數(shù)控設(shè)備機械運動故障診斷與維修

1、第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 5.1 5.1 數(shù)控設(shè)備機械故障分類及其數(shù)控設(shè)備機械故障分類及其 處理方法處理方法 5.1.1 數(shù)控設(shè)備機械故障分類 （1）功能型故障 功能型故障主要指工件加工精度方面的故障，表現(xiàn)在 加工精度不穩(wěn)定，加工誤差大，運動方向誤差大，工 件表面粗糙。 （2）動作型故障 動作型故障主要指機床各執(zhí)行部件的動作故障，如主 軸不轉(zhuǎn)動、液壓變速不靈活、機械手動作故障、工件 或刀具夾不緊或松不開以及刀庫轉(zhuǎn)位定位不準(zhǔn)確等。 （3）結(jié)構(gòu)型故障 結(jié)構(gòu)型故障主要指主軸發(fā)熱，主軸箱噪聲大，切削時 產(chǎn)生振動等。 （4）使用型故障 使用型故障主

2、要指因使用和操作不當(dāng)引起的故障，如 由過載引起的機件損壞、撞車等。 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 5.1.2 5.1.2 數(shù)控設(shè)備機械故障的數(shù)控設(shè)備機械故障的 常見診斷方法常見診斷方法 1 1采用聽、摸、視、聞方法；采用聽、摸、視、聞方法； 2溫度監(jiān)測法； 3振動監(jiān)測； 4噪聲監(jiān)測噪聲監(jiān)測 。 5.1.3 5.1.3 數(shù)控設(shè)備機械故障的常規(guī)處理方數(shù)控設(shè)備機械故障的常規(guī)處理方 法法 數(shù)控設(shè)備機械故障出現(xiàn)后，不要急于動手處理，首先要查看故數(shù)控設(shè)備機械故障出現(xiàn)后，不要急于動手處理，首先要查看故 障記錄，向操作人員詢問故障發(fā)生的全過程。障記錄，向操作

3、人員詢問故障發(fā)生的全過程。特別要注意確定特別要注意確定 以下主要故障信息。以下主要故障信息。 機械故障發(fā)生時報警號和報警提示是什么，那些指示燈和發(fā)機械故障發(fā)生時報警號和報警提示是什么，那些指示燈和發(fā) 光管指示了什么報警，如無報警，系統(tǒng)處于何種工作狀態(tài)，系光管指示了什么報警，如無報警，系統(tǒng)處于何種工作狀態(tài)，系 統(tǒng)的自診斷結(jié)果是什么；統(tǒng)的自診斷結(jié)果是什么； 故障發(fā)生在哪個部位，執(zhí)行何種指令，故障發(fā)生前進行了何故障發(fā)生在哪個部位，執(zhí)行何種指令，故障發(fā)生前進行了何 種操作，軸處于什么位置，與指令值的誤差量有多大；種操作，軸處于什么位置，與指令值的誤差量有多大； 以前是否發(fā)生過類似故障，現(xiàn)場有無異?，F(xiàn)象

4、等以前是否發(fā)生過類似故障，現(xiàn)場有無異?，F(xiàn)象等。 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 5.2 數(shù)控設(shè)備主軸的故障診斷 5.2.1 主軸的結(jié)構(gòu)及特點 1主軸的支承結(jié)構(gòu) 前支承采用雙列短圓柱滾子軸承和角接觸雙列向前支承采用雙列短圓柱滾子軸承和角接觸雙列向 心推力球軸承組合，后支承采用向心推力球軸心推力球軸承組合，后支承采用向心推力球軸 承的結(jié)構(gòu)，如圖（承的結(jié)構(gòu)，如圖（a）所示）所示 ： 分析故障原因時應(yīng)注意以下幾點。：分析故障原因時應(yīng)注意以下幾點。： （1 1）先查外部后查內(nèi)部）先查外部后查內(nèi)部 ； （2 2）先查機械后查電氣；）先查機械后查電氣； （3

5、 3）先簡單后復(fù)雜）先簡單后復(fù)雜 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 前支承采用高精度雙列向心推力球軸承，前支承采用高精度雙列向心推力球軸承， 如圖（如圖（b b）所示。）所示。 前、后支承分別采用雙列和單列圓錐滾子軸承，前、后支承分別采用雙列和單列圓錐滾子軸承， 如圖（如圖（c c）所示。）所示。 數(shù)控設(shè)備主軸軸承結(jié)構(gòu)形式 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 3拉刀機構(gòu)及吹凈裝置 數(shù)控鏜銑床主軸結(jié)構(gòu)圖 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 2主軸卡盤主軸卡盤

