第六章 電動機

1、第六章(三相異步)電動機交流電動機交流電動機直流電動機直流電動機鼠籠式鼠籠式繞線式繞線式異步機異步機同步機同步機他勵、并勵、串勵、復勵他勵、并勵、串勵、復勵電動機：電能轉換成機械能電動機：電能轉換成機械能發(fā)電機：其他形式的能量轉換成電能發(fā)電機：其他形式的能量轉換成電能返回返回使用電動機驅動生產機械可：使用電動機驅動生產機械可： （1 1）簡化生產機械的結構）簡化生產機械的結構 （2 2）提高生產效率和產品質量）提高生產效率和產品質量 （3 3）能實現自動控制）能實現自動控制 （4 4）實現遠距離操縱）實現遠距離操縱 （1 1）基本結構）基本結構 （2 2）工作原理）工作原理 （3 3）機械特性

2、）機械特性 （4 4）起動、制動、反轉、調速的基本原理）起動、制動、反轉、調速的基本原理 （5 5）應用場合和正確使用）應用場合和正確使用 8.1 8.1 三相異步電動機的構造三相異步電動機的構造鼠籠式鼠籠式繞線式繞線式轉子轉子定子（固定部分）定子（固定部分） 轉子（旋轉部分）轉子（旋轉部分）分為兩個基本部分分為兩個基本部分： 構成：由機座、鐵心和定子繞組組成構成：由機座、鐵心和定子繞組組成 機座是用鑄鐵或鑄剛制成，鐵心由機座是用鑄鐵或鑄剛制成，鐵心由 互相絕緣的硅鋼片疊成，內圓周表互相絕緣的硅鋼片疊成，內圓周表面沖有槽，用以放置對稱三相繞組；面沖有槽，用以放置對稱三相繞組；對稱三相繞組有的聯

3、接成星形、有對稱三相繞組有的聯接成星形、有的聯接成三角形的聯接成三角形 作用：作用： 產生旋轉磁場產生旋轉磁場 機座機座定子繞組定子繞組銘牌數據銘牌數據出線端子出線端子鼠籠式電動機構造簡單、價格低鼠籠式電動機構造簡單、價格低廉、工作可靠、使用方便廉、工作可靠、使用方便 構成構成：由鐵心和繞組兩部分構成：由鐵心和繞組兩部分構成 鐵心也用硅鋼片疊成，表面沖有槽，鐵心也用硅鋼片疊成，表面沖有槽，裝在轉軸上，軸上加機械負載；因繞組裝在轉軸上，軸上加機械負載；因繞組不同，可分為鼠籠式和繞線式兩種。不同，可分為鼠籠式和繞線式兩種。作用作用：在旋轉磁場作用下，產生感：在旋轉磁場作用下，產生感應電動勢或電流。

4、應電動勢或電流。鼠籠式轉子鼠籠式轉子轉軸轉軸軸承軸承轉子轉子繞線式轉子繞線式轉子 鐵心鐵心繞組繞組轉軸轉軸YBZXAC轉子轉子定子定子定子繞組定子繞組（三相）（三相）機機 座座轉子：在旋轉磁場作用下，轉子：在旋轉磁場作用下， 產生感應電動勢或產生感應電動勢或 電流。電流。三相定子繞組：產生旋轉三相定子繞組：產生旋轉 磁場。磁場。繞線式繞線式鼠籠式鼠籠式鼠籠轉子鼠籠轉子 n0nei8.8.2三相異步電動機的轉動原理三相異步電動機的轉動原理NSf磁鐵磁鐵閉合閉合線圈線圈磁極旋轉磁極旋轉導線切割磁力線產生導線切割磁力線產生感應電動勢感應電動勢vlBe導線長度導線長度磁感應強度磁感應強度切割速度切割速

5、度（右手定則右手定則）閉合導線產生電流閉合導線產生電流 i（左手定則）（左手定則）通電導線在磁場中受力通電導線在磁場中受力ilBfn0neiNSf1. 線圈跟著磁鐵轉線圈跟著磁鐵轉 兩者轉動方向一致兩者轉動方向一致 結論：結論：異步異步2. 線圈比磁場轉得慢線圈比磁場轉得慢0nnn0neiNSf 由于轉子轉動的方向與磁場旋轉的方由于轉子轉動的方向與磁場旋轉的方向是一致的，所以如果向是一致的，所以如果n=n1，則磁場與轉，則磁場與轉子之間就沒有相對運動，它們之間就不存子之間就沒有相對運動，它們之間就不存在電磁感應關系，也就不能在轉子導體中在電磁感應關系，也就不能在轉子導體中感應電動勢、產生電流，

