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1、第一章 靜力學(xué)的基本概念受力圖 第二章 平面匯交力系2-1 解:由解析法, 故: 2-2 解:即求此力系的合力,沿OB建立x坐標(biāo),由解析法,有故: 方向沿OB。2-3 解:所有桿件均為二力桿件,受力沿直桿軸線。(a) &
2、#160; 由平衡方程有:
3、60; (拉力)(壓力)(b) 由平衡方程有: (拉力)(壓力)(c)
4、 由平衡方程有: (拉力)(壓力)(d) 由平衡方程有: (拉力) (拉力)2-4 解:(a)受力分析如圖所示: 由
5、160; 由 (b)解:受力分析如圖所示:由 聯(lián)立上二式,得:2-5解:幾何法:系統(tǒng)受力如圖所示三力匯交于點(diǎn)D,其封閉的力三角形如圖示所以: (壓力) (與X軸正向夾150度)2-6解:受力如圖所示:已知, ,由 由 2-7解:受力分析如圖所示,取左半部分為研究對(duì)象由 聯(lián)立后,解得: &
6、#160;由二力平衡定理 2-8解:桿AB,AC均為二力桿,取A點(diǎn)平衡由 聯(lián)立上二式,解得: (受壓)(受壓)2-9解:各處全為柔索約束,故反力全為拉力,以D,B點(diǎn)分別列平衡方程(1)取D點(diǎn),列平衡方程由 (2)取B點(diǎn)列平衡方程:由 2-10解:取B為研究對(duì)象:由
7、; 取C為研究對(duì)象:由 由 聯(lián)立上二式,且有 解得:取E為研究對(duì)象:由 故有:2-11解:取A點(diǎn)平衡: 聯(lián)立后可得: 取D點(diǎn)平衡,取如圖坐標(biāo)系:
8、; 由對(duì)稱性及 2-12解:整體受力交于O點(diǎn),列O點(diǎn)平衡由
9、; 聯(lián)立上二式得: &
10、#160; (壓力)列C點(diǎn)平衡 聯(lián)立上二式得: (拉力) &
11、#160; (壓力)2-13解:(1)取DEH部分,對(duì)H點(diǎn)列平衡 聯(lián)立方程后解得: (2)取ABCE部分,對(duì)C點(diǎn)列平衡 且 聯(lián)立上面各式得:
12、 (3)取BCE部分。根據(jù)平面匯交力系平衡的幾何條件。
13、160; 2-14解:(1)對(duì)A球列平衡方程 (1) (2)(2)對(duì)B球列平衡方程
14、 (3) (4)且有: &
15、#160; (5)把(5)代入(3),(4)由(1),(2)得:
16、0; (6)又(3),(4)得: (7)由(7)得:
17、0; (8)將(8)代入(6)后整理得: 2-15解:,和P構(gòu)成作用于AB的匯交力系,由幾何關(guān)系:
18、; 又整理上式后有: 取正根
19、60; 第三章 力矩 平面力偶系3-1試分別計(jì)算圖示各種情況下力P對(duì)點(diǎn)O之矩。3-2已知P1=P2=P3=P5=60KN,P4=P6=40KN,圖中長(zhǎng)度單位為mm,求圖示平面力偶系合成的結(jié)果。解:構(gòu)成三個(gè)力偶因?yàn)槭秦?fù)號(hào),故轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針。3-3圖示為卷?yè)P(yáng)機(jī)簡(jiǎn)圖,重物M放在小臺(tái)車C上,小臺(tái)車上裝有A輪和B輪,可沿導(dǎo)軌ED上下運(yùn)動(dòng)。已知重物重量G=2KN,圖中長(zhǎng)度
20、單位為mm,試求導(dǎo)軌對(duì)A輪和B輪的約束反力。解:小臺(tái)車受力如圖,為一力偶系,故 , 由3-4鍛錘工作時(shí),如工件給它的反作用力有偏心,則會(huì)使鍛錘
21、C發(fā)生偏斜,這將在導(dǎo)軌AB上產(chǎn)生很大的壓力,從而加速導(dǎo)軌的磨損并影響鍛件的精度,已知打擊力P=1000KN,偏心距e=20 mm,鍛錘高度h=200mm,試求鍛錘給導(dǎo)軌兩側(cè)的壓力。解:錘頭受力如圖,錘頭給兩側(cè)導(dǎo)軌的側(cè)壓力和構(gòu)成一力偶,與,構(gòu)成力偶平衡由 3-5煉鋼用的電爐上,有一電極提升裝置,如圖所示,設(shè)電極HI和支架共重W,重心在C上。支架上A,B和E三個(gè)導(dǎo)輪可沿固定立柱JK滾動(dòng),鋼絲繩在D點(diǎn)。求電極等速直線上升時(shí)的鋼絲繩的拉力及A,B,E三處的約束反力。解:電極受力如圖,等速直線上升時(shí)E處支反力為零
