機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)平面連桿機(jī)構(gòu)習(xí)題及解答

1、平面連桿機(jī)構(gòu)習(xí)題及解答一、復(fù)習(xí)思考題1、什么是連桿機(jī)構(gòu)？連桿機(jī)構(gòu)有什么優(yōu)缺點(diǎn)？2、什么是曲柄？什么是搖桿？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件是什么？3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪幾種基本形式？4、什么叫鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角和壓力角？壓力角的大小對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的工作有何影響？5、什么叫行程速比系數(shù)？如何判斷機(jī)構(gòu)有否急回運(yùn)動(dòng)？6、平面連桿機(jī)構(gòu)和鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有什么不同？7、雙曲柄機(jī)構(gòu)是怎樣形成的？8、雙搖桿機(jī)構(gòu)是怎樣形成的？9、述說曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化與由來(lái)。10、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)是怎樣演化來(lái)的？11、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊的移動(dòng)距離根據(jù)什么計(jì)算？12、寫出曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿急回特性系數(shù)的計(jì)算式？13、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿為什么會(huì)產(chǎn)

2、生急回運(yùn)動(dòng)？14、已知急回特性系數(shù)，如何求得曲柄的極位夾角？15、平面連桿機(jī)構(gòu)中，哪些機(jī)構(gòu)在什么情況下才能出現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)？16、平面連桿機(jī)構(gòu)中，哪些機(jī)構(gòu)在什么情況下出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置？17、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有什么運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)？18、試述克服平面連桿機(jī)構(gòu)“死點(diǎn)”位置的方法。19、在什么情況下曲柄滑塊機(jī)構(gòu)才會(huì)有急回運(yùn)動(dòng)？20、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)都有什么特點(diǎn)？21、試述擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)？22、試述轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。23、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，在構(gòu)成上有何異同？二、填空題1、平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用 副和 副相互聯(lián)接而組成的機(jī)構(gòu)。2、平面連桿機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)一些較復(fù)雜的 運(yùn)動(dòng)。3、當(dāng)平面四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副

3、都是 副時(shí)，就稱之為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)；它是其他多桿機(jī)構(gòu)的 。4、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能繞機(jī)架上的鉸鏈作整周 的 叫曲柄。5、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能繞機(jī)架上的鉸鏈作 的 叫搖桿。6、平面四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿，可以有一個(gè)是 ，另一個(gè)是 ，也可以兩個(gè)都是 或都是 。7、平面四桿機(jī)構(gòu)有三種基本形式，即 機(jī)構(gòu)， 機(jī)構(gòu)和 機(jī)構(gòu)。8、組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件是：最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和 或 其他兩桿的長(zhǎng)度之和；最短桿的相鄰構(gòu)件為 ，則最短桿為 。9、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果將 桿作為機(jī)架，則與機(jī)架相連的兩桿都可以作_ 運(yùn)動(dòng)，即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。10、在 機(jī)構(gòu)中，如果將 桿對(duì)面的桿作為機(jī)架時(shí)，則與此相連的兩桿均為搖桿，即是

4、雙搖桿機(jī)構(gòu)。11、在 機(jī)構(gòu)中，最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和 其余兩桿的長(zhǎng)度之和時(shí)，則不論取哪個(gè)桿作為 ，都可以組成雙搖桿機(jī)構(gòu)。12、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的 長(zhǎng)度趨向 而演變來(lái)的。13、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可看做是由改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的 而演變來(lái)的。14、將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的 改作固定機(jī)架時(shí)，可以得到導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。15、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生“死點(diǎn)”位置的條件是：搖桿為 件，曲柄為 件或者是把 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成 運(yùn)動(dòng)。16、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)特性的條件是：搖桿為 件，曲柄為 件或者是把 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成 。17、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的 不等于00，則急回特性系數(shù)就 ，機(jī)構(gòu)就具有急回特性。18、實(shí)際中的各種形式的四桿機(jī)構(gòu)，都可看成是