6、 液壓驅(qū)動動力的自定心卡盤液壓驅(qū)動動力的自定心卡盤 數(shù)控車數(shù)控車 床主軸床主軸 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 4主軸準(zhǔn)停裝置 主軸準(zhǔn)停裝置的工作原理 在傳動主軸旋轉(zhuǎn)的多楔帶輪1的端面上裝有一個厚墊片4， 墊片上裝有一個體積很小的永久磁鐵3，在主軸箱箱體的 對應(yīng)主軸準(zhǔn)停的位置上，裝有磁傳感器2。當(dāng)機床需要停 車換刀時，數(shù)控裝置發(fā)出主軸停轉(zhuǎn)的指令，主軸電動機立 即降速，主軸以最低轉(zhuǎn)速慢轉(zhuǎn)很少幾轉(zhuǎn)后，永久磁鐵3對 準(zhǔn)磁傳感器2，磁傳感器感受永久磁鐵3的磁場，并發(fā)出準(zhǔn) 停信號。 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診

7、斷與維修 5.2.2 立式鏜銑床主軸部件的拆卸與調(diào)整立式鏜銑床主軸部件的拆卸與調(diào)整 如圖所示的數(shù)控鏜銑床主軸結(jié)構(gòu)，試說明主軸部件 的拆卸與調(diào)整： 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 2主軸安裝的注意事項主軸安裝的注意事項 碟形彈簧的安裝高度應(yīng)與拆卸前一致； 主軸前、后軸承的預(yù)緊量要保證軸承在 預(yù)緊后無軸向竄動且轉(zhuǎn)動輕快； 皮帶輪的安裝要保證其軸向位置定位； 主軸準(zhǔn)停傳感器的安裝間隙要適當(dāng)； 各行程開關(guān)的位置調(diào)整要求準(zhǔn)確； 拉刀機構(gòu)的行程調(diào)整要保證刀具能順利 取出。 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 5

8、.2.3 數(shù)控設(shè)備主軸運動故障的診斷數(shù)控設(shè)備主軸運動故障的診斷 與維修與維修 1主軸部件的維護特點 （1）主軸潤滑 循環(huán)式潤滑； 油氣潤滑； 噴注潤滑 。 （2）防泄漏 在主軸密封中，被密封的介質(zhì)往往是以穿漏、滲透 或擴散的形式越界泄漏到密封連接處的彼側(cè)。 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 2主軸常見故障分析與排除 （1）主軸不能轉(zhuǎn)動 主軸與電機連接皮帶過松，應(yīng)調(diào)整；皮帶表面有油，造成 打滑，應(yīng)該用汽油清洗；皮帶使用太久而失效，應(yīng)更換。 主軸中的拉桿未拉緊夾持刀具的拉釘。 （2）主軸轉(zhuǎn)速不正常 造成這種故障的可能原因有： 裝在主軸電動機尾部的測速

9、發(fā)電機出現(xiàn)故障； 速度指令給定錯誤； 數(shù)模（D/A）轉(zhuǎn)換器出現(xiàn)故障等。 （3）主軸不定向或定向位置不準(zhǔn)確 主軸不定向 主軸停在不正確位置上 （4）主軸轉(zhuǎn)動時振動和噪聲太大 （5）主軸箱不能移動 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 （6）主軸伺服系統(tǒng)故障 1）外界干擾 ； 2）過載； 3）主軸定位抖動 5.3 5.3 數(shù)控設(shè)備進給運動的故障診斷數(shù)控設(shè)備進給運動的故障診斷 5.3.1 數(shù)控設(shè)備進給運動的基本要求 1高的傳動精度與定位精度； 2寬的進給調(diào)速范圍 ； 3良好的響應(yīng)速度 。 5.3.2 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu) 數(shù)控工作臺傳動系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)如圖

