三菱-PLC的基本指令、步進(jìn)指令及編程

1、2021/3/171 第二篇第二篇三菱小型可編程序控制器三菱小型可編程序控制器FX2N2021/3/172三菱小型可編程序控制器三菱小型可編程序控制器FX2N可編程序控制器的組成及原理可編程序控制器的組成及原理三菱小型可編程序控制器三菱小型可編程序控制器FX2N的基本指令、步進(jìn)指令及編程的基本指令、步進(jìn)指令及編程FX2N的功能指令的功能指令FX2N的編程器件和編程軟件的編程器件和編程軟件FX2N的特殊功能模塊和通信網(wǎng)絡(luò)的特殊功能模塊和通信網(wǎng)絡(luò)FX2N的控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)2021/3/173 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 掌握掌握PLCPLC的組成與工作原理的組成與工作原理 掌握基本指令

2、掌握基本指令, ,步進(jìn)指令步進(jìn)指令, ,功能指令功能指令 掌握掌握PLCPLC在實(shí)際生產(chǎn)生活中的應(yīng)用在實(shí)際生產(chǎn)生活中的應(yīng)用2021/3/174第四章第四章 FX2N的基本指令、步進(jìn)指令及編程的基本指令、步進(jìn)指令及編程4.1基本指令基本指令4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用4.3步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法2021/3/175 4.1基本指令基本指令 LD、LDI、OUT AND、ANI OR、ORI ORB ANB LDP 、 LDF 、 ANDP ANDF 、 ORP 、 ORFMPS、MRD、MPPMC、MCRSET、RSTPLS、PLFNOPENDINV2021/3/

3、176一、一、LD、LDI、OUT4.1基本指令基本指令LDLD:取指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常開接點(diǎn)指令。取指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常開接點(diǎn)指令。LDILDI:取反指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指取反指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指令。令。LD,LDI的目標(biāo)元件是的目標(biāo)元件是X,Y,M,S,T,C。OUTOUT:輸出指令。輸出指令。OUT指令的目標(biāo)元件是指令的目標(biāo)元件是Y,M,S,T,C。2021/3/177一、一、LD、LDI、OUT4.1基本指令基本指令Y0X0Y1X1LD X0OUT Y0LDI X1OUT Y12021/3/178AND:與指令。用于單個(gè)常開

4、接點(diǎn)的串聯(lián)。與指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)。ANI:與非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。與非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。這兩條指令的目標(biāo)元件為這兩條指令的目標(biāo)元件為X,Y,M,S,T,C。X0 X1Y0Y1Y0LD X0ANI X1OUT Y0AND Y0OUT Y1二、二、AND、ANI4.1基本指令基本指令2021/3/179三、三、OR、ORI4.1基本指令基本指令OR:或指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)。或指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)。ORI:或非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。或非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。其目標(biāo)元件是其目標(biāo)元件是X,Y,M,S,T,C。Y0X1M8013X0Y1X2X

5、3M8013LD X0OR X1AND M8013OUT Y0LD X2ORI X3AND M8013 OUT Y12021/3/1710三、三、OR、ORI4.1基本指令基本指令X0X1M5X2Y0M15LD X0OR X1ORI M5ANI X2ORI M15OUT Y02021/3/1711X0X1M0M0T0 K100LD X0OR M0ANI X1OUT M0OUT T0 K100三、三、OR、ORI4.1基本指令基本指令2021/3/1712四、四、ORB4.1基本指令基本指令ORB:兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)電路叫串聯(lián)電路塊。串兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并

6、聯(lián)連接時(shí)聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí),分支開始用分支開始用LD,LDI,分支結(jié)果用分支結(jié)果用ORB,其為無(wú)目標(biāo)元件指令。其為無(wú)目標(biāo)元件指令。M0X0 X1X2 X3LD X0AND X1LD X2ANI X3ORBOUT M02021/3/1713五、五、ANB4.1基本指令基本指令A(yù)NB:兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊,分分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí),使用此指令。其使用此指令。其無(wú)操作目標(biāo)元件。無(wú)操作目標(biāo)元件。X0X1X2X3Y0LD X0OR X1LDI X2OR X3ANBOUT Y02021/3/

