第6章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計

1、第六章第六章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 61 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類 62 從動件的運(yùn)動規(guī)律從動件的運(yùn)動規(guī)律 63 凸輪輪廓曲線的設(shè)計凸輪輪廓曲線的設(shè)計 64 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 65* 力封閉凸輪機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析力封閉凸輪機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析 從動件運(yùn)動規(guī)律從動件運(yùn)動規(guī)律、特點(diǎn)特點(diǎn)、適用范圍，尤其是位移適用范圍，尤其是位移 線圖的繪制；線圖的繪制； 凸輪理論輪廓曲線與實(shí)際輪廓曲線的關(guān)系；凸輪理論輪廓曲線與實(shí)際輪廓曲線的關(guān)系； 凸輪壓力角凸輪壓力角與基圓半徑與基圓半徑r r0 0的關(guān)系；的關(guān)系； 圖解法設(shè)計凸輪輪廓曲線及主要尺寸的確定。圖解法

2、設(shè)計凸輪輪廓曲線及主要尺寸的確定。 本章重點(diǎn)和難點(diǎn)：本章重點(diǎn)和難點(diǎn)： 凸輪機(jī)構(gòu)主要是由凸輪機(jī)構(gòu)主要是由凸輪凸輪、從動從動 件件和和機(jī)架機(jī)架所組成的一種高副機(jī)構(gòu)。所組成的一種高副機(jī)構(gòu)。 6 61 1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類 一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和組成一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和組成 凸輪 從動件 機(jī)架 a b 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu).exe 在凸輪機(jī)構(gòu)中在凸輪機(jī)構(gòu)中，一般是以一般是以凸凸 輪為原動件輪為原動件(且作等速轉(zhuǎn)動或移且作等速轉(zhuǎn)動或移 動動) ，通過凸輪的輪廓與從動件，通過凸輪的輪廓與從動件 始終直接接觸，從而推動從動件始終直接接觸，從而推動從動件 作來回的移動或往復(fù)的擺動。作來回的移

3、動或往復(fù)的擺動。 齒凸連組合壓力機(jī)齒凸連組合壓力機(jī).exe 內(nèi)燃機(jī)氣門機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)氣門機(jī)構(gòu).exe 凸輪機(jī)構(gòu)是一種常用的機(jī)構(gòu)，被凸輪機(jī)構(gòu)是一種常用的機(jī)構(gòu)，被 廣泛地用于廣泛地用于自動、半自動機(jī)械自動、半自動機(jī)械中。中。 等速運(yùn)動凸輪繞線機(jī).exe 1)盤形凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 凸輪是繞固定軸線 轉(zhuǎn)動且向徑變化的盤形 零件。 最基本形式，應(yīng)用最基本形式，應(yīng)用 最廣最廣 二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類( (五種五種) ) 1.按凸輪形狀可分按凸輪形狀可分內(nèi)燃機(jī)氣門機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)氣門機(jī)構(gòu) 由于凸輪與從動件由于凸輪與從動件 在同一平面內(nèi)運(yùn)動在同一平面內(nèi)運(yùn)動，故故 它是一種平面凸輪機(jī)構(gòu) 。 2)移動凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)

4、 凸輪可以看作 是回轉(zhuǎn)半徑無限大 的盤形凸輪，凸輪 作往復(fù)移動。 靠模車削機(jī)構(gòu)靠模車削機(jī)構(gòu) 由于凸輪與從由于凸輪與從 動件在同一平面內(nèi)動件在同一平面內(nèi) 運(yùn)動運(yùn)動，故故它是一種 平面凸輪機(jī)構(gòu)。 3)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 將移動凸輪卷 成圓柱體所形成的 凸輪，由于凸輪與從由于凸輪與從 動件在不同的平面動件在不同的平面 內(nèi)運(yùn)動內(nèi)運(yùn)動,故故它是一種 空間凸輪機(jī)構(gòu)。 自動送料機(jī)構(gòu)自動送料機(jī)構(gòu) 擺動圓柱凸輪擺動圓柱凸輪.exe 1 1）尖頂從動件）尖頂從動件凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 2.按從動件末端形狀可分 2）滾子從動件凸輪機(jī)構(gòu)）滾子從動件凸輪機(jī)構(gòu) 3）平底從動件凸輪機(jī)構(gòu)）平底從動件凸輪機(jī)構(gòu) 由于不計摩擦?xí)r，該機(jī)構(gòu)

5、壓力角恒為零，故傳力性能最好由于不計摩擦?xí)r，該機(jī)構(gòu)壓力角恒為零，故傳力性能最好； 另外由于凸輪輪廓與平底的接觸面間容易于形成楔形油膜，故潤另外由于凸輪輪廓與平底的接觸面間容易于形成楔形油膜，故潤 滑情況較好，常用于高速凸輪機(jī)構(gòu)中?；闆r較好，常用于高速凸輪機(jī)構(gòu)中。 因尖頂易于磨損，故只因尖頂易于磨損，故只 適宜于傳力不大的低速凸輪適宜于傳力不大的低速凸輪 機(jī)構(gòu)中。機(jī)構(gòu)中。 由于從動件與凸輪輪廓之間為滾動摩擦，故耐磨損，可承受由于從動件與凸輪輪廓之間為滾動摩擦，故耐磨損，可承受 較大的載荷，應(yīng)用最廣。較大的載荷，應(yīng)用最廣。 1 1）直動從動件）直動從動件凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 3.按從動件運(yùn)動形式可分

