國(guó)內(nèi)大部分企業(yè)以自主生產(chǎn)為主，專一業(yè)化生產(chǎn)水平很低，工藝落后、勞動(dòng)生產(chǎn)率低。一些小公司、小作坊式企業(yè)紛紛生產(chǎn)高空作業(yè)機(jī)械，如在江蘇、廣東等地。一個(gè)地區(qū)就有數(shù)十家企業(yè)。這些小企業(yè)的產(chǎn)品產(chǎn)量少、質(zhì)量差、價(jià)格低，嚴(yán)重沖擊和影響著正常的市場(chǎng)銷售。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 外現(xiàn)狀 高空作業(yè)車在世界上已有近四十年的發(fā)展歷史，發(fā)展非常迅速，隨著世界整體工業(yè)水平及電子技術(shù)的大發(fā)展，技術(shù)水平提高很快，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家一般都有專門的研發(fā)機(jī)構(gòu)，并且擁有很大 的跨國(guó)公司和集團(tuán)總營(yíng)或兼營(yíng)高空作業(yè)車，并形成了大批的配套件生產(chǎn)廠家。現(xiàn)已形成了一個(gè)完整的專業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)、研發(fā)體系。如美國(guó)的 洛夫）、 尼），英國(guó)的 蒙）意大利的 高），芬蘭的 朗 托）公司等，并且它們各有側(cè)重，如 空作業(yè)車發(fā)展到現(xiàn)在，其作業(yè)高度最高已達(dá)到 72米（ 不僅在作業(yè)高度上取得了很大的發(fā)展 ，綜合現(xiàn)代工業(yè)水平的發(fā)展和應(yīng)用，高空作業(yè)車在各方面都取得了巨大的 發(fā)展，可靠性，安全性，舒適性，操作的方便、簡(jiǎn)單直接性等方面都有較大提高。由于電子計(jì)算機(jī)的普遍發(fā)展，機(jī)、電、液一體化研究的進(jìn)展，機(jī)械設(shè)計(jì)中更多地融入電子技術(shù)，國(guó)外各大公司競(jìng)相采用電腦（電子）操作系統(tǒng)，提高整機(jī)性能，減少整機(jī)液壓元件的使用，降低整機(jī)體積及重量，提高操控的靈敏度，使機(jī)、電、液一體化的高空作業(yè)車的應(yīng)用漸趨完善和成熟 。 究方向 課題開題之前，我查找大量的資料，發(fā)現(xiàn)高空作業(yè)設(shè)備主要有高空作業(yè)車（如圖 1高空作業(yè)平臺(tái)（如圖 1高空作業(yè)平臺(tái)又分為自行式高空作業(yè)平臺(tái)和牽引式高空作業(yè)平臺(tái) 。 圖 1空作業(yè)車 圖 1買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 高空作業(yè)車 是由升降臺(tái)和汽車配套改裝的高空作業(yè)設(shè)備。其升降臺(tái)利用車輛的直流電及引擎動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降。車輛本身具有行走功能，使得升降臺(tái)有更好的靈活性和機(jī)動(dòng)性，提高了高空作業(yè)的工作效率，能適應(yīng)區(qū)域范圍廣、流動(dòng)性大的高空作業(yè)。 目前 最高的達(dá)到了 70多米 。功能上也增加不少，比如增加照明設(shè)施，在載人的基礎(chǔ)上增加了起重機(jī)的功能等。 自行式高空作業(yè)平臺(tái)的動(dòng)力來源為發(fā)動(dòng)機(jī)和外部電源，和車載式高空作業(yè)平臺(tái)相比不能長(zhǎng)途行走，只能在固定區(qū)域內(nèi)使用。和牽引車式高空作業(yè)平臺(tái)相比，自行式高空作業(yè)平臺(tái)具有自動(dòng)行走的功能，移動(dòng)不需 要外部動(dòng)力源，方便，快捷。其體積小可以在室內(nèi)和狹窄地區(qū)使用。 牽引式高空作業(yè)平臺(tái)的臂型結(jié)構(gòu)與車載式類似，作業(yè)范圍廣、配合牽引車可以長(zhǎng)距離連續(xù)使用，由于體積較大適合在相對(duì)空曠的環(huán)境下作業(yè)。底盤結(jié)構(gòu)分為支腿型和無支腿型 2 種，支腿型的整機(jī)質(zhì)量相對(duì)較小，無支腿型則需要在底盤上增加一定數(shù)量的配重，所以整機(jī)重量大。底盤結(jié)構(gòu)比自行式高空作業(yè)車簡(jiǎn)單，無發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)轉(zhuǎn)功能。 由于高空作業(yè)設(shè)備 向著功能全，作業(yè)范圍大、起升高度高、載重量大的趨勢(shì)發(fā)展， 因此我這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)高空作業(yè)車的工作裝置。 空作業(yè)車組成 高空作業(yè)車 正常進(jìn)行作業(yè)，需要工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)、動(dòng)力裝置與控制系統(tǒng)四部分。這四個(gè)部分的組成及其作用分述如下： 作機(jī)構(gòu) 工作機(jī)構(gòu)是為實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)車不同的運(yùn)動(dòng)要求而設(shè)置的。高空作業(yè)車一般設(shè)有變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)。依靠變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)載人工作斗在兩個(gè)水平和垂直方向的移動(dòng)；依靠平衡機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工作斗和水平面之間的夾角保持不變，依靠行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移工作場(chǎng)所。高空作業(yè)車變幅是指改變工作斗到回轉(zhuǎn)中心軸線之間的距離，這個(gè)距離稱為幅度。