22、0; 即: 且有:由 3-6已知m1=3KNM,m2=1KNM,轉(zhuǎn)向如圖。=1m試求圖示剛架的A及B處的約束反力。解:A,B處的約束反力構(gòu)成一力偶由
23、160; 3-7四連桿機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)平衡,=30,=90。試求平衡時(shí)m1/m2的值。解:,受力如圖,由,分別有: 桿:&
24、#160; (1)桿: (2)且有:
25、; (3) 將(3)代入(2)后由(1)(2)得: 3-8圖示曲柄滑道機(jī)構(gòu)中,桿AE上有一導(dǎo)槽,套在桿BD的銷子C上,銷子C可在光滑導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng),已知m1=4KNM,轉(zhuǎn)向如圖,AB=2m,在圖示位
26、置處于平衡,=30,試求m2及鉸鏈A和B的反力。解:桿ACE和BCD受力入圖所示,且有:對(duì)ACE桿: 對(duì)BCD桿: &
27、#160;第四章 平面一般力系4-1 已知F1=60N,F(xiàn)2=80N,F(xiàn)3=150N,m=100N.m,轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針,=30°圖中距離單位為m。試求圖中力系向O點(diǎn)簡(jiǎn)化結(jié)果及最終結(jié)果。 解:
28、160; &
29、#160;
30、
31、 =196°42 (順時(shí)針轉(zhuǎn)向) 故向O點(diǎn)簡(jiǎn)化的結(jié)果為:
32、0; 由于FR0,L00,故力系最終簡(jiǎn)化結(jié)果為一合力,大小和方向與主矢相同,合力FR的作用線距O點(diǎn)的距離為d。 FR=FR=52.1N d=L0/FR=5.37m4-2 已知物體所受力系如圖所示,F(xiàn)=10Kn,m=20kN.m,轉(zhuǎn)向如圖。(
33、a)若選擇x軸上B點(diǎn)為簡(jiǎn)化中心,其主矩LB=10kN.m,轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針,試求B點(diǎn)的位置及主矢R。(b)若選擇CD線上E點(diǎn)為簡(jiǎn)化中心,其主矩LE=30kN.m,轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針,=45°,試求位于CD直線上的E點(diǎn)的位置及主矢R。解:(a)設(shè)B點(diǎn)坐標(biāo)為(b,0) LB=MB()=-m-Fb=-10kN.m b=(-m+10)/F=-1m B點(diǎn)坐標(biāo)為(-1,0) = FR=10kN
34、,方向與y軸正向一致 (b)設(shè)E點(diǎn)坐標(biāo)為(e,e) LE=ME()=-m-Fe=-30kN.m e=(-m+30)/F=1m E點(diǎn)坐標(biāo)為(1,1) FR=10kN 方向與y軸正向一致4-3 試求下列各梁或剛架的支座反力。解:(a)
35、; 受力如圖由MA=0 FRB3a-Psin30°2a-Qa=0FRB=(P+Q)/3由 x=0 FAx-Pcos30°=0 FAx=P由Y=0 FAy+FRB-Q-Psin30°=0FAy=(4Q+P)/6(b)受力如圖由MA=0 FRBcos30°-P2a-Qa=0FRB=(Q+2P)由 x=0 FAx-FRBsin30°=0FAx=(Q+2P)由Y=0
36、; FAy+FRBcos30°-Q-P=0FAy=(2Q+P)/3(c)解:受力如圖:由MA=0 FRB3a+m-Pa=0FRB=(P-m/a)/3由 x=0 FAx=0由Y=0 FAy+FRB-P=0FAy=(2P+m/a)/3 (d)解:受力如圖:由MA=0 FRB2a+m-P3a=0FRB=(3P-m/a)/2由 x=0 FAx=0由Y=0 FAy+FRB-P=0FAy=(-P+m/a)/2 (e)解:受力如圖:由MA=0 FRB3-P1.5-Q5=0FRB=P/2+5Q/3由 x=0 FAx+Q=0FAx=-Q由Y=0