5、由改變某些構(gòu)件的 ， 或選擇不同構(gòu)件作為 等方法所得到的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式。19、若以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄為主動(dòng)件時(shí)，可以把曲柄的 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑塊的 運(yùn)動(dòng)。20、若以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊為主動(dòng)件時(shí)， 在運(yùn)動(dòng)過程中有“死點(diǎn)”位置。21、通常利用機(jī)構(gòu)中構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí) 的慣性，或依靠增設(shè)在曲柄上 的慣性來(lái)渡過“死點(diǎn)”位置。22、連桿機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置，將使機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)中出現(xiàn) 或發(fā)生運(yùn)動(dòng)方向 等現(xiàn)象。23、飛輪的作用是可以 ，使運(yùn)轉(zhuǎn) 。24、在實(shí)際生產(chǎn)中，常常利用急回運(yùn)動(dòng)這個(gè)特性，來(lái)縮短 時(shí)間，從而提高 。25、機(jī)構(gòu)從動(dòng)件所受力方向與該力作用點(diǎn)速度方向所夾的銳角，稱為 角，用它來(lái)衡量機(jī)構(gòu)的 性能。26壓力角

6、和傳動(dòng)角互為 角。27、當(dāng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角等于00（壓力角等于900）時(shí)，機(jī)構(gòu)所處的位置稱為 位置。28、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿作主動(dòng)件時(shí)，將 與從動(dòng)件 的 位置稱為曲柄的“死點(diǎn)”位置。29、當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄為主動(dòng)件并作 轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，搖桿則作 往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。30、如果將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最短桿改作機(jī)架時(shí)，則兩個(gè)架桿都可以作 的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，即得到 機(jī)構(gòu)。31、如果將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最短桿對(duì)面的桿作為機(jī)架時(shí)，則與 相連的兩桿都可以作 運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)就變成 機(jī)構(gòu)。三、判斷題1、當(dāng)機(jī)構(gòu)的極位夾角=00時(shí)，機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性。（ ）2、機(jī)構(gòu)是否存在死點(diǎn)位置與機(jī)構(gòu)取那個(gè)構(gòu)件為原動(dòng)件無(wú)關(guān)。（ ）3、在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)導(dǎo)桿為

7、主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置。（ ）4、對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)取搖桿為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置。（ ）5、壓力角就是主動(dòng)件所受驅(qū)動(dòng)力的方向線與該點(diǎn)速度的方向線之間的夾角。（ ）6、機(jī)構(gòu)的極位夾角是衡量機(jī)構(gòu)急回特性的重要指標(biāo)。極位夾角越大，則機(jī)構(gòu)的急回特性越明顯。（ ）7、壓力角是衡量機(jī)構(gòu)傳力性能的重要指標(biāo)。（ ）、壓力角越大，則機(jī)構(gòu)傳力性能越差。（）、平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式，是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。（）10、曲柄和連桿都是連架桿。（）11、平面四桿機(jī)構(gòu)都有曲柄。（）12、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄和連桿共線，就是“死點(diǎn)”位置。（）13、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件是：連架桿或機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿；量短桿與最長(zhǎng)桿的

8、長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿的長(zhǎng)度之和。（）14、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)都有搖桿這個(gè)構(gòu)件。（）15、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)都有連桿和靜件。（）16、在平面連桿機(jī)構(gòu)中，只要以最短桿作固定機(jī)架，就能得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。（）17、只有以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最短桿固定機(jī)架，才能得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。（）18、在平面四桿機(jī)構(gòu)中，只要兩個(gè)連架桿都能繞機(jī)架上的鉸鏈作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，必然是雙曲柄機(jī)構(gòu)。（）19、曲柄的極位夾角越大，機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù)也越大，機(jī)構(gòu)的急回特性也越顯著。（ ）20、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，在結(jié)構(gòu)原理上的區(qū)別就在于選擇不同構(gòu)件作固定機(jī)架。（）21、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊在作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)。（）22、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中導(dǎo)桿的往復(fù)