10、所示： 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 數(shù)控工作臺傳動系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)數(shù)控工作臺傳動系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu) 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 5.3.3 進給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的典型元件 1數(shù)控設(shè)備的滾動導(dǎo)軌 （1）滾動導(dǎo)軌的類型 滾珠導(dǎo)軌; 滾柱導(dǎo)軌; 滾針導(dǎo)軌 . 滾柱導(dǎo)軌 滾珠導(dǎo)軌 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 （2）塊狀滾動導(dǎo)軌）塊狀滾動導(dǎo)軌 標(biāo)準(zhǔn)滾動導(dǎo)軌塊的結(jié)構(gòu)圖 （3） 直線 滾動 導(dǎo)軌 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修

11、故障診斷與維修 2滾珠絲杠傳動 1、高傳動效率 滾珠絲杠副的傳動效率高達90%96%，約為一般滑動 絲桿副的24倍。所以移動相同的負(fù)荷所需的動力就小 得多。 2、運動平穩(wěn) 3、壽命長 4、傳動精度高 5、可預(yù)緊消隙 滾珠絲杠螺母機構(gòu)圖 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 數(shù)控機床用滾珠絲杠結(jié)構(gòu)圖數(shù)控機床用滾珠絲杠結(jié)構(gòu)圖 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 （1）伺服電動機與滾珠絲杠的連接）伺服電動機與滾珠絲杠的連接 電動機與絲杠直聯(lián)結(jié)構(gòu) 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修

12、故障診斷與維修 （2）滾珠絲杠螺母副傳動的消隙）滾珠絲杠螺母副傳動的消隙 A. 雙螺母齒差調(diào)隙式結(jié)構(gòu) 調(diào)整時先將內(nèi)齒圈取出，根據(jù)間隙的大小使兩個螺母分別在相 同方向轉(zhuǎn)過一個齒或幾個齒，當(dāng)兩個螺母向相同方向都轉(zhuǎn)過一 個齒時，其軸向位移量為： S =（1/Z1-1/Z2）L 式中 L滾珠絲杠的導(dǎo)程，單位為mm； S軸向位移量，單位為mm； Z1齒輪1的齒數(shù)； Z1齒輪2的齒數(shù)。 當(dāng)兩齒輪的齒數(shù)較大時，調(diào)隙量可達0.001mm，它是目前應(yīng)用 較廣的一種結(jié)構(gòu)。 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 B.B.雙螺母墊片調(diào)隙式結(jié)構(gòu)雙螺母墊片調(diào)隙式結(jié)構(gòu) 圖示是雙螺

13、母墊片調(diào)隙式結(jié)構(gòu)，其螺母本身與單螺母相 同，它通過修磨墊片的厚度來調(diào)整軸向間隙。這種調(diào)整 方法具有結(jié)構(gòu)簡單，剛性好，拆裝方便等優(yōu)點，但它很 難在一次修磨中調(diào)整完畢，調(diào)整的精度也不如齒差調(diào)隙 式好。 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 （3）滾珠絲杠傳動的維護與常見故）滾珠絲杠傳動的維護與常見故 障的處理障的處理 滾珠絲杠常見故障及處理如下。 滾珠絲杠副有噪聲； 滾珠絲杠副產(chǎn)生噪聲的可能原因是電動機與絲杠聯(lián) 軸器松動，絲杠支承軸承的壓蓋壓合情況不好。 滾珠絲杠運動不靈活 ； 主要原因是絲杠與導(dǎo)軌不平行，絲杠潤滑不良，滾 珠絲杠副滾珠有破損，軸向預(yù)加載

14、荷太大，絲杠彎 曲變形，或螺母軸線與導(dǎo)軌不平行。 滾珠絲杠副潤滑狀況不良 ； 檢查各滾珠絲杠副潤滑情況，取下罩套，涂上潤滑 脂。 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 4鍵連接間隙補償機構(gòu)鍵連接間隙補償機構(gòu) 消除鍵連接間隙的兩種結(jié)構(gòu) 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 5.3.4 5.3.4 數(shù)控設(shè)備進給運動的故障數(shù)控設(shè)備進給運動的故障 診斷與維修診斷與維修 1滾珠絲杠螺母副的故障及調(diào)整 （1）滾珠絲杠螺母副的維護 支承軸承的定期檢查 ； 滾珠絲杠螺母副的潤滑 ； 滾珠絲杠的防護 。 （2）齒輪傳動的消隙