6、 2）擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu)）擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu) 2) 偏置偏置(或偏心或偏心) 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)(其中其中e為偏心距為偏心距) 4.按導(dǎo)路中心線的位置可分按導(dǎo)路中心線的位置可分 1)對心凸輪機(jī)構(gòu)：對心凸輪機(jī)構(gòu)：若導(dǎo)路中心線通過凸輪回轉(zhuǎn)中心若導(dǎo)路中心線通過凸輪回轉(zhuǎn)中心o點(diǎn)點(diǎn) 1 1）力封閉凸輪機(jī)構(gòu)）力封閉凸輪機(jī)構(gòu) 5.按封閉封閉方式可分 利用重力、彈簧力或其利用重力、彈簧力或其 他外力使從動件與凸輪輪廓他外力使從動件與凸輪輪廓 始終保持接觸的凸輪機(jī)構(gòu)。始終保持接觸的凸輪機(jī)構(gòu)。 靠模車削機(jī)構(gòu)靠模車削機(jī)構(gòu) 2）幾何封閉凸輪機(jī)構(gòu)）幾何封閉凸輪機(jī)構(gòu) 利用凸輪或從動件本身的特殊幾何形狀使從利用凸輪或從動件本

7、身的特殊幾何形狀使從 動件與凸輪輪廓始終保持接觸的凸輪機(jī)構(gòu)。動件與凸輪輪廓始終保持接觸的凸輪機(jī)構(gòu)。 對心尖頂直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)對心尖頂直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu),如圖（如圖（a） 偏置尖頂直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)偏置尖頂直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu),如圖（如圖（b） 偏置滾子直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)偏置滾子直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu),如圖（如圖（c） 滾子擺動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)滾子擺動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu),如圖（如圖（d） 三、凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)三、凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 1 1）結(jié)構(gòu)簡單）結(jié)構(gòu)簡單； 凸輪機(jī)構(gòu)被廣泛地應(yīng)用于凸輪機(jī)構(gòu)被廣泛地應(yīng)用于自動機(jī)械、半自動機(jī)械自動機(jī)械、半自動機(jī)械 中，且傳遞動力不大的場合。中，且傳

8、遞動力不大的場合。 2）從動件可以實(shí)現(xiàn)任意設(shè)定的運(yùn)動規(guī)律；）從動件可以實(shí)現(xiàn)任意設(shè)定的運(yùn)動規(guī)律； 3）凸輪輪廓形狀復(fù)雜）凸輪輪廓形狀復(fù)雜,制造困難；制造困難； 4）由于點(diǎn)、線接觸，壓強(qiáng)大，易磨損。）由于點(diǎn)、線接觸，壓強(qiáng)大，易磨損。 6 62 2 從動件的運(yùn)動規(guī)律從動件的運(yùn)動規(guī)律 一、一、凸輪機(jī)構(gòu)的基本名詞術(shù)語凸輪機(jī)構(gòu)的基本名詞術(shù)語 基圓基圓: :以以o點(diǎn)為園心，以點(diǎn)為園心，以 凸輪理論輪廓曲線凸輪理論輪廓曲線上的上的 最小向徑為半徑所作的最小向徑為半徑所作的 圓圓,基圓半徑用基圓半徑用r0表示。表示。 推程角推程角: :0 推程推程: :abab段段 遠(yuǎn)休止角遠(yuǎn)休止角: :01 回程角回程角:

9、:0 回程回程: : cd段段 近休止角近休止角: :02 下面以下面以對心尖頂直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)對心尖頂直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)為例來進(jìn)為例來進(jìn) 行說明。行說明。 行程行程:h 2）在凸輪機(jī)構(gòu)中，其從動件運(yùn)動規(guī)律與凸輪輪廓曲）在凸輪機(jī)構(gòu)中，其從動件運(yùn)動規(guī)律與凸輪輪廓曲 線形狀密切相關(guān)。也就是說從動件需要有什么樣的運(yùn)動線形狀密切相關(guān)。也就是說從動件需要有什么樣的運(yùn)動 規(guī)律，就要設(shè)計出與之相適應(yīng)的凸輪輪廓曲線，所以在規(guī)律，就要設(shè)計出與之相適應(yīng)的凸輪輪廓曲線，所以在 設(shè)計凸輪輪廓時，首先要確定從動件的運(yùn)動規(guī)律。設(shè)計凸輪輪廓時，首先要確定從動件的運(yùn)動規(guī)律。 結(jié)論：結(jié)論： 1）由位移線圖可知）由位移

10、線圖可知,凸輪轉(zhuǎn)過凸輪轉(zhuǎn)過 一周時，從動件的運(yùn)動過程是：一周時，從動件的運(yùn)動過程是： 升升停停降降停停，此運(yùn)動過程稱為，此運(yùn)動過程稱為 一個運(yùn)動循環(huán)。須注意的是：一個一個運(yùn)動循環(huán)。須注意的是：一個 運(yùn)動循環(huán)中不一定都有以上四個運(yùn)運(yùn)動循環(huán)中不一定都有以上四個運(yùn) 動過程，但至少都有動過程，但至少都有升程升程和和回程回程兩兩 個運(yùn)動過程。個運(yùn)動過程。 因此凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計的主要任務(wù)就是：因此凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計的主要任務(wù)就是：首先根據(jù)工首先根據(jù)工 作要求和條件選定從動件的運(yùn)動規(guī)律，然后繪制凸輪作要求和條件選定從動件的運(yùn)動規(guī)律，然后繪制凸輪 的輪廓曲線。的輪廓曲線。 位移方程位移方程)(fs 速度方程速度方程 d

11、 ds dt d d ds dt ds v 加速度方程加速度方程 2 2 2 d sd dt d d dv dt dv a 類速度類速度 類加速度類加速度 二、從動件的基本運(yùn)動規(guī)律二、從動件的基本運(yùn)動規(guī)律 所謂從動件運(yùn)動規(guī)律，是指從動件在推程或回程時，其所謂從動件運(yùn)動規(guī)律，是指從動件在推程或回程時，其 位移、速度和加速度隨時間位移、速度和加速度隨時間t（或凸輪轉(zhuǎn)角（或凸輪轉(zhuǎn)角 ）變化的規(guī)律。）變化的規(guī)律。 其方程分別為其方程分別為: 將上述方程分別用圖形來表示將上述方程分別用圖形來表示,此圖形分別稱為從動件的此圖形分別稱為從動件的 位移、速度和加速度線圖位移、速度和加速度線圖。 作者：潘存云教