7、1714六、六、MPS、MRD、MPP4.1基本指令基本指令MPS,進(jìn)棧指令進(jìn)棧指令MRD,讀棧指令讀棧指令MPP,出棧指令出棧指令這三條指令是無(wú)操作器件指令。用于多輸出電路?？蓪⑦@三條指令是無(wú)操作器件指令。用于多輸出電路?？蓪⑦B接點(diǎn)先存儲(chǔ)連接點(diǎn)先存儲(chǔ),用于連接后面的電路。用于連接后面的電路。MPS和和MPP指令指令必須成對(duì)使用必須成對(duì)使用,且連續(xù)使用少于且連續(xù)使用少于11次。次。2021/3/1715六、六、MPS、MRD、MPP4.1基本指令基本指令X0M1Y0M2Y1M3Y2X0 X1X2Y3X4Y4X3LD X0MPSAND M1OUT Y0MRDAND M2OUT Y1MPPAND

8、M3OUT Y2LD X0OR X2AND X1OR X3OUT Y3AND X4OUT Y42021/3/1716七、七、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF4.1基本指令基本指令 LDP、ANDP、ORP指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令,僅僅在指定位元件的上升沿時(shí)在指定位元件的上升沿時(shí)(OFFON變化時(shí)變化時(shí))接通一個(gè)掃描周接通一個(gè)掃描周期期;LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令,僅僅在指定位元件的下降沿時(shí)在指定位元件的下降沿時(shí)(ONOFF變化時(shí)變化時(shí))接通一個(gè)掃描周期。接通一個(gè)掃描周期。2021/3

9、/1717七、七、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF4.1基本指令基本指令2021/3/1718八、八、MC、MCR4.1基本指令基本指令在編程時(shí)經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組接點(diǎn)控制在編程時(shí)經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組接點(diǎn)控制,若若每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)則會(huì)多占有存儲(chǔ)每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)則會(huì)多占有存儲(chǔ)單元單元,應(yīng)用主控指令即可解決這個(gè)問題。應(yīng)用主控指令即可解決這個(gè)問題。MC:主控指令主控指令MCR:主控復(fù)位指令主控復(fù)位指令其操作目標(biāo)元件是其操作目標(biāo)元件是Y,M,不允許用特殊輔助繼電器不允許用特殊輔助繼電器M,與主控與主控接點(diǎn)相連的接點(diǎn)必須用

10、接點(diǎn)相連的接點(diǎn)必須用LD或或LDI指令指令,N的編號(hào)（的編號(hào)（07）順）順次增大。次增大。2021/3/1719X0MC N0 M100N0M100X1Y0MCR N0LD X0MC N0 M100LD X1OUT Y0MCR N0若若X0斷開斷開,則跳過主控指令控制的梯形圖則跳過主控指令控制的梯形圖,這時(shí)這時(shí)Y0又變?yōu)橛肿優(yōu)?狀態(tài)。狀態(tài)。八、八、MC、MCR4.1基本指令基本指令2021/3/1720九、九、SET、RST4.1基本指令基本指令SET:置位指令置位指令,使動(dòng)作保持使動(dòng)作保持RST:復(fù)位指令復(fù)位指令,使操作保持復(fù)位使操作保持復(fù)位X0SET M0RST M0X1X0X1M0202

11、1/3/1721十、十、PLS、PLF4.1基本指令基本指令PLS:輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出PLF:輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出其目標(biāo)元件為其目標(biāo)元件為Y,M,但特殊輔助繼電器不能作為目標(biāo)元但特殊輔助繼電器不能作為目標(biāo)元件。件。2021/3/17224.1基本指令基本指令十、十、PLS、PLFX0PLS M0SET Y0M0X1PLF M1RST Y0M1X0X1Y0M0M12021/3/1723十一、十一、INV4.1基本指令基本指令該指令用于運(yùn)算結(jié)果的取該指令用于運(yùn)算結(jié)果的取反。當(dāng)執(zhí)行該指令時(shí)反。當(dāng)執(zhí)行該指令時(shí),將將INV指令之前存在的如

12、指令之前存在的如LD、LDI等指令的運(yùn)算結(jié)果反等指令的運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)2021/3/1724十二、十二、NOP4.1基本指令基本指令NOP為空操作指令為空操作指令,該指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)元件占一該指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)元件占一個(gè)程序步的指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫蜃骺詹僮鳌Ｓ脗€(gè)程序步的指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫蜃骺詹僮鳌Ｓ肗OP指指令替代已寫入指令令替代已寫入指令,可以改變電路。在程序中加入可以改變電路。在程序中加入NOP指令指令,在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。執(zhí)行完清除用在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。執(zhí)行完清除用戶存儲(chǔ)器的操作后戶存儲(chǔ)器的操作后,用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹?/p>