變幅機(jī)構(gòu)擴(kuò)大了高空車的作業(yè)范圍，由垂直上下的直線作業(yè)范圍擴(kuò)大為一個(gè)面 的作業(yè)范圍。高空作業(yè)車變幅機(jī)構(gòu)一般采用液壓油缸變幅。高空作業(yè)車的一部分（一般指上車部分或回轉(zhuǎn)部分）相對(duì)于另一部分（一般指下車部分或非回轉(zhuǎn)部分）做相對(duì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)稱為回轉(zhuǎn)。為實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)車的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而設(shè)置的機(jī)構(gòu)稱為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。它是由液壓馬達(dá)經(jīng)減速器將動(dòng)力傳遞到回轉(zhuǎn)小齒輪上，小齒輪既作自轉(zhuǎn)又作沿著定在底架上的回轉(zhuǎn)支承大齒圈公轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)整個(gè)上車部分回轉(zhuǎn)。有了回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使高空買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 作業(yè)車從面作業(yè)范圍又?jǐn)U大為一定空間的作業(yè)范圍。高空作業(yè)車在工作臂起伏時(shí)，工作斗與水平面夾角必須保持相對(duì)穩(wěn)定，才能保證工作人員正常工作。平衡機(jī) 構(gòu)就是為了實(shí)現(xiàn)這一功能。對(duì)于伸縮臂或混合臂型式的高空作業(yè)車，通常有自重平衡、液壓伺服缸平衡、電液平衡幾種方式。 高空作業(yè)車的行走機(jī)構(gòu)就是通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P。 屬結(jié)構(gòu) 工作臂、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、副車架（車架大梁，門架、支腿等）金屬結(jié)構(gòu)是高空作業(yè)車的重要組成部分。高空作業(yè)車的各工作機(jī)構(gòu)的零部件都是安裝或支承在這些金屬結(jié)構(gòu)上的。金屬結(jié)構(gòu)是高空作業(yè)車的骨架。它承受高空作業(yè)車的自重以及作業(yè)時(shí)的各種外載荷。組成高空作業(yè)車金屬結(jié)構(gòu)的構(gòu)件較多，其重量通常占整機(jī)重量的一半以上，耗鋼量大。因此，高空作業(yè)車金屬結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì) ，對(duì)減輕高空作業(yè)車自重，提高作業(yè)性能，節(jié)約鋼材，提高高空車的可靠性都有重要意義。 力裝置 動(dòng)力裝置是高空作業(yè)車的動(dòng)力源。由于高空作業(yè)車采用汽車底盤作為行走機(jī)構(gòu)，通常不再另外設(shè)置動(dòng)力源，而是直接采用汽車底盤發(fā)動(dòng)機(jī)作為整車的動(dòng)力源。高空作業(yè)裝置需要的功率不大，一般約 1020載重汽車底盤發(fā)動(dòng)機(jī)的功率根據(jù)載重量不同從 50直到 150高空作業(yè)裝置工作時(shí)不允許底盤行駛，因此底盤發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力足以保證高空作業(yè)裝置工作。因?yàn)楦呖兆鳂I(yè)裝置需要功率不大，通常高空作業(yè)車采用變速箱取力方式，通過 安裝在底盤變速箱側(cè)面的取力器取出發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，并驅(qū)動(dòng)液壓油泵向高空作業(yè)裝置供油。取力系統(tǒng)中還設(shè)置控制裝置，在底盤行駛時(shí)，取力器沒有輸出，液壓油泵不工作，需要進(jìn)行高空作業(yè)時(shí)，取力器輸出，油泵工作。 制系統(tǒng) 高空作業(yè)車控制系統(tǒng)是解決各機(jī)構(gòu)怎樣運(yùn)動(dòng)的問題。如動(dòng)力傳遞的方向，各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的快慢，以及使機(jī)構(gòu)啟動(dòng)停止等?？刂葡到y(tǒng)包括操縱裝置、執(zhí)行元件和安全裝置。當(dāng)今的高空作業(yè)車全部采用電氣液壓操縱，因此控制裝置包括各種液壓操作閥，電控裝置等，以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的起動(dòng)、調(diào)速、換向、制動(dòng)和停止。執(zhí)行元件包括變幅用的液 壓油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、油泵等，用來推動(dòng)結(jié)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。安全裝置包括各種傳感器、行程開關(guān)、買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 報(bào)警器、液壓鎖止閥，用來檢測(cè)危險(xiǎn)工況，保證工作安全。 第 2 章 高空作業(yè)車方案的確定 力傳動(dòng)的方案確定 動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括高空作業(yè)車各工作裝置的動(dòng)力傳動(dòng)部分，其要求有：對(duì)作業(yè)功能，在規(guī)定的載荷范圍內(nèi)，不論載荷大小，要求動(dòng)力傳動(dòng)裝置具有穩(wěn)定的工作轉(zhuǎn)速。在同一作業(yè)循環(huán)內(nèi)，工作裝置的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)等是正向和逆向運(yùn)動(dòng)交替進(jìn)行的。