基于PLC的電梯控制設(shè)計【優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計論文】

電子信息工程學(xué)院 13 屆畢業(yè)論文 1 長 沙民政 職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說明書 題目 ： 基于 電梯控制 類型： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 學(xué) 院： 專 業(yè)： 班 級： 學(xué)校指導(dǎo)教師： 企業(yè)指導(dǎo)教師： 年 月 日 產(chǎn)品設(shè)計 工藝設(shè)計 方案設(shè)計 基于 電梯控制 摘 要 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展一些電梯廠也在不斷改進設(shè)計、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動的主要發(fā)展方向。 由可編程序控制器(微機組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。采用 制的電梯可靠性高、維護方便、開發(fā)周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。 總之，電梯的控制是比較復(fù)雜的，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。 專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計的控制設(shè)備，隨著 用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強、機械與電氣部件有機地結(jié)合在一個設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計算機的功能綜合在一起。因此，它已經(jīng)成為電梯運行中的關(guān)鍵技術(shù)。 關(guān)鍵詞： 制 ;微機 ;電梯；抗干擾性能強 電子信息工程學(xué)院 13 屆畢業(yè)論文 3 目 錄 第一章 . 緒論 . 4 第二章 . 四層電梯整體設(shè)計方案 . 4 計要求 . 4 梯信號輸入及其意義 . 4 梯輸出信號及其意義 . 4 第三章 . 控制電路 . 5 制電路系統(tǒng)設(shè)計 . 5 電路 . 5 程圖 . 5 第四章 系統(tǒng) . 6 系統(tǒng)硬件設(shè)計 . 6 編程控制器機型的選擇 . 6 梯控制程序設(shè)計 . 8 第五章 . 結(jié)論 . 18 參考文獻 . 18 致謝 . 19 基于 電梯控制 第一章 緒論 可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的 F 系列 均無故障時間高達 30 萬小時。一些使用冗余 平均無故障工作時間則更長。從 機外電路來說，使用 成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大 降低。此外， 有硬件自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 外的電路及設(shè)備也獲得故障。 第二章 四層電梯整體設(shè)計方案 計要求 梯信號輸入及其意義 （ 1）位置信號由安裝于電梯?？课恢玫?6 個傳感器 生。平時為 電梯運行到該位置時 （ 2）指令信號有 4 個，分別由“一至四” 4 個指令按鈕產(chǎn)生。按某按鈕，表示電梯內(nèi)乘客欲往相應(yīng)樓層。 （ 3）呼梯信號有 6 個，分別由 6 個呼梯按鈕產(chǎn)生。按呼梯按鈕，表示電梯外乘客欲乘電梯。例如，按 表示二樓乘客欲往上，按 表示三樓乘客欲往下。 梯輸出信號及其意義 （ 1）運行方向信號有兩個，由兩個箭頭指示燈組成，顯示電梯運行方向。 （ 2）指令登記信號有 4 個，分別由 4 個指示燈組成，表示相應(yīng)的指令信號已被接受（登記）。指令執(zhí)行完后，信號消失（消號）。例如，電梯在二樓，按“三”表示電梯內(nèi)乘客欲往三樓，則內(nèi)部三層呼叫指示燈亮表示該要求已被接受。電梯向上運行到三樓?？?，此時內(nèi)部三層呼叫指示燈滅。 （ 3）呼梯登記信號有 6 個，分別由 6 個指示燈組成，其意義與上述指令登記信號相類似。 （ 4）樓層數(shù)顯信號表示目前電梯所在樓層，由 7 段數(shù)碼顯示構(gòu)成。 第三章 控制電路 制電路系統(tǒng)設(shè)計 電路 電子信息工程學(xué)院 13 屆畢業(yè)論文 5 根據(jù)設(shè)計要求，本次設(shè)計的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖 示。圖中 流接觸器 過控制兩臺電動機的運行來控制轎廂和廳門，從而進行對電梯的控制。 起過載保護作用的熱繼電器，用于電梯運行過載時斷開主電路。 熔斷器，起過電流保護作用。 圖 動機控制電路圖 程圖 電梯開關(guān)門流程圖 圖 梯開關(guān)門 基于 電梯控制 第四章 系統(tǒng) 系統(tǒng)硬件設(shè)計 編程控制器機型的選擇 為了完成設(shè)定的控制任務(wù) ,主要根據(jù)電梯控制方式與輸入 /輸出點數(shù)和占用內(nèi)存的多少來確定 機型。本系統(tǒng)為四層樓的電梯 ,采用集選控制方式。所需輸入 /輸出點數(shù)與內(nèi)存容量估算如下 : 1、輸入 /輸出點 如圖 示 采用 成四層簡易電梯電氣控制系統(tǒng)。