13、作指令。用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?2021/3/1725十三、十三、END4.1基本指令基本指令END是一條無(wú)目標(biāo)元件占一個(gè)程序步的指令。是一條無(wú)目標(biāo)元件占一個(gè)程序步的指令。PLC反復(fù)進(jìn)行反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理,若在程序最后寫入若在程序最后寫入END指令指令,則則END以后的程序步就不再執(zhí)行以后的程序步就不再執(zhí)行,直接進(jìn)行輸出處理。在程序直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中調(diào)試過程中,按段插入按段插入END指令指令,可以順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)可以順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段指令將程序劃分為若干段,

14、在確認(rèn)處于前在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后,依次刪去依次刪去END指令。要注意的指令。要注意的是在執(zhí)行是在執(zhí)行END指令時(shí)指令時(shí),也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。2021/3/1726ENDEND:程序結(jié)束指令程序結(jié)束指令。ENDEND之后的程序步之后的程序步不再執(zhí)行。不再執(zhí)行。X0Y0ENDX1Y0思考思考:若若X0=1,X1=0,Y0最終最終輸出多少輸出多少?十三、十三、END4.1基本指令基本指令2021/3/1727編程的基本原則 水平不垂直 線圈右邊無(wú)接點(diǎn) 左大右小,上大下小 雙線圈輸出不可用 輸入信號(hào)的最高頻率問題4.1基本指令基本指令2021/3

15、/1728水平不垂直梯形圖的接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上梯形圖的接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上,不能畫在垂直分支上不能畫在垂直分支上 4.1基本指令基本指令2021/3/1729線圈右邊無(wú)接點(diǎn)不能將接點(diǎn)畫在線圈右邊不能將接點(diǎn)畫在線圈右邊,只能在接點(diǎn)的右邊接線圈只能在接點(diǎn)的右邊接線圈 4.1基本指令基本指令2021/3/1730左大右小,上大下小 有串聯(lián)電路并聯(lián)時(shí)有串聯(lián)電路并聯(lián)時(shí),應(yīng)將接點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯應(yīng)將接點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。有并聯(lián)電路相串聯(lián)時(shí)形圖最上面。有并聯(lián)電路相串聯(lián)時(shí),應(yīng)將接點(diǎn)最多的并聯(lián)回路應(yīng)將接點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左邊。放在梯形圖的最左邊。 4.1基本指令基本指令202

16、1/3/1731雙線圈輸出不可用 如果在同一程序中同一如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次元件的線圈使用兩次或多次,則稱為雙線圈輸出。這時(shí)前則稱為雙線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無(wú)效面的輸出無(wú)效,只有最后一次只有最后一次才有效才有效,一般不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈一般不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。輸出。 4.1基本指令基本指令2021/3/1732輸入信號(hào)的最高頻率問題輸入信號(hào)的狀態(tài)是在輸入信號(hào)的狀態(tài)是在PLC輸入處理時(shí)間內(nèi)被檢測(cè)的。如果輸入處理時(shí)間內(nèi)被檢測(cè)的。如果輸入信號(hào)的輸入信號(hào)的ON時(shí)間或時(shí)間或OFF時(shí)間過窄時(shí)間過窄,有可能檢測(cè)不到。也有可能檢測(cè)不到。也就是說就是說,PLC輸入信號(hào)的輸入信號(hào)的ON時(shí)間或時(shí)間

17、或OFF時(shí)間時(shí)間,必須比必須比PLC的的掃描周期長(zhǎng)。若考慮輸入濾波器的響應(yīng)延遲為掃描周期長(zhǎng)。若考慮輸入濾波器的響應(yīng)延遲為10ms,掃描掃描周期為周期為10ms,則輸入的則輸入的ON時(shí)間或時(shí)間或OFF時(shí)間至少為時(shí)間至少為20ms。因此因此,要求輸入脈沖的頻率低于要求輸入脈沖的頻率低于1000Hz/（2020）=25Hz。 4.1基本指令基本指令2021/3/1733例1改錯(cuò)X6X2X3X4X5X1Y0X8X7X11Y1X12X13X14Y1元件編元件編號(hào)錯(cuò)誤號(hào)錯(cuò)誤多上串左多上串左線圈右邊線圈右邊無(wú)接點(diǎn)無(wú)接點(diǎn)水平不垂直水平不垂直雙線圈輸雙線圈輸出不可用出不可用4.1基本指令基本指令2021/3/1

