北郵電機(jī)與電氣控制

1、電機(jī)與電氣控制技術(shù)與實(shí)踐項(xiàng)目六 三相異步電動機(jī)的基本控制電路及安裝任務(wù)一 電氣控制線路圖、接線圖和布置圖的識讀學(xué)習(xí)目標(biāo)了解電氣圖形符號與文字符號的含義；了解電氣原理圖、接線圖和布置圖的概念；掌握電氣原理圖、接線圖和布置圖的繪制規(guī)則。任務(wù)分析由于各種生產(chǎn)機(jī)械的工作性質(zhì)和加工工藝不同，使得它們對電動機(jī)的控制要求不同。要使電動機(jī)按照生產(chǎn)機(jī)械的要求正常安全地運(yùn)轉(zhuǎn)，必須配置一定的電器，組成一定的控制線路，才能達(dá)到目的。在生產(chǎn)實(shí)踐中，一臺生產(chǎn)機(jī)械的控制線路可以比較簡單，也可能相當(dāng)復(fù)雜，但任何復(fù)雜的控制線路總是由一些基本控制線路有機(jī)地組合起來的。所以要我們了解電路圖，連接圖和布置圖等，和掌握電氣原理圖，接線

2、圖和布置圖的繪制原則。 知識鏈接 一、電氣原理圖電氣原理圖是用來表示電路各電氣元器件中導(dǎo)電部件的連接關(guān)系和工作原理的圖。該圖應(yīng)根據(jù)簡單、清晰的原則，采用電氣元器件展開形式來繪制，它不按電氣元器件的實(shí)際位置來畫，也不反映電氣元器件的大小、安裝位置，只用電氣元器件的導(dǎo)電部件及其接線端鈕按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號來表示電氣元器件，再用導(dǎo)線將這些導(dǎo)電部件連接起來以反映其連接關(guān)系。所以電氣原理圖結(jié)構(gòu)簡單、層次分明，關(guān)系明確，適用于分析研究電路的工作原理，且為其他電氣圖的依據(jù)，在設(shè)計(jì)部門和生產(chǎn)現(xiàn)場獲得廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)以圖6-1CW6132型普通車床電氣原理圖為例來闡明繪制電氣原理圖的原則和注意事項(xiàng)。圖6-1

3、CW6132 型普通車床電氣原理圖（一）繪制電氣原理圖的原則1電氣原理圖的繪制標(biāo)準(zhǔn)。圖中所有的元器件都應(yīng)采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號。2電氣原理圖的組成。電氣原理圖由電源電路、主電路和輔助電路三部分組成。（1）電源電路一般畫成水平線，三相交流電源相序L1、L2、L3自上而下依次畫出，中線N和保護(hù)地線PE依次畫在相線之下。（2）主電路是從電源到電動機(jī)的電路，主要由刀開關(guān)、熔斷器、接觸器主觸頭、熱繼電器發(fā)熱元件與電動機(jī)組成。主電路用粗線繪制在圖面的左側(cè)或上方。（3）輔助電路包括控制電路、照明電路、信號電路及保護(hù)電路等。它們由繼電器、接觸器的電磁線圈，繼電器、接觸器輔助觸頭，控制按鈕，其他控

4、制元件觸頭、控制變壓器、熔斷器、照明燈、信號燈及控制開關(guān)等組成。畫輔助電路圖時(shí)，輔助電路要跨接在兩相電源線之間，一般按照控制電路、指示電路和照明電路的順序依次用細(xì)實(shí)線垂直畫在主電路圖的右側(cè)，且電路中與下邊電源線相連的耗能元件（如接觸器和繼電器的線圈、指示燈、照明燈等）要畫在電路圖的下方，而電器的觸頭要畫在耗能元件與上邊電源線之間。為讀圖方便，一般應(yīng)按照自左至右、自上而下的排列來表示操作順序。3電氣觸頭的畫法。原理圖中各元器件觸頭狀態(tài)均按沒有外力作用時(shí)或未通電時(shí)觸頭的自然狀態(tài)畫出。對于接觸器、電磁式繼電器，是按電磁線圈未通電時(shí)觸頭狀態(tài)畫出；對于控制按鈕、行程開關(guān)的觸頭，是按不受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫

5、出；對于斷路器和開關(guān)電器觸頭，是按斷開狀態(tài)畫出。當(dāng)電氣觸頭的圖形符號垂直放置時(shí)，以“左開右閉”原則繪制，即垂線左側(cè)的觸頭為常開觸頭，垂線右側(cè)的觸頭為常閉觸頭；當(dāng)符號為水平放置時(shí)，以“上閉下開”原則繪制，即在水平線上方的觸頭為常閉觸頭，水平線下方的觸頭為常開觸頭。4電氣元器件的畫法。原理圖中的各電氣元器件均不畫實(shí)際的外形圖，原理圖中只畫出其帶電部件，同一電氣元器件上的不同帶電部件是按電路中的連接關(guān)系畫出，但必須按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號畫出，并且用同一文字符號標(biāo)明。對于幾個(gè)同類電器，在表示名稱的文字符號之后加上數(shù)字序號，以示區(qū)別。5原理圖的布局。電氣原理圖中，同一電器的各元?dú)饧话磳?shí)際位置畫在一起

6、，而是按功能布置，即同一功能的電氣元器件集中在一起，盡可能按動作順序從上到下或從左到右的原則繪制。6線路連接點(diǎn)、交叉點(diǎn)的繪制。畫電氣原理圖時(shí)，應(yīng)盡可能減少線條和避免線條交叉。對有電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，用小黑圓點(diǎn)表示；無電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線則不畫小黑圓點(diǎn)。7電路編號法。電路圖采用電路編號法，即對電路中各個(gè)接點(diǎn)用字母或數(shù)字編號。主電路在電源開關(guān)的出線端按相序依次編號為U11、V11、W11。然后按從上至下、從左到右的順序，每經(jīng)過一個(gè)電器元件，編號遞增，如U12、V12、W12；U13、V13、W13。一臺三相交流電動機(jī)或設(shè)備的三根出線依次編號為U、V、W。對于多臺電動機(jī)引出線的編號，可在字母前用不同

7、的數(shù)字區(qū)別，如1U、1V、1W。輔助電路編號按“等電位”原則從上至下、從左至右的順序用數(shù)字依次編號，每經(jīng)過一個(gè)電器元件后，編號要依次遞增。控制電路編號的起始數(shù)字必須是1，其他輔助電路編號的起始數(shù)字依次遞增100，如照明電路編號從101開始；指示電路編號從201開始等。（二）電氣原理圖圖面區(qū)域的劃分為了便于確定原理圖的內(nèi)容和組成部分在圖中的位置，有利于讀者檢索電氣線路，常在各種幅面的圖紙上分區(qū)。每個(gè)分區(qū)內(nèi)豎邊方面用大寫的拉丁字母編號，橫邊用阿拉伯?dāng)?shù)字編號。編號的順序應(yīng)從與標(biāo)題欄相對應(yīng)的圖幅的左上角開始，分區(qū)代號用該區(qū)的拉丁字母或阿拉伯?dāng)?shù)字表示，有時(shí)為了分析方便，也把數(shù)字區(qū)放在圖的下面。為了方便讀

