11月份工作目標(biāo)自查報(bào)告 (4)

1、11月份工作目標(biāo)自查報(bào)告 11月工作小結(jié) 時(shí)間過(guò)的好快，轉(zhuǎn)眼一個(gè)月過(guò)去了。在中心領(lǐng)導(dǎo)的培養(yǎng)、關(guān)心、鼓勵(lì)和以及同事幫助、支持、配合下，基本完成了自己崗位上的各項(xiàng)工作內(nèi)容。下面我將自己在這段時(shí)間的工作內(nèi)容、工作中存在的問(wèn)題及收獲、感想等做一個(gè)簡(jiǎn)要的總結(jié)。 1、計(jì)劃完成的工作： 11月5日完成驅(qū)動(dòng)器硬件材料的準(zhǔn)備工作；11月15日完成驅(qū)動(dòng)器的樣機(jī)制作；11月20日完成驅(qū)動(dòng)器的硬件調(diào)試工作；12月10日完成雙閉環(huán)的調(diào)試工作。 2、已經(jīng)完成的工作： 經(jīng)過(guò)和室主任以及指導(dǎo)師傅的共同商議下，11月3日采用了代購(gòu)的方式完成電子元器件的采購(gòu)。 11月10日在同事的幫助下，已經(jīng)完成了驅(qū)動(dòng)器的樣機(jī)制作，圖2.1為驅(qū)

2、動(dòng)器的樣機(jī)。 圖2.1驅(qū)動(dòng)器樣機(jī) 11月11日完成了硬件調(diào)試； 11月18日完成了電流環(huán)階躍響應(yīng)的測(cè)試，測(cè)試結(jié)果達(dá)到了預(yù)訂指標(biāo)，在給定1a的激勵(lì)下，電流上升時(shí)間為400us，無(wú)超調(diào)。并且測(cè)試了-1a，2a的結(jié)果，都符合要求。11月29日完成了速度環(huán)的階躍響應(yīng)的測(cè)試，上升時(shí)間為20ms，進(jìn)入穩(wěn)態(tài)時(shí)間為30ms，達(dá)到了預(yù)定要求。以及檢測(cè)了在500rpm加速到1000rpm，從1000rpm加速到2000rpm，從2000rpm加速到3000rpm，從3000rpm加速到3800rpm，從500rpm切換-500rpm，-500rpm加速到-1000rpm，-1000rpm加速到-1920rpm，-

3、1920rpm加速到-3000rpm，-3000rpm加速到-3800rpm的速度曲線，且都符合要求，實(shí)驗(yàn)結(jié)果為圖2.2所示。 （a）給定200rpm （b）給定500rpm（c）給定1000rpm （d）給定2000rpm （e）給定3000rpm （f）給定3800rpm （g）給定-500rpm （h）給定-1000rpm （i）給定-1920rpm （j）給定-3000rpm 圖2.2速度環(huán)實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖 圖2.3電位器跟隨實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖 3、工作中遇到的問(wèn)題： 3.1硬件調(diào)試過(guò)程不夠十分謹(jǐn)慎。在焊接驅(qū)動(dòng)器過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器存在時(shí)而短路，時(shí)而不短路的現(xiàn)象。在查找問(wèn)題過(guò)程中，未能注意到一些細(xì)微的

4、環(huán)節(jié)，電路板在長(zhǎng)期摩擦下，阻焊劑脫落。螺母墊片面積過(guò)大，導(dǎo)致24v與地線時(shí)而接觸，時(shí)而不接觸。 3.2沒(méi)有形成一個(gè)系統(tǒng)的思維。由于以前有過(guò)調(diào)試驅(qū)動(dòng)器的經(jīng)驗(yàn)，所以在驅(qū)動(dòng)器雙閉環(huán)調(diào)試過(guò)程中，全憑映像進(jìn)行，導(dǎo)致一些步驟的缺失。例如在進(jìn)行速度環(huán)調(diào)試時(shí)，關(guān)閉閉環(huán)時(shí)，未考慮到計(jì)數(shù)器仍在計(jì)數(shù)，導(dǎo)致出現(xiàn)失調(diào)現(xiàn)象。 4、工作中的收獲： 在做任何一個(gè)工作，必須要有系統(tǒng)邏輯的思維，要學(xué)會(huì)例出每一步詳細(xì)的計(jì)劃步驟，不能范范而談。細(xì)節(jié)決定成敗，任何一個(gè)偉大的事業(yè)都要注意到每一個(gè)細(xì)節(jié)。 5、12月份的計(jì)劃： 采用上位機(jī)讀取帶寬的方式，需要使用存儲(chǔ)器的分區(qū)刷寫(xiě)，實(shí)現(xiàn)難度大。而此次任務(wù)的最終目的是將驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用在輪椅中，可以采用霍爾搖桿直接測(cè)試驅(qū)動(dòng)器的性能。如果測(cè)試結(jié)果良好，則進(jìn)行下一步的程序優(yōu)化工作。如果測(cè)試結(jié)果不良好，則接續(xù)查找問(wèn)題。以