18、734例2 寫出語(yǔ)句表X1X2M105Y1X3X4M100M100M100LD X1OR X2ORI M105OUT Y1LD X3OR M100ANI X4ORI M100OUT M1002021/3/1735X0X2M0X1X3X0X1X2X3M1LD X0OR X1LDI X2OR X3ANBOUT M0LD X0AND X1LD X2ANI X3ORBOUT M12021/3/1736例例3 3 寫出語(yǔ)句表并比較X0Y0Y1Y0X0Y0Y0Y1LD X0 MPS AND Y0OUT Y1MPPOUT Y0LD X0OUT Y0AND Y0OUT Y12021/3/1737例例4 4X0

19、X1Y1Y2X2X3X5X4X6Y3Y0LD X0MPSAND X1MPSAND X2OUT Y0MPPANDX3OUT Y1MPPAND X4MPSAND X5OUT Y2MPPAND X6OUT Y3MPSMPSMPSMPPMPPMPP2021/3/1738例例5 5X1 X2 X3 X4Y4Y3Y2Y1LD X1MPSAND X2MPS AND X3MPS AND X4OUT Y1MPPOUT Y2MPPOUT Y3MPPOUT Y42021/3/1739X1X2X3X4Y4Y3Y2Y1LD X1OUT Y4AND X2OUT Y3AND X3OUT Y2AND X4OUT Y12021

20、/3/1740例例6 6X11RST C101C101 K12X10Y10C101取輸入信號(hào)取輸入信號(hào)上升沿上升沿LDP X102021/3/1741例例7 70.5s0.25s1s2sT200 K750T0 K5T1 K10T2 K20M0X0M0M0 T2T200T1T0Y0思考思考:用用SET ,RST指指令如何實(shí)現(xiàn)令如何實(shí)現(xiàn)?2021/3/17424.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用 1.起動(dòng)、保持和停止電路起動(dòng)、保持和停止電路 2.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路 3.常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理理 4.多繼電器線圈控制電路多繼電器線圈控制

21、電路 5.多地控制電路多地控制電路 6.互鎖控制電路互鎖控制電路 7.順序起動(dòng)控制電路順序起動(dòng)控制電路 8.集中與分散控制電路集中與分散控制電路 9.自動(dòng)與手動(dòng)控制電路自動(dòng)與手動(dòng)控制電路 10.閃爍電路閃爍電路 11.延合延分電路延合延分電路 12.定時(shí)范圍擴(kuò)展電路定時(shí)范圍擴(kuò)展電路 13.分頻電路分頻電路2021/3/1743一、啟動(dòng)、保持和停止電路一、啟動(dòng)、保持和停止電路 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)Y10的啟動(dòng)、保持和的啟動(dòng)、保持和停止的四種梯形圖如圖所示。停止的四種梯形圖如圖所示。這些梯形圖均能實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、這些梯形圖均能實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、保持和停止的功能。保持和停止的功能。X0為啟為啟動(dòng)信號(hào)動(dòng)信號(hào),X1為停止信號(hào)。圖

22、為停止信號(hào)。圖a、c是利用是利用Y10 常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖保持鎖保持,而圖而圖b、d是利用是利用SET、RST指令實(shí)現(xiàn)自鎖保持。指令實(shí)現(xiàn)自鎖保持。 4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用2021/3/1744一、啟動(dòng)、保持和停止電路一、啟動(dòng)、保持和停止電路4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用2021/3/1745二、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路二、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用2021/3/1746二、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（二、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（PLC）4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用2021/3/1747 如果輸入信號(hào)只能由

23、常開觸點(diǎn)提供如果輸入信號(hào)只能由常開觸點(diǎn)提供,梯形圖中的觸點(diǎn)類型梯形圖中的觸點(diǎn)類型與繼電器電路的觸點(diǎn)類型完全一致。與繼電器電路的觸點(diǎn)類型完全一致。 如果接入如果接入PLC的是輸入信號(hào)的常閉觸點(diǎn)的是輸入信號(hào)的常閉觸點(diǎn),這時(shí)在梯形圖中這時(shí)在梯形圖中所用的所用的X1的觸點(diǎn)的類型與的觸點(diǎn)的類型與PLC外接外接SB2的常開觸點(diǎn)時(shí)剛好相的常開觸點(diǎn)時(shí)剛好相反反,與繼電器電路圖中的習(xí)慣也是相反的。建議盡可能采用常與繼電器電路圖中的習(xí)慣也是相反的。建議盡可能采用常開觸點(diǎn)作為開觸點(diǎn)作為PLC的輸入信號(hào)。的輸入信號(hào)。 二、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（二、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（PLC）4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用202