37、FAy+FRB-P=0FAy=P/2-5Q/3 (f)解:受力如圖: 由MA=0 FRB2+m-P2=0FRB=P-m/2由 x=0 FAx+P=0FAx=-P由Y=0 FAy+FRB =0FAy=-P+m/2 4-4 高爐上料的斜橋,其支承情況可簡(jiǎn)化為如圖所示,設(shè)A和B為固定鉸,D為中間鉸,料車對(duì)斜橋的總壓力為Q,斜橋(連同軌道)重為W,立柱BD質(zhì)量不計(jì),幾何尺寸如圖示,試求A和B的支座反力。解:結(jié)構(gòu)受力如圖示,BD為二力桿 由MA=0 -FR
38、Ba+Qb+Wl/2cos=0 FRB=(2Qb+Wlcos)/2a 由Fx=0 -FAx-Qsin=0 FAx=-Qsin 由Fy=0 FRB+FAy-W-Qcos=0
39、; FAy=Q(cos-b/a)+W(1-lcos/2a) 4-5 齒輪減速箱重W=500N,輸入軸受一力偶作用,其力偶矩m1=600N.m,輸出軸受另一力偶作用,其力偶矩m2=900N.m,轉(zhuǎn)向如圖所示。試計(jì)算齒輪減速箱A和B兩端螺栓和地面所受的力。 解:齒輪減速箱受力如圖示, 由MA=0 FRB×0.5-W×0.2-m1-m2=0
40、160; FRB=3.2kN 由Fy=0 FRA+FRB-W=0 FRA=-2.7kN4-6 試求下列各梁的支座反力。 (a)
41、60; (b)解:(a)由Fx=0 FAx=0 &
42、#160; (b) 由Fx=0 FAx=0 由Fy=0 FAy=0 由Fy=0 FAy-qa-P=0 由M=0 MA-m=0 MA=m
43、; FAy=qa+P
44、160; 由M=0 MA-qaa/2-Pa=0 &
45、#160; MA=qa2/2+Pa (c)
46、60; (d) (c) 由Fx=0 FAx+P=0 (d) 由Fx=0 FAx=0 FAx=-P
47、 由MA=0 FRB5a+m1-m2-q3a3a/2=0 由Fy=0 FAy-ql/2=0 FRB=0.9qa+(m2-m1)/5aFAy=ql/2
48、0; 由Fy=0 FAy+FRB-q3a=0 由M=0 MA-ql/2l/4-m-Pa=0 FAy=2.1qa+(m1-m2)/5a
49、 MA=ql2/8+m+Pa4-7 各剛架的載荷和尺寸如圖所示,圖c中m2m1,試求剛架的各支座反力。解: (a)
50、160; (b)(a)MA=0 FRB6a-q(6a)2/2-P5a=0 FRB=3qa+5P/6 Fx=0
51、 FAx+P=0 FAx =-PFy=0 FAy+FRB-q6a=0 FAy=3qa-5P/6(b) MA=0 MA-q(6a)2/2-P2a=0 MA=18qa2+2Pa Fx=0 FAx+q6a=0 FAx =-6qa
52、60; Fy=0 FAy-P=0 FAy=P(c) MA=0 MA+m1-m2-q6a2a-P4a=0 MA=12qa2+4Pa+m2-m1 Fx=0 FAx+P=0 FAx=-P Fy=0 FAy-q6a=0
53、60; FAy=6qa(d) MA=0 MA+q(2a)2/2-q2a3a=0 MA=4qa2 Fx=0 FAx-q2a=0 FAx =2qa Fy=0 FAy-q2a=0
54、0; FAy =2qa 4-8 圖示熱風(fēng)爐高h(yuǎn)=40m,重W=4000kN,所受風(fēng)壓力可以簡(jiǎn)化為梯形分布力,如圖所示,q1=500kN/m,q2=2.5kN/m??蓪⒌鼗橄蠡癁楣添敹思s束,試求地基對(duì)熱風(fēng)爐的反力。解:熱風(fēng)爐受力分析如圖示, Fx=0 Fox+q1h+(q2-q1)h/2=0 Fox=-60kN Fy=0 FAy-W=0
55、 FAy=4000kN MA=0 M0-qhh/2-(q2-q1)h2h/3/2=0 M0=1467.2kNm4-9 起重機(jī)簡(jiǎn)圖如圖所示,已知P、Q、a、b及c,求向心軸承A及向心推力軸承B的反力。解:起重機(jī)受力如圖示, MB=0 -FRAc-Pa-Qb=0 FRA=-(Pa+Qb)/c Fx=0 FRA+FBx=0