12、授 a h/2 0 0 h/2 1 s 2 3546 2h/2h/0 0 4h4h2 2/2 20 0 3 v 位移線圖位移線圖 速度線圖速度線圖 加速度線圖加速度線圖 目前，工程上目前，工程上 可采用的從動件可采用的從動件 的運(yùn)動規(guī)律越來的運(yùn)動規(guī)律越來 越多，也越來越越多，也越來越 復(fù)雜，這里只介復(fù)雜，這里只介 紹幾種最簡單和紹幾種最簡單和 常用的運(yùn)動規(guī)律。常用的運(yùn)動規(guī)律。 邊界條件：邊界條件： 凸輪轉(zhuǎn)過推程運(yùn)動角凸輪轉(zhuǎn)過推程運(yùn)動角0 0從動件上升從動件上升h 1.1.多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律 位移方程位移方程表達(dá)式：表達(dá)式：s=c0+ c1+ c22 2+cnn n (1)(1) 求一

13、階導(dǎo)數(shù)得求一階導(dǎo)數(shù)得速度方程：速度方程： v = = ds/dt 求二階導(dǎo)數(shù)得求二階導(dǎo)數(shù)得加速度方程：加速度方程： a = =dv/dt =2=2 c22 2+ 6c32 2+n(n-1)cn2 2n-2 n-2 其中：其中：凸輪轉(zhuǎn)角凸輪轉(zhuǎn)角，凸輪角速度凸輪角速度( (一般為一般為常數(shù)常數(shù)， 且且=d/dt) ), , c ci i待定系數(shù)，由待定系數(shù)，由邊界條件確定邊界條件確定。 = = c1+ 2c2+ncnn-1 n-1 凸輪轉(zhuǎn)過回程運(yùn)動角凸輪轉(zhuǎn)過回程運(yùn)動角0 0從動件下降從動件下降h 作者：潘存云教授 在推程起始點(diǎn)：在推程起始點(diǎn)：=0=0， s=0 代入得：代入得：c00， c1h/h

14、/0 0 推程運(yùn)動方程：推程運(yùn)動方程： s h/0 v h /0 在推程終止點(diǎn)：在推程終止點(diǎn)：=0 0 ，s=h 在推程始在推程始、 末二點(diǎn)發(fā)生末二點(diǎn)發(fā)生 剛性沖擊剛性沖擊 s = c0+ c1 a 0 1 1）一次多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律）一次多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律（又稱為等速運(yùn)動（又稱為等速運(yùn)動規(guī)律規(guī)律） 適用：低速輕載適用：低速輕載 等速運(yùn)動規(guī)律是指凸輪以等速運(yùn)動規(guī)律是指凸輪以勻速轉(zhuǎn)動時，從動件在勻速轉(zhuǎn)動時，從動件在 推程和推程和回程的運(yùn)動速度為常數(shù)。下面僅討論回程的運(yùn)動速度為常數(shù)。下面僅討論推程運(yùn)動推程運(yùn)動 規(guī)規(guī)律。律。 在多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律的一般形式中，當(dāng)在多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律的一般形式中，當(dāng)n=1時，則有下式

15、時，則有下式: 作者：潘存云教授 s 0 h 位移線圖的繪制位移線圖的繪制 已知：推程運(yùn)動角推程運(yùn)動角0，行程行程h，試?yán)L制推程位移線圖繪制推程位移線圖 2）二次多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律（二次多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律（又稱為又稱為等加速等減速等加速等減速運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動規(guī)律） 推程加速上升段邊界條件：推程加速上升段邊界條件： 起始點(diǎn)：起始點(diǎn)：=0=0， s=0， v0 中間點(diǎn)：中間點(diǎn)：=0 0 /2 2， ，s=h/2 求得：求得：c00， c10，c22h/20 s=c0+ c1+ c22 2 v=v= ds/dt =c1+ 2c2 a=dv/dt 2c22 等加速等減速運(yùn)動規(guī)律是指從動件在一個運(yùn)動行等加速等減速運(yùn)

16、動規(guī)律是指從動件在一個運(yùn)動行 程（推程或回程）中，前半個行程作等加速運(yùn)動，后程（推程或回程）中，前半個行程作等加速運(yùn)動，后 半個行程作等減速運(yùn)動，且加速度的絕對值相等。下半個行程作等減速運(yùn)動，且加速度的絕對值相等。下 面僅討論面僅討論推程運(yùn)動規(guī)推程運(yùn)動規(guī)律。律。 在多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律的一般形式中，當(dāng)在多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律的一般形式中，當(dāng)n=2時，則有下式時，則有下式: 推程減速上升段邊界條件：推程減速上升段邊界條件： 終止點(diǎn)：終止點(diǎn)：=0 0 ， ，s=h，v0 中間點(diǎn)：中間點(diǎn)：=0 0/2 2，s=h/2 求得：求得：c0h， c14h/0 c2-2h/20 推程減速段運(yùn)動方程為：推程減速段運(yùn)動方程為

17、： s h-2h(0 )2/20 v -4h(0-)/20 a -4h2 /20 柔性沖擊柔性沖擊 適用：中速輕載適用：中速輕載 a 4h2 /20 v 4h /20 s 2h2 /20 推程加速段運(yùn)動方程為：推程加速段運(yùn)動方程為： 位移線圖的繪制位移線圖的繪制 已知：推程運(yùn)動角推程運(yùn)動角0，行程行程h，試?yán)L制推程位移線圖繪制推程位移線圖 3）五次多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律五次多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律 s=10h(/0 0)3 315h (/0 0)4 4+6h (/0 0)5 5 s s v a h 0 0 無沖擊，適用于無沖擊，適用于: :高速中載高速中載 v = =ds/dt = = c1+ 2c2+ 3c3