9、運(yùn)動(dòng)有急回特性。（ ）23、利用選擇不同構(gòu)件作固定機(jī)架的方法，可以把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)改變成雙搖桿機(jī)構(gòu)。（ ）24、利用改變構(gòu)件之間相對(duì)長(zhǎng)度的方法，可以把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)改變成雙搖桿機(jī)構(gòu)。（ ）25、在平面四桿機(jī)構(gòu)中，凡是能把轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，都會(huì)有急回運(yùn)動(dòng)特性。（ ）26、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿，在兩極限位置之間的夾角，叫做搖桿的擺角。（ ）27、在有曲柄的平面連桿機(jī)構(gòu)中，曲柄的極位夾角，可以等于00，也可以大于00。（ ）28、在曲柄和連桿同時(shí)存在的平面連桿機(jī)構(gòu)中，只要曲柄和連桿共線，這個(gè)位置就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。（ ）29、在平面連桿機(jī)構(gòu)中，連桿和曲柄是同時(shí)存在的，即有曲柄就有連桿。（

10、）30、有曲柄的四桿機(jī)構(gòu)，就存在著出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置的基本條件。（ ）31、有曲柄的四桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)就存在著產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)特性的基本條件。（ ）32、機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù)K的值，是根據(jù)極位夾角的大小，通過公式求得的。（ ）33、極位夾角的大小，是根據(jù)急回特性系數(shù)K值，通過公式求得的。而K值是設(shè)計(jì)時(shí)事先確定的。（ ）34、利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，可以把等速轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變成具有急回特性的往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，或者沒有急回特性的往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。（ ）35、只有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，才能實(shí)現(xiàn)把等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。（ ）36、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，能把主動(dòng)件的等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變成從動(dòng)件的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。（ ）37、通過選擇鉸鏈四桿

11、機(jī)構(gòu)的不同構(gòu)件作為機(jī)構(gòu)的固定機(jī)架，能使機(jī)構(gòu)的形式發(fā)生演變。（ ）38、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)形式的改變，只能通過選擇不同構(gòu)件作機(jī)構(gòu)的固定機(jī)架來(lái)實(shí)現(xiàn)。（ ）39、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)形式的演變，都是通過對(duì)某些構(gòu)件之間相對(duì)長(zhǎng)度的改變而達(dá)到的。（ ）40、通過對(duì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)某些構(gòu)件之間相對(duì)長(zhǎng)度的改變，也能夠起到對(duì)機(jī)構(gòu)形式的演化作用。（ ）41、當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)把往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。（ ）42、當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。（ ）43、曲柄在“死點(diǎn)”位置的運(yùn)動(dòng)方向與原先的運(yùn)動(dòng)方向相同。（ ）44、在實(shí)際生

12、產(chǎn)中，機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置對(duì)工作都是不利的，處處都要考慮克服。（ ）45、“死點(diǎn)”位置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)中所起的作用相同，但帶給機(jī)構(gòu)的后果是不同的。（ ）46、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)，它們都具有產(chǎn)生“死點(diǎn)”位置和急回運(yùn)動(dòng)特性的可能。（ ）47、根據(jù)圖47各桿所注尺寸和以AD邊為機(jī)架，判斷指出各鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的名稱。圖 4748、判斷圖48中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。圖 4849、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)產(chǎn)生“死點(diǎn)”位置的條件是相同的。（ ）50、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)的條件是相同的。（ ）51、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置和急回運(yùn)動(dòng)，對(duì)機(jī)構(gòu)的工作都是不利的。（ ）四、選擇題1

13、、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，只有當(dāng)（ ）為主動(dòng)件時(shí)，（ ）在運(yùn)動(dòng)中才會(huì)出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置。a連桿 b.機(jī)架 c.曲柄 d.搖桿 e.連架桿2、能產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)的平面連桿機(jī)構(gòu)有（ ）a鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) b.曲柄搖桿機(jī)構(gòu) c.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) d.雙曲柄機(jī)構(gòu) e.雙搖桿機(jī)構(gòu) f.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3、能出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置的平面連桿機(jī)構(gòu)有（ ）a導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) b.平行雙曲柄機(jī)構(gòu) c.曲柄滑塊機(jī)構(gòu) d.不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和，大于其余兩桿的長(zhǎng)度之和時(shí)，機(jī)構(gòu)（ ）a有曲柄存在 b.不存在曲柄5、當(dāng)急回特性系數(shù)為（ ）時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。 aK1 b. K=1 c .K1 6、當(dāng)曲柄的極位夾角為

