課件14_異步電機的電磁關(guān)系及某些運行方式的分析 1

1、交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的電磁關(guān)系及 某些運行方式的分析 研究對象：異步電機異步電機 l電磁本質(zhì)：一些彼此間存在電磁耦合、相對運 動的線圈 l定子：對稱的三相繞組 l轉(zhuǎn)子：繞線式和鼠籠式，機械、電氣對稱 l氣隙：均勻 l基本電磁關(guān)系、參數(shù)計算遠較同步電機簡單 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的電磁關(guān)系及 某些運行方式的分析 重點討論：a b c、d q 0 系統(tǒng)下的異步電動機 定轉(zhuǎn)子電壓方程和磁鏈方程及其參數(shù) 起動特性是異步電動機的重要性能指標之一。 采用dc qc 0系統(tǒng)基本方程予以分析。 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)

2、系式及參數(shù) 規(guī)定正方向（定、轉(zhuǎn)子相同）： l正值電流產(chǎn)生正值磁鏈 （電流與磁鏈二者的規(guī)定正方向符合右手螺旋 關(guān)系） l電壓、電流規(guī)定正方向電動機慣例 （正值電流流入電機繞組，向電機繞組方向看， 電壓降的正方向與電流的正方向一致） 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 繞線式轉(zhuǎn)子異步電機 定子三相繞組電壓方程 ccc bbb aaa irpu irpu irpu 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 繞線式轉(zhuǎn)子異步電機 轉(zhuǎn)子三相繞組電壓方程 ccc bbb aaa irpu irpu irpu 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫

3、態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 磁鏈方程 cccbbcaaccccbbcaacc ccbbbbaabccbbbbaabb ccabbaaaaccabbaaaaa cccbbcaaccccbcbacac ccbbbbaabcbcbbbabab ccabbaaaacacbabaaaa iLiMiMiMiMiM iMiLiMiMiMiM iMiMiLiMiMiM iMiMiMiLiMiM iMiMiMiMiLiM iMiMiMiMiMiL 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 電感參數(shù)電感參數(shù)計算： l第1章多回路方法多回路方法中考慮 （從單個線圈出發(fā)，計算單個線圈的

4、電感系數(shù)， 根據(jù)定、轉(zhuǎn)子回路、繞組的具體連接情況，累加求 和，計算定、轉(zhuǎn)子回路、繞組的電感系數(shù)，可以考 慮氣隙磁場的高次諧波） l理想電機理想電機僅考慮基波氣隙磁場 （通過分布、短距、斜槽等措施，常用異步電機 氣隙磁場的空間諧波很小，可以作為理想電機處理） 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) “理想”異步電機的假定： l忽略鐵磁飽和、磁滯及渦流，不計鐵心和導(dǎo)線的 集膚效應(yīng)。 l轉(zhuǎn)子為圓柱形，氣隙均勻；忽略定、轉(zhuǎn)子齒槽效 應(yīng)，認為定、轉(zhuǎn)子具有光滑表面。 l定子三相繞組對稱，定子每相均在氣隙中產(chǎn)生正 弦波分布的磁動勢及磁通密度 l轉(zhuǎn)子繞組對稱，轉(zhuǎn)子每相均在氣隙中產(chǎn)

5、生正弦波 分布的磁動勢及磁通密度 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 定子相繞組自感系數(shù) 式(1-10-8) 定子相繞組互感系數(shù) 式(1-10-10) constLk P lW LLL lW 0 2 0 2 2 ccbbaa 2 constMk P lW MMM mlW 2 0 2 2 cabcab 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 轉(zhuǎn)子相繞組自感系數(shù) 式(1-10-8) 轉(zhuǎn)子相繞組互感系數(shù) 式(1-10-10) constLk P lW LLL lW 0 2 0 2 2 ccbbaa )( )(2 constMk P lW

6、 MMM mlW 2 0 2 2 accbba )( )( 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 定、轉(zhuǎn)子相繞組間的互感系數(shù) 式 (1-10-16) cos 2 0 2 ccbbaaWW kk P lWW MMM ) 3 2 cos( 2 0 2 accbba WW kk P lWW MMM ) 3 2 cos( 2 0 2 accbba WW kk P lWW MMM t wdt 0 0 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 將上面各參數(shù)值值代入a相繞組的磁鏈方程和電 壓方程可得 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電

7、機的基本關(guān)系式及參數(shù) 同樣，可得轉(zhuǎn)子a相繞組的磁鏈方程和電壓方程 為 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 同樣，可得定子b，c 相和轉(zhuǎn)子b ，c相的磁鏈 和電壓方程。 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 利用式 (5-1-1) 式 (5-1-9)，以及 電磁轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)子運動方程，即可研究繞 線式異步電機的各種運行狀態(tài)。 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 下面分析三相穩(wěn)態(tài)對稱運行時的情況，其他的 運行狀態(tài)將在以后的章節(jié)中加以討論。 設(shè)穩(wěn)態(tài)運行時定子的電流為 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫

