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1、液壓缸緩沖原理及緩沖裝置的結(jié)液壓缸緩沖原理及緩沖裝置的結(jié)構(gòu)形式構(gòu)形式2021-10-24一、目的與原理 1、目的:當(dāng)液壓缸驅(qū)動質(zhì)量較大、運(yùn)動速度較快的工作部件時(shí),一般要設(shè)置緩沖裝置。其目的是消除因運(yùn)動部件的慣性力和液壓力所造成的活塞與缸蓋之間的機(jī)械撞擊,同時(shí)也為了降低活塞在改變運(yùn)動方向時(shí)液體的噪聲。 2、緩沖的原理:當(dāng)活塞運(yùn)行到終端之前一段距離時(shí),將排油腔的液壓油封堵起來,迫使液壓油從縫隙或節(jié)流小孔流出,增大排油阻力,減緩活塞運(yùn)動速度。2021-10-24二、液壓缸中常用的幾種緩沖裝置1、圓柱形環(huán)隙式緩沖裝置 當(dāng)緩沖柱塞進(jìn)入缸蓋上的內(nèi)孔時(shí),缸蓋和緩沖活塞間形成緩沖油腔(排油腔),被封閉的排油腔
2、液壓油只能從環(huán)形間隙中擠出,增大了排油阻力,從而減緩了活塞的運(yùn)動速度。這種緩沖裝置在緩沖過程中,由于其節(jié)流面積不變,故緩沖開始時(shí),產(chǎn)生的緩沖制動力很大(效果明顯),很快就降低了。其緩沖效果較差,但這種裝置結(jié)單,制造成本低,所以在系列化的成品液壓缸中多采用這種緩沖裝置。2021-10-242、圓錐形環(huán)隙式緩沖裝置由于緩沖柱塞為圓錐形,所以緩沖環(huán)形間隙隨位移量而改變;即節(jié)流面積隨緩沖行程的增大而縮小,使機(jī)械能的吸收較均勻,其緩沖效果較好。2021-10-243、可變節(jié)流槽式 在緩沖柱塞上開有由淺變深的軸向三角節(jié)流槽,當(dāng)緩沖柱塞進(jìn)入缸蓋內(nèi)孔時(shí),油液經(jīng)三角槽流出,使活塞受到制動、緩沖作用,隨著活塞的移
3、動,節(jié)流面積逐漸減小,使活塞在緩沖過程中運(yùn)行均勻、沖擊小,制動時(shí)的位置精度高。2021-10-244、可調(diào)節(jié)流孔式 當(dāng)緩沖柱塞進(jìn)入缸蓋內(nèi)孔時(shí),排油腔被封堵,油液只能通過小孔節(jié)流排出(節(jié)流閥排油),排油腔緩沖壓力升高,使活塞制動減速。調(diào)節(jié)節(jié)流孔的大?。ü?jié)流閥的通流面積),可以改變回油流量,從而改變活塞緩沖減速時(shí)的速度。單向閥的作用是當(dāng)活塞返程時(shí),能迅速向液壓缸供油,以避免活塞推力不足而啟動緩慢或困難的現(xiàn)象發(fā)生。由于安裝了節(jié)流閥,制動力可根據(jù)負(fù)載進(jìn)行調(diào)節(jié),因此適用范圍較廣。2021-10-24三、工作過程演示2021-10-24四、緩沖裝置故障 1、緩沖過度 緩沖過度是指緩沖柱塞從開始進(jìn)入缸蓋孔內(nèi)
4、進(jìn)行緩沖到活塞停止運(yùn)動時(shí)為止的時(shí)間間隔太長,另外進(jìn)入緩沖行程的瞬間活塞將受到很大的沖擊力。此時(shí)應(yīng)適當(dāng)調(diào)大緩沖節(jié)流閥的開度。 另外,采用固定式緩沖裝置(無緩沖節(jié)流閥)時(shí),當(dāng)緩沖柱塞與緩沖襯套的間隙太小,也會出現(xiàn)過度緩沖,此時(shí)可將缸蓋拆開,磨小緩沖柱塞或加大襯套孔,使配合間隙適當(dāng)加大,消除過度緩沖。2021-10-242、無緩沖作用 無緩沖作用指的是在活塞行程末端,活塞不緩沖減速,給缸蓋很大沖擊力,產(chǎn)生撞擊。嚴(yán)重時(shí),活塞猛然撞擊缸蓋,使缸蓋損壞、液壓缸底座斷裂,其原因如下: 1)緩沖調(diào)節(jié)閥處于全開狀態(tài)。 2)緩沖裝置中的單向閥鋼球(或閥芯)與閥座之間夾有異物或鋼球閥座密合面劃傷而不能密合。 3)因
5、活塞傾斜使緩沖柱塞不能插入緩沖孔內(nèi)所致。 4)油缸密封破損失效,存在內(nèi)泄漏。緩沖腔內(nèi)的油液要吸收慣性力,因此排油腔壓力往往超過工作腔壓力。當(dāng)油缸發(fā)生內(nèi)泄時(shí),油液將從緩沖腔倒漏向工作腔,使活塞不減速(類似差動),緩沖失效。 5)緩沖柱塞和襯套(缸蓋)上有傷痕或配合過松。 6)鑲裝在缸蓋上的緩沖襯套脫落。 7)存在設(shè)計(jì)缺陷。2021-10-243、油缸啟動后的短時(shí)停止 在啟動時(shí),油缸進(jìn)口油液的流量較大,活塞向左移動(壓力油作用在緩沖柱塞上)。由于緩沖過度,a腔還處于高壓狀態(tài),單向閥幾乎不能打開,進(jìn)入a腔的油量便不足以填滿a腔,而使a腔局部出現(xiàn)真空。因此,在緩沖柱塞連同活塞先向左移動一段行程后,會因a腔局部真空而出現(xiàn)使油缸活塞瞬間停止的現(xiàn)象。由于局部真空,a腔壓力隨之下降,單向閥打開,油液補(bǔ)滿a腔,油缸活塞才又正常運(yùn)動。2021-10-24五、排氣裝置 液壓傳動系統(tǒng)中往往會混入空氣,使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定,產(chǎn)生振動、爬行或前沖等現(xiàn)象;嚴(yán)重時(shí)會使系統(tǒng)不能正常工作。因此,設(shè)計(jì)液壓缸時(shí),必須考慮空氣的排除,對于要求不高的液壓缸,往往不設(shè)計(jì)專門的排氣裝置,而是
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