伺服常見使用問題

1、1. 使用Z系列的伺服，電機在啟動的過程中有抖動產生,如何消除？22. Z系列的伺服能通過軟件來設置其伺服參數(shù)嗎？23. 通過CP1H的脈沖輸出控制SSZ系列的伺服，之間需要串電阻嗎，阻值多大？24. CP1H脈沖輸出控制Z系列伺服，指令脈沖分辨率為1000，要求電機轉速為1000r/min,對應脈沖指令的頻率應該是多少？25. R7DZP的伺服驅動器上電后REF的燈顯示為橙色的，并常亮？26. SSZ系列伺服面板上的REF燈顯示不同狀態(tài)，各是什么含義？37. SSA系列伺服面板上的6個撥碼開關的作用？38. A系列驅動器出現(xiàn)AC3 錯誤代碼?39.R7M-A10030-S1-D和R7M-A1

2、0030-S1有什么區(qū)別？410. SSA系列的伺服需要配濾波器，如何選擇？411. SSA伺服面板上GAIN旋鈕開關的作用是什么？412. A系列的伺服多少脈沖讓電機轉一圈？413R7D-A08H的伺服驅動器，上電以后顯示"."？514CP1H的PLC控制R7D-AP的伺服，脈沖已發(fā)出了，但電機不轉,伺服也沒有報錯？515R7D-AP怎樣調整馬達增益？516. CP1H的PLC的脈沖輸出控制G系列伺服，上位發(fā)多少脈沖能讓電機轉一圈？517. G系列伺服的參數(shù)中有第一電子齒輪比分子（PN48）和第二電子齒輪比分子(PN49)，它們有什么區(qū)別？618. R88D-GT10H-

3、Z的驅動器即可單相220V供電也可三相220V供電，接線上有什么區(qū)別？619. G系列伺服如何實現(xiàn)點動功能？620.G伺服的樣本有連續(xù)使用區(qū)域和重復使用區(qū)域是什么含義的？621.歐姆龍W系列的伺服驅動器配置帶絕對值型號編碼器的伺服電機，上電后報"A81"的錯誤？722.歐姆龍W系列伺服，怎樣用點動（JOG）功能？71. 使用Z系列的伺服，電機在啟動的過程中有抖動產生,如何消除？抖動產生的原因一般有兩個：一個是在多級傳動中，齒輪與齒輪之間的連接沒有完全嚙合，當完全嚙合之后，抖動自然會消除。一個是負載的剛性太弱，造成抖動，可以通過調節(jié)伺服的增益來改善，一般把增益調小。SSZ系列

4、的伺服可以調節(jié)操作面板上的FIL指令延時時間設定旋鈕，該參數(shù)設置的越大，定位時間越長，振動越小。2. Z系列的伺服能通過軟件來設置其伺服參數(shù)嗎？不可以，其參數(shù)只能通過面板上的兩個旋鈕來設置。3. 通過CP1H的脈沖輸出控制SSZ系列的伺服，之間需要串電阻嗎，阻值多大？要不要串電阻根據脈沖輸出類型決定。如果是線驅動輸出的PLC，則不需要串電阻，如果是集電極來路輸出的PLC，則需要串連一個限流電阻，電阻的阻值24v/驅動器驅動電流。對應SSZ系列的伺服，一般選擇2.2k歐左右的電阻。4. CP1H脈沖輸出控制Z系列伺服，指令脈沖分辨率為1000，要求電機轉速為1000r/min,對應脈沖指令的頻率

5、應該是多少？ 伺服電機的轉速和指令脈沖頻率有這樣的關系： 脈沖指令頻率電機轉速/60×電機每轉脈沖數(shù)。則電機轉速為1000r/min,指令脈沖分辨率為1000，則脈沖指令頻率1000/60×1000=16.67KHz。5. R7DZP的伺服驅動器上電后REF的燈顯示為橙色的，并常亮？橙色的燈亮說明外部沒有給其SERVE ON的信號，把CN1口的5、6號外接24v的電源就可以了，正確的接好線應是綠燈常亮。當驅動器接收到指令脈沖信號之后，REF燈顯示為綠色，并且閃爍。6. SSZ系列伺服面板上的REF燈顯示不同狀態(tài)，各是什么含義？LED顯示電機通電指令脈沖橙色燈點亮關閉沒有橙色