6、也就不能產生電感應電動勢、產生電流，也就不能產生電磁轉矩。所以，感應電動機的轉子速度不磁轉矩。所以，感應電動機的轉子速度不可能等于磁場速度。因此，這種電動機一可能等于磁場速度。因此，這種電動機一般也叫做般也叫做異步電動機異步電動機。n nN NS ST Tf fn n1 1f f1 1、旋轉磁場的產生、旋轉磁場的產生AYCBZ在異步機中在異步機中,旋轉磁場代替了旋轉磁極旋轉磁場代替了旋轉磁極AiBiCimIt0n()電流出電流出( )電流入電流入X240sin120sinsintIitIitIimCmBmA0tAXYCBZNSAiBiCimItBiAXBYCZAiCi合成磁場方向：合成磁場方向

7、：向下向下 電流電流 I 為正時，從首端流入、末端流出；為正時，從首端流入、末端流出； 電流電流 I 為負時，從首端流出、末端流入。為負時，從首端流出、末端流入。180tXBZ0nAYC 60tAXYCBZSN0n60A120tXYCBZ0n同理分析，可得同理分析，可得其它電流角度下其它電流角度下的磁場方向：的磁場方向：AiBiCitmIU1V1W1U2V2W2WVUit分析規(guī)定：分析規(guī)定： 電流電流 I 為正時，從首端流入、末端流出；為正時，從首端流入、末端流出； 電流電流 I 為負時，從首端流出、末端流入。為負時，從首端流出、末端流入。1NS1 2 32NS3NS4 4NS5 5NS6NS

8、6U1V1W1U2V2W2NSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNS 當定子繞組中通入三相電流后，它當定子繞組中通入三相電流后，它們共同產生的合成磁場是隨著電流的們共同產生的合成磁場是隨著電流的交變而在空間不斷地旋轉著，這就是交變而在空間不斷地旋轉著，這就是旋轉磁場。旋轉磁場。旋轉方向旋轉方向：取決于三相電流的相序。：取決于三相電流的相序。0n0n改變電機的旋轉方向的方法：改變電機的旋轉方向的方法：改變相序改變相序（換接其中兩相）（換接其中兩相）AiBiCimItAiCiBimIt2 2、旋轉磁場的旋轉方向、旋轉磁場的旋轉方向 方法：方法：

9、將與電源相接的將與電源相接的任意兩相互換任意兩相互換(改變相序改變相序)，就可實現反轉。，就可實現反轉。 三相異步電動機的正、反轉三相異步電動機的正、反轉正轉正轉反轉反轉A B CM3電電 源源ABCM3電電 源源3 3、極對數（、極對數（P P）的概念）的概念BiAXBYCZAiCi1p此種接法（此種接法（每相繞組只有一組線圈每相繞組只有一組線圈,各相各相繞組的始端之間相差120度空間角）下，合成磁場只有）下，合成磁場只有一對磁一對磁極極，則極對數為，則極對數為1。即：即：AXYCBZNS旋轉磁場的極數和三相繞組的安排有關旋轉磁場的極數和三相繞組的安排有關CYABCXYZAXBZAiBiCi

10、 將每相繞組分成兩段，按右下圖放入定子槽內。將每相繞組分成兩段，按右下圖放入定子槽內。形成的磁場則是形成的磁場則是兩對磁極兩對磁極。X AAXBYBYCZCZ極對數極對數2pAXX ANSSNZCZCBYBYCYABCXYZAXBZAiCiBiAiBiCimIt4 4、旋轉磁場的、旋轉磁場的轉速大小轉速大小AXYCBZNSAXYCBZNSAXYCBZSN0n60AiBiCimIt旋轉磁場的轉速決定于磁場的極數，在一對極的情況下，當電流交變一次時，磁場恰好在空間旋轉了一周。n0=60f（轉/分）XNSASNZBX AYCZ BCY0t 60t A0nAZXXC ZCSNSN30 旋轉磁場具有旋轉