電梯的上、下 行由一臺電動機拖動，電動機正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。一層有上升呼叫按鈕 指示燈，二層有上升呼叫按鈕 指示燈以及下降呼叫按鈕 指示燈，三層有上升呼叫按鈕 指示燈以及下降呼叫按鈕 指示燈，四層有下降呼叫按鈕 指示燈。一至四層有到位行程開關(guān) 梯內(nèi)有一至四層呼叫按鈕 應(yīng)的指示燈；電梯開門和關(guān)門按鈕 梯開門和關(guān)門分別通過電磁鐵 制，關(guān)門到位由行程開關(guān) 測，開門到位由行程開關(guān) 測。轎廂上行和下行由接觸器 制，并有上行記憶和下行記憶兩路指示燈。 圖 制 I/O 分配表 梯的控制程序設(shè)計 電梯開，關(guān)門控制梯形圖 電子信息工程學(xué)院 13 屆畢業(yè)論文 7 自動關(guān)門時：有定時器 制。當(dāng)電梯開門到位后 開觸點閉合， 始計時，延時時間到。 開觸點閉合 通，橋廂門開始關(guān)閉。自動關(guān)門時，可能夾住乘客，因此設(shè)計了再門兩側(cè)安裝紅外線檢測器，當(dāng)有人進出時，由紅外線檢測器發(fā)出信號，使得 合，內(nèi)部繼電器 電并自鎖，定時器 始計時，2S 后再次關(guān)門。 基于 電梯控制 電梯橋廂內(nèi)呼叫指示燈的 制梯形圖 電梯內(nèi)部的四個呼叫按鈕，指定的是電梯的運行目標(biāo)。在電梯未達到指定目標(biāo)時，該層呼叫燈一直有顯示，因此輸出時就應(yīng)該使用（ 發(fā)器）。另外，當(dāng)電梯到達指定樓層時，呼叫燈應(yīng)該滅掉。 電子信息工程學(xué)院 13 屆畢業(yè)論文 9 電梯橋廂外部呼叫指示燈控制 電梯橋廂外部呼叫指示燈控制與內(nèi)部呼叫指示燈控制是類似的，分上呼叫和下呼叫兩種。 電梯外部上呼叫指示燈控制梯形圖 基于 電梯控制 電梯外部 下 呼叫指示燈控制梯形圖 電梯樓層位置指示燈控制梯形圖 電梯樓層位置指示燈的控制是以電梯是否碰到樓層行程開關(guān)來決定的。另外要替換某一指示燈的值，需要電梯接觸到其上層或下層的行程開關(guān)。 電子信息工程學(xué)院 13 屆畢業(yè)論文 11 電梯升降指示燈指示燈控制 電梯升降指示燈控制共分三種狀態(tài)，顯示上升，顯示下降，顯示下降或者什么都不顯示，且無論上升還是下降都與電梯的呼叫有密切的關(guān)系。 電梯上升指示燈控制梯形圖 基于 電梯控制 電梯下降指示燈控制梯形圖 電子信息工程學(xué)院 13 屆畢業(yè)論文 13 電梯到達目的樓層后停止的控制 電梯到達樓層后停止分兩種情況，電梯在運行時，電梯外部有上升呼 叫和下降呼叫，只有當(dāng)呼叫方向與電梯運行方向相同時，電梯才能停止。 電梯向上呼叫停止控制梯形圖 電梯向下呼叫停止控制梯形圖 基于 電梯控制 電梯的上升與下降控制 電梯的上升與下降控制的編程思路與電梯的上升與下降指示燈控制的編程思路相類似，但其中也有些不同。 電梯上升控制梯形圖 電子信息工程學(xué)院 13 屆畢業(yè)論文 15 電梯下降控制梯形圖 基于 電梯控制 第五章 結(jié)論 利用 制的電梯，具有功能齊全，易于制作的特點，并且適宜在實際中推廣應(yīng)用。 有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性 強、抗干擾性強、編程簡單等特點，廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)，實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程的自動控制。 工業(yè)自動化控制特別是順序控制的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的，隨著 品的發(fā)展，其應(yīng)用范圍越來越廣。因此，我們研究此課題具有深遠的意義。 這次我的畢業(yè)設(shè)計我主要是利用 術(shù)控制電梯的運行。從硬件電路的選擇， 選型，到軟件程序的設(shè)計等，使我對 了更深的了解。通過學(xué)習(xí)和應(yīng)用 制電梯，使我們對與 關(guān)的知識有了一個全面而且系統(tǒng)的認識，如： 定義， 歷史、發(fā)展趨勢、選型， 知識以及 本指令的正確使用等。 參考文獻 1 邱俊 北京：中國水利水電出版社 2 高欽和 北京：人民郵電出版社 3 李雪梅 北京：中國水利水電出版社 4 汪曉平 北京：人民郵電出版社 5 廖常初 程及應(yīng)用 械工業(yè)出版社 6 西門子（中國）有限公司 編 程序控制器產(chǎn)品目錄 電子信息工程學(xué)院 13 屆畢業(yè)論文 17 致謝 轉(zhuǎn)眼間，我就要在長沙民政度過三個年頭了。三年，說長不長，說短不短。三年的光陰讓我不斷成長，讓我從青澀走向成熟。讓我的人生更加充實。 通過這次設(shè)計使我對電梯的控制有了深入的了解，尤其是電梯的 制。在這次設(shè)計中，我經(jīng)歷了 查資料做筆記思考定位選設(shè)備的過程，使我了解的不僅僅是電梯的控制，或是設(shè)備的選擇，或淺或深，最重要的是我掌握了一種設(shè)計的方法，思維的方式，使受益非淺。在此次設(shè)計中，使我還體會到了要想飛快的進步就要有一盞明燈照路。在此我首先我要感謝我的導(dǎo)師 邱俊?！笆谌艘贼~，不如授之以漁”，邱老師正是以這樣言傳身教的方式來教導(dǎo)著我們。畢業(yè)論文的每一個過程都凝結(jié)著邱老師的心血，從選題到最后設(shè)計完成的每一步，都離不開邱老師悉心的指導(dǎo)。 另外我也要感謝和我一起生活三年的室友，是你們讓我們的寢室充滿歡樂與溫馨，在你們身上我學(xué)到了很多東西。“君子和而不同”，我們亦是如此