6、燈閃爍關閉輸入中綠色燈點亮打開沒有綠色燈閃爍打開輸入中7. SSA系列伺服面板上的6個撥碼開關的作用？開關號開關狀態(tài)作用1ON執(zhí)行在線調整OFF結束在線自動調整，將調整的結果保存在驅動器內部的參數(shù)中2ON動力制動器有效OFF動力制動器無效3ON指令脈沖輸入為脈沖/正反信號輸入OFF指令脈沖輸入為正轉脈沖/反轉脈沖輸入4和5OFF OFF指令脈沖分辨率為1000脈沖/轉OFF ON指令脈沖分辨率為10000脈沖/轉ON OFF指令脈沖分辨率為500脈沖/轉ON ON指令脈沖分辨率為5000脈沖/轉6ON參數(shù)設定有效OFF功能設定用開關有效（開關1-5有效）8. A系列驅動器出現(xiàn)AC3 錯誤代碼?

7、出現(xiàn)AC3錯誤代碼是指，當伺服驅動器發(fā)出120%以上的轉矩指令，但是在發(fā)出該指令后的100ms以內驅動器沒有接收到編碼器的反饋脈沖信號的話，伺服就會檢出AC3（如果有轉矩輸出的話，電機就會轉動，也就是說這是一個確認編碼器脈沖信號是否有返回的檢查動作）。在伺服鎖定后，都會進行檢測。出現(xiàn)這種情況主要又以下3種情況：編碼器電纜斷線 驅動器損壞機械被卡死，導致電機無法正常選轉 垂直軸下落時，負載產生較大反轉時（并超過120%以上），反饋脈沖信號沒有回來時候可以修改Pn206這個參數(shù)解決這個問題，參數(shù)Pn206里，有AC3檢測水平的設定，默認為120%，增大的話就會難以檢測出，但增大后到檢測完的時間就會

8、變慢。改為0的話，就不會檢出。如果出現(xiàn)斷線，由其他的報警信號（偏差計數(shù)器超過或是過載）由于Pn206是內部保護參數(shù)，在通常情況下是看不到的，通過修改參數(shù)Fn010里（設定密碼 ），例如寫入密碼3141，會仍表示為0000.此種狀態(tài)，不斷電的情況下就會顯示出Pn206，再進行Pn206值的設定。再上電的話，Pn206就不會顯示了。9.R7M-A10030-S1-D和R7M-A10030-S1有什么區(qū)別？型號后面帶D的表示電機是防油的，其電機的連接器部分是旋鈕式的，而不帶D的是插頭式的。10. SSA系列的伺服需要配濾波器，如何選擇？選擇電源輸入用的抗干擾濾波器，要求其額定電流為實際負荷電流的2倍

9、以上。選擇馬達輸出側的抗干擾濾波器，選擇時要保證濾波器的額定電流為驅動器連續(xù)輸出電流的2倍以上。11. SSA伺服面板上GAIN旋鈕開關的作用是什么？GAIN開關的作用就是調節(jié)伺服的增益。其范圍為0-F,調節(jié)增益能改變電機的響應性，如果要降低馬達響應性，把增益調??；如果要提高馬達的響應性，把增益調大。12. A系列的伺服多少脈沖讓電機轉一圈？如果面板上的6號開關為OFF，則電機轉一圈所需的指令脈沖數(shù)，由4號和5號開關決定。比如4號和5號開關都設為ON,則電機轉一圈上位需要發(fā)5000個脈沖。如果面板上的6號開關為ON，面板參數(shù)設置無效，則電機轉一圈所需的指令脈沖數(shù)和電子齒輪比及電機的編碼器分辨率

10、有關。比如電子齒輪比分子(PN202)為4,電子齒輪比分母（PN203）為1,SSA系列伺服電機編碼器分辨率都為2000脈沖/轉，則電機轉一圈所需指令脈沖數(shù)編碼器分辨率×4/電子齒輪比2000。13R7D-A08H的伺服驅動器，上電以后顯示"."？SSA系列伺服驅動器的面板上顯示“.”表示伺服處于OFF狀態(tài)，外部沒有給RUN信號，檢查驅動器CN1口的13 和14號管腳是否有接DC24V電源，或者接線是否松動。正常給定RUN信號后，顯示處燈滅。14CP1H的PLC控制R7D-AP的伺服，脈沖已發(fā)出了，但電機不轉,伺服也沒有報錯？檢測步驟具體如下：把控制器的CN1拔掉