11、磁場具有兩對兩對極極時，當電流從時，當電流從tt=0=0到到tt=60=60經歷了經歷了6060時，時，磁場在空間僅旋轉了磁場在空間僅旋轉了3030。比比P P=1=1時轉速慢了一半，時轉速慢了一半，即：即：n0=60f/2（轉/分） 所以，旋轉磁場的所以，旋轉磁場的轉速轉速n0 0決定于決定于電流頻率電流頻率f1 1和磁場的和磁場的極對數極對數P，可推出：，可推出：2p180分）轉/( 50011p360分）轉/( 0003極對數極對數每個電流周期每個電流周期磁場轉過的空間角度磁場轉過的空間角度同步轉速同步轉速)Hz50(f0n3p120分）轉/( 0001n060 (/fnp轉 分）電動機

12、轉速和旋轉磁場同步轉速的關系：電動機轉速和旋轉磁場同步轉速的關系：電動機轉速電動機轉速:n電機轉子轉動方向與磁場旋轉的方向一致，電機轉子轉動方向與磁場旋轉的方向一致， 但但 異步異步電動機電動機0nn無轉距無轉距轉子與旋轉磁場間沒有相對運動轉子與旋轉磁場間沒有相對運動無轉子電動勢（轉子導體不切割磁力線）無轉子電動勢（轉子導體不切割磁力線）無轉子電流無轉子電流提示提示：如果如果0nn 5 5、轉差率、轉差率 的概念：的概念：)(s%10000nnns異步電機運行中異步電機運行中:%9%1s轉差率為旋轉磁場的同步轉速和電動機轉速之差。即：轉差率為旋轉磁場的同步轉速和電動機轉速之差。即：電動機起動瞬

13、間電動機起動瞬間:1 , 0sn（轉差率最大）（轉差率最大）例：例：有一臺 4 極感應電動機，電壓頻率為 50 Hz轉速為 1440 rmin，試求這臺感應電動機的轉差率。，解：解：因為磁極對數2p，所以同步轉速為：r/min 150025060601opfn轉差率為：%4%100150014401500%1000onnns電動機的轉動原理電動機的轉動原理 在電動機定子繞組中通入三相對稱交流電流后，產生旋轉磁場。 旋轉磁場的磁力線切割轉子導條，導條中就感應出電動勢。 在電動勢的作用下，閉合的導條中就有電流，該電流與旋轉磁場相互作用，使轉子導條受到電磁力作用。由電磁力產生電磁轉矩，轉子就轉動起來

14、。1. 1. 三相異步電動機的三相異步電動機的“電磁電磁”關系關系 8.38.3 三相異步電動機的電路分析三相異步電動機的電路分析 ：主磁通產生主磁通產生的感應電動勢的感應電動勢。e1e2、 ：漏磁通產漏磁通產生的感應電動勢生的感應電動勢。e 1e 2、dtdNeeeRiu1111111 2.2.定子電路定子電路i2定子電路定子電路R1R2i1u1e1e 1e2e 2轉子電路轉子電路定子繞組相當于變壓器原邊繞組，轉子繞組相當于副繞組定子繞組相當于變壓器原邊繞組，轉子繞組相當于副繞組。tNum1111cos設：設：tsin1m11112 fNNUmmm111114.442mmUEUf N 設：設

15、：2f取決于轉子和旋轉磁場的相對速度取決于轉子和旋轉磁場的相對速度0210006060nnnfSnnPnfP（1）轉子頻率轉子頻率（2）轉子電動勢轉子電動勢mmNSfNfE2122244. 444. 43.3.轉子電路轉子電路：轉子線圈匝數轉子線圈匝數2N：轉子感應電動勢的頻率轉子感應電動勢的頻率2f其中其中202122222SXLSfLfX202122244. 444. 4SENSfNfEmm（4）轉子功率因數轉子功率因數 （3）轉子電流轉子電流2222222022220()EIRXSERSX220222222222)(cosSXRRXRRR1R2i1u1e1e 1e2e 2COS2I2I2