56、60; FBx=(Pa+Qb)/c Fy=0 FBy-P-Q=0 FBy=P+Q4-10 構(gòu)架幾何尺寸如圖所示,R=0.2m,P=1kN。E為中間鉸,求向心軸承A的反力、向心推力軸承B的反力及銷釘C對(duì)桿ECD的反力。解:整體受力如圖示 MB=0 -FRA×
57、;5.5-P×4.2=0 FRA=-764N Fx=0 FBx+FRA=0 FBx=764N Fy=0 FBy-P=0 FBy=1kN
58、 由ME=0 FCy×2+P×0.2-P×4.2=0 FCy=2kN 由MH=0 FCx×2-FCy×2-P×2.2+P×0.2=0 FCx=FCx=3kN 4-11 圖示為連續(xù)鑄錠裝置中的鋼坯矯直輥。鋼坯對(duì)矯直輥的作用力為一沿輥長(zhǎng)分布的均布力q,已知q=1kN/mm,坯寬1.25m。試求軸承A和B的反力。解:輥軸受力如圖示,
59、 由MA=0 FRB×1600-q×1250×(1250/2+175)=0 FRB=625N 由Fy=0 FRA+FRB-q×1250=0 FRA=625N4-12 立式壓縮機(jī)曲軸的曲柄EH轉(zhuǎn)到垂直向上的位置時(shí),連桿作用于曲柄上的力P最大?,F(xiàn)已知P=40kN,飛輪重W=4kN。求這時(shí)軸承A和B的
60、反力。解:機(jī)構(gòu)受力如圖示, MA=0 -P×0.3+FRB×0.6-W×0.9=0 FRB=26kN Fy=0 FRA+FRB-P-W=0 FRA=18kN4-13 汽車式起重機(jī)中,車重W1=26kN,起重臂重.kN,起重機(jī)旋轉(zhuǎn)及固定部分重2kN,作用線通過(guò)點(diǎn),幾何尺寸如圖所示。這
61、時(shí)起重臂在該起重機(jī)對(duì)稱面內(nèi)。求最大起重量max。解:當(dāng)達(dá)到最大起重質(zhì)量時(shí),F(xiàn)NA=0 由MB=0 W1×+W2×0-G×2.5-Pmax×5.5=0 Pmax=7.41kN4-14 平爐的送料機(jī)由跑車A及走動(dòng)的橋B所組成,跑車裝有輪子,可沿橋移動(dòng)。跑車下部裝有一傾覆操縱柱D,其上裝有料桶C。料箱中的載荷Q=15kN,力Q與跑車軸線OA的距離為5m,幾何尺寸如圖所示。如欲保證跑車不致翻倒,試問(wèn)小車連同操縱柱的重量W最小應(yīng)為多少?解:受力如圖示,不致翻
62、倒的臨界狀態(tài)是FNE=0 由MF=0 W×1m-Q×(5-1)=0 W=60kN 故小車不翻倒的條件為W60kN4-15 兩根位于垂直平面內(nèi)的均質(zhì)桿的底端彼此相靠地?cái)R在光滑地板上,其上端則靠在兩垂直且光滑的墻上,質(zhì)量分別為P1與P2。求平衡時(shí)兩桿的水平傾角1與2的關(guān)系。解:設(shè)左右桿長(zhǎng)分別為l1、l2,受力如圖示 左桿:MO1=0 P1(l1/2)cos1-FAl1sin1=0
63、; FA=ctg1P1/2 右桿:MO2=0 -P2(l2/2)cos2+F'Al2sin2=0 F'A=ctg2P2/2 由FA=F'A P1/P2=tg1/tg2 4-16 均質(zhì)細(xì)桿AB重P,兩端與滑塊相連,滑塊和可在光滑槽內(nèi)滑動(dòng),兩滑塊又通過(guò)滑輪用繩索相互連接,物體系處于平衡。()用和表示繩中張力;()當(dāng)張力時(shí)的值。 解:設(shè)桿長(zhǎng)為l,系統(tǒng)受力如圖
64、; (a) M0=0 P l/2cos+Tlsin-Tlcos=0 T=P/2(1-tg) (b)當(dāng)T=2P時(shí), 2P= P/2(1-tg) tg3/4 即36°524-17 已知,和,不計(jì)梁重。試求圖示各連續(xù)梁在、和處的約束反力。解:
65、60; (a)(a)取BC桿: MB=0 FRC2a=0 FRC=0 Fx=0 FBx=0 Fy=0 -FBy+FRC=0 FBy=0 取整體: MA=0&
66、#160; -q2aa+FRC4a+MA=0 MA=2qa2 Fx=0 FAx=0 Fy=0 FAy+FRC2aFAy=2qa
67、160; (b)(b)取BC桿: MB=0 FRC2a-q2aa=0 FRC=qa Fx=0 FBx=0 Fy=0 FRC-q2a-FBy=0 FBy=-qa 取整體: MA=0 MA+FRC4a-q3a2.5a=0 MA=3.