因此，要求能適應(yīng)運(yùn)動(dòng)方向的不斷改變。在作業(yè)過程中，各 工作裝置的工作速度應(yīng)能隨作業(yè)進(jìn)度及時(shí)調(diào)整，且調(diào)速范圍大，如舉升機(jī)構(gòu)需要有很低的微動(dòng)速度。 動(dòng)力傳動(dòng)有以下幾種型式： 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 內(nèi)然機(jī) 機(jī)械傳動(dòng) 這種傳動(dòng)方式僅在用途單一的高空作業(yè)車上使用，如用于電力設(shè)施維修的垂直升降式高空作業(yè)車多采用這種型式。動(dòng)力源為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力經(jīng)變速器傳出后，還要經(jīng)分動(dòng)器、離合器、減速器、卷揚(yáng)機(jī)、滑輪以及鋼絲繩等傳遞到工作裝置，傳動(dòng)路線長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。 電力 機(jī)械傳動(dòng) 這種傳動(dòng)方式是利用外接電源或車載電源 (蓄電池 )，通過電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能，再經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)裝置將動(dòng)力傳遞到各工作裝置。 由于電動(dòng)機(jī)具有可逆轉(zhuǎn)性和在較大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速等特點(diǎn)，并且各機(jī)構(gòu)可由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)和操縱機(jī)構(gòu)，而且噪聲小、污染少，適用在外接電源方便或流動(dòng)性不大的場(chǎng)地作業(yè)。 內(nèi)燃機(jī) 電力傳動(dòng) 這種傳動(dòng)力方式的路線是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)一發(fā)電機(jī)一電動(dòng)機(jī)，然后帶動(dòng)各工作裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是利用直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)良工作特性，使高空作業(yè)車獲得好的作業(yè)性能。但這套傳動(dòng)裝置質(zhì)量較大，價(jià)格昂貴。 內(nèi)燃機(jī) 液壓傳動(dòng) 大部分高空作業(yè)車都采用這種傳動(dòng)方式，它可充分利用液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，簡(jiǎn)化傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，并且易于實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速和運(yùn)動(dòng)方向的變換 ，傳動(dòng)平穩(wěn)、操作簡(jiǎn)單、方便、省力、能防止過載。液壓傳動(dòng)的動(dòng)力來自汽車發(fā)動(dòng)機(jī)變速器通過取力器所輸出的動(dòng)力，也有通過分動(dòng)器的。通用汽車底盤汽車變速器有左取力口、右取力口和上取力口。高空作業(yè)車根據(jù)選用汽車底盤的取力口來安裝取力器。取力器有手動(dòng)與氣動(dòng)兩種操控方式。取力器及油泵、連接座、傳動(dòng)軸組成取力裝置。 取力裝置如圖 2示。 2力裝置 綜上所述，我采用內(nèi)燃機(jī) 液壓傳動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)方案。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 盤確定 我們采用的是 盤，取力器的離合采用推拉軟軸控制。工作機(jī)構(gòu)手柄分布在駕駛室。具體參數(shù)見表 2 表 2系統(tǒng)高空作業(yè)車底盤參數(shù) 項(xiàng)目 單位 參數(shù) 底盤型號(hào) 總質(zhì)量 4100 額定載質(zhì)量 Kg 20 整備質(zhì)量 3485 車輛長(zhǎng)寬高 700 15002 550 軸距 360 接近角 /離去角 23/14 發(fā)動(dòng)機(jī) 東風(fēng)康明斯柴油環(huán)保發(fā)動(dòng)機(jī) 量 /功率 S 3298 / 80 最高車速 km/h 80 升機(jī)構(gòu)的方案確定 高空作業(yè)車按工作臂的型式，有四種基本型式，分別為：垂直升降式、折疊臂式、伸 縮臂式和混合臂式。 垂直升降式高空作業(yè)車的升降機(jī)構(gòu)只能在垂直方向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。它的主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，承載能力強(qiáng)，但作業(yè)范圍小，作業(yè)高度低，這種結(jié)構(gòu)型式應(yīng)用比較少。 折疊臂式高空作業(yè)車工作臂之間的連接全部采用鉸接型式，所以國(guó)外又把它叫做鉸接式高空作業(yè)車。折疊臂高空作業(yè)車結(jié)構(gòu)適合于較低作業(yè)高度的車型，如要加大作業(yè)高度，必然要增加臂長(zhǎng)或增加工作臂數(shù)量，增加臂長(zhǎng)會(huì)使作業(yè)車體積龐大，降低靈活性；增加工作臂數(shù)量會(huì)造成操作繁瑣，買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 安全性降低，并且使設(shè)計(jì)過程復(fù)雜化。 伸縮臂式的高空作業(yè)車在行駛狀態(tài)時(shí)，工作臂縮回套疊，工作時(shí)伸 出，可以有效增大作業(yè)高度，同時(shí)具有工作效率高、操作簡(jiǎn)單、動(dòng)作平穩(wěn)等特點(diǎn)。 