16、, COS21S0結論：結論：轉子電路的電動勢、電流、頻率、感抗轉子電路的電動勢、電流、頻率、感抗、功率因數等都與轉差率、功率因數等都與轉差率S有關，有關，與轉差率與轉差率 S 的關的關系如右圖所示。系如右圖所示。I2、COS2例例1：三相異步電動機：三相異步電動機 p=3，電源，電源f1=50Hz，電機額定，電機額定 轉速轉速n=960r/min。求：轉差率求：轉差率s，轉子電動勢的頻率，轉子電動勢的頻率f2min/1000350606011rpfn同步轉速：同步轉速：04. 01000960100011nnns轉差率：轉差率：Hzsff25004. 012例例2：三相異步電動機，：三相異步

17、電動機，p=2，n=1440 r/min，轉子，轉子R2=0.02 ，X20=0.08 ， E20=20V， f1= 50Hz。啟動時啟動時I2（st）額定轉速下的額定轉速下的I2（N）22022202)(sXRsEIs=1A242)08.0()02.0(20)(222202220XRE04. 0150014401500sA40)08.004.0()02.0(2004.0)(222202220sXRsE8.4.1電磁轉矩電磁轉矩 ： 轉子中各載流導體在旋轉磁場的作用下轉子中各載流導體在旋轉磁場的作用下, , 受到電受到電 磁力所形成的轉距之總和磁力所形成的轉距之總和。22cosTmTK I8.

18、4 8.4 轉矩與機械特性轉矩與機械特性 TK常數常數m每極磁通每極磁通2I轉子電流轉子電流2轉子電路的功率因數轉子電路的功率因數即即22cosIKTmT22022202)(SXRSEI2202222)(cosSXRRmNfU11144.4其中其中：代入可得代入可得22122220()sRTKURsX8.4.2 三相電動機的機械特性三相電動機的機械特性)()(TfnSfT22122220()sRTKURsX根據轉矩公式根據轉矩公式Ts10n0Tn得特性曲線：得特性曲線：電動機的自適應負載能力：電動機的自適應負載能力： 電動機的電磁轉矩可以隨負載的變化而自動調整，電動機的電磁轉矩可以隨負載的變化

19、而自動調整，這種能力稱為自適應負載能力。這種能力稱為自適應負載能力。常用特常用特性段性段n0nT 自適應負載能力是自適應負載能力是電動機區(qū)別于其它動力機械的重要電動機區(qū)別于其它動力機械的重要特點。（如：柴油機當負載增加時，必須由操作者加大特點。（如：柴油機當負載增加時，必須由操作者加大油門，才能帶動新的負載。）油門，才能帶動新的負載。）TISnTL2 直至新的平衡。此過程中，直至新的平衡。此過程中， 時，時， 電源提供的功率自動電源提供的功率自動增加。增加。2 I1 I三個重要轉矩：三個重要轉矩：n0TnNT額定轉矩額定轉矩 ：電機在額定電壓下，以額電機在額定電壓下，以額定轉速定轉速 運行，輸

20、出額運行，輸出額定功率定功率 時，電機轉軸時，電機轉軸上輸出的轉矩。上輸出的轉矩。NPNn( 1 )()95502(/)60NNNNNPPTnn千 瓦轉分（牛頓（牛頓米）米）NTnN 如果如果 電機將會電機將會因帶不動負載而停轉。因帶不動負載而停轉。maxTTL最大轉矩最大轉矩 ：( 2 )maxT電機帶動最大負載的能力。電機帶動最大負載的能力。n0TnmaxT求解求解0ST21220222)(UsXRsRKT2max12012TKUX過載系數：過載系數：maxNTT三相異步機三相異步機2 .28 .1 工作時，一定令負載轉矩工作時，一定令負載轉矩 ，否則，否則電機將停轉。致使電機將停轉。致使

21、注意：注意： （1）三相異步機的）三相異步機的 和電壓的平方成正比，所和電壓的平方成正比，所以對電壓的波動很敏感，使用時要注意電壓的變化。以對電壓的波動很敏感，使用時要注意電壓的變化。maxTmaxTTL （2）電機嚴重過熱電機嚴重過熱0n121)(s II2021max21XKUTstT起動轉矩起動轉矩 ：( 3 )電機起動時的轉矩。電機起動時的轉矩。n0TnstT21220222)(UsXRsRKT0n1)(s 其中其中則則22122220()stRTKURXLstTT stT體現了電動機帶載起動的能力。若體現了電動機帶載起動的能力。若 電機能電機能起動，否則將起動不了。起動，否則將起動不