18、2 2+ 4c43 3+ 5c54 4 a = =dv/dt = = 2c22 2+ 6c32 2+12c42 22 2+20c52 23 3 一般表達(dá)式：一般表達(dá)式： 邊界條件：邊界條件： 起始點(diǎn)起始點(diǎn)：=0=0，s=0， v0， a0 終止點(diǎn)終止點(diǎn)：=0 0，s=h, v0，a0 求得：求得：c0c1c20, 0, c310h/10h/0 03 3 , , c415h/15h/0 04 4 , , c56h/6h/0 05 5 s =c0+ c1+ c22 2+ c33 3+ c44 4+c55 5 位移方程：位移方程： 2.2.三角函數(shù)運(yùn)動規(guī)律三角函數(shù)運(yùn)動規(guī)律 1 1）余弦加速度）余弦加

19、速度( (簡諧簡諧) )運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動規(guī)律 推程：推程： sh1-cos(/0)/2 v hsin(/0)/20 a 2h2 cos(/0)/220 在起始和終止處理論上在起始和終止處理論上a為有限值，產(chǎn)生柔性沖擊。為有限值，產(chǎn)生柔性沖擊。 適用：中速中載適用：中速中載 tbaacos式中式中a、b為常數(shù)為常數(shù) 是指從動件在推程或回程中的是指從動件在推程或回程中的 加速度按加速度按1/2個周期的余弦曲線變個周期的余弦曲線變 化，其加速度一般方程為：化，其加速度一般方程為： 對上式積分并考慮邊界條件，可得余對上式積分并考慮邊界條件，可得余 弦加速度運(yùn)動規(guī)律的運(yùn)動方程為弦加速度運(yùn)動規(guī)律的運(yùn)動方程為

20、作者：潘存云教授 設(shè)計：潘存云 h 0 s s 123 456 1 2 3 4 5 6 位移線圖的繪制位移線圖的繪制 已知：推程運(yùn)動角推程運(yùn)動角0，行程行程h，試?yán)L制推程位移線圖繪制推程位移線圖 2 2）正弦加速度（擺線）運(yùn)動規(guī)律）正弦加速度（擺線）運(yùn)動規(guī)律 推程：推程： sh/h/0 0-sin(2/-sin(2/0 0)/2 )/2 vh1-cos(2/h1-cos(2/0 0)/)/0 0 a2h2h2 2 sin(2/(2/0 0)/)/2 20 0 無沖擊無沖擊 適用：高速輕載適用：高速輕載 tbaasin 式中式中a、b為常數(shù)為常數(shù) 是指從動件在推程或回程是指從動件在推程或回程 中

21、的加速度按整周的正弦曲線中的加速度按整周的正弦曲線 變化，其加速度一般方程為：變化，其加速度一般方程為： 對上式積分并考慮邊界條件，對上式積分并考慮邊界條件， 可得正弦加速度運(yùn)動規(guī)律的運(yùn)動可得正弦加速度運(yùn)動規(guī)律的運(yùn)動 方程為方程為: 作者：潘存云教授 s h 0 0 123456 r=h/2 c 1 2 3 4 5 6 位移線圖的繪制位移線圖的繪制 已知：推程運(yùn)動角推程運(yùn)動角0，行程行程h，試?yán)L制推程位移線圖繪制推程位移線圖 作者：潘存云教授 設(shè)計：潘存云 v s a h o o o 0 0 3.3.改進(jìn)型運(yùn)動規(guī)律改進(jìn)型運(yùn)動規(guī)律 將幾種運(yùn)動規(guī)律進(jìn)行優(yōu)將幾種運(yùn)動規(guī)律進(jìn)行優(yōu) 化組合，以改善從動件的

22、運(yùn)化組合，以改善從動件的運(yùn) 動特性。動特性。 + - 正弦改進(jìn)等正弦改進(jìn)等 v s a h o o o 0 0 適用：高速重載適用：高速重載 作者：潘存云教授 三、運(yùn)動規(guī)律的選擇原則三、運(yùn)動規(guī)律的選擇原則 1 1.使凸輪輪廓便于加工使凸輪輪廓便于加工 若在實(shí)際工作中對從動件的推程和回程無特殊若在實(shí)際工作中對從動件的推程和回程無特殊 要求要求, 則可以考慮凸輪輪廓便于加工則可以考慮凸輪輪廓便于加工, 而采用圓弧、而采用圓弧、 直線等易加工曲線。直線等易加工曲線。如如夾緊凸輪夾緊凸輪。 工件工件工件工件 0 0 作者：潘存云教授 2 2.滿足機(jī)器的工作要求滿足機(jī)器的工作要求 若在實(shí)際工作中對從動件

23、的推程和回程有特殊要若在實(shí)際工作中對從動件的推程和回程有特殊要 求求,則應(yīng)嚴(yán)格按工作要求的運(yùn)動規(guī)律來設(shè)計凸輪廓線。則應(yīng)嚴(yán)格按工作要求的運(yùn)動規(guī)律來設(shè)計凸輪廓線。 如如刀架進(jìn)給凸輪刀架進(jìn)給凸輪。 3 3.使凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的動力性能使凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的動力性能 對于高速重載凸輪，除了應(yīng)避免出現(xiàn)剛性或柔性對于高速重載凸輪，除了應(yīng)避免出現(xiàn)剛性或柔性 沖擊外，還應(yīng)當(dāng)選用較小的沖擊外，還應(yīng)當(dāng)選用較小的v vmax max和 和 amax。 h 0 0 作者：潘存云教授 討論：討論： amax max 等加速等減速等加速等減速 2.0 4.02.0 4.0 柔性柔性 中速輕載中速輕載 五次多項(xiàng)式五次多項(xiàng)式

