機(jī)械設(shè)計(jì)手冊-常用機(jī)構(gòu)

第十二章其他常用機(jī)構(gòu) 12 1棘輪機(jī)構(gòu) 一 棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn) 1 組成 棘輪 搖桿 棘爪 止動(dòng)棘爪 將主動(dòng)搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為棘輪的單向間歇運(yùn)動(dòng) 2 工作特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡單 制造方便 運(yùn)動(dòng)可靠 轉(zhuǎn)角可調(diào) 沖擊 噪聲大 精度低 低速 輕載場合 結(jié)束 12 1棘輪機(jī)構(gòu) 一 棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn) 1 組成 棘輪 搖桿 棘爪 止動(dòng)棘爪 將主動(dòng)搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為棘輪的單向間歇運(yùn)動(dòng) 2 工作特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡單 制造方便 運(yùn)動(dòng)可靠 轉(zhuǎn)角可調(diào) 沖擊 噪聲大 精度低 低速 輕載場合 結(jié)束 12 1棘輪機(jī)構(gòu) 二 棘輪機(jī)構(gòu)的類型 1 按棘輪結(jié)構(gòu)分類 2 按嚙合方式分類 3 按運(yùn)動(dòng)形式分類 結(jié)束 12 1棘輪機(jī)構(gòu) 二 棘輪機(jī)構(gòu)的類型 1 按棘輪結(jié)構(gòu)分類 2 按嚙合方式分類 3 按運(yùn)動(dòng)形式分類 4 按棘輪轉(zhuǎn)向 可能 5 按棘爪數(shù)目分類 結(jié)束 12 1棘輪機(jī)構(gòu) 二 棘輪機(jī)構(gòu)的類型 結(jié)束 12 1棘輪機(jī)構(gòu) 三 棘輪機(jī)構(gòu)的功能 1 間歇送進(jìn) 結(jié)束 12 1棘輪機(jī)構(gòu) 三 棘輪機(jī)構(gòu)的功能 2 制動(dòng) 結(jié)束 12 1棘輪機(jī)構(gòu) 三 棘輪機(jī)構(gòu)的功能 3 轉(zhuǎn)位 分度 結(jié)束 12 1棘輪機(jī)構(gòu) 三 棘輪機(jī)構(gòu)的功能 4 超越離合 結(jié)束 12 1棘輪機(jī)構(gòu) 四 動(dòng)程和動(dòng)停比的調(diào)整 1 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成行程可調(diào)機(jī)構(gòu) 結(jié)束 12 1棘輪機(jī)構(gòu) 四 動(dòng)程和動(dòng)停比的調(diào)整 2 裝置遮板 結(jié)束 12 1棘輪機(jī)構(gòu) 五 棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn) 齒面傾角 摩擦角 要使棘爪能順利滑入 反力FR對O 的力矩要迫使棘爪進(jìn)入棘輪齒底 即 由圖可知 一般取 結(jié)束 12 2槽輪機(jī)構(gòu) 一 槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn) 1 組成 主動(dòng)撥盤 從動(dòng)槽輪 機(jī)架 將主動(dòng)撥盤的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為槽輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 2 工作特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡單 尺寸小 傳動(dòng)平穩(wěn) 效率高 柔性沖擊 中低速場合 結(jié)束 12 2槽輪機(jī)構(gòu) 一 槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn) 1 組成 主動(dòng)撥盤 從動(dòng)槽輪 機(jī)架 將主動(dòng)撥盤的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為槽輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 2 工作特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡單 尺寸小 傳動(dòng)平穩(wěn) 效率高 柔性沖擊 中低速場合 結(jié)束 12 2槽輪機(jī)構(gòu) 二 槽輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用 1 按輪槽的位置 2 按撥盤與槽輪軸線的位置 結(jié)束 12 2槽輪機(jī)構(gòu) 二 槽輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用 1 按輪槽的位置 2 按撥盤與槽輪軸線的位置 結(jié)束 12 2槽輪機(jī)構(gòu) 二 槽輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用 1 按輪槽的位置 2 按撥盤與槽輪軸線的位置 結(jié)束 12 2槽輪機(jī)構(gòu) 四 普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn) 1 槽數(shù)z和圓銷數(shù)n的選取 td 撥盤轉(zhuǎn)一周 槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t 撥盤轉(zhuǎn)一周的總時(shí)間 撥盤1勻速轉(zhuǎn)動(dòng) 外槽輪機(jī)構(gòu) 由上式可見 槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總是小于其靜止時(shí)間 若欲使k 0 5 可多裝幾個(gè)圓銷 設(shè)均勻布置n個(gè)圓銷 k是單銷的n倍 運(yùn)動(dòng)系數(shù)k 結(jié)束 12 2槽輪機(jī)構(gòu) 四 普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn) 1 槽數(shù)z和圓銷數(shù)n的選取 td 撥盤轉(zhuǎn)一周 槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t 撥盤轉(zhuǎn)一周的總時(shí)間 撥盤1勻速轉(zhuǎn)動(dòng) 外槽輪機(jī)構(gòu) 由上式可見 槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總是小于其靜止時(shí)間 若欲使k 0 5 可多裝幾個(gè)圓銷 設(shè)均勻布置n個(gè)圓銷 k是單銷的n倍 運(yùn)動(dòng)系數(shù)k 結(jié)束 12 2槽輪機(jī)構(gòu) 四 普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn) 1 槽數(shù)z和圓銷數(shù)n的選取 td 撥盤轉(zhuǎn)一周 槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t 撥盤轉(zhuǎn)一周的總時(shí)間 撥盤1勻速轉(zhuǎn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)系數(shù)k 單銷內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu) n個(gè)圓銷 只能 結(jié)束 12 2槽輪機(jī)構(gòu) 四 普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn) 2 幾何尺寸計(jì)算 結(jié)束 12 2槽輪機(jī)構(gòu) 五 普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性 R不變 rx是變化的 令R L 得 可見 當(dāng)撥盤的角速度 1一定時(shí) 槽輪的交速度 2和角加速度 2的變化取決于槽輪的槽數(shù)z 結(jié)束 12 2槽輪機(jī)構(gòu) 五 普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性 2 結(jié)束 12 4凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 主動(dòng)凸輪輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 從動(dòng)輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 結(jié)束 12 5不完全齒輪機(jī)構(gòu) 主動(dòng)輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 從動(dòng)輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 結(jié)束 12 8萬向鉸鏈機(jī)構(gòu) 萬向鉸鏈機(jī)構(gòu) 萬向聯(lián)軸節(jié) 用于傳遞空間相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 1 單萬向聯(lián)軸節(jié) 2 雙萬向聯(lián)軸節(jié) 要使主 從動(dòng)軸角速度恒等 必須滿足 1 主從動(dòng)軸1 3和中間軸2位于同一平面 2 主從動(dòng)軸1 3與中間軸2的夾角相等 3 中間軸2兩端的叉面位于同一平面 結(jié)束 12 9組合機(jī)構(gòu) 幾種基本機(jī)構(gòu)組和應(yīng)用 滿足工作要求 齒輪 連桿組合機(jī)構(gòu) 結(jié)束 12 9組合機(jī)構(gòu) 幾種基本機(jī)構(gòu)組和應(yīng)用 滿足工作要求 齒輪 連桿組合機(jī)構(gòu) 結(jié)束 12 9組合機(jī)構(gòu) 幾種基本機(jī)構(gòu)組和應(yīng)用 滿足