混合臂式高空作業(yè)車工作臂之間既有鉸接，也有伸縮，是折疊式和伸縮臂式高空作業(yè)車的結(jié)合，它綜合了兩種結(jié)構(gòu)型式的優(yōu)點(diǎn)，工作性能最好，但結(jié)構(gòu)也最為復(fù)雜。 根據(jù)以上敘述，由于我設(shè)計(jì)的高空作業(yè)車作業(yè)高度不高，因此，我采用折疊臂式的舉升機(jī)構(gòu)。 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的方案確定 高空作業(yè)車的轉(zhuǎn)臺(tái)可繞回轉(zhuǎn)中心作 360全周回轉(zhuǎn)。機(jī)架是斗臂式高空作業(yè)車必不可少的重要總成 (一般臺(tái)架式高空作業(yè)車都不需回轉(zhuǎn) )。轉(zhuǎn)臺(tái)上面連接工作臂、舉升機(jī)構(gòu)、工作斗、工作斗平衡機(jī)構(gòu)，通過 液壓傳動(dòng)，將人和物舉送到高空作業(yè)車工作空間范圍內(nèi)的任何位置；下面通過回轉(zhuǎn)支承，使高空作業(yè)車的上車與下車以滾動(dòng)支承形式連接起來。將上車重量及工作載荷傳遞到副車架，進(jìn)而到汽車底盤的底架上。轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速器、回轉(zhuǎn)支承構(gòu)成。高空作業(yè)車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作速度必須很慢，所以它的傳動(dòng)比要大，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用就是低速回轉(zhuǎn)并增大轉(zhuǎn)矩。 回轉(zhuǎn)減速器較常用的有三種形式： 蝸輪蝸桿減速器 這種傳動(dòng)方式有較大的傳動(dòng)比，成本低，傳動(dòng)穩(wěn)定，但傳動(dòng)效率低，使用壽命短。 擺線針輪減速器 這種傳動(dòng)方式 為少齒差行星減速，傳動(dòng)比較大，傳動(dòng)效率較高，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，自重輕，成本較高，使用壽命較長(zhǎng)。 兩級(jí)行星減速器 這種傳動(dòng)方式傳動(dòng)比大，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)亦緊湊，體積亦小，但成本高。 回轉(zhuǎn)減速器輸出小齒輪下置，與回轉(zhuǎn)支承齒圈嚙合，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)。 回轉(zhuǎn)支承是高空作業(yè)車承上啟下的大型滾動(dòng)軸承。它的作用是連接與支承，可承受高空作業(yè)車工作的全部載荷：上車的自重，舉升載荷產(chǎn)生的買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 力矩，風(fēng)載荷和回轉(zhuǎn)慣性力等，承受軸向、徑向和傾翻力矩。 回轉(zhuǎn)支承有多種結(jié)構(gòu)形式：?jiǎn)?、雙排滾球式，單、雙排交叉滾柱式，單、多排滾球滾柱 式等；兩種傳動(dòng)方式：外齒嚙合和內(nèi)齒嚙合。 滾球式的滾動(dòng)體是鋼球，為四點(diǎn)線接觸，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，允許安裝中存在適當(dāng)?shù)恼`差。 交叉滾柱式的滾動(dòng)體是圓柱形的滾柱，交叉 90排列，為面接觸，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，且壽命長(zhǎng)，承載能力大，但需要較高的安裝精度和座圈剛度。 滾球式和滾校式回轉(zhuǎn)交承如圖 2 （ a） 滾球式 （ b） 滾珠式 圖 2滾球式和滾珠式回轉(zhuǎn)支承 考慮到設(shè)計(jì)要求，本系統(tǒng)采用行星減速器加上單排滾球式外嚙合的回轉(zhuǎn)支承。 業(yè)平臺(tái)及調(diào)平機(jī)構(gòu)的方案確定 高空作業(yè)車的工作平臺(tái)用于承載人和物，它主要由底板和防護(hù)欄桿構(gòu)成。底板下有 L 形托架，并在相應(yīng)部位裝設(shè)了連接座，以與工作臂鉸接。有的開設(shè)了可朝內(nèi)開的門或擋桿、檔鏈及踏腳，方便人員進(jìn)出。工作平臺(tái)一般采用普通管材、型材制作，或采用鋁合 金管材、型材，減輕工作平臺(tái)自重，增加有效載荷。具有絕緣性能的工作平臺(tái)選用高絕緣材料玻璃鋼、增強(qiáng)塑料，往往將防護(hù)欄桿換成全周封閉的圍板，就像一個(gè)無蓋的箱籠。工作平臺(tái)的構(gòu)件具有可靠的強(qiáng)度和剛度，底板必須是防滑的，裝置保證平臺(tái)上人員的人身安全。 高空作業(yè)車的工作斗 (平臺(tái) )在空間運(yùn)動(dòng)的軌跡是曲線，為了始終保持工作斗 (平臺(tái) )的承載面與地面平行，配置了工作斗 (平臺(tái) )平衡機(jī)構(gòu)。臺(tái)架式高空作業(yè)車的工作平臺(tái)在空間運(yùn)動(dòng)時(shí)基本是垂直升降，所以不必配置平衡機(jī)構(gòu)。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 高空作業(yè)車的工作斗平衡機(jī)構(gòu)主要有以下幾種： 自重調(diào)平機(jī)構(gòu) 如圖 2重調(diào)平機(jī)構(gòu)，其原理是將作業(yè)臂的頂端與作業(yè)平臺(tái)質(zhì)心鉛垂線上的一點(diǎn)鉸接，這樣使工作臂無論作什么運(yùn)動(dòng)、作業(yè)平臺(tái)始終處于鉛垂?fàn)顟B(tài)，其底平面能保持水平位置。但是這種機(jī)構(gòu)在舉力過程中由于慣性力的作用及作業(yè)人員的質(zhì)心不能與作業(yè)平臺(tái)的質(zhì)心完全重合、使作業(yè)平臺(tái)出現(xiàn)偏移和偏擺，減少了安全感，這種機(jī)構(gòu)已很少采用。 