24、1.88 5.771.88 5.77 無無 高速中載高速中載 余弦加速度余弦加速度 1.57 4.931.57 4.93 柔性柔性 中速中載中速中載 正弦加速度正弦加速度 2.0 6.282.0 6.28 無無 高速輕載高速輕載 改進(jìn)正弦加速度改進(jìn)正弦加速度 1.76 5.531.76 5.53 無無 高速重載高速重載 從動件常用運(yùn)動規(guī)律特性比較從動件常用運(yùn)動規(guī)律特性比較 運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動規(guī)律 v vmax max amaxmax 沖擊沖擊 推薦應(yīng)用范圍推薦應(yīng)用范圍 (h/(h/0 0) ) (h/(h/2 20 0) ) 等等 速速 1.0 1.0 剛性剛性 低速輕載低速輕載 動量動量mvmv,

25、 若機(jī)構(gòu)突然被卡住，則沖擊力將很大若機(jī)構(gòu)突然被卡住，則沖擊力將很大 （f=mv/tf=mv/t）。）。 對對重載凸輪重載凸輪，則適合選用，則適合選用v vmax max較小的運(yùn)動規(guī)律。 較小的運(yùn)動規(guī)律。 慣性力慣性力f=-mf=-ma對強(qiáng)度和耐磨性要求對強(qiáng)度和耐磨性要求。 對對高速凸輪高速凸輪，希望，希望amax max 愈小愈好。 愈小愈好。 v vmax max 例例 1:從動件運(yùn)動規(guī)律如下表所示，已知從動件的從動件運(yùn)動規(guī)律如下表所示，已知從動件的 行程行程 h=40 毫米，試?yán)L出該從動件的位移線圖。毫米，試?yán)L出該從動件的位移線圖。 凸輪凸輪 轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角 0 100 100 180 180

26、300 300 360 從動從動 件位件位 移移 余余弦加速弦加速 度度上升上升 40 毫米毫米 停止停止 等加速等減等加速等減 速下降速下降40 毫米毫米 停止停止 解解:（略）（略） 例例2:在下圖中，試畫出該凸輪的基圓，標(biāo)出升程在下圖中，試畫出該凸輪的基圓，標(biāo)出升程h 及凸輪的各個轉(zhuǎn)角。及凸輪的各個轉(zhuǎn)角。 解解:（略）（略） 作業(yè)布置作業(yè)布置 p165 6-7 第二講第二講 63 凸輪輪廓曲線的設(shè)計凸輪輪廓曲線的設(shè)計 64 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 作者：潘存云教授 設(shè)計：潘存云 一、凸輪一、凸輪輪輪廓曲線的設(shè)計原理廓曲線的設(shè)計原理 反轉(zhuǎn)法的原理反轉(zhuǎn)法的原理： 給整個

27、機(jī)構(gòu)（包括機(jī)架）加上給整個機(jī)構(gòu)（包括機(jī)架）加上 一個與凸輪角速度一個與凸輪角速度大小相等方向大小相等方向 相反的公共角速度相反的公共角速度-，于是凸輪就，于是凸輪就 靜止不動，而從動件一方面以角速靜止不動，而從動件一方面以角速 度度- 繞凸輪回轉(zhuǎn)中心繞凸輪回轉(zhuǎn)中心o點(diǎn)轉(zhuǎn)動，另點(diǎn)轉(zhuǎn)動，另 一方面從動件尖頂又以一定的運(yùn)動一方面從動件尖頂又以一定的運(yùn)動 規(guī)律相對導(dǎo)路往復(fù)運(yùn)動。由于從動規(guī)律相對導(dǎo)路往復(fù)運(yùn)動。由于從動 件尖頂始終與凸輪輪廓接觸，所以件尖頂始終與凸輪輪廓接觸，所以 反轉(zhuǎn)后從動件尖頂?shù)倪\(yùn)動軌跡就是反轉(zhuǎn)后從動件尖頂?shù)倪\(yùn)動軌跡就是 凸輪的輪廓曲線。根據(jù)這一原理可凸輪的輪廓曲線。根據(jù)這一原理可 以

28、用以用作圖法作圖法和和解析法解析法分別設(shè)計出凸分別設(shè)計出凸 輪的輪廓曲線。輪的輪廓曲線。 o o - 33 11 22 3 3 3 3 1 1 1 1 2 2 2 2 63 凸輪輪廓曲線的設(shè)計凸輪輪廓曲線的設(shè)計 作者：潘存云教授 設(shè)計：潘存云 60 r0 120 - 1 若已知凸輪的基圓半徑若已知凸輪的基圓半徑r0、角速度角速度 （逆時針（逆時針) )和從動件的運(yùn)動規(guī)律，和從動件的運(yùn)動規(guī)律，試試設(shè)設(shè) 計該凸輪輪廓曲線。計該凸輪輪廓曲線。 設(shè)計步驟小結(jié)：設(shè)計步驟小結(jié)： 選相同比例尺選相同比例尺l作位移線圖和基圓作位移線圖和基圓r r0 0。 在位移線圖和基圓上反向等分各運(yùn)動角在位移線圖和基圓上反

29、向等分各運(yùn)動角, ,且等份相同。且等份相同。 一般是：一般是：6 6、8、10等份等份。 確定反轉(zhuǎn)后，從動件尖頂在各等份點(diǎn)的位置確定反轉(zhuǎn)后，從動件尖頂在各等份點(diǎn)的位置1 1 、2 。 將各尖頂點(diǎn)將各尖頂點(diǎn)1 、2 連接成一條光滑曲線。連接成一條光滑曲線。 1.1.對心直動尖頂對心直動尖頂從動件從動件盤形凸輪盤形凸輪 1 3 5 7 8 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 90 90 a 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 109 二、直動從動件盤形凸輪輪廓的繪制（作圖法）二、直動從動件盤形凸輪輪廓的繪制（作圖法） 60 1209090 1 3 5