14、（ ）時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。a0º b. = 0º c. 0º7、當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿帶動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲柄在“死點(diǎn)”位置的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)方向是（ ）a按原運(yùn)動(dòng)方向 b.反方向 c.不定的8、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由（ ）演化而來(lái)的。a曲柄搖桿機(jī)構(gòu) b.雙曲柄機(jī)構(gòu) c.雙搖桿機(jī)構(gòu) 9、平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿的長(zhǎng)度之和，最短桿為機(jī)架，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫做（ ）a曲柄搖桿機(jī)構(gòu) b.雙曲柄機(jī)構(gòu) c.雙搖桿機(jī)構(gòu)10、平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和大于其余兩桿的長(zhǎng)度之和，最短桿為機(jī)架，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫做（ ）a曲柄搖桿機(jī)構(gòu) b.雙曲柄機(jī)構(gòu) c

15、.雙搖桿機(jī)構(gòu)11、平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿的長(zhǎng)度之和，最短桿是連架桿，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫做（ ）a曲柄搖桿機(jī)構(gòu) b.雙曲柄機(jī)構(gòu) c.雙搖桿機(jī)構(gòu)12、平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和，最短桿是連桿，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫做（ ）a曲柄搖桿機(jī)構(gòu) b.雙曲柄機(jī)構(gòu) c.雙搖桿機(jī)構(gòu)13、（ ）等能把轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。a曲柄搖桿機(jī)構(gòu) b.雙曲柄機(jī)構(gòu) c.雙搖桿機(jī)構(gòu) d.曲柄滑塊機(jī)構(gòu) e.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) f.轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)14、（ ）能把轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，也可以把往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。a曲柄搖桿機(jī)構(gòu) b.雙曲柄機(jī)構(gòu) c.雙搖桿機(jī)構(gòu)

16、 d.曲柄滑塊機(jī)構(gòu) e.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) f.轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)15、（ ）等能把等速轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)方向相同的變速轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。a曲柄搖桿機(jī)構(gòu) b.不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu) c.雙搖桿機(jī)構(gòu) d.曲柄滑塊機(jī)構(gòu) e.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) f.轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)16、有四根桿件，其長(zhǎng)度分別是：A桿20mm，B桿30mm, C桿40mm, D桿50mm。請(qǐng)畫圖表示怎樣互相聯(lián)接和選擇機(jī)架才能組成以下各種機(jī)構(gòu)：a.曲柄搖桿機(jī)構(gòu) b.雙曲柄機(jī)構(gòu) c.雙搖桿機(jī)構(gòu) d.曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 17、曲柚搖桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角是 a.連桿與從動(dòng)搖桿之間所夾的余角；b.連桿與從動(dòng)搖桿之間所夾的銳角；c.機(jī)構(gòu)極位夾角的余角。18、在下列平面四桿機(jī)構(gòu)中， 無(wú)論以哪一

17、構(gòu)件為主動(dòng)件，都不存在死點(diǎn)位置。a.雙曲柄機(jī)構(gòu)； b.雙搖桿機(jī)構(gòu)；c.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。五、改錯(cuò)題（指出題中錯(cuò)誤并予以改正）1平面連桿機(jī)構(gòu)，是由一些剛性構(gòu)件用低副相互聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)。2常把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄和連桿叫做連架桿。3“死點(diǎn)”位置和急回運(yùn)動(dòng)，是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。4把鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最短桿作為固定機(jī)架，就可以得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。5雙曲柄機(jī)構(gòu)也能產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)。6雙搖桿機(jī)構(gòu)也能出現(xiàn)急回現(xiàn)象。7各種雙曲桿機(jī)構(gòu)全都有“死點(diǎn)”位置。8“死點(diǎn)”位置和急回運(yùn)動(dòng)這兩種運(yùn)動(dòng)特性，是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿在運(yùn)動(dòng)中同時(shí)產(chǎn)生的。9克服鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)“死點(diǎn)”位置有二種方法。10曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的不同處，就是