8、圖，利于理解電路工作原理，還常在圖面區(qū)域?qū)?yīng)的原理圖上方標(biāo)明該區(qū)域的元件或電路的功能，以方便閱讀分析電路。（三）繼電器、接觸器觸頭位置的索引電氣原理圖中，在繼電器、接觸器線圈的下方注有該繼電器、接觸器相應(yīng)觸頭所在圖在位置的索引代號，索引代號用圖面區(qū)域號表示。其中左欄為常開觸頭所在圖區(qū)號，右欄為常閉觸頭所在圖區(qū)號。（四）電氣圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注電氣圖中各電氣元器件的相關(guān)數(shù)據(jù)和型號，常在電氣原理圖中電器元件文字符號下方標(biāo)注出來。如圖6-1中熱繼電路器文字符號FR下方標(biāo)有。6.811A，該數(shù)據(jù)為該熱繼電器的動作電流值范圍，而8.4A為該繼電器的整定電流值。二、電器元件布置圖電器元件布置圖是用來表明電氣

9、原理圖中各元器件在控制板上的實(shí)際安裝位置，采用簡化的外形符號而繪制的一種簡圖。它不表達(dá)電器的具體結(jié)構(gòu)、作用、接線情況以及工作原理，主要用于電器元件的布置和安裝。圖中各電器的文字符號必須與電路圖和接線圖的標(biāo)注相一致。電器元件布置圖是控制設(shè)備生產(chǎn)及維護(hù)的技術(shù)文件，電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面：（1）體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方，而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器安裝板的上方。（2）強(qiáng)電、弱電應(yīng)分開，弱電應(yīng)屏蔽，防止外界干擾。（3）需要經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高或過低。（4）電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、對稱。外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的電器安裝在一起，以利安裝和配線。（5）電

10、器元件布置不宜過密，應(yīng)留有一定間距。如用走線槽，應(yīng)加大各排電器間距，以利布線和維修。電器布置圖根據(jù)電器元件的外形尺寸繪出，并標(biāo)明各元器件間距尺寸。控制盤內(nèi)電器元件與盤外電器元件的連接應(yīng)經(jīng)接線端子進(jìn)行，在電器布置圖中應(yīng)畫出接線端子板并按一定順序標(biāo)出接線號。圖6-2為CW6132型車床控制盤電器布置圖。圖6-2 CW6132型車床控制盤電器布置圖三、安裝接線圖安裝接線圖是根據(jù)電氣設(shè)備和電器元件的實(shí)際位置和安裝情況繪制的，用來表示電氣設(shè)備電器元件的位置、配線方式和接線方式的圖形。主要用于安裝接線、線路的檢查維修故障處理。通常接線圖與電氣原理圖和元器件布置圖一起使用。接線圖表示出項(xiàng)目的相對位置、項(xiàng)目代

11、號、端子號、導(dǎo)線號、導(dǎo)線型號、導(dǎo)線截面等內(nèi)容。接線圖中的各個(gè)項(xiàng)目采用簡化外形表示，簡化外形旁應(yīng)標(biāo)注項(xiàng)目代號，并應(yīng)與電氣原理圖中的標(biāo)注一致。電氣接線圖的繪制原則是：（1）各電氣元器件均按實(shí)際安裝位置繪出，元器件所占圖面按實(shí)際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。（2）一個(gè)元器件中所有的帶電部件均畫在一起，并用點(diǎn)劃線框起來，即采用集中表示法。（3）各電氣元器件的圖形符號和文字符號必須與電氣原理圖一致，并符合國家標(biāo)準(zhǔn)。（4）各電氣元器件上凡是需接線的部件端子都應(yīng)繪出，并予以編號，各接線端子的編號必須與電氣原理圖上的導(dǎo)線編號相一致。（5）繪制安裝接線圖時(shí)，走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪成一股線。圖6-3是根據(jù)上述原則繪制的與

12、圖6-1對應(yīng)的電器箱外連部分電氣安裝接線圖。圖6-3 CW6132型車床電氣安裝接線圖電動機(jī)基本控制線路的安裝步驟：（1）識讀電路圖，明確線路所用電器元件及其作用，熟悉線路的工作原理。（2）根據(jù)電路圖或元件明細(xì)表配齊電器元件，并進(jìn)行檢驗(yàn)。（3）根據(jù)電器元件選配安裝工具和控制板。（4）根據(jù)電路圖繪制布置圖和接線圖，然后按要求在控制板上固裝電器元件。（5）根據(jù)電動機(jī)容量選配主電路導(dǎo)線的截面。控制電路導(dǎo)線一般采用截面為1平方毫米的銅芯線，按鈕線一般采用截面為0.75平方毫米的銅芯線，接地線一般采用截面不小于1.5平方毫米的銅芯線。（6）根據(jù)接線圖布線，同時(shí)將剝?nèi)ソ^緣層的兩端線頭套上標(biāo)有與電路圖相一致

13、編號的編碼套管。（7）安裝電動機(jī)。（8）連接電動機(jī)和所有電器元件金屬外殼的保護(hù)接地線。（9）連接電源、電動機(jī)等控制板外部的導(dǎo)線。（10）自檢。（11）交驗(yàn)。（12）通電試車。任務(wù)二 電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路學(xué)習(xí)目標(biāo)會正確識別、選用、安裝、使用常用低壓電器，熟悉它們的功能、基本結(jié)構(gòu)、工作原理及型號意義，熟記它們的圖形符號和文字符號；熟悉電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路的構(gòu)成和工作原理；會安裝與檢修電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路。任務(wù)分析了解正、反轉(zhuǎn)控制線路在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用，以及如何使電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)的原理。熟悉電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)各種控制線路的構(gòu)成和工作原理。會安裝和檢修各正、反轉(zhuǎn)的控制線路。 知識鏈接一、點(diǎn)動與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的

14、控制自鎖與互鎖的控制系統(tǒng)統(tǒng)稱為電氣的聯(lián)鎖控制，在電氣控制電路中應(yīng)用十分廣泛，是最基本的控制。生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)有連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)與短時(shí)間斷運(yùn)轉(zhuǎn)，所以對其拖動電動機(jī)的控制也有點(diǎn)動與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)兩種控制方式，對應(yīng)的有點(diǎn)動控制與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路，如圖6-4所示。圖6-4（a）是基本的點(diǎn)動控制電路。按下點(diǎn)動按鈕SB，KM線圈通電，電動機(jī)起動旋轉(zhuǎn)；松開SB按鈕，KM線圈斷電釋放，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。所以該電路為單純的點(diǎn)動控制電路。圖6-4（b）是用開關(guān)SA斷開或接通自鎖電路，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動也可實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的電路。合上開關(guān)SA時(shí)，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；SA斷開時(shí)，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制。圖6-4（c）是用復(fù)合SB3實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制，按鈕SB2實(shí)現(xiàn)