11、，用CX-DRIVE軟件做點動，如果可以進行電動，說明驅動器到電機側沒有問題。再把CN1電纜接上，面板上出現(xiàn)點，表明DC24V的RUN命令正常。檢查控制器的脈沖輸出模式是否和驅動的接收脈沖模式設置的一樣，即是否都是脈沖加方向方式或者CW/CCW控制方式。15R7D-AP怎樣調整馬達增益？在R7D-AP的面板上有一個GAIN的旋鈕，如果需要降低馬達響應性使馬達平穩(wěn)地轉動時盡量把開關設??；如果需要提高馬達響應性使馬達鋼性提高時可以把開關設大。但增益提高后，電機容易產生抖動的現(xiàn)象。如果設定成0時，按照驅動器內部參數(shù)值進行動作。16. CP1H的PLC的脈沖輸出控制G系列伺服，上位發(fā)多少脈沖能讓電機轉

12、一圈？電機轉一圈所需的脈沖數(shù)與伺服的電子齒輪比及編碼器的分辨率都有關，具體公式如下：指令脈沖數(shù)×電子齒輪比編碼器分辨率×4。以G系列100w，3000r/min的伺服為例：電子齒輪比分子PN48設置為4,電子齒輪比分母PN4B設置為1,電子齒輪比電子齒輪比分子/電子齒輪比分母4，該電機的編碼器分辨率為2500脈沖/轉，則電機轉一圈所需的脈沖數(shù)編碼器分辨率×4/電子齒輪比2500×4/4=2500脈沖。17. G系列伺服的參數(shù)中有第一電子齒輪比分子（PN48）和第二電子齒輪比分子(PN49)，它們有什么區(qū)別？G系列的伺服可以通過CN1口的28號管腳（GES

13、EL）來切換2組電子齒輪比分子，當GESEL輸入開路時，選擇第一分子，當連接GESEL輸入com時，選擇第二分子。18. R88D-GT10H-Z的驅動器即可單相220V供電也可三相220V供電，接線上有什么區(qū)別？單相220v供電時，接L1和L3。三相220v供電時，接L1、L2和L3 。19. G系列伺服如何實現(xiàn)點動功能？斷開CN1管腳的SEVER ON信號按DATA鍵，并按回車鍵進入輔助模式,并按UP鍵，進入點動模式Fn_JoG按DATA鍵，切換至點動運行模式持續(xù)按UP鍵5秒以上，直到面板上出現(xiàn)r.EAdy持續(xù)按向左鍵3秒以上，直至面板上出現(xiàn)SrU_on，進入伺服on狀態(tài)按UP鍵，電機正方

14、向旋轉，按住DOWN鍵，反方向旋轉，松開鍵后，電機停止運行。電動速度在PN3D中可以設置。20.G伺服的樣本有連續(xù)使用區(qū)域和重復使用區(qū)域是什么含義的？轉矩在連續(xù)使用區(qū)域的時候，伺服可以連續(xù)工作，輸出轉矩重復使用區(qū)域伺服不能連續(xù)使用，建議不要在這個區(qū)域工作，如果伺服在這個區(qū)域長期工作可能會導致電機發(fā)熱，縮短電機使用壽命，對電機造成損壞。21.歐姆龍W系列的伺服驅動器配置帶絕對值型號編碼器的伺服電機，上電后報"A81"的錯誤？ 因為絕對值編碼器需要后備電池進行供電，如果后備電池電壓低或根本沒有安裝電池的情況，就會報"A81"的低電池錯誤。如果客戶不需要絕對值編碼器的功能，可以把參數(shù)Pn002.2設置為1（將絕對值編碼器當作增量型編碼器使用），重啟電源可以把該功能消除。如果需要用絕對值編碼器功能，此時需要安裝后備電池，型號為：R88A-BAT01W。22.歐姆龍W系列伺服，怎樣用點動（JOG）功能？歐姆龍W系列伺服，點動功能操作步驟如下：按MODE /SET鍵，選擇功能模式。驅動器提示F n 0 0 0 用UP/