18、由于曲柄的選擇。六、分析計(jì)算題1試判斷下列機(jī)構(gòu)屬于何種類型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。a)b)圖22如圖2示，已知桿CD為最短桿。若要構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，機(jī)架AD的長(zhǎng)度至少取多少？（圖中長(zhǎng)度單位為mm）例解1. 圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，各桿長(zhǎng)度為a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，試求：1）若桿AB是機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件，AD為機(jī)架，機(jī)構(gòu)是什么類型的機(jī)構(gòu)？2）若桿BC是機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件，AB為機(jī)架，機(jī)構(gòu)是什么類型的機(jī)構(gòu)？3）若桿BC是機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件，CD為機(jī)架，機(jī)構(gòu)是什么類型的機(jī)構(gòu)？解答：1）若桿AB是機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件，AD為機(jī)架，因?yàn)閘AB+lAD=(25+100)mm=125mm<lBC+lCD=(

19、90+75)mm=165mm滿足桿長(zhǎng)之和條件，主動(dòng)件AB為最短構(gòu)件，AD為機(jī)架將得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；2）同上，機(jī)構(gòu)滿足桿長(zhǎng)之和條件； AB為最短構(gòu)件為機(jī)架，與其相連的構(gòu)件BC為主動(dòng)件將得到雙曲柄機(jī)構(gòu)；3）若桿BC是機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件，CD為機(jī)架，將得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。2. 圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，在圖中標(biāo)出傳動(dòng)角的位置，并給出機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角的表達(dá)式，分析機(jī)構(gòu)的各參數(shù)對(duì)最小傳動(dòng)角的影響。解答：從上式可見，影響偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角的參數(shù)有曲柄長(zhǎng)度r，偏距e，連桿長(zhǎng)度l。最小傳動(dòng)角在=90°時(shí)，可見其它參數(shù)不變時(shí), r或e增大，最小傳動(dòng)角減小，反之，最小傳動(dòng)角增大。當(dāng)其它參數(shù)不變時(shí)，

20、l增大，最小傳動(dòng)角增大，反之，最小傳動(dòng)角減小。3. 圖示的四桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖中，各桿長(zhǎng)度為a=30mm，b=60mm，c=75mm，d=80mm，試求機(jī)構(gòu)的最大傳動(dòng)角和最小傳動(dòng)角、最大壓力角和最小壓力角、行程速比系數(shù)。（分別用解析法和圖解法求解）解答：(1). 解析法：將a、b、c、d值代入傳動(dòng)角極值表達(dá)式中： 最大傳動(dòng)角為，最小壓力角為;最大傳動(dòng)角為，最小壓力角為。極位夾角：行程速比系數(shù) (2)圖解法：按比例作題解圖a，分別量取B2C2D=41.7º，B1C1D=108.6º，得最大傳動(dòng)角71.4º，最小傳動(dòng)角41.7º；最大壓力角為90º41.7

21、º=48.3º，最小壓力角為90º71.4º=18.6º。按比例作題解圖b ，量取極位夾角：=C1AB2=17.6º行程速比系數(shù)： 4. 設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知機(jī)構(gòu)的搖桿DC長(zhǎng)度為150mm，搖桿的兩極限位置的夾角為45º，行程速比系數(shù)K=1.5，機(jī)架長(zhǎng)度取90mm。（用圖解法求解，1=4mm/mm）解答：1）計(jì)算極位夾角：2）定比例尺1=4mm/mm，按給定的搖桿長(zhǎng)度150mm及擺角45º，畫出搖桿的兩極限位置DC1和DC2，見題解圖。3）過C1和C2點(diǎn)作與C1C2連線夾角為（90º36º）

22、=54º的直線，兩線相交于O點(diǎn)。4）以O(shè)點(diǎn)為圓心，OC2為半徑作圓，此圓是相交另一個(gè)鉸鏈中心所在的圓。5）以D點(diǎn)圓心，機(jī)架長(zhǎng)度為半徑作圓交上圓地A1和A2兩點(diǎn)。任取其中一點(diǎn)作為曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)中心（如取A1）。6）量取A1C1和A1C2長(zhǎng)度，計(jì)算曲柄和連桿長(zhǎng)度a、b：5. 設(shè)計(jì)一擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架長(zhǎng)度d=450mm，行程速比系數(shù)K=1.40。（比例尺l =13mm/mm）解答：作圖法：1）計(jì)算導(dǎo)桿兩極限位置夾角；2）選定D點(diǎn)，作mDn=，再作其等分角線DP，見題解圖；3）選定比例尺l =13mm/mm在分角線上量取，得到曲柄回轉(zhuǎn)中心A；4）過A點(diǎn)作導(dǎo)桿任一極限位置的垂直線