15、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制的電路。圖6-4 電動機(jī)點(diǎn)動與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路（a）基本點(diǎn)動控制電路 （b）開關(guān)選擇運(yùn)行狀態(tài)的電路 （c）兩個(gè)按鈕控制的電路1點(diǎn)動正轉(zhuǎn)控制電路點(diǎn)動正轉(zhuǎn)控制電路是用按鈕、接觸器來控制電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的最簡單的正轉(zhuǎn)控制電路，如圖6-4（a）所示。電路的工作原理如下：先合上電源開關(guān)Q。起動：按下SBKM線圈得電KM主觸點(diǎn)閉合電動機(jī)M起動運(yùn)轉(zhuǎn)。停止：松開SBKM線圈失電KM主觸點(diǎn)分?jǐn)嚯妱訖C(jī)M失電停轉(zhuǎn)。停止使用時(shí)，斷開電源開關(guān)Q。2開關(guān)選擇運(yùn)行狀態(tài)電路電路如圖6-4（b）所示，松開轉(zhuǎn)換開關(guān)SA，該電路為點(diǎn)動正轉(zhuǎn)控制電路，工作原理和點(diǎn)動正轉(zhuǎn)控制電路相同。閉合轉(zhuǎn)換開關(guān)SA，電路為自鎖正轉(zhuǎn)控制電路。此電

16、路是用按鈕、接觸器來控制電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)控制電路。三相異步電動機(jī)的自鎖控制電路的主電路和點(diǎn)動控制的主電路大致相同，但在控制電路中又串接了一個(gè)停止按鈕SB1，在起動按鈕SB2兩端并接了接觸器KM的一對演武輔助觸點(diǎn)。接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制電路不但能使電動機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還有一個(gè)重要的特點(diǎn)，就是具有欠壓和失壓（或零壓）保護(hù)作用。它主要由按鈕開關(guān)SB（起/停電動機(jī)使用）、交流接觸器KM（用做接通和切斷電動機(jī)的電源及失壓保護(hù)和欠壓保護(hù)等）、熱繼電器（用做電動機(jī)的過載保護(hù)）等組成。（1）欠壓保護(hù)?！扒穳骸笔侵鸽娐冯妷旱陀陔妱訖C(jī)應(yīng)加的額定電壓?！扒穳罕Ｗo(hù)”是指當(dāng)電路電壓下降到某一數(shù)值時(shí)，電動機(jī)能自動脫離電源電壓

17、停轉(zhuǎn)，避免電動機(jī)在欠壓下運(yùn)行的一種保護(hù)。因?yàn)楫?dāng)電路電壓下降時(shí)，電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩隨之減小，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速也隨之降低，從而使電動機(jī)的工作電流增大，影響電動機(jī)的正常運(yùn)行，電壓下降嚴(yán)重時(shí)還會引起“堵轉(zhuǎn)”的現(xiàn)象，以致?lián)p壞電動機(jī)。采用接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制電路就可避免電動機(jī)欠壓運(yùn)行，這是因?yàn)楫?dāng)電路電壓下降到一定值，從而使接觸器線圈磁通減弱，產(chǎn)生的電磁吸力減小。當(dāng)電磁吸力減小到小于反作用彈簧的拉力時(shí)，動鐵心被迫釋放，帶動主觸點(diǎn)、自鎖觸點(diǎn)同時(shí)斷開，自動切斷主電路和控制電路，電動機(jī)失電停轉(zhuǎn)，達(dá)到欠壓保護(hù)的目的。（2）失壓保護(hù)。失壓保護(hù)是指電動機(jī)在正常運(yùn)行中，由于外界某種原因引起突然斷電時(shí)，能自動切斷電動機(jī)電源。當(dāng)重新供電

18、時(shí)，保證電動機(jī)不能自行起動，避免造成設(shè)備和人身傷亡事故。采用接觸器自鎖控制電路，由于接觸器自鎖觸點(diǎn)和主觸點(diǎn)在電源斷電時(shí)已經(jīng)斷開，使控制電路和主電路都不能接通。所以在電源恢復(fù)供電時(shí)，電動機(jī)就不能自行起動運(yùn)轉(zhuǎn)，保證了人身和設(shè)備的安全。電路的工作原理如下：先合上電源開關(guān)Q。起動：按下SB1KM線圈得電KM主觸點(diǎn)閉合電動機(jī)M起動連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) KM自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖停止：按下SB2KM線圈失電KM主觸點(diǎn)分?jǐn)嚯妱訖C(jī)M失電停轉(zhuǎn) KM自鎖觸點(diǎn)分?jǐn)?連續(xù)與點(diǎn)動混合正轉(zhuǎn)控制電路機(jī)床設(shè)備在正常運(yùn)行時(shí)，一般電動機(jī)都處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。但在試車或調(diào)整刀具與工件的相對位置時(shí)，又需要電動機(jī)能點(diǎn)動控制，實(shí)現(xiàn)這種控制要求的電路是連續(xù)與

19、點(diǎn)動混合控制的正轉(zhuǎn)控制電路，如圖6-4（c）所示。電路的工作原理如下：先合上電源開關(guān)Q。（1）連續(xù)控制起動：按下SB2KM線圈得電KM線圈觸點(diǎn)閉合電動機(jī)M起動連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) KM自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖停止：按下SB3KM線圈失電KM主觸點(diǎn)分?jǐn)嚯妱訖C(jī)M失電停轉(zhuǎn) KM自鎖觸點(diǎn)分?jǐn)啵?）點(diǎn)動控制起動：按下SB3SB3常閉觸點(diǎn)先分?jǐn)嗲袛嘧枣i電路 SB3常開觸點(diǎn)后閉合KM線圈得電KM自鎖觸點(diǎn)閉合電動機(jī)M起動連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) KM主觸點(diǎn)閉合停止：松開SB3SB3常閉觸點(diǎn)后恢復(fù)閉合 SB3常開觸點(diǎn)先恢復(fù)分?jǐn)郖M線圈失電KM自鎖觸點(diǎn)分?jǐn)?KM主觸點(diǎn)分?jǐn)嚯妱訖C(jī)M失電停轉(zhuǎn)二、正反轉(zhuǎn)控制線路單向轉(zhuǎn)動的控制線路比較簡單但是只能使電動機(jī)朝

20、一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，帶動生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動部件朝一個(gè)方向運(yùn)動。但很多生產(chǎn)機(jī)械往往要求運(yùn)動部件能向正、反兩個(gè)方向運(yùn)動。如機(jī)床工作臺的前進(jìn)和后退；萬能銑床主軸的正反轉(zhuǎn)；起重機(jī)的上升和下降等。當(dāng)改變通入電動機(jī)定子繞組的三相電源相序，即把接入電動機(jī)三相電源進(jìn)線中的任意兩相對調(diào)接線時(shí)，電動機(jī)就可以反轉(zhuǎn)。下面介紹幾種常用的正反轉(zhuǎn)控制線路。1轉(zhuǎn)換開關(guān)控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電路轉(zhuǎn)換開關(guān)控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電路如圖6-5所示。圖中SC是轉(zhuǎn)換開關(guān)，SC有四對觸頭，三個(gè)工作位置。當(dāng)SC置于上、下方不同位置時(shí)，通過其觸頭來改變電動機(jī)定子接入三相交流電源的相序，進(jìn)而改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。在這里，接觸器KM作為線路接觸器使用。轉(zhuǎn)換開關(guān)SC為