22、了。1U21220222)(UsXRsRKT 機械特性和電路參數的關系機械特性和電路參數的關系21 UT和電壓的關系和電壓的關系0Tn0) 0(nnsSTTTUmax1結論：結論： 和轉子電阻的關系和轉子電阻的關系22RR 2 RR2的的 改變改變 ： 鼠籠式電機轉子導條的金屬材料不同，線繞式電鼠籠式電機轉子導條的金屬材料不同，線繞式電機外接電阻不同。機外接電阻不同。 21220222)(UsXRsRKT0ST令：令：得：得：202XRSm0Tn2RmsmsstTstT mmssststTT結論：結論： 機械特性的軟硬機械特性的軟硬 硬特性：負載變化時，轉速變化不大，運行特性好。硬特性：負載變

23、化時，轉速變化不大，運行特性好。軟特性：負載增加轉速下降較快，但起動轉矩大，起軟特性：負載增加轉速下降較快，但起動轉矩大，起 動特性好。動特性好。 硬特性硬特性 （R2?。┬。┸浱匦攒浱匦裕≧2大）大）0Tn 不同場合應選用不同的電機。如金屬切削，選硬特性不同場合應選用不同的電機。如金屬切削，選硬特性電機；重載起動則選軟特性電機。電機；重載起動則選軟特性電機。060 (/fnp轉 分）旋轉磁場的轉速：旋轉磁場的轉速：轉差率：轉差率：%10000nnns電磁轉矩的概念：電磁轉矩的概念：額定轉矩額定轉矩啟動轉矩啟動能力啟動轉矩啟動能力最大轉矩過載能力最大轉矩過載能力n0TnstT8.5 8.5 三

24、相異步機的起動三相異步機的起動stI（1）起動電流起動電流 ：中小型鼠籠式電機起動電流為額定電流的中小型鼠籠式電機起動電流為額定電流的5-7 5-7 倍。倍。0n原因：原因：起動時起動時 ，轉子導條切割磁力線速度很大。，轉子導條切割磁力線速度很大。定子電流定子電流轉子感應電勢轉子感應電勢轉子電流轉子電流1.起動性能起動性能COS2I2I2,COS21S0B 大電流使電網電壓降低大電流使電網電壓降低 A 頻繁頻繁起動時造成熱量積累起動時造成熱量積累 影響影響：（2）起動轉矩起動轉矩 起動時，雖然轉子電流較大，但因轉子的功起動時，雖然轉子電流較大，但因轉子的功率因數很低，因此起動轉矩并不是很大的，

25、與額率因數很低，因此起動轉矩并不是很大的，與額定轉矩之比為定轉矩之比為1.0-2.21.0-2.2。 如果起動轉矩如果起動轉矩過小過小，就不能滿載起動，應設，就不能滿載起動，應設法提高；如果起動轉矩法提高；如果起動轉矩過大過大，會使傳動機構受到，會使傳動機構受到沖擊而損壞，應設法減小。沖擊而損壞，應設法減小。電機過熱電機過熱影響其他負載工作影響其他負載工作2.2.三相異步機的起動方法：三相異步機的起動方法：（1） 直接起動直接起動 20-3020-30千瓦以下的異步電動機一般采用直接起動千瓦以下的異步電動機一般采用直接起動。（2） 降壓起動降壓起動 在起動時降低加在電動機定子繞組上的電壓，以減

26、小起動電流，鼠籠式電動機常用的降壓起動方法有Y換接起動和自耦降壓起動。 方法簡單，但起動電流較大，影響電網上其他負載正常工作。Y 起動起動 正常正常運行運行l(wèi)UAZBYXClI 起動起動ABCXYZlUlYIZUIllY33ZUIll設：設：電機每相阻抗為電機每相阻抗為z31llYIIStstYTT31PPUU31（2）Y 起動應注意的問題：起動應注意的問題：（1）僅僅適用于適用于正常正常接法為三角形接法的電動機接法為三角形接法的電動機。 Y 起動時，起動電流減小的同時，起動轉起動時，起動電流減小的同時，起動轉矩也減小了。矩也減小了。所以降壓起動適合于所以降壓起動適合于空載或輕載空載或輕載起動