圖 2重調(diào)平機(jī)構(gòu)示意圖 圖 2行四連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)示意圖 1 2 31 2 4平行四連桿調(diào)平機(jī)構(gòu) 平行四連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)由一組或多組平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)組成，原理見圖 2平機(jī)構(gòu)一端與工作平臺(tái) 4 相連，另一端與回轉(zhuǎn)臺(tái) 1 連接，上平行四邊形 3 和下平行四邊形 2 相連處的短邊固聯(lián)在一起，利用平行四邊形在變形過程中兩組對(duì)邊始終分別保持平行的原理，無論上臂如何升降，工作平臺(tái)始終保持水平狀態(tài)。其調(diào)平過程是連續(xù)的，具有調(diào)平可靠、同步性好的特點(diǎn)。缺點(diǎn)是平行四連桿機(jī)構(gòu)只能在臂桿外側(cè)布置，結(jié)構(gòu)不緊湊，由于平行四連桿的限制，臂桿之間的工作角度范圍小于 180。 靜液壓調(diào)平機(jī) 構(gòu) 靜液壓調(diào)平也稱為液壓伺服液壓缸調(diào)平，如圖 2示，主體部分由兩只結(jié)構(gòu)尺寸完全相同的調(diào)平液壓缸 I 和調(diào)平液壓缸組成。兩根液壓缸的無桿腔與無桿腔相連，有桿腔與有桿腔相連，能保證一只液壓缸伸長(zhǎng) (縮短 )一定長(zhǎng)度，另一只液壓缸縮短 (伸長(zhǎng) )相同的長(zhǎng)度。調(diào)平液壓缸 與臂桿 2 之間，調(diào)平液壓缸連接在臂桿 2 與工作平臺(tái) 3 之間。買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 當(dāng)臂桿變幅時(shí)，調(diào)平液壓缸 I 長(zhǎng)度發(fā)生改變，與工作平臺(tái)相連的調(diào)平液壓缸發(fā)生相反方向的長(zhǎng)度改變。調(diào)平液壓缸 加；調(diào)平液壓缸縮短相同的距離， ABC 減少。合理設(shè)計(jì) ABC 的邊長(zhǎng)， ABC減少的角度約等于 而使工作平臺(tái)保持水平。兩只調(diào)平液壓缸組成閉環(huán)系統(tǒng)，不受外部系統(tǒng)的影響，為防止密封和接頭處泄漏影響工作平 臺(tái)的調(diào)平性能，需在系統(tǒng)中安裝補(bǔ)油裝置。這種調(diào)平機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、精度高的特點(diǎn)，適用于伸縮臂式高空作業(yè)車。但存在滯后現(xiàn)象，且滯后現(xiàn)象隨著高度的增加而更加明顯。 圖 2液壓式調(diào)平機(jī)構(gòu)示意圖 1 2 3 4 5 6 電液自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu) 如圖 2示，電液自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)主要部件包括水平傳感器 4、調(diào)平油缸 1 和電磁換向閥 6。其中水平傳感器 4 安裝在工作平臺(tái) 3 上，當(dāng)工作平臺(tái)處于水平狀態(tài)時(shí)，水平傳感器輸出電 流為零，當(dāng)工作平臺(tái)發(fā)生傾斜時(shí)，水平傳感器產(chǎn)生控制電流，電流的大小不隨工作平臺(tái)的傾斜角度變化而改變。根據(jù)工作平臺(tái)傾斜方向的不同，控制電流進(jìn)入電磁換向閥 6 的 2 個(gè)電磁線圈中的 1 個(gè)，使電磁換向閥工作，調(diào)平油缸 1 伸長(zhǎng)或縮短，最終使工作平臺(tái)趨于水平。調(diào)平是不連續(xù)的，適用于上臂式和伸縮臂式高空作業(yè)車。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 圖 2電液自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)示意圖 1 2 3 4 5 6 從高空作業(yè)車向自動(dòng)化的方向發(fā)展角度看，我采用電液調(diào)平機(jī)構(gòu)。 第 3 章 高空作業(yè)車工作裝置的設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 高空作業(yè)車回轉(zhuǎn)支承裝置設(shè)計(jì)為 01 系列 單排滾球外齒買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 式軸承支承轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤外座圈設(shè)有內(nèi)齒圈，通過螺栓與回轉(zhuǎn)平臺(tái)法蘭連接，轉(zhuǎn)盤內(nèi)座圈未剖分式，通過螺栓固定在底架的支承圓盤上。 圖 3轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)示意圖（ 所采用的單排滾球式軸承為四點(diǎn)接觸球式軸承，其回轉(zhuǎn)支承的受力與高空作業(yè)車工況有關(guān)，強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)取最大當(dāng)量負(fù)荷工況為計(jì)算工況。 取典型的作業(yè)工況作為當(dāng)量負(fù)荷 計(jì)算 工況：該典型計(jì)算工況即高空作業(yè)車處于最高作業(yè)位置時(shí)的受力情況 ,如圖 3 圖 3轉(zhuǎn)支承當(dāng)量負(fù)荷計(jì)算工況 轉(zhuǎn)支承當(dāng)量負(fù)荷的計(jì)算 對(duì)單排四點(diǎn)接觸球式回轉(zhuǎn)支承，其當(dāng)量負(fù)荷 5 / 2 . 