68、5qa2 Fx=0 FAx=0 Fy=0 FAy+FRC3aFAy=2qa
69、0; (c)(c)取BC桿: MB=0 FRC2a =0 FRC=0 Fx=0 FBx=0 Fy=0 FRC-FBy=0 FBy=0 取整體: MA=0 MA+FRC4a-m=0 MA=m Fx=0 FAx=0
70、160; Fy=0 FAy+FRCFAy=0 (d)(d)取BC桿: MB=0 FRC2a-m=0
71、; FRC=m/2a Fx=0 FBx=0 Fy=0 FRC-FBy=0 FBy=m/2a 取整體: MA=0 MA+FRC4a-m=0 MA=-m Fx=0 FAx=0 Fy=0 FAy+FRCFAy=-m/2a4-18 各剛架的載荷和尺寸如圖所示
72、,不計(jì)剛架質(zhì)量,試求剛架上各支座反力。解:(a)取BE部分 ME=0 FBx×5.4-q×5.4×5.4/2=0 FBx=2.7q 取DEB部分: MD=0 FBx×5.4+FBy×6-q×5.4×5.4/2=0 FBy=0
73、60; 取整體: MA=0 FBy×6+ q×5.4×5.4/2-FRC×cos45°×3=0 FRC=6.87q Fx=0 FRC×cos45°+FAx+FBx-q×5.4=0 FAx
74、=-2.16q Fy=0 FRC×sin45°+FAy+FBy=0 FAy=-4.86q (b)取CD段, MC=0 FRD×4-q2/2×42=0 FRD=2q2
75、160; 取整體: MA=0 FRB×8+FRD×12q2×4×10-q1×6×4-P×4=0 Fx=0 P+FAx=0 FAx=-P Fy=0 FAy+FRB+FRD-q1×6-q2×4=0 FAy=3q1-P/24-19 起重機(jī)在
76、連續(xù)梁上,已知P=10kN,Q=50kN,不計(jì)梁質(zhì)量,求支座A、B和D的反力。解:連續(xù)梁及起重機(jī)受力如圖示:第五章 摩擦5-1 重為W=100N,與水平面間的摩擦因數(shù)f=0.3,(a)問(wèn)當(dāng)水平力P=10N時(shí),物體受多大的摩擦力,(b)當(dāng)P=30N時(shí),物體受多大的摩擦力?(c)當(dāng)P=50N時(shí),物體受多大的摩擦力?解:(a)Fsmax=fSFN=100×0.3=30N 當(dāng)P=10N, P=10N< Fsmax 故保持靜止 F=P=10N
77、160; (b)當(dāng)P=30N時(shí), P=30N= Fsmax 故物塊處于臨界狀態(tài) F=P= Fsmax=30N (c)當(dāng)P=50N時(shí), P=50N> Fsmax 故物塊滑動(dòng) F= Fsmax=30N5-2 判斷下列圖中兩物體能否平衡?并問(wèn)這兩個(gè)物體所受的摩擦力的大小和方向。已知:(a)物體重=1000N,拉力P=200N,f=0.3;(b)物體重=200N,拉力P=
78、500N,f=0.3。解:(a)Fsmax=FNfS=WfS=300N P=200N< Fsmax故物塊保持平衡 F=P=200N(b)Fsmax= FNfS= PfS=150N W=200N> Fsmax故物塊不平衡 F= Fsmax=150N5-3 重為的物體放在傾角為的斜面上,物體與斜面間的摩擦角為,且。如在物體上作用一力,此力與斜面平行。試求能使物體保持平衡的力Qde 最大值和最小值。解:(1)有向下滑動(dòng)趨勢(shì)X=0 Fsmax1+Q-Wsin=0Y=0 FN-Wcos=
79、0補(bǔ)充方程: Fsmax1=FNfS聯(lián)立上三式: Q=W(sin-fScos)(2)有向上滑動(dòng)趨勢(shì)X=0 Q- Fsmax2-Wsin=0Y=0 FN-Wcos=0補(bǔ)充方程: Fsmax2=FNfS聯(lián)立上三式: Q=W(sin+fScos)Q值范圍為:W(sin-fScos)QW(sin+fScos)其中fS=tg5-4 在軸上作用一力偶,其力偶矩為m=-1000N.m,有一半徑為r=25cm的制動(dòng)輪裝在軸上,制動(dòng)輪與制動(dòng)塊間的摩擦因數(shù)f=0.25。試問(wèn)制動(dòng)時(shí),制動(dòng)塊對(duì)制動(dòng)輪的壓力N至少應(yīng)為多大?解:由M0=0 m+F×25=0F=FNfS聯(lián)立上兩式得:FN=m/2rfS=8000N