27、的場合起動的場合6RRR繞線式轉子繞線式轉子1222202202)(IIRXREIst（3 3）轉子串電阻起動（繞線式電動機）。）轉子串電阻起動（繞線式電動機）。起動時將適當的起動時將適當的R R串入轉子繞組中，串入轉子繞組中，起動后將起動后將R R 短路。短路。轉子串電阻起動的特點：轉子串電阻起動的特點：適于轉子為適于轉子為繞線式繞線式的電動機起動。的電動機起動。（1） （2）R2選的適當，轉子串電阻既可以降低選的適當，轉子串電阻既可以降低起動電流起動電流， 又可以增加又可以增加起動轉矩起動轉矩。常用于要求起動轉矩較大。常用于要求起動轉矩較大 的生產機械上，如卷揚機、鍛壓機、起重機等的生產機

28、械上，如卷揚機、鍛壓機、起重機等。0Tn2R2R22RRststTRXRURKT222022212例例3：三相異步電動機，額定功率：三相異步電動機，額定功率PN=10kW，額定轉速額定轉速nN=1450r/min，啟動能力啟動能力Tst/TN=1.2，過載過載系數系數 =1.8。)/()(9550分轉千瓦NNNnPT（牛頓（牛頓米）米）（1）額定轉矩）額定轉矩TN米牛頓9 .651450109550（2）啟動轉矩）啟動轉矩Tst792.1NstTT（3）最大轉矩）最大轉矩Tm6 .1189 .658 . 1NmTT#（4）用）用Y 方法起動時的方法起動時的Tst3.263/793/)()(st

29、YstTT（牛頓（牛頓米）米）（牛頓（牛頓米）米）例例4:三相異步電動機，電源電壓三相異步電動機，電源電壓 =380V，三相定子三相定子繞組繞組 接法運行，額定電流接法運行，額定電流IN=20A，啟動電流啟動電流Ist/IN=7，求：求： （1） 接法時的啟動電流接法時的啟動電流Ist （2）若啟動時改為若啟動時改為Y接法，求接法，求 Ist Y（1）Ist =7 IN =7 20=140A解：解：（2）31llYIIIst Y = Ist /3=140/3=47A 8.6 8.6 三相異步電動機的調速三相異步電動機的調速pfsnsn1060111. 改變極對數改變極對數 有級調速。有級調速。

30、p2. 改變轉差率改變轉差率 s無級調速無級調速調速方法：調速方法：0Tn2R2R0ST2R2R22RR 適用于繞線式電動機3. 改變電源頻率改變電源頻率 (變頻調速變頻調速) 無級調速無級調速1f變頻電源變頻電源 可變可變11,UfHz50pfsnsn106011 此種調速方法發(fā)展很快，且調速性能較好。其主此種調速方法發(fā)展很快，且調速性能較好。其主要環(huán)節(jié)是研制變頻電源（常由整流器、逆變器等組要環(huán)節(jié)是研制變頻電源（常由整流器、逆變器等組成）。成）。在我國(f1=50Hz)，磁極對數為 p的磁場轉速n0為p）（min/0rn123456300015001000750600500制動方法：制動方法

31、： 1. 抱閘抱閘：加機械抱閘；：加機械抱閘； 2. 反接制動反接制動：停車時，將電動機接電源的任：停車時，將電動機接電源的任意兩相反接，使電動機由原來的旋轉方向反過來意兩相反接，使電動機由原來的旋轉方向反過來，以達制動的目的；，以達制動的目的； 8.7 8.7 三相異步電動機的制動三相異步電動機的制動反接制動時，定子旋轉磁場與轉子的相對轉速很大。反接制動時，定子旋轉磁場與轉子的相對轉速很大。 措施措施:為限制電流，在制動時要在定子或轉子中串電阻。為限制電流，在制動時要在定子或轉子中串電阻。即切割磁力線的速度很大，造成即切割磁力線的速度很大，造成 ，引起，引起 。2I1I注意：注意：簡單、效果