30、7 8 911 13 15 s 9 11 13 12 14 10 o 2.2.對心直動滾子對心直動滾子從動件從動件盤形凸輪盤形凸輪 原理：原理：首先取滾 子中心a為參考點(diǎn)， 把該點(diǎn)當(dāng)作尖頂從動 件的尖頂，按照上述 方法可繪出一條理論理論 輪廓曲線輪廓曲線 。再以理論 輪廓曲線上各點(diǎn)為中 心畫一系列滾子圓， 最后作這些滾子圓的 內(nèi)包絡(luò)線 （對于凹槽 凸輪還應(yīng)作外包絡(luò)線 ）。此包絡(luò)線便是凸 輪實(shí)際輪廓曲線實(shí)際輪廓曲線。 作者：潘存云教授 設(shè)計：潘存云 r0 a 120 - 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 14 60 90 90 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11

31、 10 9 理論輪廓理論輪廓 實(shí)際輪廓實(shí)際輪廓 作者：潘存云教授 設(shè)計：潘存云 s 911 13 151 3 5 7 8 r0 a 120 - 1 設(shè)計步驟小結(jié)：設(shè)計步驟小結(jié)： 選比例尺選比例尺l作出作出位移線圖和位移線圖和基圓基圓r r0 0。 在位移線圖和基圓上反向等分各運(yùn)動角在位移線圖和基圓上反向等分各運(yùn)動角,且等份相同。且等份相同。 確定反轉(zhuǎn)后，從動件尖頂在各等份點(diǎn)的位置。確定反轉(zhuǎn)后，從動件尖頂在各等份點(diǎn)的位置。 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線, ,便是凸輪理論輪便是凸輪理論輪廓廓。 1 3 5 7 89 11 13 12 14 2 3 4 5 6 7 8 9

32、 10 11 12 13 14 60 90 90 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 理論輪廓理論輪廓 實(shí)際輪廓實(shí)際輪廓 作各位置滾子圓的內(nèi)作各位置滾子圓的內(nèi)( (外外) )包絡(luò)線包絡(luò)線, ,便是凸輪實(shí)際輪廓便是凸輪實(shí)際輪廓。 例：已知凸輪的基圓半徑例：已知凸輪的基圓半徑r0，滾子半，滾子半 徑徑rt,角速度角速度（逆時針（逆時針)和從動件的運(yùn)和從動件的運(yùn) 動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 60 1209090 3.3.對心直動平底對心直動平底從動件從動件盤形凸輪盤形凸輪 作者：潘存云教授 設(shè)計：潘存云 r0 8 7 6 5 4 3 2 1

33、 910 11 12 13 14 - a 1 2 34 5 6 7 8 15 14 13 12 1110 9 原理：原理：首先取從動件平首先取從動件平 底線與導(dǎo)路中心線的交點(diǎn)底線與導(dǎo)路中心線的交點(diǎn) a 為參考點(diǎn)，將它看作為尖頂為參考點(diǎn)，將它看作為尖頂 從動件的尖頂，運(yùn)用尖頂從從動件的尖頂，運(yùn)用尖頂從 動件凸輪輪廓的設(shè)計方法求動件凸輪輪廓的設(shè)計方法求 出參考點(diǎn)出參考點(diǎn)a反轉(zhuǎn)后的一系列反轉(zhuǎn)后的一系列 位置位置 1 ， 2 ， 3 ；其；其 次，過這些點(diǎn)畫出一系列平次，過這些點(diǎn)畫出一系列平 底線，得一直線族；最后作底線，得一直線族；最后作 此直線族的內(nèi)包絡(luò)線，便可此直線族的內(nèi)包絡(luò)線，便可 得到凸輪的

34、得到凸輪的實(shí)際輪廓曲線實(shí)際輪廓曲線。 作者：潘存云教授 設(shè)計：潘存云 s 911 13 15 1 3 5 7 8 r0 例：已知凸輪的基圓半徑例：已知凸輪的基圓半徑r0，角，角 速度速度（逆時針（逆時針)和從動件的運(yùn)動和從動件的運(yùn)動 規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 設(shè)計步驟：設(shè)計步驟： 選相同比例尺選相同比例尺l作出作出位移線圖和位移線圖和基圓基圓r r0 0。 在位移線圖和基圓上反向等分各運(yùn)動角在位移線圖和基圓上反向等分各運(yùn)動角,且等份相同。且等份相同。 確定反轉(zhuǎn)后，從動件平底直線在各等份點(diǎn)的位置。確定反轉(zhuǎn)后，從動件平底直線在各等份點(diǎn)的位置。 作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線。作

35、平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線。 8 7 6 5 4 3 2 1 910 11 12 13 14 - a 1 3 5 7 89 11 13 12 14 1 2 34 5 6 7 8 15 14 13 12 1110 9 60 1209090 作者：潘存云教授 設(shè)計：潘存云 911 13 15 1 3 5 7 8 o o e a a 已知凸輪的基圓半徑已知凸輪的基圓半徑r0，角速度，角速度 ( (逆時針逆時針) )和從動件的運(yùn)動規(guī)律和和從動件的運(yùn)動規(guī)律和 偏心距偏心距e，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 4.4.偏置直動尖頂偏置直動尖頂從動件從動件盤形凸輪盤形凸輪 1 3 5 7 89 11 1

36、3 12 14 - 6 1 2 3 4 5 7 8 15 14 13 12 11 10 9 設(shè)計步驟小結(jié)：設(shè)計步驟小結(jié)： 選比例尺選比例尺l作作出位移線圖和出位移線圖和基圓基圓r r0 0; ; 在位移線圖和基圓上反向等分各運(yùn)動角在位移線圖和基圓上反向等分各運(yùn)動角,且等份相同。且等份相同。 確定反轉(zhuǎn)后，從動件尖頂在各等份點(diǎn)的位置確定反轉(zhuǎn)后，從動件尖頂在各等份點(diǎn)的位置; ; 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14k15 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k

