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文檔簡介
沖壓機(jī)械手的智能化特點(diǎn) 由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善,使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展,其中隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高,沖床機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。機(jī)械手能模擬人的手臂的部分動(dòng)作,按預(yù)定的程序、軌跡及其它要求,實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操縱工具。 沖壓機(jī)械手 可以代替很多重復(fù)性的體力勞動(dòng),從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。在自動(dòng)化裝配電鍍生產(chǎn)線上 ,沖壓機(jī)械手能將單個(gè)或多個(gè)工件快速的從一個(gè)位置準(zhǔn)確地抓取移動(dòng) 到目標(biāo)位置。 沖壓機(jī)械手是應(yīng)用最多的一種形式,它適用于搬運(yùn)和測量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡單、本體占用的空間較小的特點(diǎn)。其動(dòng)作范圍可分為:一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)加一個(gè)不在直線運(yùn)動(dòng)所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)加一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)。沖床機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作一致,即不會(huì)產(chǎn)生撞機(jī)也不會(huì)干涉注塑機(jī)的動(dòng)作,也不會(huì)因機(jī)械手的動(dòng)作導(dǎo)致注塑機(jī)的生產(chǎn)周期因此過度延長。注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí),注塑機(jī)和機(jī)械手會(huì)互鎖。即機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)注塑機(jī)會(huì)停止操作 ;同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),機(jī)械手也會(huì)停止動(dòng)作。沖床機(jī)械手還具有防撞功 能:當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí),程序設(shè)有自動(dòng)防撞功能,可根據(jù)電機(jī)扭力自動(dòng)判斷并停止動(dòng)作,可以使損失最小。 沖床機(jī)械手和其他機(jī)械配置一樣,機(jī)械手上實(shí)用的零部件也會(huì)出現(xiàn)妨礙,以是要過細(xì)觀察保修限期,評(píng)價(jià)保修期時(shí),不但單要觀察主關(guān)零部件的限期,特別要觀察那些不在質(zhì)保范疇內(nèi)的易損零件的晶牌,一臺(tái)三年質(zhì)保期的 機(jī)械手 不肯定比一年質(zhì)保期的合算??煽啃跃o張是議決零配件的質(zhì)量和裝置人員的熟練程度來體現(xiàn)。 在過去幾年,中國已發(fā)展成為未來沖壓機(jī)械手的重要市場。這些工業(yè)制造中的新成員面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。沖壓機(jī)械手可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)沖壓機(jī)械手還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。沖床機(jī)械手的智能化應(yīng)用大大提高了生產(chǎn)效率 ,也更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制 ,同時(shí)其還能使操作人員免受電鍍環(huán)境對(duì)于人身健康的影響 博立斯 擁有一支從項(xiàng)目規(guī)劃到研發(fā)的 技術(shù)隊(duì)伍,勇于創(chuàng)新,充滿朝氣和活力,富有進(jìn)取精神的管理團(tuán)隊(duì)。主要從事數(shù)控車床、沖床沖壓行業(yè)的自動(dòng)化行業(yè)運(yùn)動(dòng)控制方面和塑料機(jī)械方面的控制系統(tǒng)的研發(fā),產(chǎn)品有:數(shù)控車床機(jī)械手、沖
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