5d p o M D H (N) （ 3 式中： 滾道中心直徑， 作用在回轉(zhuǎn)支承上的總軸向力，單位（ N） 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 M 作用在回轉(zhuǎn)支承上的總傾覆力矩，單位（ 在總傾覆力矩 N 如圖 3示，取回轉(zhuǎn)支承上部為脫離體，對(duì)回轉(zhuǎn)支承中心 O 點(diǎn)取矩，則1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6()M k G r G r G r G r G r G r （ （ 3 沿回轉(zhuǎn)中心軸線方向的合力 1 2 3 4 5 6()PG k G G G G G G （ N） （ 3 式中：1G6G 分別為下臂油缸、下臂、上臂油缸、作業(yè)斗及人、上臂和調(diào)平油缸重量，單位（ N） 1r6r 分別1G6取矩的力臂，單位（ m） k 回轉(zhuǎn)支承工作條件系數(shù)，取 k= 以上重力或挖掘阻力與相應(yīng)的力臂列表如下： 表 力與力臂相應(yīng)列表 作用力 N 1G 2G 3G 4G 5G 6G 300 9800 300 2000 9400 180 力臂 m 1r 2r 3r 4r 5r 6r 上述已知參數(shù)分別代入 （ 3式、 （ 3式、 （ 3式，即可分別求出 M、41 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6( ) 1 . 2 8 6 1 0M k G r G r G r G r G r G r N m 41 2 3 4 5 6( ) 3 . 0 7 7 1 0PG k G G G G G G N 當(dāng)量負(fù)荷55 / 2 . 5 1 . 4 5 6 1 0d p o M D H N 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 轉(zhuǎn)支承與轉(zhuǎn)臺(tái)骨架之間螺栓組的強(qiáng)度校核 由于此處為螺栓組聯(lián)接，因此必須按螺栓組受力情況來計(jì)算。 螺栓個(gè)數(shù)為 Z=10， 螺栓直徑 所用材料 b所受的傾覆力矩為 41 . 2 8 6 1 0M N m 螺栓組呈圓形分布，其分布圓直徑為 626核所受的傾覆力矩 螺栓中受力最大的 螺栓所受的力 螺栓所受的應(yīng)力為 : 因?yàn)?b ，所以滿足要求。 轉(zhuǎn)支承負(fù)荷能力計(jì)算 由于高空作業(yè)車的回轉(zhuǎn)支承是低速回轉(zhuǎn)支承，故不考慮滾動(dòng)和滾道抗疲勞裂紋的負(fù)荷能力，而只校核其回轉(zhuǎn)支承靜容量負(fù)荷能力。 對(duì)單排四點(diǎn)接觸球式回轉(zhuǎn)支承，其靜容量0 230 0 0 10aC f d Z S (N) （ 3 式中0f 靜容量系數(shù)（ 0f=gf/道表面硬度為5） 0d 滾動(dòng)體直徑（ 0 d=25 滾動(dòng)體總數(shù)， Z=77 43m a xm a x 2211 . 2 8 6 1 0 0 . 3 1 3 4 . 1 1 1 01 0 0 . 3 1 3 3 7m a 1 1 1 0 2 . 0 5 1 00 . 0 0 8F 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 滾動(dòng)體與滾道的接觸角， =45 由（ 3可算出回轉(zhuǎn)支承靜容量負(fù)荷能力0 2 3 2 3 40 0 0 1 0 3 . 5 0 . 2 5 7 7 4 5 1 0 1 . 1 9 1 0f d Z S i n S i n N 計(jì)算結(jié)果表明：轉(zhuǎn)齒輪強(qiáng)度校核 轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)齒輪為開式齒輪，且傳動(dòng)比大，轉(zhuǎn)速低，顯然其主要破壞形式為疲勞彎曲破壞，故只需對(duì)驅(qū)動(dòng)小齒輪做彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算。 直齒圓柱齒輪齒根彎曲應(yīng)力計(jì)算公式，計(jì)算最大彎曲應(yīng)根據(jù)力 : 3m a b m e ( （ 3 式中： 運(yùn)轉(zhuǎn)中在分度圓上出現(xiàn)的最大圓周嚙合力（ 2 2 1 . 5 500 . 0 0 5 1 2P K 式中： 油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的額定輸出扭矩，m m 齒輪模數(shù)， m=5 小齒輪齒數(shù)， Z=12 q 齒形系數(shù)。根據(jù)變位系數(shù) X=+數(shù) Z=12，由曲線圖查得 q=3 b 齒寬， b=45mm e 影響載荷系數(shù)，取 e=上述參數(shù)代入（ 3得： 3m a 33 P aW b m e 齒根疲勞極限應(yīng)力 ，由下式求出 : m FF （ 3 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 式中 壽命系數(shù)，有壽命系數(shù)圖查的：Y 尺寸系數(shù)，由尺寸系數(shù)圖查得： 1 相對(duì)應(yīng)力集中系數(shù)，由系數(shù)圖查得： 彎曲強(qiáng) 度最小安全系數(shù)，由表查得： （ 3計(jì)算得： 525 1/計(jì)算結(jié)果表明： 根抗彎強(qiáng)度足夠。 升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)的舉升機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)動(dòng)臂組成，即下臂和上臂。下臂的下端鉸接在回轉(zhuǎn)臺(tái)上，由下臂液壓缸驅(qū)動(dòng)；上臂的下端與下臂的上端鉸接，由上臂液壓缸驅(qū)動(dòng)；上臂的一端與作業(yè)斗鉸接，且其上還有一個(gè) 調(diào)平油缸，使作業(yè)斗保持水平。 定下臂和上臂的長(zhǎng)度 本系統(tǒng)的舉升機(jī)構(gòu)在鉛垂平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)范圍為：下臂相對(duì)于回轉(zhuǎn)臺(tái)為0 上臂相對(duì)于下臂為 0 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 圖 3下臂簡(jiǎn)圖 本系統(tǒng)的高空作業(yè)車最大作業(yè)高度要達(dá)到 10m，由于回轉(zhuǎn)臺(tái)鉸點(diǎn)到地面的距離有 此下臂和上臂能舉起 可以了。 