37、7 k8 60 1209090 s2 5.5.擺動尖頂擺動尖頂從動件從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)盤形凸輪機(jī)構(gòu)( (自學(xué)）自學(xué)） 6.6.直動直動從動件從動件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)（自學(xué)）圓柱凸輪機(jī)構(gòu)（自學(xué)） 作者：潘存云教授 y x b0 三三、用解析法設(shè)計凸輪的輪廓曲線用解析法設(shè)計凸輪的輪廓曲線 1. 1. 偏置直動滾子偏置直動滾子從動件從動件 盤形凸輪機(jī)構(gòu)盤形凸輪機(jī)構(gòu) 由圖可知：由圖可知： s0(r(r0 02 2-e-e2 2) )1/2 1/2 實(shí)際輪廓線為理論輪廓的等距線實(shí)際輪廓線為理論輪廓的等距線。 曲線任意點(diǎn)切線與法線斜率互為負(fù)倒數(shù)：曲線任意點(diǎn)切線與法線斜率互為負(fù)倒數(shù)： 原理：原理：反轉(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法 設(shè)

38、計結(jié)果：設(shè)計結(jié)果：輪廓的參數(shù)方程輪廓的參數(shù)方程: : x=x() y= y() x= (s0+s)sin+ ecos y= (s 0+s)cos - - esin e tg= - -dx/dy =(dx/d)/(- - dy/d)=sin/cos (1) e r r0 0 - - rt r0 s0 s n n s0 y x 已知：已知：r r0 0、r rt t、e e、s=s()s=s() 作者：潘存云教授 (x, y) rr n n dx/d(ds/d- - e)sin+(s0+s)cos 式中式中: : “”對應(yīng)于內(nèi)等距線，對應(yīng)于內(nèi)等距線， “ “”對應(yīng)于外等距線。對應(yīng)于外等距線。 實(shí)際

39、輪廓為實(shí)際輪廓為b點(diǎn)的坐標(biāo)：點(diǎn)的坐標(biāo)： x= y= x - rrcos y - rrsin y x b0 e e r r0 0 - - rr r0 s0 s n n s0 y x ( dx/d) ( dx/d)2+( dy/d)2 得：得：sin= ( dy/d) ( dx/d)2+( dy/d)2 cos= (x,y) (x,y) dy/d(ds/d- - e)cos-(s0+s)sin 對對(1)式求導(dǎo)，得：式求導(dǎo)，得： 作者：潘存云教授 s0 r0 b0 ox y (x, y) 2.2.對心直動平底對心直動平底從動件從動件盤形凸輪盤形凸輪 op= v/ y= x= 建立坐標(biāo)系如圖：建立坐

40、標(biāo)系如圖： p p點(diǎn)為相對瞬心，點(diǎn)為相對瞬心， (r0+s)sin +(ds/d)cos (r0+s)cos(ds/d)sin v 推桿移動速度為：推桿移動速度為： =(ds/dt)/(d/dt=(ds/dt)/(d/dt) ) =ds/d=ds/d v=vp=op - ds/d s0 s p b 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)后，推桿移動距離為后，推桿移動距離為s s， 0 x r0 o y l a0 b0 3. 3. 擺動滾子擺動滾子從動件從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)（自學(xué)）盤形凸輪機(jī)構(gòu)（自學(xué)） 4. 直動從動件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)（自學(xué)）直動從動件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)（自學(xué)） 64 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 在上述

41、設(shè)計凸輪廓線時在上述設(shè)計凸輪廓線時,凸輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)凸輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)r0、e、 rr等是預(yù)先給定的。實(shí)際上，這些參數(shù)也是根據(jù)機(jī)等是預(yù)先給定的。實(shí)際上，這些參數(shù)也是根據(jù)機(jī) 構(gòu)的受力情況是否良好、動作是否靈活、尺寸是否構(gòu)的受力情況是否良好、動作是否靈活、尺寸是否 緊湊等因素由設(shè)計者確定的。緊湊等因素由設(shè)計者確定的。 2.凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 3.凸輪基圓半徑的確定凸輪基圓半徑的確定 1.滾子半徑的確定滾子半徑的確定 4.平底尺寸平底尺寸l 的確定的確定 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 設(shè)計：潘存云 設(shè)一凸輪實(shí)際輪廓的最小曲率半徑為設(shè)一凸輪實(shí)際輪廓的最小曲率半徑為a ， 理論輪廓的最小曲

42、率半徑為理論輪廓的最小曲率半徑為 ， 滾子半徑為滾子半徑為rt，如圖所示，如圖所示 rt art rt 運(yùn)動失真運(yùn)動失真 一、一、 滾子半徑的確定滾子半徑的確定 rt art0 輪廓變尖輪廓變尖 rt rt rt art 運(yùn)動不失真運(yùn)動不失真 rta 理論理論 實(shí)際實(shí)際 可用求極值的方法求得可用求極值的方法求得min , ,常采用上機(jī)編程求得常采用上機(jī)編程求得min 工程上工程上, ,一般要求一般要求a = rt 15mm 理論曲線之曲率半徑：理論曲線之曲率半徑： ( x2+y2)3/2 / ( xy-yx ) 式中：式中：x=dx/d,y=dy/d,y=dy/d, , x= =d2 2x/d

43、/d2 2, y=, y=d2 2y/dy/d2 2 若不滿足此條件若不滿足此條件時：時： 增大增大r r0 0 減小減小rt 1.解析法求解析法求min 2.圖解法求圖解法求min（略）（略） 通常取通常取mmr t 3 min 或 min 8 . 0 t r 上式中，上式中，min凸輪理論輪廓的最小曲率半徑凸輪理論輪廓的最小曲率半徑 有效分力有效分力:f= fcosf= fcos 有害分力有害分力: f”= fsinf”= fsin ff 傳力性能越好傳力性能越好 反之，壓力角越大壓力角越大，有害分力，有害分力f 越大；當(dāng)壓力角越大；當(dāng)壓力角增加到某一數(shù)值時，增加到某一數(shù)值時， 有害分力所