24、1/3/1748三、多繼電器線圈控制電路三、多繼電器線圈控制電路下圖是可以自鎖的同時(shí)控制下圖是可以自鎖的同時(shí)控制4個(gè)繼電器線圈的電路圖。其中個(gè)繼電器線圈的電路圖。其中X0是起動(dòng)按鈕是起動(dòng)按鈕,X1是停止按鈕。是停止按鈕。4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用2021/3/1749四、多地控制電路四、多地控制電路下圖是兩個(gè)地方控制一個(gè)繼電器線圈的程序。其中下圖是兩個(gè)地方控制一個(gè)繼電器線圈的程序。其中X0和和X1是是一個(gè)地方的起動(dòng)和停止控制按鈕一個(gè)地方的起動(dòng)和停止控制按鈕,X2和和X3是另一個(gè)地方的起是另一個(gè)地方的起動(dòng)和停止控制按鈕。動(dòng)和停止控制按鈕。4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用

25、2021/3/1750五、互鎖控制電路五、互鎖控制電路下圖是下圖是3個(gè)輸出線圈的互鎖電路。其中個(gè)輸出線圈的互鎖電路。其中X0、X1和和X2是起動(dòng)按是起動(dòng)按鈕鈕,X3是停止按鈕。由于是停止按鈕。由于Y0、Y1、Y2每次只能有一個(gè)接通每次只能有一個(gè)接通,所所以將以將Y0、Y1、Y2的常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)到其它兩個(gè)線圈的控制的常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)到其它兩個(gè)線圈的控制電路中。電路中。4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用2021/3/1751六、順序起動(dòng)控制電路六、順序起動(dòng)控制電路如圖所示。如圖所示。Y0的常開觸點(diǎn)串在的常開觸點(diǎn)串在Y1的控制回路中的控制回路中,Y1的接通是的接通是以以Y0的接通為條件。這

26、樣的接通為條件。這樣,只有只有Y0接通才允許接通才允許Y1接通。接通。Y0關(guān)關(guān)斷后斷后Y1也被關(guān)斷停止也被關(guān)斷停止,而且而且Y0接通條件下接通條件下,Y1可以自行接通和可以自行接通和停止。停止。X0、X2為起動(dòng)按鈕為起動(dòng)按鈕,X1、X3為停止按鈕。為停止按鈕。4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用2021/3/1752七、集中與分散控制電路七、集中與分散控制電路 在多臺(tái)單機(jī)組成的自動(dòng)線上在多臺(tái)單機(jī)組成的自動(dòng)線上,有有在總操作臺(tái)上的集中控制和在單在總操作臺(tái)上的集中控制和在單機(jī)操作臺(tái)上分散控制的聯(lián)鎖。集機(jī)操作臺(tái)上分散控制的聯(lián)鎖。集中與分散控制的梯形圖如圖所示。中與分散控制的梯形圖如圖所示。X2

27、為選擇開關(guān)為選擇開關(guān),以其觸點(diǎn)為集中以其觸點(diǎn)為集中控制與分散控制的聯(lián)鎖觸點(diǎn)。當(dāng)控制與分散控制的聯(lián)鎖觸點(diǎn)。當(dāng)X2為為ON時(shí)時(shí),為單機(jī)分散起動(dòng)控制為單機(jī)分散起動(dòng)控制;當(dāng)當(dāng)X2為為OFF時(shí)時(shí),為集中總起動(dòng)控為集中總起動(dòng)控制。在兩種情況下制。在兩種情況下,單機(jī)和總操作單機(jī)和總操作臺(tái)都可以發(fā)出停止命令。臺(tái)都可以發(fā)出停止命令。4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用2021/3/1753八、自動(dòng)與手動(dòng)控制電路八、自動(dòng)與手動(dòng)控制電路在自動(dòng)與半自動(dòng)工作設(shè)備中在自動(dòng)與半自動(dòng)工作設(shè)備中,有有自動(dòng)控制與手動(dòng)控制的聯(lián)鎖自動(dòng)控制與手動(dòng)控制的聯(lián)鎖,如如圖所示。輸入信號(hào)圖所示。輸入信號(hào)X1是選擇開是選擇開關(guān)關(guān),選其觸點(diǎn)為