80、制動(dòng)時(shí) FN8000N5-5 兩物塊和重疊放在粗糙的水平面上,在上面的物塊的頂上作用一斜向的力。已知:重1000N,B重2000N,A與B之間的摩擦因數(shù)f1=0.5,B與地面之間的摩擦因數(shù)f2=0.2。問(wèn)當(dāng)P=600N時(shí),是物塊A相對(duì)物塊B運(yùn)動(dòng)呢?還是、物塊一起相對(duì)地面運(yùn)動(dòng)?解:取物塊A:由Fy=0 FNA-wA-Psin30°=0 FNA=1300NFx=0 FSA-Pcos30°=0 FSA=519.6N由庫(kù)侖定律:FSAmax=fc1×FNA=650NFSAFSAmax A塊靜止取物塊B: Fy=0 FNB-F'N
81、A-WB=0 FNB=3300N Fx=0 FSB-FSA=0 FSB=519.6N由庫(kù)侖定律:FSBmax=fS2×FNB=660N FSBFSBmax B塊靜止5-6 一夾板錘重500N,靠?jī)蓾L輪與錘桿間的摩擦力提起。已知摩擦因數(shù)f=0.4,試問(wèn)當(dāng)錘勻速上升時(shí),每邊應(yīng)加正應(yīng)力(或法向反力)為若干?解:由Fy=0 2FS-W=0 FS=Nf
82、160; 聯(lián)立后求得:N=625N5-7 尖劈頂重裝置如圖所示,重塊與尖劈間的摩擦因數(shù)f(其他有滾珠處表示光滑)。求:(1)頂住重物所需之值(、已知);()使重物不向上滑動(dòng)所需。注:在地質(zhì)上按板塊理論,太平洋板塊向亞洲大陸斜插下去,在計(jì)算太平洋板塊所需的力時(shí),可取圖示模型。解:取整體 Fy=0 FNA-P=0 FNA=P當(dāng)FQ1時(shí) 鍥塊A向右運(yùn)動(dòng),圖(b)力三角形如圖(d)當(dāng)FQ2時(shí) 鍥塊A向左運(yùn)動(dòng),圖(
83、c)力三角形如圖(e)解得:Q1=Ptg(-);Q2=Ptg(+)平衡力值應(yīng)為:Q1QQ2注意到tg=fS 5-8 圖示為軋機(jī)的兩個(gè)壓輥,其直徑均為d=50cm,兩棍間的間隙a=0.5cm,兩軋輥轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反,如圖上箭頭所示。已知燒紅的鋼板與軋輥之間的摩擦因數(shù)為f=0.1,軋制時(shí)靠摩擦力將鋼板帶入軋輥。試問(wèn)能軋制鋼板的最大厚度b是多少? 提示:作用在鋼板A、B處的正壓力和摩擦力的合力必須水平向右,才能使鋼板進(jìn)入軋輥。解:鋼板受力如圖示,臨界狀態(tài)時(shí),發(fā)生自鎖,有 FRA=FAmax+FNA FRB=FBmax+FN
84、B 且 FRA+FRB=0 由幾何關(guān)系: 又tgm=0.1 代入上式后可得: b=0.75cm 當(dāng)b0.75cm時(shí),發(fā)生自鎖,即鋼板與軋輥接觸點(diǎn)上無(wú)相對(duì)滑動(dòng),鋼板能被帶入軋輥。5-9 一凸輪機(jī)構(gòu),在凸輪上作用一力偶,其力偶矩為m,推桿的點(diǎn)作用一力,設(shè)推桿與固定滑道之間的摩擦因數(shù)及和的尺寸均為已知,試求在圖示位置時(shí),欲使推桿不被卡住,滑道長(zhǎng)的尺寸應(yīng)為若干?(設(shè)凸輪與推桿之間是光滑的。)解:取推桿:Fx=
85、0 FNA-FNB=0 = 1 * GB3 Fy=0 F-Q-FA-FB=0
86、60; = 2 * GB3 MO1 F'Ad/2-FBd/2+FNBb+F'a=0 = 3 * GB3 取凸輪:M0=0 m-Fd=0 F=m/d
87、=F' = 4 * GB3 極限狀態(tài)下:FA=FNAf = 5 * GB3 FB=FNBf