44、有害分力所f引起的摩擦力將大于有引起的摩擦力將大于有 效分力效分力f，這時無論凸輪給從動件的作，這時無論凸輪給從動件的作 用力用力f有多大，都不能推動從動件運(yùn)動，有多大，都不能推動從動件運(yùn)動， 即機(jī)構(gòu)將發(fā)生自鎖，而此時的壓力角稱即機(jī)構(gòu)將發(fā)生自鎖，而此時的壓力角稱 為為臨界壓力角臨界壓力角c 。 c=arctg1/(1+2b/l)tg2 2 - 1 1 由有關(guān)資料得由有關(guān)資料得: 二、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角二、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 壓力角壓力角：不計摩擦?xí)r不計摩擦?xí)r,作用在從動件上力作用在從動件上力f與其作用點(diǎn)與其作用點(diǎn) 速度方向之間所夾的銳角，用速度方向之間所夾的銳角，用表示。表示。 作者：潘存云教授

45、在工程上，為了避免自鎖，獲得良在工程上，為了避免自鎖，獲得良好的傳力性能好的傳力性能，要求：要求： 若若直動從動件推程直動從動件推程：3040 若若擺動從動件推程擺動從動件推程：354545 回程回程： 708080 提問：提問：平底推桿平底推桿maxmax？ n n v o r r0 0 max c max 常采用第二形式常采用第二形式 作者：潘存云教授 b o s0 s d 由第二章可知由第二章可知，凸輪和從動件的凸輪和從動件的相相 對對速度速度瞬心為瞬心為p點(diǎn)點(diǎn)： 當(dāng)導(dǎo)路位于中心右側(cè)時當(dāng)導(dǎo)路位于中心右側(cè)時,由由bcpbcp得得: : 三三、凸輪基圓半徑的確定、凸輪基圓半徑的確定 ds/d

46、 op= v/ = ds/dt / d/dt =ds/d =(ds/d-e)/(s=(ds/d-e)/(s0 0+s) +s) tgtg=(op-e)/bc =(op-e)/bc n n p v v r r0 0 e tg = s + r20 - - e2 ds/d- - e 其中：其中： s0= r20 - e2 r r0 0 設(shè)一設(shè)一凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示，其基圓半徑凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示，其基圓半徑 與壓力角密切相關(guān)與壓力角密切相關(guān),下面推導(dǎo)二者關(guān)系。下面推導(dǎo)二者關(guān)系。 e e c 作者：潘存云教授o b 設(shè)計：潘存云 ds/d tg = s + r2 0 - e2 ds/d + + e n n 同

47、理，同理，當(dāng)導(dǎo)路位于中心左側(cè)時當(dāng)導(dǎo)路位于中心左側(cè)時，有：，有： cp = ds/d + + e e p c r0s0 s d =(ds/d+e)/(s=(ds/d+e)/(s0 0+s) +s) tgtg=(op+e)/bc =(op+e)/bc 其中：其中： s0= r20 - e2 e e op= v/= ds/dt / d/dt=ds/d 此時，當(dāng)偏心距此時，當(dāng)偏心距e增大時，壓力角反而增大。增大時，壓力角反而增大。 對于直動從動件的凸輪機(jī)構(gòu)存在一個對于直動從動件的凸輪機(jī)構(gòu)存在一個正確偏置的問題正確偏置的問題！ 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 2)當(dāng)當(dāng)順時針順時針轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)動時,導(dǎo)路應(yīng)

48、位于凸輪回轉(zhuǎn)中心導(dǎo)路應(yīng)位于凸輪回轉(zhuǎn)中心o點(diǎn)的點(diǎn)的 左側(cè)左側(cè),可減小推程壓力角可減小推程壓力角,為為正確偏置正確偏置,反之相反。反之相反。 1)當(dāng)當(dāng)逆時針逆時針轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)動時, ,導(dǎo)路應(yīng)位于凸輪回轉(zhuǎn)中心導(dǎo)路應(yīng)位于凸輪回轉(zhuǎn)中心o點(diǎn)的點(diǎn)的 右側(cè)右側(cè),可減小推程壓力角可減小推程壓力角,為為正確偏置正確偏置,反之相反。反之相反。 o b 設(shè)計：潘存云 n n p e b 0 n n p e 正確偏置正確偏置 錯誤偏置錯誤偏置 正確偏置的討論：正確偏置的討論： 注意：注意：采用上述采用上述 偏置方法可減小偏置方法可減小 凸輪機(jī)構(gòu)推程壓凸輪機(jī)構(gòu)推程壓 力角，但同時也力角，但同時也 會增大回程壓力會增大回程壓力

49、 角，為了保證良角，為了保證良 好的傳力性能好的傳力性能,偏偏 心距心距 e 不能太大。不能太大。 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 綜合考慮上述兩種偏置情況綜合考慮上述兩種偏置情況,壓力角通式為：壓力角通式為： “+ +” 用于導(dǎo)路和瞬心位于凸輪回轉(zhuǎn)中心的用于導(dǎo)路和瞬心位于凸輪回轉(zhuǎn)中心的異側(cè)異側(cè)； “- -” 用于導(dǎo)路和瞬心位于凸輪回轉(zhuǎn)中心的用于導(dǎo)路和瞬心位于凸輪回轉(zhuǎn)中心的同側(cè)同側(cè)； ) 1.( / tan 22 00 ers edds ss eop 若為對心從動件凸輪機(jī)構(gòu)若為對心從動件凸輪機(jī)構(gòu), ,由于由于e=0e=0，有：有： tg=ds/d/ (r0+s） 設(shè)計時要求：設(shè)計時要求： maxmax由式由式（1）得：得： 22 0 ) tan / (es edds r 利用上式求利用上式求r0min不方便，工程上常根據(jù)不方便，工程