21、電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向預(yù)選開關(guān)，由按鈕來控制接觸器，再由接觸器主觸頭來接通或斷開電動機(jī)三相電源，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的起動和停止。圖6-5 轉(zhuǎn)換開關(guān)控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電路2無互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路圖6-6（a）是將兩個(gè)單向旋轉(zhuǎn)控制電路組合而成。主電路由正、反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2的主觸頭來實(shí)現(xiàn)電動機(jī)三相電源任意兩相的換相，從而實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)。當(dāng)需要正轉(zhuǎn)起動時(shí)，按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2，KM1線圈通電吸合并自鎖，電動機(jī)正向起動并運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)需要反轉(zhuǎn)起動時(shí)，按下反轉(zhuǎn)起動按鈕SB3，KM2線圈通電吸合并自鎖，電動機(jī)便反向起動并運(yùn)轉(zhuǎn)。但若在按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2，電動機(jī)已進(jìn)入正轉(zhuǎn)運(yùn)行后，發(fā)生又按下反轉(zhuǎn)起動按鈕SB3的誤操作時(shí)，

22、由于正反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2線圈均通電吸合，其主觸頭均閉合，于是發(fā)生電源兩相短路，致使熔斷器FU1熔體熔斷，電動機(jī)無法工作。因此，該電路在任何時(shí)候只能允許一個(gè)接觸器通電工作。為此，通常在控制電路中將KM1、KM2正反轉(zhuǎn)接觸器常閉輔助觸頭串接在對方線圈電路中，形成相互制約的控制，這種相互制約的控制關(guān)系稱為互鎖，這兩對起互鎖作用的常閉觸頭稱為互鎖觸頭。3接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路如圖6-6（b）所示。線路中采用了兩個(gè)接觸器，即正轉(zhuǎn)用接觸器KM1和反轉(zhuǎn)用的接觸器KM2，它們分別用正轉(zhuǎn)按鈕SB1和反轉(zhuǎn)按鈕SB2控制。從主電路中可以看出，這兩個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)所接通的電源相序不

23、同，KM1按L1-L2-L3相序接線，KM2則按L3-L2-L1相序接線。由主電路看出接觸器KM1和KM2的主觸點(diǎn)決不允許同時(shí)閉合，否則將造成兩相電源短路事故。為了避免兩個(gè)接觸器同時(shí)得電動作，就在正反轉(zhuǎn)控制電路中分別串接了對方接觸器的一對常閉輔助觸頭，這種互鎖稱為電氣互鎖，這樣，當(dāng)一個(gè)接觸器得電動作時(shí)，通過其常閉觸點(diǎn)使另一個(gè)接觸器不得電動作，接觸器間這種相互制約的作用叫接觸器聯(lián)鎖。電路工作原理：先合上電源開關(guān)Q。正轉(zhuǎn)控制：按下SB2KM1線圈得電KM1自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖 KM1主觸點(diǎn)閉合電動機(jī)M正轉(zhuǎn)起動連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)控制：按下SB3KM2線圈得電KM2自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖 KM2主觸點(diǎn)閉合電動機(jī)M反轉(zhuǎn)

24、起動連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)停止：按下SB1，整個(gè)控制電路失電，主觸點(diǎn)分?jǐn)啵妱訖C(jī)M失電停轉(zhuǎn)。從以上分析可見，該線路的優(yōu)點(diǎn)是工作可靠，但缺點(diǎn)是操作不便，正、反轉(zhuǎn)變換時(shí)需要按下停止按鈕。為了克服接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路操作不便的缺點(diǎn)，可以采用按鈕聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路，這種正反轉(zhuǎn)控制線路的工作原理與接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路的工作原理基本相同，4按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路為了克服接觸器的正反轉(zhuǎn)控制線路和按鈕聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路的不足，在接觸器聯(lián)鎖的基礎(chǔ)上又增加了一對按鈕聯(lián)鎖，這對互鎖是將正、反轉(zhuǎn)起動按鈕的常閉輔助觸頭串接在對方接觸器線圈電路中，這種互鎖稱為按鈕互鎖，又稱機(jī)械互鎖。圖6-6（c）是具有雙

25、重互鎖的控制電路。電路工作原理：先合上電源開關(guān)Q。正轉(zhuǎn)控制：按下SB3SB3常閉觸點(diǎn)先分?jǐn)鄬M2聯(lián)鎖 SB3常開觸點(diǎn)后閉合KM1線圈得電KM1自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖 KM1主觸點(diǎn)閉合電動機(jī)M正轉(zhuǎn)起動連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) KM1聯(lián)鎖觸點(diǎn)分?jǐn)鄬M2聯(lián)鎖反轉(zhuǎn)控制：按下SB2SB2常閉觸點(diǎn)先分?jǐn)郖M1線圈失電KM1自鎖觸點(diǎn)分?jǐn)?KM1主觸點(diǎn)分?jǐn)嚯妱訖C(jī)M正轉(zhuǎn)失電 KM聯(lián)鎖觸點(diǎn)恢復(fù)閉合KM2線圈得電 SB2常開觸點(diǎn)后閉合KM2自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖 KM2主觸點(diǎn)閉合電動機(jī)M起動連續(xù)反轉(zhuǎn) KM2聯(lián)鎖觸點(diǎn)分?jǐn)鄬M1聯(lián)鎖停止：按下SB1，整個(gè)控制電路失電，主觸點(diǎn)分?jǐn)?，電動機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。該電路可以實(shí)現(xiàn)不按停止按鈕，由正轉(zhuǎn)直接變反轉(zhuǎn)

26、，或由反轉(zhuǎn)直接變正轉(zhuǎn)。這是因?yàn)榘粹o互鎖觸頭可實(shí)現(xiàn)先斷開正在運(yùn)行的電路，再接通反向運(yùn)轉(zhuǎn)電路，稱為正-反-停電路。圖6-6 三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路（a）無互鎖電路 （b）具有電氣互鎖電路 （c）具有雙重互鎖電路項(xiàng)目技能實(shí)訓(xùn)一 三相異步電動機(jī)的點(diǎn)動與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制一、實(shí)訓(xùn)目的1、了解按鈕、交流接觸器和熱繼電器的基本結(jié)構(gòu)和動作原理。2、掌握三相異步電動機(jī)直接起動的工作原理、接線及操作方法。2、了解電動機(jī)運(yùn)行時(shí)的保護(hù)方法。4、比較常用點(diǎn)動、長動控制電路的特點(diǎn)。5、學(xué)會實(shí)驗(yàn)電路接線及故障排除。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備三相異步電動機(jī)一臺，三相轉(zhuǎn)換開關(guān)一個(gè)，交流接觸器一個(gè)，熱繼電器一個(gè)，三聯(lián)按鈕開關(guān)一個(gè)，導(dǎo)線若干三、