28、聯(lián)鎖型號(hào)。當(dāng)選其觸點(diǎn)為聯(lián)鎖型號(hào)。當(dāng)X1為為ON時(shí)時(shí),執(zhí)行主控指令執(zhí)行主控指令,系統(tǒng)運(yùn)系統(tǒng)運(yùn)行自動(dòng)控制程序行自動(dòng)控制程序,自動(dòng)控制有效自動(dòng)控制有效,同時(shí)系統(tǒng)執(zhí)行功能指令同時(shí)系統(tǒng)執(zhí)行功能指令CJ P63,直接跳過手動(dòng)控制程序直接跳過手動(dòng)控制程序,手動(dòng)調(diào)手動(dòng)調(diào)整控制無(wú)效。當(dāng)整控制無(wú)效。當(dāng)X1為為OFF時(shí)時(shí),主主控指令不執(zhí)行控指令不執(zhí)行,自動(dòng)控制無(wú)效自動(dòng)控制無(wú)效,跳跳轉(zhuǎn)指令也不執(zhí)行轉(zhuǎn)指令也不執(zhí)行,手動(dòng)控制有效。手動(dòng)控制有效。4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用2021/3/1754九、閃爍電路九、閃爍電路當(dāng)撥動(dòng)開關(guān)將當(dāng)撥動(dòng)開關(guān)將X0接通接通,啟動(dòng)脈沖發(fā)生器。延時(shí)啟動(dòng)脈沖發(fā)生器。延時(shí)2s后后Y0接

29、通接通,再延再延時(shí)時(shí)3s后后Y0斷開。這一過程周期性地重復(fù)。斷開。這一過程周期性地重復(fù)。Y0輸出一系列脈沖輸出一系列脈沖信號(hào)信號(hào),其周期為其周期為5s,脈寬為脈寬為3s。4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用2021/3/1755十、延合延分電路十、延合延分電路如圖所示用如圖所示用X0控制控制Y0,當(dāng)當(dāng)X0的常開觸點(diǎn)接通后的常開觸點(diǎn)接通后,T0開始定開始定時(shí)時(shí),10s后后T0的常開觸點(diǎn)接通的常開觸點(diǎn)接通,使使Y0變?yōu)樽優(yōu)镺N。X0為為ON時(shí)其常閉時(shí)其常閉觸點(diǎn)斷開觸點(diǎn)斷開,使使T1復(fù)位復(fù)位,X0變?yōu)樽優(yōu)镺FF后后T1開始定時(shí)開始定時(shí),5s后后T1的常閉的常閉觸點(diǎn)斷開觸點(diǎn)斷開,使使Y0變?yōu)樽優(yōu)?/p>

30、OFF,T1也被復(fù)位。也被復(fù)位。Y0用起動(dòng)、保持、停用起動(dòng)、保持、停止電路來(lái)控制。止電路來(lái)控制。4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用2021/3/1756十一、定時(shí)范圍擴(kuò)展電路十一、定時(shí)范圍擴(kuò)展電路FX2N系列系列PLC定時(shí)器的最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間為定時(shí)器的最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間為3276.7s,如果需要更如果需要更長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間,可以采用以下方法以獲得較長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間。可以采用以下方法以獲得較長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間。 多個(gè)定時(shí)器組合電路多個(gè)定時(shí)器組合電路 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用2021/3/1757十二、多個(gè)定時(shí)器組合電路十二、多個(gè)定時(shí)器組合電路如圖所示

31、。當(dāng)如圖所示。當(dāng)X0接通接通,T0線圈得電并開始延時(shí)線圈得電并開始延時(shí),延時(shí)到延時(shí)到T0常開常開觸點(diǎn)閉合觸點(diǎn)閉合,又使又使T1線圈得電線圈得電,并開始延時(shí)并開始延時(shí),當(dāng)定時(shí)器當(dāng)定時(shí)器T1延時(shí)到延時(shí)到,其其常開觸點(diǎn)閉合常開觸點(diǎn)閉合,再使再使T2線圈得電線圈得電,并開始延時(shí)并開始延時(shí),當(dāng)定時(shí)器當(dāng)定時(shí)器T2延時(shí)延時(shí)到到,其常開觸點(diǎn)閉合其常開觸點(diǎn)閉合,才使才使Y0接通。因此接通。因此,從從X0為為ON開始到開始到Y(jié)0接通共延時(shí)接通共延時(shí)9000s。4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用2021/3/1758十三、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合十三、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合當(dāng)當(dāng)X1為為ON時(shí)時(shí),T1開始定時(shí)開始定時(shí),