88、60; = 6 * GB3 將 = 1 * GB3 = 2 * GB3 = 4 * GB3 = 5 * GB3 = 6 * GB3 代入到 = 3 * GB3 后整理得 若推桿不被卡住 則b5-10 搖臂鉆床的襯套能在位于離軸心b=22.5cm遠(yuǎn)的垂直力P的作用下,沿著垂直軸滑動(dòng),設(shè)滑動(dòng)摩擦因數(shù)f=0.1。試求能保證滑動(dòng)的襯套高度h。解:A、D兩點(diǎn)全反力與F必交于一點(diǎn)C,且極限狀態(tài)下與法向夾角為m,則有
89、; h=(b+d/2)tgm+(b-d/2)tgm h=2b tgm =2bf=4.5cm 故保證滑動(dòng)時(shí)應(yīng)有 h4.5cm5-11 一起重用的夾具由ABC和DEF兩相同彎桿組成,并由桿連接,B和都是鉸鏈,尺寸如圖所示,單位為,此夾具依靠摩擦力提起重物。試問(wèn)要提起重物,摩擦因數(shù)應(yīng)為多大?解:取整體:Fy=0 P-Q=0 P=Q 取節(jié)點(diǎn)O:FOA=F
90、OD=P=Q 取重物,受力如圖示,由平衡方程得FS1=FS2=Q/2 取曲桿ABC MB=0 150FN1+200FS1-600FOA=0 重物不下滑的條件:FS1fSFN1 解得:fS0.15 5-12 磚夾的寬度為250mm,曲桿AGB和GCED在G點(diǎn)鉸接,磚重為Q,提磚的合力P作用在磚夾的對(duì)稱中心線上,尺寸如圖所示,單位mm。如磚夾與磚之間的摩擦因數(shù)f=0.5,試問(wèn)b應(yīng)為多大才能把磚夾起?(b為G點(diǎn)到磚塊上所受壓
91、力合力的距離) 解:由整體:Fy=0 得P=Q 取磚: MB=0 FSA=FSD Fy=0 Q-FSA-FSD=0 Fx=0 FNA-FND=0
92、解得:FSA=FSD=Q/2,F(xiàn)NA=FND 取AGB: MG=0 F×95+30F'SA-bF'NA=0 b=220FSA/FNA 轉(zhuǎn)不下滑的條件:FSAfFNA &
93、#160; b110mm 此題也可是研究二力構(gòu)件GCED,tg=b/220,磚不下滑應(yīng)有tgvtg=fS,由此求得b。 5-13 機(jī)床上為了迅速裝卸工件,常采用如圖所示的偏心夾具。已知偏心輪直徑為D,偏心輪與臺(tái)面間的摩擦因數(shù)為f,今欲使偏心輪手柄上的外力去掉后,偏心輪不會(huì)自動(dòng)脫開(kāi),試問(wèn)偏心距e應(yīng)為多少?在臨界狀態(tài)時(shí),O點(diǎn)在水平線AB上。解:主動(dòng)力合力和全反力在AB連線并沿AB線方向,極限狀態(tài)時(shí),與法向夾角為m,由幾何關(guān)系: tgm=OA/OB=e/D/2 注意到tgm=fe=Df/2
94、60; 故偏心輪不會(huì)脫開(kāi)條件為 eDf/25-14 輥式破碎機(jī),軋輥直徑500mm,以同一角速度相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),如摩擦因數(shù)f=0.3,求能軋入的圓形物料的最大直徑d。解:取圓形物料,受力如圖,臨界狀態(tài)時(shí),列平衡方程 Fx=0 NAcos+FAsin-NBcos-FBsin=0 = 1 * GB3 Fy=0 NAsin-FAcos+NBsin-FBcos=0 = 2 * GB3
95、0; 又FA=fNA FB=fNB = 3 * GB3 注意到tg=f =arctg0.3=16.7° 由幾
96、何關(guān)系: d=34.5mm5-15 礦井罐籠的安全裝置可簡(jiǎn)化為如圖b所示。設(shè)AC=BC=l,AB=L,閘塊A、B與罐道間的摩擦因數(shù)為f=0.5。問(wèn)機(jī)構(gòu)的尺寸比例l/L應(yīng)為多少方能確保制動(dòng)?解:為確保系統(tǒng)安全制動(dòng),滑塊應(yīng)自鎖,臨界狀態(tài)下,主動(dòng)力合力與法向夾角應(yīng)為m,由幾何關(guān)系有: 注意到=f=0.5 整理后有l(wèi)/L=0.56 ,若自鎖應(yīng)有l(wèi)/L0.56