27、實(shí)訓(xùn)原理及依據(jù)1、點(diǎn)動控制環(huán)節(jié)點(diǎn)動控制電路主要由按鈕、接觸器組成。如圖1所示。閉合電源開關(guān)QS，按下起動按鈕SB，接觸器KM線圈得電，接觸器常開主觸頭閉合，電動機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)；松開起動按鈕SB，由于復(fù)位彈簧的作用，按鈕復(fù)位，接觸器KM線圈失電，接觸器常開主觸頭斷開，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制。PEPEQSQSFRFRFRFRKMSBKMM3L1 L2 L3M3SB1 SB2KML1 L2 L3KMKM 圖1 圖22、長動控制環(huán)節(jié)（自鎖控制環(huán)節(jié)）點(diǎn)動控制只能在按下按鈕時(shí)使電動機(jī)轉(zhuǎn)動，松開按鈕就停止運(yùn)行。為了實(shí)現(xiàn)電動機(jī)長期連續(xù)運(yùn)行，需要加入自鎖觸頭。當(dāng)按下起動按鈕SB2時(shí)，接觸器KM線圈得電，常開主

28、觸頭吸合，同時(shí)自鎖觸頭閉合，這樣即使松開起動按鈕SB2，接觸器的線圈仍然有電流通過，因此，電動機(jī)可連續(xù)運(yùn)行。為了使自鎖后的電動機(jī)可以停止運(yùn)轉(zhuǎn)，在控制電路中再串入一個(gè)停止按鈕SB1即可。帶自鎖環(huán)節(jié)的控制電路如圖2所示。3、保護(hù)環(huán)節(jié)為確保電動機(jī)正常運(yùn)行，防止由于短路、過載、失壓和欠壓等事故造成的危害，在電動機(jī)的主電路和控制電路中必須具備各種保護(hù)裝置。一般有短路保護(hù)、過載保護(hù)、失壓保護(hù)和欠壓保護(hù)等。短路保護(hù)利用熔斷器來實(shí)現(xiàn)，過載保護(hù)利用熱繼電器來實(shí)現(xiàn)。（本實(shí)驗(yàn)臺帶有短路保護(hù)，故電路中沒有接入熔斷器）。注意，由于熔斷器和熱繼電器在電路中所起作用不同，所以，兩者不能互相代替使用。失壓保護(hù)是為了在電動機(jī)運(yùn)

29、行時(shí)由于外界原因突然斷電又重新供電，在未加防范的情況下容易出現(xiàn)事故，為了確保斷電后，在工作人員沒有重新操作的情況下，電動機(jī)不能得電轉(zhuǎn)動，因此，在控制電路中應(yīng)有保護(hù)環(huán)節(jié)。在三相異步電動機(jī)控制電路中常用接觸器實(shí)現(xiàn)失壓和欠壓保護(hù)。四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容和步驟1、三相異步電動機(jī)的單方向點(diǎn)動控制。按圖1接線，其中電動機(jī)采用星形接法。合上開關(guān)，按下按鈕SB，觀察電動機(jī)和交流接觸器的動作情況，松開SB，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。2、電動機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。主電路不變，控制電路如圖2接線，按下起動按鈕SB2，電動機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，按下停止按鈕SB1，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。五、實(shí)訓(xùn)要求1、認(rèn)真仔細(xì)連接電路并自檢，確認(rèn)無誤后方可通電。2、連接電路時(shí)，要按照

30、“先主后控、先串后并、上入下出、左進(jìn)右出”的原則接線，做到心中有數(shù)。3、主、控制電路的導(dǎo)線要區(qū)分開顏色，以便于檢查。4、實(shí)驗(yàn)所用電壓為380V或220V的三相交流電，嚴(yán)禁帶電操作，不可觸及導(dǎo)電部件，盡可能單手操作，保證人身和設(shè)備的安全。六、思考題1、實(shí)驗(yàn)電路中的過載和失壓保護(hù)是如何實(shí)現(xiàn)的？2、實(shí)驗(yàn)過程中出現(xiàn)的問題及產(chǎn)生問題的原因。4、電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)能否同時(shí)接通，為什么？七、技能訓(xùn)練考核評分標(biāo)準(zhǔn)評分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目內(nèi)容評分標(biāo)準(zhǔn)配分扣分得分裝前檢查1.電動機(jī)質(zhì)量檢查，每漏一處扣3分2.電器元件漏檢或錯(cuò)檢，每處扣2分15安裝元件1.不按布置圖安裝，扣10分2.元件安裝不牢固，每只扣2分3.安裝元件時(shí)漏裝螺釘

31、，每只扣0.5分4.元件安裝不整齊、不勻稱、不合理，每只扣3分5.損壞元件，扣10分15布線1.不按電路圖接線，扣15分2.布線不符合要求：主電路，每根扣2分；控制電路，每根扣1分3.接點(diǎn)松動、接點(diǎn)露銅過長、壓絕緣層、反圈等，每處扣0.5分4.損傷導(dǎo)線絕緣或線芯，每根扣0.5分5.漏記線號不清楚、遺漏或誤標(biāo)，每處扣0.5分6.標(biāo)記線號不清楚、遺漏或誤標(biāo)，每處扣0.5分30通電試車1.第一次試車不成功，扣10分2.第二次試車不成功，扣20分3.第三次試車不成功，扣30分40安全文明生產(chǎn)違反安全、文明生產(chǎn)規(guī)程，扣540分定額時(shí)間90min按每超時(shí)5min扣5分計(jì)算備注除定額時(shí)間外，各項(xiàng)目的最高扣分

32、不應(yīng)超過配分?jǐn)?shù)開始時(shí)間結(jié)束時(shí)間實(shí)際時(shí)間指導(dǎo)教師簽名_ 日期_任務(wù)三 電動機(jī)的位置、自動往返、順序和多地控制線路學(xué)習(xí)目標(biāo)會正確識別、選用、安裝、使用行程開關(guān)、時(shí)間繼電器，熟悉它們的功能、基本結(jié)構(gòu)、工作原理及型號意義，熟記它們的圖形符號和文字符號；熟悉電動機(jī)位置控制、自動往返控制、順序控制和多地控制線路的構(gòu)成和工作原理；會安裝與檢修電動機(jī)位置控制、自動往返控制、順序控制和多地控制線路。任務(wù)分析在生產(chǎn)過程中，一些生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件的行程或位置要受到限制，或者需要其運(yùn)動部件在一定范圍內(nèi)自動往返循環(huán)等。如搖臂鉆床、萬能銑床、鏜床等。此外在裝有多臺電動機(jī)的生產(chǎn)機(jī)械上，各電動機(jī)所起的作用不同，有時(shí)需要按一定的

33、順序起動或停止，才能保證操作過程的合理和工作的安全可靠。例如：萬能銑床要求主軸起動后進(jìn)給電動機(jī)才能起動；平面磨床的冷卻泵要求砂輪電動機(jī)起動后才能起動。還有一些機(jī)械由于體積比較大，為了便于操作方便可以采用多地控制的方法。這些就要讓我們會正確識別、選用、安裝、使用行程開關(guān)，熟悉電動機(jī)位置控制、自動往返控制、順序控制和多地控制線路的構(gòu)成和工作原理。會安裝與檢修電動機(jī)位置控制、自動往返控制、順序控制和多地控制線路。 知識鏈接一、順序控制在生產(chǎn)實(shí)際中，有些設(shè)備往往要求其上的多臺電動機(jī)的起動與停止必須按一定的先后順序進(jìn)行，這種控制方式稱為電動機(jī)的順序控制。順序控制可在主電路中實(shí)現(xiàn)，也可在控制電路中實(shí)現(xiàn)。主