8、態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 轉(zhuǎn)子電流為 式中，及為相應(yīng)電流的初相角，s為轉(zhuǎn)子 滑差，并有 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 將各電流表示式代入式(5-1-10），將有 式中 為定子漏抗； 為異步機的激磁電抗 為定、轉(zhuǎn)子間的互電抗 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 轉(zhuǎn)子a相繞組的電壓方程為 式中 轉(zhuǎn)子漏抗 為且從轉(zhuǎn)子邊看進去的 漏磁電抗。 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 將式(5-1-13)兩邊同乘以 ，其中 為定子與轉(zhuǎn)子相繞組的有效匝比 對于一般的繞線式異步機，其轉(zhuǎn)子繞組是短 路的

9、，即 因而可得 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 如果我們適當(dāng)選擇時間零點使0 =0. 則式(5- 1-12) 和式(5-1-14)分別變?yōu)?令 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 則式(5-1-15) 和式(5-1-16) 分別變?yōu)?上面二式中 為折合到定子邊的轉(zhuǎn)子 漏抗， 為折合到定子邊的轉(zhuǎn)子電阻。 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 式(5-1-17) 和式(5-1-18) 是瞬時值的電壓方 程，現(xiàn)將它改寫成常用的復(fù)數(shù)時間向量的形 式。若 ，則式(5-1-17) 及式(5-1-18)可

10、改寫為 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 去掉取虛部的符號后，則有 式(5-1-21) 與式(5-1-22) 是不同頻率的方程， 不便聯(lián)立求解，將式(5-1-22) 乘以 ， 則該式變?yōu)?交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 這時，式(5-1-21）和 式（5-1-23) 己為同頻率 的方程，若用復(fù)數(shù)符號法表示則有 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 按照上式可畫出異步電機的等值電路，如圖5- 1-1 所示。 有了上述的異步電機在穩(wěn)態(tài)時的關(guān)系式和等值 電路后，就可畫出相應(yīng)的相量圖，并得出異步

11、電機的各種工作特性。 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 在上面的推導(dǎo)過程中，體現(xiàn)了兩種折合的概念， 第一，定、轉(zhuǎn)子有有效匝數(shù)不同，需要進行匝數(shù) 的折合。k 就是定、轉(zhuǎn)子有效匝數(shù)的折合系數(shù)。 第二，定、轉(zhuǎn)子的電流等是兩種不同頻率的量， 需要將轉(zhuǎn)子的頻率折算成定子頻率。 經(jīng)過這兩種折合后，才有可能將定、轉(zhuǎn)子的電磁 關(guān)系畫在一個電路圖中， 折合到定子邊的轉(zhuǎn)子等值電路與轉(zhuǎn)子實際電流產(chǎn) 生的氣隙磁場包括旋轉(zhuǎn)速度是相同的。 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 2. 鼠籠式轉(zhuǎn)子異步電機 設(shè)轉(zhuǎn)子導(dǎo)條數(shù)為Z2，則每對極包括Z2/P根導(dǎo)條， 即

12、轉(zhuǎn)子相數(shù)K= Z2/P，同時將轉(zhuǎn)子每相看作由P個相 同的回路并聯(lián)組成。轉(zhuǎn)子回路數(shù)： Z2 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 定子三相繞組電壓方程 ccc bbb aaa irpu irpu irpu 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 轉(zhuǎn)子K= Z2/P相繞組電壓方程 Knii r i r pu, 2, 1)( PP 1n1 -n b n R nn )(2 ebR rrr 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 磁鏈方程 Kn iMiMiLiMiM iMiMiLiMiM iMiMiMiLiM i

13、MiMiMiMiL , 2, 1 KnK1n1cncbnbanan KcK1c1cccbcbacac KbK1b1cbcbbbabab KaK1a1cacbabaaaa 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 定子相繞組自感系數(shù) 式(1-10-8) 定子相繞組互感系數(shù) 式(1-10-10) constLk P lW LLL lW 0 2 0 2 2 ccbbaa 2 constMk P lW MMM mlW 2 0 2 2 cabcab 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 轉(zhuǎn)子相繞組自感系數(shù) 式(1-5-14) 轉(zhuǎn)子相繞組互感系數(shù)

14、 式(1-5-17) constL j jP l LLL l j 0 r 2 3, 1 2 0 22 KK2211 2 sin 2 ， constM K nm j j jP l M mnl j )(2 cos 2 sin 2 r 2 3, 1 2 0 22 mn ， 轉(zhuǎn)子相繞組由P個相同的回路并聯(lián)組成，故 這兩個表達式的分母中增加了一個因子P。 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 定、轉(zhuǎn)子相繞組間的互感系數(shù) 式 (1-10-16) t wdt 0 0 0 r 3, 1 2 0 2 an ) 1(cos 2 sin 12 nk k K kP lW M Wk k，