15、及調(diào)整 剛性調(diào)整法 ； 柔性調(diào)整法。 圓柱齒輪齒側(cè)間 隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)圖 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 齒側(cè)間隙可自動補償?shù)恼{(diào)整結(jié)構(gòu)齒側(cè)間隙可自動補償?shù)恼{(diào)整結(jié)構(gòu). . 它是柔性齒側(cè) 間隙調(diào)整法的 一種。這種調(diào) 整方法能自動 補償間隙，但 其結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 且傳動剛度差 ，能傳遞的轉(zhuǎn) 矩取決于彈簧 力的大小。 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 5.4 5.4 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)及其故障的診斷數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)及其故障的診斷 5.4.1 回轉(zhuǎn)工作臺工作原理 回轉(zhuǎn)分度時，工作臺須經(jīng)過松開、上升、回轉(zhuǎn)、下降 、

16、定位、夾緊等過程。 5.4.2 回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)及分類 1數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu) 2分度工作臺分度工作臺 定位銷式分度工作臺; 鼠牙齒盤式分度工作臺 鼠牙齒盤式分度工作臺作分度運動時，其工作過程分為四個 步驟。 a. 分度工作臺上升，鼠牙齒盤脫離嚙合； b. 工作臺回轉(zhuǎn)分度； c. 分度工作臺下降； d. 定位壓緊，分度活塞退回。 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 定位銷式分度工作臺 定位銷式分度工作臺 定定 位位 銷銷 式式 分分 度度 工工 作作 臺臺 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診

17、斷與維修 數(shù)數(shù) 控控 回回 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 工工 作作 臺臺 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 5.5 5.5 數(shù)控設(shè)備換刀裝置、刀庫結(jié)構(gòu)及數(shù)控設(shè)備換刀裝置、刀庫結(jié)構(gòu)及 其故障診斷其故障診斷 5.5.1 5.5.1 自動換刀裝置的分類及其結(jié)構(gòu)自動換刀裝置的分類及其結(jié)構(gòu) （1）四方回轉(zhuǎn)刀架 刀架上升 ； 刀架轉(zhuǎn)位 ； 刀架鎖緊 。 （2）六角回轉(zhuǎn)刀架 刀架抬起 ； 刀架轉(zhuǎn)位 ； 刀架壓緊 ； 轉(zhuǎn)位液壓缸復(fù)位 。 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架 第第五五章章 數(shù)控設(shè)

18、備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 數(shù)控數(shù)控 車床回車床回 轉(zhuǎn)刀架轉(zhuǎn)刀架 （12刀刀 位）位） 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 立立 式式 四四 方方 刀刀 架架 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 圖圖 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 六六 角角 回回 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 刀刀 架架 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 圖圖 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 5.5.2 刀庫及換刀機械手刀庫及換刀機械手 1刀庫的分類刀庫的分類 加工中心刀庫的形式很多，結(jié)構(gòu)也各不相同，最常用 的有鼓

19、輪式刀庫、鏈?zhǔn)降稁旌透褡雍惺降稁臁?（1）鼓輪式刀庫 （2）鏈?zhǔn)降稁?（3）格子盒式刀庫 2換刀機械手換刀機械手 （1）無機械手換刀 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 鼓輪式刀庫 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 鏈?zhǔn)降稁戽準(zhǔn)降稁?第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 固定型格子盒式刀庫固定型格子盒式刀庫 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 鼓輪式刀庫鼓輪式刀庫 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動

20、的 故障診斷與維修故障診斷與維修 鏈?zhǔn)降稁旖Y(jié)構(gòu)鏈?zhǔn)降稁旖Y(jié)構(gòu) 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 鼓輪式刀鼓輪式刀 庫立式加工庫立式加工 中心中心 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 換刀過程步驟如下?lián)Q刀過程步驟如下 ： A、主軸準(zhǔn)停，主軸箱上升； B、主軸箱上升到極限位置，被更換的刀具刀桿進入刀庫空位 ； C、刀庫油缸將刀盤向左推，從主軸錐孔中將刀拔出 ； D、刀庫旋轉(zhuǎn)，將待換刀具轉(zhuǎn)到最下面的位置，同時，壓縮空氣將主軸錐 孔吹凈； E、刀庫退回，同時將新刀插入主軸錐孔 ； F、主軸下降到加工位置后啟動，