97、0; 顯然,還應(yīng)有L/2l 因此,為能安全制動(dòng),應(yīng)有0.5l/L0.565-16 有一絞車,它的鼓動(dòng)輪半徑r=15cm,制動(dòng)輪半徑R=25cm,重物=1000N,a=100cm,b=40cm,c=50cm,制動(dòng)輪與制動(dòng)塊間的摩擦因數(shù)f=0.6。試求當(dāng)絞車掉著重物時(shí),要?jiǎng)x住車使重物不致落下,加在桿上的力P至少應(yīng)為多大?解:取輪:MO1=0 Qr-FSR=0 = 1 * GB3 取桿:M0=0
98、 -F'Sc-F'Nb+pa=0 = 2 * GB3 臨界狀態(tài)時(shí):FS=FNf = 3 * GB3 聯(lián)立 = 1 * GB3 = 2 * GB3 = 3 * GB3 式可得: P=100N 要?jiǎng)x住車不使重物落下則, P100N5-17 梯子AB重為P=200N,靠在光滑墻上,梯子長(zhǎng)為l,已知梯
99、子與地面間的摩擦因數(shù)為0.25,今有一重650N的人沿梯子向上爬,試問(wèn)人達(dá)到最高點(diǎn)A,而梯子仍能保持平衡的最小角度應(yīng)為多少?解:梯子受力如圖,設(shè)人重為Q=650N,桿長(zhǎng)為l 由Fy=0 FNB-Q-P=0 MA=0 FNBlcos-FS lsin-Pcosl/2=0 臨界狀態(tài)時(shí): FS=FNBfS 聯(lián)立上三式后可解得: =74°12
100、160; 故梯子若保持平衡的條件為:74°125-18 圓柱滾子的直徑為60cm,重3000N,由于力P的作用而沿水平面作等速滾動(dòng)。如滾動(dòng)摩擦系數(shù)=0.5cm,而力P與水平面所成的角=30°,求所需的力P的大小。解:滾子受力如圖所示: Fy=0 Psin+FN-W=0 MA=0 Mf-PcosD/2=0 臨界狀態(tài)時(shí):Mf=FN 聯(lián)立上三式得:P=57.8N5-19 滾子與鼓輪一起重為P,滾子與地面間的滾動(dòng)摩擦因數(shù)為,在與滾子固連半徑
101、為r的鼓輪上掛一重為的物體,問(wèn)Q等于多少時(shí),滾子將開(kāi)始滾動(dòng)?解:受力如圖所示: Fy=0 FN-P-Q=0 MA=0 Mf-Qr=0 臨界狀態(tài)時(shí):Mf=FN 聯(lián)立上三式解得:Q=P/(r-)5-20 滲碳爐蓋的升降支架由A、B兩徑向軸承所支撐,如圖所示,設(shè)已知d=8cm,b=47cm,a=105cm,軸承與軸之間的摩擦因數(shù)f=0.12,爐蓋重G=2000N。試求沿AB軸線需作用多大的力,才能將爐蓋推起。解:支架受力如圖所示: Fy=0
102、60; P-FSA-FSB-G=0 = 1 * GB3 Fx=0 FNA-FNB=0
103、; = 2 * GB3 MO=0 FSAd/2+FNBb-FSBd/2-Ga=0 = 3 * GB3 臨界狀態(tài)時(shí):FSA=FNAf = 4 * GB3
104、 FSB=FNBf = 5 * GB3 將 = 4 * GB3 = 5 * GB3 代入 = 1 * GB3 = 2 * GB3 后再代入 = 3 * GB3 可解得 P=307
105、2.3N5-21 箱式爐的傾斜爐門(mén)與鉛垂線成=10°角,爐門(mén)自重G=1000N,爐門(mén)與爐門(mén)框板間的滑動(dòng)摩擦因數(shù)f=0.3。求將此爐門(mén)提起所需的力?提爐門(mén)的鋼索與爐門(mén)框板平行。解:Fx=0 -Gcos-FS+FT=0 Fy=0 FN-Gsin=0 臨界狀態(tài)時(shí):FS=FNf 聯(lián)立上三式解得:FT=G(sin×0.3+cos)=1037N5-22 電工攀登電線桿用的套鉤如圖所示。設(shè)電線桿直徑d=30cm,套鉤尺寸b=10cm,鉤與電線桿之間的摩擦因數(shù)f=0.3,鉤的重量可以略去不計(jì)。問(wèn)自踏腳處到電線桿軸線間的間距離a為何值時(shí)方能保證工人安全操作?解:套鉤受力如圖,全反力FRA,F(xiàn)RB與G匯交于點(diǎn)C 由幾何關(guān)系得:b=(a+d/2)tgm+(a-d/2)tgm=2atgm=2af 故為使套鉤自鎖應(yīng)有:ab/2f=16.7cm
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