34、電路中實(shí)現(xiàn)順序起動的電路如圖6-7所示。圖中電動機(jī)M1、M2分別由接觸器KM1和KM2控制，但電動機(jī)M2的主電路接在接觸器主觸頭的下方，這樣就保證了起動時(shí)必須先起動M1電動機(jī)，只有當(dāng)接觸器主觸頭閉合，起動后才可起動電動機(jī)，實(shí)現(xiàn)了M1先起動M2后起動的控制。圖6-7 主電路中實(shí)現(xiàn)兩臺電動機(jī)順序起動的電路圖順序控制也可在控制電路中實(shí)現(xiàn)，圖6-8為兩臺電動機(jī)順序控制電路。圖6-8（b）是順序起動，兩臺電機(jī)同時(shí)停止電路。電路工作原理如下：先合上電源開關(guān)Q。KM1線圈通電并自鎖KM2線圈通電并自鎖電動機(jī)M2起動旋轉(zhuǎn)按下SB2KM1常開輔助觸頭閉合按下SB4電動機(jī)M1起動旋轉(zhuǎn)如果先按下SB4按鈕，因KM1

35、常開輔助觸頭斷開，電動機(jī)M2不可能先起動，達(dá)到按順序起動M1、M2的目的。圖6-8兩臺電動機(jī)順序控制電路圖生產(chǎn)機(jī)械除按要求按順序起動外，有時(shí)還要按一定順序停止，如帶式輸送機(jī)，前面的第一臺運(yùn)輸機(jī)先起動，再起動后面的第二臺；停車時(shí)應(yīng)先停第二臺，再停第一臺，這樣才不會造成物料在傳送帶上的堆積和滯留。如圖6-8（c）是順序起動，逆序停止電路，為此在圖6-8（c）基礎(chǔ)上，將接觸器KM2的常開輔助觸頭并接在停止按鈕SB1的兩端，這樣，即使先按下SB1，由于KM2線圈仍通電，電動機(jī)M1不會停轉(zhuǎn)，只有按下SB3，電動機(jī)M2先停后，再按下SB1才能使M1停轉(zhuǎn)，達(dá)到先停M2，后停M1的要求。在許多順序控制中，要求

36、有一定的時(shí)間間隔，此時(shí)往往用時(shí)間繼電器來實(shí)現(xiàn)。圖6-9為時(shí)間繼電器控制的順序起動電路，接通主電路與控制電路電源，按下起動按鈕SB2、KM1、KT同時(shí)通電并自鎖，電動機(jī)M1起動運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)通電延時(shí)型時(shí)間繼電器KT延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)閉合的常開觸頭閉合，接通KM2線圈電路并自鎖，電動機(jī)M2起動旋轉(zhuǎn)，同時(shí)KM2常閉輔助觸頭斷開將時(shí)間繼電器KT線圈電路切斷，KT不再工作，使KT僅在起動時(shí)起作用，盡量減少運(yùn)行時(shí)電路使用數(shù)量。圖6-10 時(shí)間繼電器控制的順序起動電路二、多地控制在一些大型生產(chǎn)機(jī)械和設(shè)備上，要求操作人員能在兩地或多地對同一臺電動機(jī)進(jìn)行操作和控制，以達(dá)到操作方便的目的。多地控制是用多組起動按鈕、停止

37、按鈕來進(jìn)行的，這些按鈕連接的原則是：起動按鈕常開觸頭要并聯(lián)，即邏輯或的關(guān)系；停止按鈕常閉觸頭要串聯(lián)，即邏輯與的關(guān)系。圖6-11為三地聯(lián)鎖控制電路圖。圖6-11 三地聯(lián)鎖控制電路圖 三、自動往復(fù)循環(huán)控制在生產(chǎn)中，某些機(jī)床的工作臺需要進(jìn)行自動往復(fù)運(yùn)行，通常是利用行程開關(guān)來控制自動往復(fù)運(yùn)動的行程，并由此來控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)或電磁閥的通斷電，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的自動往復(fù)。圖6-12（a）為機(jī)床工作臺自動往復(fù)運(yùn)動示意圖，在床身兩端固定有行程開關(guān)ST1、ST2，用來表明加工的起點(diǎn)和終點(diǎn)。在工作臺上安有撞塊A和B，其隨運(yùn)動部件工作臺一起移動，分別壓下ST2、ST1，來改變控制電路狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正反向運(yùn)轉(zhuǎn)，

38、拖動工作臺實(shí)現(xiàn)工作臺的自動往復(fù)運(yùn)動。圖6-12（b）為自動往復(fù)循環(huán)控制電路。圖中ST1為反向轉(zhuǎn)正向行程開關(guān)，ST2為正向轉(zhuǎn)反向行程開關(guān)，SQ1為正向限位開關(guān)，SQ2為反向限位開關(guān)。電路工作原理：先合上電源開關(guān)Q。按下SB2KM1線圈得電KM1自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖 KM1主觸點(diǎn)閉合 電動機(jī)M起動正轉(zhuǎn) KM1聯(lián)鎖觸點(diǎn)分?jǐn)鄬M2聯(lián)鎖工作臺左移至限定位置擋鐵1碰撞位置開關(guān)SQ1ST2先分?jǐn)郖M1線圈失電KM1自鎖觸點(diǎn)分?jǐn)嘟獬枣i電動機(jī)M停止正轉(zhuǎn) KM1主觸點(diǎn)分?jǐn)?KM1聯(lián)鎖觸點(diǎn)恢復(fù)閉合工作臺停止左移ST2后閉合 KM2線圈得電KM2自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖 KM2主觸點(diǎn)閉合 電動機(jī)M反轉(zhuǎn) KM2聯(lián)鎖觸點(diǎn)分?jǐn)鄬

39、M1聯(lián)鎖 工作臺右移至限定位置擋鐵2碰撞位置開關(guān)SQ2ST1先分?jǐn)郖M2線圈失電KM2自鎖觸點(diǎn)分?jǐn)嘟獬枣i電動機(jī)M停止又反轉(zhuǎn) KM2主觸點(diǎn)分?jǐn)?KM2聯(lián)鎖觸點(diǎn)恢復(fù)閉合工作臺停止左移ST1后閉合 KM1線圈得電KM1自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖 KM1主觸點(diǎn)閉合電動機(jī)M又正轉(zhuǎn) KM1聯(lián)鎖觸點(diǎn)分?jǐn)鄬M2聯(lián)鎖工作臺左移，以后重復(fù)上述過程，工作臺就在限定的行程內(nèi)自動往返運(yùn)動停止時(shí)：按下停止按鈕SB3控制電路失電KM1（或KM2）主觸點(diǎn)分?jǐn)嚯妱訖C(jī)M失電停轉(zhuǎn)工作臺停止運(yùn)動。圖6-12 工作臺自動往復(fù)循環(huán)控制電路（a）機(jī)床工作臺自動往復(fù)運(yùn)動示意圖 （b）自動往復(fù)循環(huán)控制電路項(xiàng)目技能實(shí)訓(xùn)二 三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制生