15、 3 2 ) 1(cos 2 sin 12 0 r 3, 1 2 0 2 bn nk k K kP lW M Wk k， 3 2 ) 1(cos 2 sin 12 0 r 3, 1 2 0 2 cn nk k K kP lW M Wk k， K 2 0 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 在穩(wěn)態(tài)三相對稱運行時，定、轉(zhuǎn)子繞組 所產(chǎn)生的氣隙磁場主要是基波分量，故可作 為理想電機處理。此時，轉(zhuǎn)子相繞組自感系 數(shù)、互感系數(shù)以及定、轉(zhuǎn)子相繞組間互感系 數(shù)的計算式可以化簡。 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 轉(zhuǎn)子相繞組自感系數(shù) 轉(zhuǎn)子相繞

16、組互感系數(shù) constL P l LLL l 0 r 2 0 22 KK2211 2 sin 2 constM K nm P l M mnl )(2 cos 2 sin 2 r 2 0 22 mn 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 利用式 (5-1-26) 式 (5-1-31)， 以及電磁轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)子運動方程，即可研 究鼠籠式異步電機的各種運行狀態(tài)。 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 將各電感系數(shù)代入相應(yīng)的磁鏈方程，再將磁鏈 代入電壓方程，得到 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 同樣可得轉(zhuǎn)

17、子第n相繞組的磁鏈方程和電壓方程為 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 最后應(yīng)說明，在本節(jié)中，無論是繞線式轉(zhuǎn)子異步 機還是鼠籠式轉(zhuǎn)子異步機，均在只考慮空間基波 磁場的條件下，應(yīng)用第1 章所述的從單個結(jié)圈出 發(fā)，求取電機各回路的電磁關(guān)系的方法，得到了 和電機學(xué)中完全相同的結(jié)果，它表明，在穩(wěn)態(tài)情 況下兩種方法是一致的。 但在氣隙空間諧波磁場較強的情況下(特殊繞組的 異步電機或內(nèi)部不對稱的異步電機等) 則以利用 多回路法為宜，因為它可以比較嚴格地考慮氣隙 磁場的空間諧波，從而得到更準確的結(jié)果。 交

18、流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 以上我們討論了異步電機在相坐標系統(tǒng)中的 電壓方程、磁鏈方程以及參數(shù)計算。但在分析異 步電機的某些特殊運行方式和暫態(tài)過程時，可以 采用坐標變換的方法進一步簡化異步電機的電壓 方程、磁鏈方程以及參數(shù)計算。對于理想異步電 機，采用與第2章同步電機的電磁關(guān)系及參數(shù) 類似的方法，可以推導(dǎo)出它在d q 0 系統(tǒng)中的基 本關(guān)系式和參數(shù)。具體過程參見5-2，但采用標 么值形式。我們優(yōu)先采用有名值形式，MATLAB 幫助。 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 0r0rr0r drrqrqrrqr qrrdrdr

19、rdr 0s0ss0s dsrqsqssqs qsrdsdssds )( )( piru piru piru piru piru piru 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) 0rr0r qsmqrrqr dsmdrrdr 0ss0s qrmqssqs drmdssds iL iLiL iLiL iL iLiL iLiL mrr mss LLL LLL l l 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) qr dr qs ds rm rm ms ms qr dr qs ds rrrmr rrrmr mrssr mrsrs qr dr

20、qs ds )()( )()( i i i i p LL LL LL LL i i i i rLL LrL LrL LLr u u u u IMIRUpUMIRMI 11 p )(5 . 1 dsqsqsdse iiPT J me m TT p 0 dr u 0 qr u P mr )(5 . 1 qrdsdrqsme iiiiPLT 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) dc qc 0系統(tǒng) 異步電動機的起動特性，包括起動過程中電流、 轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速變化的情況，是異步電動機至關(guān)重要 的性能指標。因此，我們以此為例，通過分析異步電 動機起動瞬態(tài)，進一步理解、掌握異

21、步電動機的基本 電磁關(guān)系、MATLAB Simulink及MATLAB 編程仿真方法。 在起動過程中，異步電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速是變化的， 采用同步旋轉(zhuǎn)的正交坐標系dc qc 0 坐標系，研究 異步電動機起動過程比較方便。 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) dc、qc 分量與d、q 分量的轉(zhuǎn)換 方法一： 方法二： 坐標投影（即磁動勢磁動勢等效） ：轉(zhuǎn)子d軸領(lǐng)先于dc軸的電角度 1 2 1,2,0 0 a b c i i i i i C i 1,2, 0 0 1 ,0 d q d q i CCi i cossin dcdq iii sincos qcdq iii cossin ddcqc iii