據(jù)圖 328 0 1 0 0 1 0h L S i n L S i n 考慮到上臂末端須安裝作業(yè)斗，且參考同類產(chǎn)品，可得： 120 由 上兩式可得：下臂長(zhǎng)度1 臂長(zhǎng)度2 確定上臂上的鉸點(diǎn) 圖 3上臂鉸點(diǎn)簡(jiǎn)圖 考慮到安裝位置以及能使高空作業(yè)車伸到最高，取 具體計(jì)算中 E 的延長(zhǎng)線上，則：D l l圖 3線表示油缸能把上臂推到的極限位置，根據(jù)油缸的行程規(guī)律可知：2 ( 0 D F D 根據(jù)三角形的余弦定理可得： 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 2 2 2c o s c o s 1 0 0 2E F E D D E Dl l 由以上三式可解得：油缸在上臂上的距離 定下臂上的鉸點(diǎn) 實(shí)際中高空作業(yè)車的回轉(zhuǎn)臺(tái)總比車頭矮一些， 因此，下臂縮回時(shí)不可能保持水平，本系統(tǒng)取下臂縮回時(shí)與水平面成 3。而回轉(zhuǎn)臺(tái)上的上臂油缸的鉸點(diǎn)位置一般在下臂鉸點(diǎn)下方 45的方向上，參考同類產(chǎn)品并考慮安裝的尺寸要求取 圖 3下臂鉸點(diǎn)簡(jiǎn)圖 圖 3線表示油缸能把下臂推到的極限位置，根據(jù)油缸的行程規(guī)律可知： 2 ( 0 B C B 根據(jù)三角形的余弦定理可得以下兩式： 2 2 2c o s c o s 1 2 5 2A C A B B A Bl l 由以上三式可解 得：油缸在下臂上的距離 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 臂和上臂的主要尺寸和結(jié)構(gòu) 下臂和上臂為主要受力構(gòu)件，受彎曲和拉壓聯(lián)合作用。為獲得較大的強(qiáng)度和剛度，一般采用薄壁箱形結(jié)構(gòu)。 16低合金結(jié)構(gòu)鋼 ,它具有良好的綜合力學(xué)性能、焊接性能 良好。本系統(tǒng)臂架采用四塊 16圖 3示。為使主受彎截面獲得較高的抗彎截面模量，可加布上、下加強(qiáng)筋板，獲得漸近的等強(qiáng)度受力狀態(tài)。 圖 3下臂截面圖 初步設(shè)計(jì)下臂的截面尺寸為： 2 5 0 2 5 0 2 0b h t m m m m m m 。 考慮到上臂與下臂的安裝要求，設(shè)計(jì)上臂的截面尺寸為：2 1 0 2 1 0 2 0b h t m m m m m m 。 16 410 上下臂的具體結(jié)構(gòu)如圖 3 圖 3臂結(jié)構(gòu) 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 圖 3臂結(jié)構(gòu) 臂和下臂的受力分析及強(qiáng)度校核 此兩臂主要受三種力：支反力、油缸給的反力、重力。在進(jìn)行兩臂的強(qiáng)度校核時(shí) ,必須先找到其受力情況最惡劣的位置進(jìn)行受力分析。當(dāng)下臂處于最大角度且上臂處于水平位置時(shí)，兩臂的受力狀況最惡劣。如圖 3 圖（ 3 （ 1）先分析上臂 分析時(shí)需對(duì)上臂進(jìn)行簡(jiǎn)化為力學(xué)模型如圖 3圖中可以看出上臂受彎矩和拉伸的組合變形。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 圖 3臂力學(xué)模型 根據(jù)三角形的正弦定理先求出 a ： s i n s i n 1 8 0 1 0 0D E D 解得： 22a 求 F： 據(jù) 0，121 . 8 s i n 3 . 1 2 5 6 . 2 5 0a F G G 可得： F=63771N 求 據(jù) 0，12s i n 0a F G G 可得： 12309據(jù) 0， c o s 0a F 可得： 59127據(jù)支點(diǎn)反力可以畫出彎矩圖和軸力圖： 圖 3矩圖 圖 3力圖 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 從圖 3圖 3知，在 C 截面上臂受力最大，須選擇 C 截面進(jìn)行強(qiáng)度校核： 3 3 3 3 430 . 2 1 0 . 2 1 0 . 1 9 0 . 1 9 5 . 0 9 1 06 6 0 . 2 1B H b 20 . 2 1 0 . 2 1 0 . 1 9 0 . 1 9 0 . 0 0 8A B H b h m 6m a xm a x 45 9 1 2 7 2 2 1 5 6 5 0 . 9 1 0 5 0 . 90 . 0 0 8 5 . 0 9 1 0N M P ，因此，上臂的強(qiáng)度符合要求。 （ 2）再分析下臂 分析時(shí)需對(duì)上臂進(jìn)行簡(jiǎn)化為力學(xué)模型如下圖 ,從圖中可以看出上臂受彎矩和拉伸的組合變形。 圖 3臂力學(xué)模型圖 為了方便畫彎矩圖和軸力圖還須將圖 3下圖： 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 圖 3臂力學(xué)模型圖 根據(jù)三角形的正弦定理先求出 b ： 0 . 6 1 5 1 . 5s i n s i n 1 8 0 8 0解得： b =15 求0F： 據(jù) 0， 305 . 4 s i n 8 0 2 . 7 s i n 1 0 5 . 4 s i n 1 0 4 . 8 c o s 1 2 1 . 5 s i x R F F b F 可得：0 56590求 據(jù) 0， 03s i n s i n 1 0 c o s 1 0 s i n 1 0 c o s 1 2 0A y R x R yF b F G F F F 可得： 18360 0， 03c o s c o s 1 0 s i n 1 0 c o s 1 0 s i n 1 2 0A x R x R yF b F G F F F 可得： 75716根據(jù)支點(diǎn)反力可以畫出彎矩圖和軸力圖： 圖 3矩圖 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 圖 3力圖 從圖 3B、 C、 分別求出B、 C、 較大值進(jìn)行強(qiáng)度校核： B、 C、 3 3 3 3 430 . 2 5 0 . 