23、AC1，則該線段即為所求曲柄長(zhǎng)度a=116mm。解析法：1）計(jì)算導(dǎo)桿兩極限位置夾角：同上：2）曲柄長(zhǎng)度6. 圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知LAB=40mm，偏距e=10mm，試問：1）欲使其為曲柄擺導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，LAC的最小值為多少；2）若LAB不變，而e=0，欲使其為曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，LAC的最小值為多少；3）若LAB為原動(dòng)件，試比較在e > 0和e=0兩種情況下，曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角，哪個(gè)是常數(shù)，哪個(gè)是變數(shù)，哪種傳力效果好？解答：1），即LAC的最小值為50mm。2）當(dāng)e=0時(shí)，該機(jī)構(gòu)成為曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，必有LAC<LAB=40mm，即LAC的最大值為40mm。3）對(duì)于e=0時(shí)的擺動(dòng)導(dǎo)

24、桿機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)角=90º、壓力角均為一常數(shù)，對(duì)于e>0時(shí)的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，其導(dǎo)桿上任何點(diǎn)的速度方向不垂直于導(dǎo)桿，且隨曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)而變化，而滑塊作用于導(dǎo)桿的力總是垂直于導(dǎo)桿，故壓力角不為零，而傳動(dòng)角且是變化的。從傳力效果看，e=0的方案好。7. 如圖所示，若要求四桿機(jī)構(gòu)的兩連架桿對(duì)應(yīng)位置分別是：試用解析法設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu)。解答：四桿機(jī)構(gòu)兩連架桿的對(duì)應(yīng)位置函數(shù)關(guān)系為：預(yù)設(shè)；將，代入上式得到方程組：解上式得：任選曲柄長(zhǎng)度a，代入求出其它桿長(zhǎng)b、c、d，即可得到所需機(jī)構(gòu)。8. 如圖所示，已知滑塊和搖桿的對(duì)應(yīng)位置分別是S1=40mm，S2=30mm，S3=20mm，。試用解析法確定機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長(zhǎng)

25、度和偏心距e。解答：四桿機(jī)構(gòu)滑塊和搖桿的對(duì)應(yīng)位置函數(shù)關(guān)系為：將S1=40mm，S2=30mm，S3=20mm，代入上式得到：解上方程組，得到LAB=20mm，LBC=30.03mm, e=18.66mm。9、設(shè)計(jì)一刨床的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（題圖為其機(jī)構(gòu)示意圖）。已知：主動(dòng)曲柄繞軸心A作等速回轉(zhuǎn)，從動(dòng)件滑枕作往復(fù)移動(dòng)，刨頭行程E1E2=300mm，行程速比系數(shù)K=2，其他如圖所示。（要點(diǎn)：a.擬定該連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；b.確定該機(jī)構(gòu)的幾何尺寸。）解題要點(diǎn)分析：按所給條件進(jìn)行分析，應(yīng)為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。解答：1）計(jì)算極位夾角2）如題解圖所示，過A點(diǎn)作地基面垂線交于D點(diǎn)，以D點(diǎn)為頂點(diǎn)，以AD為角平分線作3）計(jì)算導(dǎo)桿長(zhǎng)度4）過A點(diǎn)作AB1垂直于C1D交于B1點(diǎn)，在擺桿B1處裝一滑塊。再連接C1E1得一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，題解圖所示E1C1AB便是所求的頰連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖5）確定機(jī)構(gòu)的幾何尺寸填空題答案17E2 平面 3 回轉(zhuǎn)副 基礎(chǔ) 4 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 連架桿 5 往復(fù)擺動(dòng) 連架桿 6 曲柄 搖桿 曲柄 搖桿 7 曲柄搖桿 雙曲柄 雙搖桿 8 小于 等于 機(jī)架 曲柄 9 最短 整周旋轉(zhuǎn) 10 曲柄搖桿 最短 11鉸鏈皿桿 大于 機(jī)架 12搖桿 無(wú)窮大 13 固定件 14 曲柄15 主動(dòng) 從動(dòng) 往復(fù)擺動(dòng) 旋