22、 sincos qdcqc iii 0000 ()ttt1 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電機的基本關(guān)系式及參數(shù) dc qc 0系統(tǒng) qcr dcr qcs dcs rm rm ms ms qcr dcr qcs dcs rrrmr rrrmr mss mss qcr dcr qcs dcs )()( )()( i i i i p LL LL LL LL i i i i rLL LrL LrL LLr u u u u )(5 . 1 qcrdcsdcrqcsme iiiiPLT J me m TT p P mr 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 5-3 異步電動機啟動過

23、程的分析 異步電動機的起動特性，包括起動過程的電流、 轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速(或轉(zhuǎn)差率)變化的情況 根據(jù)起動特性，可以確定起動過程對線路電壓的 影響，決定起動過程所需的最低電壓，確定電動 機和廠用電源的繼電保護需要避開的起動電流和 起動時間等。 過去人們討論異步電機的起動過程時，一般都是 在某一情況下的穩(wěn)態(tài)運行條件研究的，即將整個 起動過程看作在每個轉(zhuǎn)速下穩(wěn)態(tài)運行的組合。但 在大量有關(guān)電機起動特性的試驗中，往往能夠觀 察到一些用穩(wěn)態(tài)運行理論無法解釋的現(xiàn)象。 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電動機啟動過程的分析 1.分析異步電機啟動過程的基本方程 在啟動過程中，異步電機的特子速度是變化的

24、，這時采用同步恒速旋轉(zhuǎn)的dc，qc ，0 坐標系 比較方便。根據(jù)異步電機在d，q，0 坐標系下 的基本方程和3-1節(jié)的坐標轉(zhuǎn)換公式即可求得異 步電機在這種坐標系中的基本關(guān)系式。 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電動機啟動過程的分析 由于轉(zhuǎn)子對稱，轉(zhuǎn)子繞組短接。因此，可取 Udr=Uqr =0 并不計零軸分量，這樣可得到所 需的方程為 （5-3-2） 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電動機啟動過程的分析 將式(5-3-2) 改寫成狀態(tài)方程形式，則有 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電動機啟動過程的分析 轉(zhuǎn)子運動方程為 Te為電磁轉(zhuǎn)矩，且有 （5-3-5）

25、 根據(jù)式(5-3-3) 、（5-3-4) 且式(5-3-5) 即可研 究異步電機在起動過程中的轉(zhuǎn)矩和電流。 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電動機啟動過程的分析 2. 起動特性的數(shù)值計算 在起動過程中，電機的轉(zhuǎn)速是變化的，因而式 （5-3-30、(5-3-4) 、(5-3-5) 是一組非線性微分 方程，用解析法對其求解是困難的，以采用數(shù) 值法為宜。 由于電機轉(zhuǎn)速的變化相對其電磁量的變化來說 要緩慢的多，因此，對式(5-3-4）可采用一階 歐拉折線法進行數(shù)值積分。由=0 開始起步， 每隔一個步長積分一次。積分結(jié)果作為下一步 積分的初值，如此反復(fù)，直至計算結(jié)束。 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)

26、交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電動機啟動過程的分析 第m步的積分公式為 對式(5-3-3) 進行數(shù)值計算時，采用四階龍格 庫塔法可獲得得較滿意的結(jié)果。 在離散化的每一步中，轉(zhuǎn)速 均視為常數(shù)， 因而非線性的式(5-3-3）在每一步長內(nèi)是被 線性化的。 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電動機啟動過程的分析 一般情況下，起動過程的初始條件均為零值 ，即 為使計算結(jié)果符合實際，在計算中應(yīng)考慮以 下幾點 在過渡過程的分析中，通常選擇額定相電 壓的最大值為電壓基值，額定相電流最大值 為電流基值 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電動機啟動過程的分析 對于深槽或雙籠異步電機，轉(zhuǎn)子參數(shù)隨轉(zhuǎn) 差率的變化而顯著變化。 另外，鐵磁飽和也會影響各電抗的數(shù)值 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電動機啟動過程的分析 3. 兩種計算結(jié)果的比較和分析 對一臺2000kW 異步電機空載情況下的起動過程 進行了計算，結(jié)果見圖5-3-1。圖中實線是按穩(wěn) 態(tài)運行計算的T-S 曲線和l-s 曲線，點 劃線是掛按起動過 程計算的T-s 曲線 和I-S 曲線?；?s=1-. 交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài)交流電機及其系統(tǒng)暫態(tài) 異步電動機啟動過程的分析 在臨界轉(zhuǎn)差Sk附近，則有所不同，按起動過程 求得的轉(zhuǎn)矩比按穩(wěn)態(tài)運行條件求得的轉(zhuǎn)矩值要 小，尤其