32、好簡單、效果好但能量消耗大但能量消耗大3. 能耗制動能耗制動： 停車時，斷開交流電源，接至直流停車時，斷開交流電源，接至直流 電源上，產生制動轉矩。電源上，產生制動轉矩。制動轉矩的大小與直流電流的大小有關制動轉矩的大小與直流電流的大小有關直流電流的大小一般為電動機額定電流直流電流的大小一般為電動機額定電流的的0.5-10.5-1倍倍制動能量消耗小制動能量消耗小制動平穩(wěn)，但需制動平穩(wěn)，但需要直流電源要直流電源M3+-運行運行制動制動n F轉子轉子返回返回4.發(fā)電反饋制動發(fā)電反饋制動： 當電動機轉子的轉速超過旋轉磁場的同步轉速當電動機轉子的轉速超過旋轉磁場的同步轉速時，這時的轉矩也是制動轉矩時，這

33、時的轉矩也是制動轉矩。n Fno當起重機快速下放重物時當起重機快速下放重物時當多速電動機從高速調到當多速電動機從高速調到低速的過程中低速的過程中電動機已轉入發(fā)電機運行，將重電動機已轉入發(fā)電機運行，將重物的位能轉換為電能而反饋到電物的位能轉換為電能而反饋到電網里去，所以稱為發(fā)電反饋制動網里去，所以稱為發(fā)電反饋制動8.8 8.8 銘牌數據銘牌數據 要正確使用電動機，必須要看懂銘牌。今以Y132M-4型電動機為例，來說明銘牌上各個數據的意義。1. 型號型號 Y 132M4 分）轉/( 600pfn 轉差率轉差率0.04 150014401500s2. . 轉速轉速: 電機軸上的轉速電機軸上的轉速（n

34、)。 如：如： n =1440 轉轉/分分磁極數磁極數( (極對數極對數 p=2) )同步轉速同步轉速15001500轉轉/ /分分Y：三相異步電動機三相異步電動機132132：機座中心高：機座中心高（132mm）M：機座長度代號，機座長度代號，M- -中機座；中機座；S- -短機座，短機座，L- -長機座。長機座。異步電動機產品名稱代號異步電動機產品名稱代號3. 接法接法：Y/ 接法接法 Y 接法接法： W2U2V2U1V1W1V1W1U1U2V2W2指定子三相繞組的接法 接法接法：U2U1W2V1V2U1W2U2V1V2W1W1W2U2V2V1W1U14. 電壓電壓： 一般規(guī)定電動機的運行

35、電壓不能高于或低于一般規(guī)定電動機的運行電壓不能高于或低于額定值的額定值的5 5。例例：380/220 Y/380/220 Y/ 是指：線電壓為是指：線電壓為380V380V時采用時采用Y Y接法；接法； 當線電壓為當線電壓為220V220V時采用時采用 接法接法。指電動機在額定運行狀態(tài)時定子繞組上的指電動機在額定運行狀態(tài)時定子繞組上的線電壓值線電壓值.當電壓高于額定值時，磁通將增大。當電壓高于額定值時，磁通將增大。NfU11144.41U1I即即：返回返回電壓波動對電動機的影響電壓波動對電動機的影響s2E2I1I1UI11IU當電壓低于額定值時，引起轉速下降，電流增加。nnnns0202sEE

36、 11IU5. 額定電流額定電流：如如：A48. 6/A2 .11/ 表示三角接形法下，電機的線電流為11.2A，相電流為6.48A；星形接法時線、相電流均為6.48A。6. 功率與效率功率與效率： 指電動機在額定運行時軸上輸出的機械功率值（ ），不等于從電源吸收的功率（ ）。兩者的 關系為： 2P1P12PPCOSIUPNN31其中其中 =7293指電動機在額定運行狀態(tài)時定子繞組的線電流。為電動機的效率為電動機的效率 額定負載時一般為額定負載時一般為0.7-0.90.7-0.9，空載時功率因數很低，空載時功率因數很低約為約為0.2-0.30.2-0.3。額定負載時，功率因數最大。額定負載時，功率因數最大。 使用中應選擇合適容量的電動機，使用中應選擇合適容量的