2 5 0 . 2 1 0 . 2 1 1 3 . 1 1 06 6 0 . 2 5B H b B、 C、 20 . 2 5 0 . 2 5 0 . 2 1 0 . 2 1 0 . 0 1 8 4A B H b h m 642 1 0 5 4 3 1 9 9 6 2 5 . 6 1 0 2 5 . 60 . 0 1 8 4 1 3 . 1 1 0 M P 641 1 4 0 3 3 6 2 2 1 2 8 . 3 1 0 2 8 . 30 . 0 1 8 4 1 3 . 1 1 0 M P 647 5 7 1 6 2 7 5 4 0 2 5 . 1 1 0 2 5 . 10 . 0 1 8 4 1 3 . 1 1 0 M P 因此，下臂的最大應(yīng)力在 m a x 2 8 . 3C M P a由于 ，因此，上臂的強(qiáng)度符合要求。 平機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 作業(yè)平臺(tái)電控調(diào)平系統(tǒng)的特點(diǎn)是所有環(huán)節(jié)均可設(shè)在平臺(tái)上，調(diào)平機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，使調(diào)平的可靠性進(jìn)一步提高。特別是對(duì)于臂架結(jié)構(gòu)復(fù)雜、作業(yè)高度買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 較高的作業(yè)平臺(tái)，更能顯出其優(yōu)勢(shì)；電控調(diào)平系統(tǒng)組成參見圖 3這一系統(tǒng)中，從實(shí)用的角度出發(fā)，電液換向閥可選用開關(guān)閥或比例閥，這兩種閥的抗油液污染能力較強(qiáng)。本系統(tǒng)選用開關(guān)閥，角位移傳感單元是角位移傳感開關(guān)，放大器就是開關(guān)控制 電路。 圖 3控調(diào)平系統(tǒng)框圖 線角位移傳感開關(guān)工作原理 圖 3重力的作用下，重錘使擺桿保持垂直，擺輪不動(dòng)。當(dāng)所測(cè)平面傾斜時(shí)，調(diào)平開關(guān) 遠(yuǎn)離擺桿的調(diào)平開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出開關(guān)量電信號(hào)。改變開關(guān)在擺輪圓周上的位置，就可以改變動(dòng)作角度。重錘應(yīng)有足夠的重量，以保證開關(guān)可靠動(dòng)作。 1桿及重錘 2 3 4圖 3直線角位移傳感開關(guān) 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 關(guān)閥調(diào)平電路的設(shè)計(jì) 圖 3 是圖 2中的調(diào)平開關(guān)，當(dāng)平臺(tái)向里傾斜且達(dá)到規(guī)定的角度時(shí)， 電器 關(guān)閥“外側(cè)”線圈得電，隨即開始調(diào)平，調(diào)平結(jié)束后，電路恢復(fù)圖示狀態(tài)；當(dāng)平臺(tái)向外側(cè)傾斜時(shí)亦然。若微動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)容量足夠，可將繼電器及其續(xù)流二極管省去。 圖 3業(yè)平臺(tái)（開關(guān)閥）調(diào)平電路 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 第 4 章 高空作業(yè)車液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 空作業(yè)車的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 我此次設(shè)計(jì)的高空作業(yè)車行駛部分為機(jī)械傳動(dòng)，其他工作機(jī)構(gòu)均為液壓傳動(dòng)。原動(dòng)機(jī)為底盤發(fā)動(dòng)機(jī)。其液壓 系統(tǒng)原理如圖 4示。該液壓系統(tǒng)為開式變量系統(tǒng)，分為油源、下車油路、上車油路三大部分。動(dòng)力源為油泵排出的壓力油，可按需要分別單獨(dú)給下車油路或上車油路供油。 圖 4空作業(yè)車液壓原理圖 123456 891011 12131415 16 17下車油路為支腿油路，由支腿操縱閥、支腿水平伸縮油缸、支 腿垂直升降油缸組成。支腿操縱閥采用一個(gè)先導(dǎo)式溢流閥 (安全閥 )，一個(gè)三位六通換向閥 (選擇閥、彈簧復(fù)位 )和四個(gè)三位四通換向閥 (操縱閥、彈簧復(fù)位 )組成。泵開啟，當(dāng)選擇閥操縱桿處于中位時(shí)，壓力油從 P 口進(jìn)，經(jīng)選擇閥買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 V 口進(jìn)入上車油路。支腿動(dòng)作時(shí)，首先可分別或同時(shí)操控操縱閥，操縱閥都處于下位，再操控選擇閥也處于下位，支腿水平伸縮油缸同時(shí)伸出；反之，則縮回。同理，操縱閥都處于上位，再操控選擇閥處于下位，支腿垂直升降油缸伸出；反之，則縮回。單獨(dú)調(diào)整某支腿水平伸縮油缸或支腿垂直升降油缸，只需操控其對(duì)應(yīng)的操縱閥桿處于相應(yīng)位置，再 操控選擇閥桿即可。 支腿油路工作時(shí)，支腿伸出，應(yīng)先伸出支腿水平伸縮油缸，后伸出支腿垂直升降油缸；支腿縮回，應(yīng)先收支腿垂直升降油缸，再收支腿水平伸縮油缸。支腿伸縮完畢，選擇閥桿必須回復(fù)中位。 支腿垂直升降油缸上都安裝了液壓鎖。它能使支腿垂直升降油缸在任意位置停留并鎖緊，其結(jié)構(gòu)和原理如圖 4 支腿鎖由閥體、兩個(gè)帶外伸桿的控制活塞和一對(duì)錐閥式單向閥組成。油口 A、 B 接通換向閥的壓力油口和回油口，油口 C、 D 接通支腿垂直升降油缸的無桿腔和有桿腔。當(dāng)操控?fù)Q向閥時(shí)，壓力油從 B 口進(jìn)入支腿鎖，打開左單向閥，從 D 口進(jìn)入支 腿垂直升降油缸無桿腔，同時(shí)通過控制活塞打開右單向閥，使支腿垂直升降泊缸有桿腔油流從 C 口通過 A 口接通回 油，活塞桿