40、產(chǎn)機(jī)械往往要求運(yùn)動部件可以正反兩個(gè)方向運(yùn)動，如機(jī)械工作臺的前進(jìn)與后退、主軸的正反轉(zhuǎn)、起重機(jī)吊鉤的上升與下降、自動送料機(jī)等，這就要求拖動生產(chǎn)機(jī)械的電動機(jī)正、反向運(yùn)行，滿足生產(chǎn)工藝要求，從電機(jī)學(xué)我們學(xué)到，若將接至電動機(jī)的三相電源進(jìn)線中任意兩相對調(diào)接線，即可達(dá)到電機(jī)反向運(yùn)行的目的。一、實(shí)訓(xùn)目的1、 掌握三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的工作原理。2、 熟悉三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的接線及操作方法。3、 理解電氣互鎖和按鈕互鎖的特點(diǎn)及應(yīng)用。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備三相異步電動機(jī)一臺，三相轉(zhuǎn)換開關(guān)一個(gè)，交流接觸器兩個(gè)，熱繼電器一個(gè)，三聯(lián)按鈕開關(guān)一個(gè)，導(dǎo)線若干。三、實(shí)訓(xùn)原理及依據(jù)改變?nèi)喈惒诫妱訖C(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，只需改變

41、引入三相異步電動機(jī)的相序即可，這可通過兩個(gè)接觸器來實(shí)現(xiàn)。兩個(gè)接觸器的常開觸頭按照相反的相序分別與電動機(jī)的繞組相接，如圖a所示。當(dāng)KM1主觸頭閉合時(shí)，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)KM2主觸頭閉合時(shí)，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，限制條件是KM1、KM2主觸頭不能同時(shí)閉合，否則兩相電源會發(fā)生短路事故，因此，在控制電路中利用兩個(gè)接觸器的聯(lián)鎖觸頭互相制約，見圖b，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的自動控制和保護(hù)。電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)之間的切換都要先按停止按鈕，在按下反方向運(yùn)轉(zhuǎn)的起動按鈕，對于功率較大的電動機(jī)是必要的，但對于一些功率較小的允許直接正、反轉(zhuǎn)的電動機(jī)而言，就有些繁瑣，為此可采用復(fù)式按鈕互鎖的控制電路，見圖c。這種方法是用復(fù)合按鈕來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)接觸器的互相

42、制約。為了保證電路更可靠的工作，控制電路可采用既有接觸器互鎖又有按鈕互鎖的雙重互鎖方式，見圖d。四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟：實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1、 接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路。（下圖b）2、 按鈕互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路。（下圖c）SB2SB33、 接觸器和按鈕雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路。（下圖d）（圖a） （圖b） （圖c） （圖d）實(shí)驗(yàn)步驟：1、首先把電動機(jī)按星形接法接線，先接主電路（圖a），控制電路按圖b接線，檢查無誤后，接通電源，按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2，觀察接觸器的動作情況和電機(jī)的轉(zhuǎn)向，按下停止按鈕SB1，再按下反轉(zhuǎn)起動按鈕SB3，觀察接觸器的動作情況和電機(jī)的轉(zhuǎn)向。2、主電路不變，控制電路按圖c接線，檢查無

43、誤后接通電源，先按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2，觀察接觸器的動作情況和電動機(jī)的轉(zhuǎn)向，再按下反轉(zhuǎn)起動按鈕SB3，觀察接觸器和電機(jī)的動作情況，體會連鎖觸頭的作用，按下停止按鈕SB1，電機(jī)停轉(zhuǎn)。3、主電路不變，控制電路按圖d接線，檢查無誤后接通電源，先按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2，觀察接觸器的動作情況和電動機(jī)的轉(zhuǎn)向，再按下反轉(zhuǎn)起動按鈕SB3，觀察接觸器和電機(jī)的動作情況，體會連鎖觸頭的作用，按下停止按鈕SB1，電機(jī)停轉(zhuǎn)。五、實(shí)訓(xùn)要求1、認(rèn)真仔細(xì)連接電路并自檢，確認(rèn)無誤后方可通電。2、連接電路時(shí)，要按照“先主后輔、先串后并、上入下出、左進(jìn)右出”的原則接線，做到心中有數(shù)。3、主、控制電路的導(dǎo)線要區(qū)分開顏色，以便于檢查。

44、4、實(shí)驗(yàn)所用電壓為380V或220V的三相交流電，嚴(yán)禁帶電操作，不可觸及導(dǎo)電部件，盡可能單手操作，保證人身和設(shè)備的安全。六、思考題1、電路中具有哪些保護(hù)環(huán)節(jié)？2、接觸器互鎖的作用是什么？3、實(shí)驗(yàn)電路中，有了電氣（接觸器）互鎖為什么還要機(jī)械（按鈕）互鎖？ 七、技能訓(xùn)練考核評分標(biāo)準(zhǔn)評分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目內(nèi)容評分標(biāo)準(zhǔn)配分扣分得分裝前檢查1.電動機(jī)質(zhì)量檢查，每漏一處扣3分2.電器元件漏檢或錯(cuò)檢，每處扣2分15安裝元件1.不按布置圖安裝，扣10分2.元件安裝不牢固，每只扣2分3.安裝元件時(shí)漏裝螺釘，每只扣0.5分4.元件安裝不整齊、不勻稱、不合理，每只扣3分5.損壞元件，扣10分15布線1.不按電路圖接線，扣15

45、分2.布線不符合要求：主電路，每根扣2分；控制電路，每根扣1分3.接點(diǎn)松動、接點(diǎn)露銅過長、壓絕緣層、反圈等，每處扣0.5分4.損傷導(dǎo)線絕緣或線芯，每根扣0.5分5.漏記線號不清楚、遺漏或誤標(biāo)，每處扣0.5分6.標(biāo)記線號不清楚、遺漏或誤標(biāo)，每處扣0.5分30通電試車1.第一次試車不成功，扣10分2.第二次試車不成功，扣20分3.第三次試車不成功，扣30分40安全文明生產(chǎn)違反安全、文明生產(chǎn)規(guī)程，扣540分定額時(shí)間90min按每超時(shí)5min扣5分計(jì)算備注除定額時(shí)間外，各項(xiàng)目的最高扣分不應(yīng)超過配分?jǐn)?shù)開始時(shí)間結(jié)束時(shí)間實(shí)際時(shí)間指導(dǎo)教師簽名_ 日期_任務(wù)四 三相異步電動機(jī)的降壓起動控制線路學(xué)習(xí)目標(biāo)會正確識別