32、0.6s后后T1定時(shí)時(shí)間到定時(shí)時(shí)間到,其常閉觸點(diǎn)斷開其常閉觸點(diǎn)斷開,使它自使它自己復(fù)位己復(fù)位,復(fù)位后復(fù)位后T1的當(dāng)前值變?yōu)榈漠?dāng)前值變?yōu)?,同同時(shí)它的常閉觸點(diǎn)接通時(shí)它的常閉觸點(diǎn)接通,使它自己的線使它自己的線圈重新通電圈重新通電,又開始定時(shí)。又開始定時(shí)。T1將這樣將這樣周而復(fù)始地工作周而復(fù)始地工作,直至直至X1變?yōu)樽優(yōu)镺FF。從分析中可看出從分析中可看出,1最上面一行電路是最上面一行電路是一個(gè)脈沖信號(hào)發(fā)生器一個(gè)脈沖信號(hào)發(fā)生器,脈沖周期等于脈沖周期等于T1的設(shè)定值。的設(shè)定值。 產(chǎn)生的脈沖列送給產(chǎn)生的脈沖列送給C0計(jì)數(shù)計(jì)數(shù),計(jì)滿計(jì)滿3個(gè)個(gè)數(shù)后數(shù)后,C0的當(dāng)前值等于設(shè)定值的當(dāng)前值等于設(shè)定值,它的常它的常

33、開觸點(diǎn)閉合開觸點(diǎn)閉合,Y0開始輸出。開始輸出。 4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用2021/3/1759十四、分頻電路十四、分頻電路用用PLC可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)的任意分頻可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)的任意分頻,如圖所示是一個(gè)二分如圖所示是一個(gè)二分頻電路。頻電路。4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用2021/3/17604.3 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法一、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖一、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖稱功能圖。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖稱功能圖。一個(gè)控制過程可以分為若干個(gè)階段一個(gè)控制過程可以分為若干個(gè)階段,這些階段稱為狀態(tài)。這些階段稱為狀態(tài)。狀態(tài)器是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元件。其中狀態(tài)器是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的

34、基本元件。其中S0S9叫初始叫初始狀態(tài)器。狀態(tài)器。狀態(tài)狀態(tài)1 1狀態(tài)狀態(tài)2 2轉(zhuǎn)換條件滿足轉(zhuǎn)換條件滿足狀態(tài)狀態(tài)1 1狀態(tài)狀態(tài)2 22021/3/1761S10S11Y0T0 K100T0T1Y1T1 K304.3 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法一、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖一、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖2021/3/1762許多許多PLC都有專門用于編制順序控制程序的步進(jìn)梯形指令及都有專門用于編制順序控制程序的步進(jìn)梯形指令及編程元件。編程元件。 步進(jìn)梯形指令簡(jiǎn)稱為步進(jìn)梯形指令簡(jiǎn)稱為STL指令指令,FX系列系列PLC還有一條使還有一條使STL指指令復(fù)位的令復(fù)位的RET指令。利用這兩條指令指令。利用這兩條指令,可以很方

35、便地編制順序可以很方便地編制順序控制梯形圖程序?？刂铺菪螆D程序。步進(jìn)梯形指令步進(jìn)梯形指令STL只有與狀態(tài)繼電器只有與狀態(tài)繼電器S配合才具有步進(jìn)功能。配合才具有步進(jìn)功能。S0S9用于初始步用于初始步,S10S19用于自動(dòng)返回原點(diǎn)。使用用于自動(dòng)返回原點(diǎn)。使用STL指指令的狀態(tài)繼電器的常開觸點(diǎn)稱為令的狀態(tài)繼電器的常開觸點(diǎn)稱為STL觸點(diǎn)觸點(diǎn),用符號(hào)表示用符號(hào)表示,沒有常沒有常閉的閉的STL觸點(diǎn)。觸點(diǎn)。4.3 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法二、步進(jìn)指令二、步進(jìn)指令2021/3/1763順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作（或命令）