21、開始下一工步的加工 。 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 （2）有機械手換刀）有機械手換刀 采用機械手 進行刀具交 換的方式應(yīng) 用得最為廣 泛。這是因 為機械手換 刀有很大的 靈活性，而 且可以減少 換刀時間。 有機械手換 刀動作分解 如圖所示： 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 5.5.3 換刀裝置及刀庫的常見故障 診斷 下面主要就刀庫和換刀機械手的故障作簡要介紹。 1刀庫及換刀機械手的維護 不能把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時 掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞； 順序選刀方式必須注

22、意刀具放置在刀庫中的順序要正確； 用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位、裝牢靠， 并檢查刀座上的鎖緊是否可靠； 經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回?fù)Q刀 點位置是否到位，并及時調(diào)整，否則不能完成換刀動作； 要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔； 開機時，應(yīng)先使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是 否正常，特別是各行程開關(guān)和電磁閥能否正常動作。 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 2刀庫的故障 刀庫的主要故障有：刀庫不能轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動不到位，刀庫 的刀套不能夾緊刀具，刀套上、下不到位等。 （1）刀庫不能轉(zhuǎn)動； （2）刀套不能夾緊刀具 ； （3）刀套

23、上、下不到位 ； （4）刀套不能拆卸或停留一段時間才能拆卸 。 3換刀機械手故障 （1）刀具夾不緊 ； （2）刀具夾緊后松不開 ； （3）刀具從機械手中脫落 ； （4）刀具交換時掉刀； （5）機械手換刀速度過快或過慢； （6）機械手在主軸上裝不進刀 。 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 5.6 數(shù)控設(shè)備液壓、氣動系統(tǒng) 及其故障診斷 5.6.1 液壓傳動系統(tǒng)液壓傳動系統(tǒng) 數(shù)控車床液壓系統(tǒng)控制圖數(shù)控車床液壓系統(tǒng)控制圖 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 5.6.2 液壓系統(tǒng)的維護要點液壓系統(tǒng)的維護要點 （

24、1）控制油液污染； （2）控制液壓系統(tǒng)的溫度； （3）減少液壓油泄漏； （4）降低液壓系統(tǒng)振動與噪聲。 5.6.3 液壓系統(tǒng)的定期檢查及常見故障的液壓系統(tǒng)的定期檢查及常見故障的 診斷和排除方法診斷和排除方法 1液壓系統(tǒng)的定期檢查 2液壓元件的常見故障及其診斷和排除方法液壓元件的常見故障及其診斷和排除方法 液壓元件常見的故障及其診斷和排除方法見教材表 5.2所示。 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 5.6.4 數(shù)控設(shè)備的氣動系統(tǒng)數(shù)控設(shè)備的氣動系統(tǒng) 1氣動系統(tǒng)維護的要點 （1）保證供給潔凈的壓縮空氣 （2）保證空氣中含有適量的潤滑油 （3）保持氣動系

25、統(tǒng)的密封性 （4）保證氣動元件中運動零件的靈敏性 （5）保證氣動裝置具有合適的工作壓力和運動速度 加工中心氣動原理圖 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 2氣動系統(tǒng)的點檢與定檢 （1）管路系統(tǒng)點檢 （2）氣動元件的定檢 壓縮 空氣 過濾 裝置 所示 如圖 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 5.7 數(shù)控設(shè)備機械運動故障維修數(shù)控設(shè)備機械運動故障維修 實訓(xùn)實訓(xùn) 5.7.1 數(shù)控設(shè)備加工中心回轉(zhuǎn)工作臺的調(diào)整數(shù)控設(shè)備加工中心回轉(zhuǎn)工作臺的調(diào)整 現(xiàn)以510加工中心回轉(zhuǎn)工作臺為例，介紹其拆卸和調(diào) 整方法： 1回轉(zhuǎn)工作臺的主要數(shù)據(jù) 2工作臺的傳動工作臺的傳動 3工作臺結(jié)構(gòu)工作臺結(jié)構(gòu) （1）回轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu) ； （2）蝸桿支承； （3）回轉(zhuǎn)臺支承； （4）轉(zhuǎn)臺夾緊機構(gòu)； （5）工作平臺的定位與夾緊機構(gòu)。 4工作臺回轉(zhuǎn)間隙的消除工作臺回轉(zhuǎn)間隙的消除 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷與維修 510 加加 工工 中中 心心 回回 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 工工 作作 臺臺 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機械運動的數(shù)控設(shè)備機械運動的 故障診斷與維修故障診斷