46、、選用、安裝、使用時(shí)間和中間繼電器，熟悉它們的功能、基本結(jié)構(gòu)、工作原理及型號意義，熟記它們的圖形符號和文字符號；會正確安裝定子繞組串接電阻降壓起動控制線路；會正確安裝與檢修星-三角降壓起動控制線路。任務(wù)分析前面介紹的各種控制電路起動時(shí)，加在電動機(jī)定子繞組上的電壓為電動機(jī)的額定電壓，屬于全壓起動，也稱直接起動。直接起動優(yōu)點(diǎn)是電氣設(shè)備少，線路簡單，維修量較小。但是異步電動機(jī)直接起動時(shí)，起動電流一般為額定電流的4-7倍，電源變壓器容量不夠，電動機(jī)功率較大的情況下會使變壓器輸出電壓下降，影響本身的起動轉(zhuǎn)矩，也會影響同一供電線路中其他電氣設(shè)備的正常工作。所以要掌握異步電動機(jī)的降壓起動的各種方法和線路的安

47、裝。 知識鏈接交流電動機(jī)從接入電源開始，轉(zhuǎn)速由零上升到某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速為止的過程稱為起動過程或起動。10kW及其以下容量的三相異步電動機(jī)，通常采用全壓起動，即起動時(shí)電動機(jī)的定子繞組直接接在額定電壓的交流電源上。但當(dāng)電動機(jī)容量超過10kW時(shí)，因起動電流較大，線路壓降大，負(fù)載端電壓降低，影響起動電動機(jī)附近電氣設(shè)備的正常運(yùn)行，所以一般采用減壓起動。所謂減壓起動，是指起動時(shí)降低加在電動機(jī)定子繞組上的電壓，待電動機(jī)起動起來后再將電壓恢復(fù)到額定值，使之運(yùn)行在額定電壓下。減壓起動可以減少起動時(shí)對線路的影響。但電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與定子端電壓平方成正比，所以使得電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩相應(yīng)減小，故減壓起動方式有星形-三角形減

48、壓起動、自耦變壓器減壓起動、軟起動、延邊三角形減壓起動、定子串電阻減壓起動等。常用的有星形-三角形減壓起動與自耦變壓器減壓起動，軟起動是一種當(dāng)代電動機(jī)控制技術(shù)，正在一些場合推廣使用，后兩種已很少采用。一、定子電路串電阻起動定子電路串電阻起動是指在電動機(jī)起動時(shí)，把電阻串接在電動機(jī)定子繞組與電源之間，通過電阻的分壓作用來降低定子繞組上的起動電壓。待電動機(jī)起動后，再將電阻短接，使電動機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行。常見的控制電路有手動控制、時(shí)間繼電器自動控制和手動自動混合控制等，下面以自動控制為例進(jìn)行介紹。定子電路串電阻起動電路如圖6-13所示。圖6-13 定子電路串電阻起動自動控制電路圖電路工作原理：先合

49、上電源開關(guān)QS。按下SB1KM1線圈得電KM1自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖 KM1主觸點(diǎn)閉合 電動機(jī)M串電阻R降壓起動 KM1常開觸點(diǎn)閉合KT線圈得電KT常開觸點(diǎn)延時(shí)閉合KM2線圈得電KM2自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖 KM2主觸點(diǎn)閉合，R短接 KM2聯(lián)鎖觸點(diǎn)先分?jǐn)郖M1線圈失電KM1的觸點(diǎn)全部復(fù)位分?jǐn)郖T線圈失電KT常開觸點(diǎn)瞬時(shí)分?jǐn)?。停止時(shí)：按下停止按鈕SB3控制電路失電KM1（或KM2）主觸點(diǎn)分?jǐn)嚯妱訖C(jī)M失電停轉(zhuǎn)。二、星形-三角形減壓起動控制如果電動機(jī)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)作三角形聯(lián)接，起動時(shí)先把它改接成星形，使加在繞組上的電壓降低到額定值為，因而減小，起動電流為形接法的。待電動機(jī)的轉(zhuǎn)速升高后，再通過開關(guān)把它改接成三角形，

50、使它在額定電壓下運(yùn)轉(zhuǎn)。利用這種方法起動時(shí)，其起動轉(zhuǎn)矩只有直接起動的1/3。所以用這種起動方法，只適用于輕載或空載下起動。常見的起動線路有以下幾種：1按鈕、接觸器控制星-三角形降壓手動起動電路按鈕、接觸器控制星-三角形降壓手動起動電路如圖6-14所示。圖6-14 按鈕、接觸器控制星形-三角形降壓手動起動電路圖電路工作原理：先合上電源開關(guān)QS。電動機(jī)Y形接法降壓起動。KM自鎖觸頭閉合自鎖KM線圈得電KM3線圈得電KM主觸頭閉合KM3主觸頭閉合KM3聯(lián)鎖觸頭斷開對KM2聯(lián)鎖電動機(jī)M接Y形降壓起動按下SB1電動機(jī)三角形接法全壓運(yùn)行。KM3主觸頭斷開按下SB3SB3常閉先斷開SB3常開后閉合KM2主觸頭

51、閉合KM2主觸頭閉合KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)嚅_對KM3聯(lián)鎖KM線圈失電KM3聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合停止按下SB1即可實(shí)現(xiàn)。星-三角形起動的優(yōu)點(diǎn)是起動設(shè)備的費(fèi)用小，在起動過程中沒有電能損失。2時(shí)間繼電器自動控制星-三角降壓起動電路圖6-15為QX4系列自動星形-三角形起動器電路，適用于125kW及以下的三相籠型異步電動機(jī)作星形-三角形減壓起動和停止的控制。該電路由接觸器KM1、KM2、KM3，熱繼電器FR，時(shí)間繼電器KT，按鈕SB1、SB2等元件組成，具有短路保護(hù)、過載保護(hù)和失壓保護(hù)等功能。圖6-15 QX4系列自動星形-三角形起動器電路 電路工作原理：先合上電源開關(guān)Q，按下起動按鈕SB2，KM1、KT、K

52、M3線圈同時(shí)通電并實(shí)現(xiàn)KM1的自鎖，電動機(jī)三相定子繞組接成星形接入三相交流電源進(jìn)行減壓起動，當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，通電延時(shí)型時(shí)間繼電器動作，KT常閉觸頭斷開，KM3線圈斷電釋放；同時(shí)KT常開觸頭閉合，KM2線圈通電吸合并自鎖，電動機(jī)繞組接成三角形全壓運(yùn)行。當(dāng)KM2通電吸合后，KM2常閉觸頭斷開，使KT線圈斷電，避免時(shí)間繼電器長期工作。KM2、KM3常閉觸頭為互鎖觸頭，以防同時(shí)接成星形和三角形造成電源短路。三、自耦變壓器減壓起動控制電動機(jī)自耦變壓器減壓起動是將自耦變壓器一次側(cè)接在電網(wǎng)上，起動時(shí)定子繞組接在自耦變壓器二次側(cè)上。這樣，起動時(shí)電動機(jī)獲得的電壓為自耦變壓器的二次電壓。待電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再將電動機(jī)定子繞組接在電網(wǎng)上即電動機(jī)額定電壓上進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。這種減壓起動適用于較大容量電動機(jī)的空載或輕載起動，自耦變壓器二次繞組一般有三個(gè)抽頭，用戶可根據(jù)電網(wǎng)允許的起動電流和機(jī)械負(fù)載所需的起動轉(zhuǎn)矩來選擇。圖6-16為XJ01系