36、等要素組成。（或命令）等要素組成。步與步之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換應(yīng)同時(shí)具備兩個(gè)條件步與步之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換應(yīng)同時(shí)具備兩個(gè)條件: (1) 前級(jí)步必須是活動(dòng)步。前級(jí)步必須是活動(dòng)步。 (2) 對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件成立。對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件成立。4.3 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法三、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖解決順控問題的方法步驟三、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖解決順控問題的方法步驟2021/3/1764 STL指令的含義是提供一個(gè)步進(jìn)觸點(diǎn),其對(duì)應(yīng)狀態(tài)的三個(gè)要素均在步進(jìn)觸點(diǎn)之后的子母線上實(shí)現(xiàn)。若對(duì)應(yīng)的狀態(tài)是開啟的(即“激活”),則狀態(tài)的負(fù)載驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)移才有可能。若對(duì)應(yīng)狀態(tài)是關(guān)閉的,則負(fù)載驅(qū)動(dòng)和狀態(tài)轉(zhuǎn)移就不可能發(fā)生。因此,除初始狀態(tài)外,其他所有狀態(tài)只有在

37、其前一個(gè)狀態(tài)處于激活且轉(zhuǎn)移條件成1步進(jìn)開始指令STL2021/3/17652步進(jìn)結(jié)束指令RET RET指令用于返回主母線。使步進(jìn)順控程序執(zhí)行完畢時(shí),非狀態(tài)程序的操作在主母線上完成,防止出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤。狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的結(jié)尾必須使用RET指令。 3步進(jìn)指令的使用說明 (1) 對(duì)狀態(tài)處理,編程時(shí)必須使用步進(jìn)接點(diǎn)指令STL。STL觸點(diǎn)是與左側(cè)母線相連的常開觸點(diǎn),STL觸點(diǎn)接通,則對(duì)應(yīng)的狀態(tài)為活動(dòng)步,與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)用LD或LDI指令。 (2) 程序的最后必須使用步進(jìn)結(jié)束指令RET,返回主母線。 (3) STL觸點(diǎn)可直接驅(qū)動(dòng)或通過別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y、M、S、T、C等元件的線圈。2021/3/17663步進(jìn)

38、指令的使用說明 (1) 對(duì)狀態(tài)處理,編程時(shí)必須使用步進(jìn)接點(diǎn)指令STL。STL觸點(diǎn)是與左側(cè)母線相連的常開觸點(diǎn),STL觸點(diǎn)接通,則對(duì)應(yīng)的狀態(tài)為活動(dòng)步,與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)用LD或LDI指令。 (2) 程序的最后必須使用步進(jìn)結(jié)束指令RET,返回主母線。 (3) STL觸點(diǎn)可直接驅(qū)動(dòng)或通過別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y、M、S、T、C等元件的線圈。2021/3/17674.3 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法四、單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程四、單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程順序功能圖的單序列結(jié)構(gòu)形式順序功能圖的單序列結(jié)構(gòu)形式最為簡(jiǎn)單最為簡(jiǎn)單,它由一系列按順序它由一系列按順序排列、相繼激活的步組成。每排列、相繼激活的步組成

39、。每一步的后面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換一步的后面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換,每每一個(gè)轉(zhuǎn)換后面只有一步一個(gè)轉(zhuǎn)換后面只有一步 2021/3/1768根據(jù)十字路口交通信號(hào)燈的控制要求,可作出信號(hào)燈的控制時(shí)序圖如圖所示。2021/3/17692021/3/17702021/3/17711 選擇性分支與匯合選擇性分支與匯合五 多分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的處理 該狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖有三個(gè)流程圖,見圖 (a)、(b)、(c)所示。 S20為分支狀態(tài)。根據(jù)不同的條件(X0,X10,X20),選擇執(zhí)行其中的一個(gè)流程。2021/3/1772X0為ON時(shí)執(zhí)行圖 (a),X10為ON時(shí)執(zhí)行圖 (b),X20為ON時(shí)執(zhí)行圖 (c)。X0,X10,X20不能同時(shí)為ON。 S50為匯合狀態(tài),可由S22、S32、S42任一狀態(tài)驅(qū)動(dòng)。2021/3/17732 并行分支與匯合流程的編程應(yīng)用并行分支與匯合流程的編程應(yīng)用 1) 并行性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點(diǎn) 若有多條路徑且必須同時(shí)執(zhí)行,這種分支方式稱為并行性分支。圖示一個(gè)并行性分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。2）編程原則是先集中處理分支狀態(tài),然后再集中處理匯合狀態(tài)2021/3/1774并行分支與匯合流程的編程應(yīng)用并行分支與匯合流程的編程應(yīng)用2021/3/17752021/3/1776五、選擇序列結(jié)構(gòu)五、選擇序列