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自動化沖壓機械手成套設(shè)備的應(yīng)用 隨著科技的進步,工業(yè)機器人的制造水平,應(yīng)用功能及工作效率也在不斷提高,沖壓機械手越來越廣泛的應(yīng)用于機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、設(shè)備、輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等方面。近年來, 沖壓機械手 在可以預(yù)見,機器人最終將成為沖壓自動化傳輸介質(zhì)的主導(dǎo)設(shè)備以及沖壓裝備自動化的核心之一,成為工業(yè)制造網(wǎng)絡(luò)化、智能化、高產(chǎn)化不可缺少的一部分。這些機器人設(shè)備的使用將大大推動相關(guān)行業(yè)的發(fā)展,提升制造技術(shù)水 平和效率。 自動化沖壓機械手是自動化生產(chǎn)線中的關(guān)鍵設(shè)備之一,沖壓機械手是指由計算機控制的、可重復(fù)編程的、能在一定立體空間自由地抓取制件并進行其他沖壓生產(chǎn)操作的一種機電裝置。它是在沖壓操作機、沖壓機械手的基礎(chǔ)上利用高科技發(fā)展起來的自動化裝置。沖壓機械手的基本操作原理是在 序操控的條件下,選用氣壓傳動方法,來完成實行機構(gòu)的響應(yīng)部位發(fā)作規(guī)則需求的,有次序,有活動軌道,有必定速度和時刻的動作。一路按其操控系統(tǒng)的信息對實行機構(gòu)公布指令,需要時可對機械手的動作進行監(jiān)視,當(dāng)動作有過錯或發(fā)作毛病時即公布報警旌旗 燈號。方位檢測設(shè)備隨時將實行機構(gòu)的實踐方位反饋給操控系統(tǒng),并與設(shè)定的方位進行比較,然后經(jīng)過操控系統(tǒng)進 行調(diào)整,從而使實行機構(gòu)以必定的精度到達設(shè)定方位。沖壓自動化機器人成套設(shè)備以高速上下料機器人為主,包括:上下料機器人、雙料堆自動提升分層裝置、工件翻轉(zhuǎn)裝置和二次定位對中工作臺。 自動化沖壓機械手成套設(shè)備具有如下特點: (1)沖壓機器人獨立安置于壓力機旁邊,通過控制接口與壓力機控制器聯(lián)接,實現(xiàn)與壓力機滑塊運動之間的聯(lián)動和互鎖,機器人與壓力機之間無機械上的連接,安裝調(diào)整方便,可與單臺壓力機構(gòu)成單機自動 化單元或與多臺壓力機構(gòu)成自動化沖壓生產(chǎn)線。 (2)機器人采用交流伺服電機驅(qū)動,速度、行程等參數(shù)可靈活調(diào)整 ;端拾器可整體快速更換和拆卸,真空吸盤位置可調(diào) ;通過調(diào)整真空吸盤在端拾器上的位置或更換不同形狀的端拾器,適應(yīng)不同形狀尺寸的沖壓件,適合柔性化沖壓生產(chǎn)。 (3)機器人控制真空吸盤的吸附和釋放動作來抓取和放下工件,避免了工件表面的刮碰和劃傷,保證了產(chǎn)品的外觀質(zhì)量。如有需求,歡迎致電 博立斯 ,更多自動化設(shè)備登錄: 4)雙料堆自動提升分層工作臺減少了換料操作的輔助時間,防止工件連片情況發(fā)生。 (5)二次定位對中工作臺提高了工件在模具中的定位精度,降低了對料堆碼放整齊度的要求。 (6)可以按生產(chǎn)工藝的要求靈活改變翻轉(zhuǎn)裝置、對中工作臺等裝置在系統(tǒng)中的配置及安放位置。 實現(xiàn)三臺以上沖床連續(xù)自動化沖壓作業(yè)的自動化沖壓機械手,以高性能伺服馬達驅(qū)動,經(jīng)由精密傳動機構(gòu)及材料之取放元件如真空吸盤、電磁鐵或夾爪等,在沖床、模具內(nèi)將沖壓工件作模具間精密定位移送,能穩(wěn)定并有效率全天運轉(zhuǎn),提高沖床稼動率,增加產(chǎn)能,節(jié) 省人工,提高效能,同時,讓生產(chǎn)更加安全,沖床機械手相對于人來說,更容易管理,最為重要的是,沖壓機械手讓產(chǎn)品的品質(zhì)更好。 博立斯 是一家專注于數(shù)控沖床自動化設(shè)備領(lǐng)域的廠家,所年來設(shè)計制造了多種精良設(shè)備,包括:數(shù)控車床機械手、 沖床機械手 、上下料機械手、沖床沖壓機械手、多關(guān)節(jié)機器人等自動化設(shè)備,填補了數(shù)控沖壓機械行業(yè)的多項空白,極大地滿足了數(shù)控沖壓廠商在生產(chǎn)過程中的需求。 博立斯
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